UNIVERSIDAD DE DIEGO PORTALES FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA EN OBRAS CIVILES IOC2001-1 ESTTICA APLICADA

PAUTA SOLEMNE I
Problema 3: Un panel de 60 Kg de masa y de 20 cm x 40 cm ubicado en el plano z=0 se sostiene mediante una bisagra fija en el punto A y un cable inextensible en el punto B. El cable BCD se une al panel en el punto B y pasa por una polea (con roce P = 0.15) sosteniendo un bloque de masa m (la polea ubicada en el punto D no tiene roce). Utilizando las posiciones de los puntos dadas en la figura, determine la mnima y la mxima masa del bloque para que el sistema est en equilibrio. Determine, adems, las reacciones en la bisagra A.

Solucin: Ubicacin de los puntos: A B C D CG ( ( ( ( ( 15 , 40 , 20 , 20 , 20 , 0,0) 20 , 0 ) 20 , 30 ) 20 , 20 ) 10 , 0 ) (Centro de gravedad del panel)

Fuerzas: W = ( 0 , 0 , -1 ) * 60 Ra = ( Rax , Ray , Raz ) T = |T| * bc = T * ( -0.5547 , 0 , 0.832 ) (Tensin del cable) Momentos: Ma = ( 0 , May , Maz ) Vectores posicin: ra = ( 15 , 0 , 0 )

rb = ( 40 , 20 , 0 ) rw = ( 20 , 10 , 0 ) Ecuaciones de equilibrio Fuerzas Ra + W + T = 0 (Rax,Ray,Raz) + (0,0,-60) + T*(-0.5547 , 0 , 0.832) = 0 Rax 0.5547 T = 0 Ray + 0 + 0 = 0 Raz + 0.832 T = 60 Momentos ra x Ra + rw x W + rb x T + Ma = 0 (1) (2) (3)

ra

i j x Ra = 15 0 Rax Ray

k i j 0 15 0 = (0,15 Raz,15 Ray ) Raz Rax Ray

i j k i j rw x Rw = 20 10 0 20 10 = (600,1200,0) 0 0 60 0 0 i rb x T = 40 0.5547T j k i 20 0 40 0 0.832T 0.5547T j 20 = (16.64,33.28,11.094) T 0

Ma = (0, May, Maz )

0 + 16.64 T 600 + 0 = 0 -15 Raz 33.28 T + 1200 + May = 0 15 Ray + 11.094 T + 0 + Maz = 0 (4) (5) (6) Luego, T = 36.0577 Kgf

Resolviendo el sistema de ecuaciones de (1) a (6) : T = 36.0577 Kgf Rax = 20 Kgf Ray = 0 Kgf Raz = 30 Kgf May = 450 Kgf * cm Maz = -400 Kgf * cm

Masa minima Primero debemos determinar el ngulo que existe en la polea entre la tensin de un lado de la misma con el otro.

( BC ) (CD ) = BC

CD cos( )

Sabemos que = 180 - = 146.3

= 146.3 = *146.3/180 T = T e- = 0.682 T = 24.5843 Kgf Luego, 2 T = mg m = 49.168 Kg

Masa Mxima T = T e = 1.467 T = 52.88 Kgf Luego, m = 105.77 Kg