Sensores de proximidad

I. INTRODUCCIN
Este ensayo es un trabajo de investigacin sobre los sensores de proximidad, en l se habla de los principales tipos de sensores de proximidad, as como sus conceptos bsicos e informacin general que ayude a una mejor comprensin del tema. salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto. El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto o cerrado.

D. Fotoelctricos
Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz. Todos los diferentes modos de censado se basan en este principio de funcionamiento. Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente de la luz. Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz. Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin sobre espejo o reflexin sobre objetos. 1) Barrera de Luz: Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. El objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. 2) Reflexin Sobre espejo: La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios. 3) reflexin sobre objetos: Tienen el componente emisor y el receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el emisor, el receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La ventaja es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados.

II. SENSOR DE PROXIMIDAD

Los sensores de proximidad son los ms comunes y accesible para la solucin de deteccin de objetos que no se pueden tocar. Un sensor de proximidad detecta objetos o seales que se encuentran cerca del sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Entre los sensores de proximidad ms comunes se encuentran: Interruptores de posicin Sensor capacitivo Sensor inductivo Fotoelctricos

A. Interruptores de Posicin
Son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos que se sitan al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados. Por lo general estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

B. Sensor Capacitivo
La funcin del sensor capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, se basa en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, solamente se produce un cambio pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo comparado con los materiales conductores.

C. Sensor Inductivo
Son diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos. El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de