4.1 Series de Fourier

UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo II-2007
Series de Fourier:
Varios matemticos del siglo XVIII,
incluyendo a los suizos Leonhard
Euler y Daniel Bernoulli saban que
poda llegarse a una representacin
aproximada de una seal o funcin
f(t) mediante una suma finita
ponderada de senoides relacionadas
armonicamente.
La idea de describir las ondas como
una serie de funciones senoidales es
til para el ingeniero moderno.
Por ejemplo en la experiencia
cotidiana nos encontramos con
sintetizadores de voz o musicales que
producen sonidos vocales o musicales
como resultado de la generacin de
una serie apropiada de seales
senoidales.
En 1807, el varn francs Jean
Baptiste Joseph Fourier publica la
Teora del calor un tratado en el
cual introduce unas series
trigonomtricas, de lo cual una onda o
seal peridica poda descomponerse
en una serie infinita de senoides que
al sumarse, reproduciran la forma
exacta de la onda original.
En honor a l se debe el nombre de
Series de Fourier.
Consideremos una seal peridica:
) ( ) ( nT t f t f =
Donde: n: mltiplos enteros: 1,2,3,4,5,
T: periodo fundamental
f(t): seal de voltaje o corriente.
La serie trigonomtrica de Fourier
viene expresada por:
) ( ) (
0
1
0
t nw os c a a t f
n
n
+ =

=
) (
0
1
t nw sen b
n
n
+

=
0 0
2 f w t =
Donde:
0
0
1
T
f =
: frecuencia
fundamental
Los coeficientes de la Serie de Fourier
se calculan mediante la integral:
}
=
+
0
0
) (
1
0
t t
t
dt t f
T
a
a
0
representa el Valor Promedio de f(t) en un
perodo fundamental de la seal
}
=
+
0
0
) cos( ) (
2
0
t t
t
n
dt t nw t f
T
a
Conocido como: Integral en coseno
}
=
+
0
0
) ( ) (
2
0
t t
t
n
dt t nw sen t f
T
b
Conocido como: Integral en seno
Una serie de Fourier es una
representacin precisa de una seal
peridica y consiste en la suma de
senoides mltiplos de la frecuencia
fundamental (frecuencias armnicas).
El espectro de armnicos es una
representacin grfica de la amplitud y
fase de los coeficientes de Fourier en
trminos de la frecuencia fundamental
y las frecuencias armnicas.
Figure
6.10
Discrete frequency spectrum
W.H. Hayt, Jr., J.E. Kemmerly, S.M. Durbin, Engineering Circuit Analysis, Sixth Edition.
Copyright 2002 McGraw-Hill. All rights reserved.
(a) A waveform
showing even
symmetry.
(b) A waveform
showing odd
symmetry.
Simetra de seales peridicas:
A periodic signal
Two
waveforms,
each of which
exhibits half-
wave
symmetry.
Ejemplo: Consideremos una seal cuadrada, a la
cual le calcularemos la serie y su respectivo
espectro de frecuencias de Fourier:
Calculando los coeficientes de Fourier:
0 } ) ( ) ( {
2
1
2
0
0
=
} }
=
t
t
t
t
wt d V wt d V a
Dada la simetria impar de la seal, es conocido
que su valor medio o promedio es cero !!!
}
=
+
0
0
) (
1
0
t t
t
dt t f
T
a
0
} ) ( ) cos( ) ( ) cos( {
2
2
2
0
=
}
}
=
t
t
t
t
wt d nwt V wt d nwt V a
n
Dada la simetria impar de la seal, es conocido
que la integral en coseno (a
n
) es cero !!!
}
=
+
0
0
) cos( ) (
2
0
t t
t
n
dt t nw t f
T
a
}
+
}
=
t
t
t
t
2
0
} ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( {
2
2
wt d wt n sen V wt d wt n Vsen b
n
impar : ;
4
n
n
V
b
n
t
=
}
=
+
0
0
) ( ) (
2
0
t t
t
n
dt t nw sen t f
T
b
Como a
0
y a
n
son ceros, la serie de Fourier se
simplifica a:
) ( ) (
0
1
t nw sen b t v
n
n
=

=
impar : ; ) (
4
) (
1
n nwt sen
n
V
t v
n
=

=
t
La Serie de Fourier para una seal
cuadrada se expresa entonces como:
n
wt n sen
n
V
t v
n

] ) 1 2 ( [
) 1 2 (
4
) (
1
=

=
t
Expandiendo la Serie de Fourier para los
primeros 11 armnicos (6 trminos impares):
+ + = ) 3 (
3
4
) (
4
) ( wt sen
V
wt sen
V
t v
t t
+ + + ) 7 (
7
4
) 5 (
5
4
wt sen
V
wt sen
V
t t
... ) 11 (
11
4
) 9 (
9
4
+ + + wt sen
V
wt sen
V
t t
Sintetizando la seal original como una suma de c/u
de sus componentes armnicos: (por facilidad V=1)
) (
4
) ( t sen
V
t v
t
=
: Componente fundamental o primer
armnico. (serie con 1 trmino)
) 3 (
3
4
) (
4
) ( wt sen
V
wt sen
V
t v
t t
+ =
fundamental + tercer
armnico:
(serie con 2 trminos)
1.200422
1.200422
f t ( )
2 t
.
0 t
0 1.57 3.14 4.71 6.28
1.2
0.6
0.6
1.2
+ + = ) 3 (
3
4
) (
4
) ( wt sen
V
wt sen
V
t v
t t
) 5 (
5
4
wt sen
V
t
+
fundamental + tercer +
quinto armnico:
1.18834
1.18834
f t ( )
2 t
.
0 t
0 1.57 3.14 4.71 6.28
1.19
0.59
0.59
1.19
+ + = ) 3 (
3
4
) (
4
) ( wt sen
V
wt sen
V
t v
t t
) 7 (
7
4
) 5 (
5
4
wt sen
V
wt sen
V
t t
+ +
quinto + sptimo
armnico:
1.18416
1.18416
f t ( )
2 t
.
0 t
0 1.57 3.14 4.71 6.28
1.18
0.59
0.59
1.18
+ + = ) 3 (
3
4
) (
4
) ( wt sen
V
wt sen
V
t v
t t
) 9 (
9
4
) 7 (
7
4
) 5 (
5
4
wt sen
V
wt sen
V
wt sen
V
t t t
+ + +
quinto + sptimo + noveno
armnico (serie con 5
trminos)
1.182328
1.182328
f t ( )
2 t
.
0 t
0 1.57 3.14 4.71 6.28
1.18
0.59
0.59
1.18
Sumando hasta el armnico 199
(serie con 100 trminos) ] ) 1 2 ( [
) 1 2 (
4
) (
100
1
wt n sen
n
V
t v
n

=
=
t
1.14475
1.14475
f t ( )
2 t
.
0 t
0 1.57 3.14 4.71 6.28
1.14
0.57
0.57
1.14
Sumando hasta el armnico 19,999
(serie con 10,000 trminos).
Como puede observarse en el
grfico, casi se reproduce la
seal cuadrada original.
0.999968
0.999968
f t ( )
2 t
.
0 t
0 1.57 3.14 4.71 6.28
1
0.5
0.5
1
10,000
1
4 [(2 1) ]
( )
(2 1)
n
sen n t
v t
n t
=

Grfica con una sumatoria de 3,000 trminos o
hasta el armnico 5,999 (por facilidad V=1)
1.27324
1.27324
f t ( )
f1 t ( )
f3 t ( )
f5 t ( )
f7 t ( )
f9 t ( )
f11 t ( )
f13 t ( )
f15 t ( )
f17 t ( )
2 t
. 0 t
0 1.57 3.14 4.71 6.28
1.27
0.64
0.64
1.27
3,000
1
4 [(2 1) ]
( )
(2 1)
n
sen n t
v t
n t
=

La magnitud del Espectro de frecuencias:
0.0509 25
0.0554 23
0.0606 21
0.0670 19
0.0749 17
0.0849 15
0.0979 13
0.1157 11
0.1415 9
0.1819 7
0.2546 5
0.4244 3
1.2732 1
A
n
n
0.0250 51
0.0260 49
0.0271 47
0.0283 45
0.0296 43
0.0311 41
0.0326 39
0.0344 37
0.0364 35
0.0386 33
0.0411 31
0.0439 29
0.0472 27
A
n
n
0.0165 77
0.0170 75
0.0174 73
0.0179 71
0.0185 69
0.0190 67
0.0196 65
0.0202 63
0.0209 61
0.0216 59
0.0223 57
0.0231 55
0.0240 53
A
n
n
El Espectro de frecuencias:
Magnitud vrs frecuencia de c/u de los
armnicos:
n w
0
a
m
p
l
i
t
u
d
La distorsin armnica total (THD) de la
seal cuadrada de voltaje se calcula por:
% 47.82
% 100 *
1.62114
0.37076

% 100 *
100
2
2
1
2
~
~
=
= n
n
A
A
THD
Example:
Several of the infinite
number of different
waveforms which may
be obtained by
combining a
fundamental and a third
harmonic. The
fundamental is
v
1
= 2 cos w
0
t, and the
third harmonic is:
(a) v
3a
= cos 2w
0
t;
(b) v
3b
= 1.5 cos 3w
0
t;
(c) v
3c
= sin 3w
0
t.
(a) The output of a half-wave rectifier to which a
sinusoidal input is applied.
(b) The discrete line spectrum of the waveform in part a.
Example:
Write the Fourier series for the waveform
below.
Figure
6.11
Example:
Square wave and its representation by a Fourier series.
(a) Square wave (even function); (b) first three terms;
(c) sum of first three terms
Example:
(a) periodic (sawtooth) function
(b) spectrum of sawtooth
waveform;
(c) approximation of sawtooth
waveform for n = 5
Example:
(a) Pulse train
(b) signal spectrum;
(c) approximation obtained
using 11 Fourier coefficients
Figure
6.14
Fourier Transform:
Response of a linear system to a phasor input
A Summary of Some Fourier Transform Pairs

4.1 Series de Fourier

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