Los vehculos areos no tripulados (UAV por sus siglas en ingls) son aeronaves autnomas que pueden volar

sin la necesidad de contar con un piloto humano ya que cuentan con un sistema de vuelo autnomo. Se aplica el trmino a todo tipo de aeronaves, no solo aviones, que vuelan sin asistencia humana aunque normalmente se usa para nombrar aviones como el predator norteamericano. De ah que se pueda aplicar la designacin a cualquier dispositivo capaz de volar, desde una cometa, un avin manejado por radio control hasta un misil. Generalmente estas aeronaves cuentan con sistemas que combinan informacin proveniente de diversos sensores, como GPS, GIS, servomecanismos, etc. El pilotaje de la aeronave corre a cargo de un CPU abordo, por lo que no es necesario contar con un piloto humano dentro del aparato. Esto se ha visto posibilitado con los grandes avances en informtica de la actualidad. La nacin que cuenta con ms sistemas de este tipo y que se encuentra a la vanguardia del desarrollo de los mismos es USA, la cual cada da aumenta el nmero de funciones de estos robots conforme se desarrolla la tecnologa. Sin embargo hoy en da el uso de los UAV se limita a tareas de reconocimiento y vigilancia en el campo de batalla o en otro tipo de ambientes peligrosos. A pesar de haber sido desarrollados inicialmente para aplicaciones militares, los UAV tienen un campo de aplicacin importante a nivel civil, ya que podran usarse aparatos de este tipo para darle seguimiento a incendios forestales o catstrofes de diversos tipos sean o no de origen natural. A pesar de haber sido desarrollados inicialmente para aplicaciones militares, los UAV tienen un campo de aplicacin importante a nivel civil, ya que podran usarse aparatos de este tipo para darle seguimiento a incendios forestales o catstrofes de diversos tipos sean o no de origen natural.

Un vehculo areo no tripulado, UAV por siglas en ingls (Unmanned Aerial Vehicle), o sistema areo no tripulado, UAS (Unmanned Aerial System),[1] conocido en castellano por sus siglas como VANT, es una aeronave que vuela sin tripulacin humana a bordo. Son usados mayoritariamente en aplicaciones militares. Para distinguir los VANT de los misiles, un VANT se define como un vehculo sin tripulacin reutilizable, capaz de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un motor de explosin o de reaccin. Por tanto, los misiles de crucero no son considerados VANT porque, como la mayora de los misiles, el propio vehculo es un arma que no se puede reutilizar, a pesar de que tambin es no tripulado y en algunos casos guiado remotamente. Hay una amplia variedad de formas, tamaos, configuraciones y caractersticas en el diseo de los VANT. Histricamente los VANT eran simplemente aviones pilotados remotamente (en ingls: drones),[2] pero cada vez ms se est empleando el control autnomo de los VANT. En este sentido se han creado dos variantes: algunos son controlados desde una ubicacin remota, y otros vuelan de forma autnoma sobre la base de planes de vuelo preprogramados usando sistemas ms complejos de automatizacin dinmica. Cabe destacar que las aeronaves controladas remotamente en realidad no califican para ser llamadas como VANT, ya que los vehculos areos pilotados remotamente (o por control remoto) se conocen como Aeronaves Radiocontroladas o Aeronaves R/C; esto debido a que, precisamente, los VANT son tambin sistemas autnomos que pueden operar sin intervencin humana alguna durante su funcionamiento en la misin a la que se haya encomendado, es decir, pueden despegar, volar y aterrizar automticamente. Actualmente, los VANT militares realizan tanto misiones de reconocimiento como de ataque.[3] Si bien se ha informado de muchos ataques de drones con xito, tambin son susceptibles de provocar daos colaterales y/o identificar objetivos errneos, como con otros tipos de arma.[2] Los VANT tambin son utilizados en un pequeo pero creciente nmero de aplicaciones civiles, como en labores de lucha contra incendios o seguridad civil, como la vigilancia de los oleoductos. Los vehculos areos no tripulados suelen ser preferidos para misiones que son demasiado "aburridas, sucias o peligrosas" para los aviones tripulados. Se pueden aplicar en ambientes de alta toxicidad qumica y radiolgicos en desastres tipo Chernbil, en los que sea necesario tomar muestras con alto peligro de vidas humanas y realizar tareas de control de ambiente. Las aeronaves cumplen con las normas regulatorias establecidas en el Tratado de Cielos Abiertos de 1992 que permiten los vuelos de VANT sobre todo el espacio areo de sus signatarios. Adems, pueden cooperar en misiones de control del narcotrfico y contra el terrorismo. Tambin podran grabar vdeos de alta calidad para ser empleados como medios de prueba en un juicio internacional. En Espaa la compaa Flightech Systems ha obtenido ya el primer certificado experimental de europa por parte de AESA para VANT de uso civil del avin FT_ALTEA.[14] En el mbito de la observacin de la tierra los UAV tienen mltiples aplicaciones y posibilidades en el mercado civil: Cartografa: realizacin de ortofotomapas y de modelos de elevaciones del terreno de alta resolucin. Agricultura: gestin de cultivos. Servicios forestales: seguimiento de las reas boscosas, control de incendios. Geologa. Hidrologa.

Medio ambiente: estado de la atmsfera. Control de obras y evaluacin de su impacto. Seguimiento de la planificacin urbanstica. Gestin del patrimonio. Tambin se aprovecha la ventaja de que su duracin mxima volando solo es limitada por su combustible y por su sistema de vuelo, sin tener las limitaciones correspondientes a tener tripulacin.

UAV's - Vehculos Areos No Tripulados

Grupo ACRE dispone de vehculos areos no tripulados (UAV) adaptables a las distintas necesidades y condiciones de trabajo. En funcin de la misin a realizar, seleccionamos y ponemos en marcha la mejor solucin para sus necesidades. A continuacin, se describen los servicios ofrecidos por Grupo ACRE, expertos en topografa

Topografa
Los Vehculos Areos no Tripulados, permiten llevar a cabo trabajos que hasta hace poco tiempo slo era posible realizar con medios tradicionales (topografas tradicional o topografa area). Permiten aumentar la productividad, dentro de unos costes razonables.

Cartografa

El uso de UAVs permite la obtencin de cartografa de zonas de pequea extensin con gran nivel de detalle. Asegura la mayor actualizacin posible, permitiendo la obtencin de resultados en breve espacio de tiempo.

Ortofotografa

Mediante la utilizacin de UAVs, se obtienen imgenes areas de la zona de estudio. Una vez procesadas las fotografas a travs de software especfico como Ensomosaic, se obtiene el mosaico completo. Sobre este mosaico es posible realizar mediciones, como si de un mapa o plano se tratase.

Control y planificacin urbanstica

A travs de las imgenes obtenidas mediante UAVs es posible llevar a cabo el control y planificacin urbanstica de un municipio o nuevo desarrollo. De esta forma, se consiguen en corto espacio de tiempo, fotografas actualizadas de la zona concreta de inters y planos catastrales para el control parcelario.

Industria y energa
La tecnologa UAV es una excelente herramienta para llevar a cabo inspecciones en lugares peligrosos o inaccesibles. Permite simplificar los medios requeridos para realizarlas, reduciendo los tiempos de operacin y por tanto los costes. Control de explotaciones mineras a cielo abierto y canteras Los UAVs son las herramientas idneas para el control de explotaciones a cielo abierto, pudiendo obtenerse imgenes actualizadas del estado de la explotacin. De esta forma es posible calcular, por ejemplo el volumen de material extrado en un periodo concreto. La ruta realizada por el UAV puede ser repetida cada cierto periodo de tiempo y as controlar el estado de la explotacin y su evolucin.

Termografa con UAV

La tcnica de termografa permite la deteccin prematura de fallos y averas. Es una magnfica herramienta para el mantenimiento predictivo de instalaciones, permitiendo adelantarse al fallo. De esta forma se reduce considerablemente el coste producido por averas o fallos de construccin. Termografa urbana Mediante la utilizacin de las plataformas areas autnomas combinadas con cmaras termogrficas, es posible la evaluacin de la eficiencia energtica de edificios e instalaciones. Este es el mtodo ms avanzado y preciso para detectar la falta de aislamiento trmico y la deteccin de humedades en edificacin. Cada da cobran ms importancia este tipo de estudios y a travs de ellos es posible conseguir grandes reducciones de costes relacionadas con prdidas energticas en edificacin.

Bsqueda de personas y rescate El uso de cmaras termogrficas posibilita la deteccin de personas y animales a gran distancia, en condiciones de visibilidad reducida o baja luminosidad. Es una herramienta de gran ayuda en tareas de bsqueda o rescate, permitiendo inspeccionar amplias zonas en breve espacio de tiempo.

Es posible realizar vuelos de reconocimiento sobre zonas afectadas por catstrofes naturales como terremotos, inundaciones, incendios...

Medio ambiente
El uso de UAVs permite llevar a cabo tareas de vigilancia y control medioambiental. Permite observar desde una perspectiva privilegiada los fenmenos y cambios que se producen en grandes espacios y comparar su evolucin a lo largo del tiempo.

Vigilancia forestal y extincin de incendios En colaboracin con los medios de vigilancia y extincin de incendios, los UAVs permiten al puesto de mando vigilar y coordinar los diferentes efectivos, en condiciones en las que las aeronaves tradicionales no pueden operar. Es posible incluso el vuelo nocturno, por lo que se pueden redistribuir los medios terrestres en funcin de la evolucin del incendio durante la noche. Esta herramienta permite la gestin de los medios disponibles y mejora su eficacia, por lo que se reduce de forma importante el tiempo que se tarda en controlar un incendio.

Control de cuencas hidrogrficas Cada da adquiere mayor importancia el control y gestin de los recursos hdricos disponibles, dada su importancia para las necesidades agrcolas, industriales y humanas. Es de vital importancia conocer el estado de las dististas infraestructuras implicadas, ya sea de regulacin o de conduccin. Los UAVs permiten controlar y analizar el estado de cuencas hidrogrficas, reas de riesgo de inundacin y deslizamientos. Adicionalmente permiten evaluar y cuantificar el nivel de las reservas hidrogrficas y su evolucin a lo largo de diferentes periodos.

Evaluaciones de impacto ambiental La obtencin de imgenes areas puede ser utilizada para evaluar el impacto ambiental producido por grandes infraestructuras en el medio ambiente. Este aspecto es tenido en cuenta para el estudio y la ejecucin de grandes obras siendo en muchos casos uno de los parmetros ms importantes a evaluar.

Documentacin de zonas de degradacin y erosin El uso de la tecnologa UAV, permite evaluar y documentar zonas de erosin y estudiar su evolucin a lo largo del tiempo. Conocidos los resultados, se pueden tomar las medidas necesarias para frenar los efectos producidos sobre el terreno.

Control de vertidos A partir de las imgenes obtenidas por cmaras trmicas y multiespectrales a bordo de UAVs, es posible determinar y controlar vertidos ilegales. Esta tecnologa permite a las autoridades vigilar posibles focos de contaminacin y su repercusin en el medio ambiente. Es posible evaluar los daos producidos y observar la repercusin que tienen a lo largo del tiempo.

Control de almacenaje de residuos Los vehculos areos no tripulados posibilitan la obtencin de imgenes con las que controlar el almacenaje de residuos y su tratamiento, permitiendo detectar instalaciones que acten fuera de la legalidad. El acopio de materiales peligrosos supone un grave problema para el medio ambiente. Esta prctica deriva en la contaminacin de suelos y acuferos cercanos, lo que supone una grave amenaza para el entorno.

Estudio de especies salvajes o en peligro de extincin El bajo nivel sonoro de los UAVs elctricos permite la observacin y estudio de especies salvajes o en peligro de extincin sin perturbar el ciclo vital en su hbitat natural. Es posible llevar a cabo el control de especies invasoras, planificacin de su eliminacin y evaluacin de los resultados conseguidos.

Reportaje areo
Mediante el uso de UAVs es posible obtener fotografa y video en alta calidad desde una perspectiva distinta a los medios tradicionales. Se obtienen imgenes panormicas, tiles en multitud de aplicaciones y actividades con un coste razonable. Fotografa area Mediante la utilizacin de Vehculos Areos no Tripulados es posible obtener fotografas panormicas areas de alta calidad. Este tipo de imgenes pueden ser utilizadas en multitud de aplicaciones y permiten llevar a cabo el seguimiento de distintos tipos de obras, planificacin urbanstica, vigilancia, etc. As, de igual modo podemos obtener videos de los cuales podremos captar fotografas individuales y tratarlas en postproceso.

Seguimiento y control de obras La tecnologa UAV permite realizar vuelos sobre una zona en obras. Se puede llevar a cabo el control de la ejecucin, de plazos y cumplimiento de medidas de seguridad. La principal ventaja que presenta la tecnologa UAV es la posibilidad de repetir la misma ruta planificada por GPS a lo largo del tiempo. De esta forma podemos analizar la evolucin de la obra en forma de time elapse, donde se pueden analizar los cambios que se va produciendo a lo largo del tiempo.

Agricultura y ganadera
Cada da adquiere ms importancia en agricultura y ganadera la optimizacin de los recursos disponibles. La inspeccin de cultivos y ganadera mediante el uso de UAVs permite conocer en tiempo real el estado de las diferentes explotaciones de cara a mejorar su eficiencia.

Inspeccin y control de cultivos Control de cultivos a travs de la obtencin de imgenes multiespectrales, control del estado de campos de cultivo, identificacin de nmero y tipo de especies.

Control de regados Cada da cobra ms importancia la gestin eficiente de los recursos hdricos y su aprovechamiento. A travs de imgenes multiespectrales es posible evaluar y mejorar la eficiencia de cultivos de regado.

Control de Plagas La obtencin de imgenes multiespectrales es una herramienta fundamental para la identificacin de rboles enfermos o especies invasoras. Este mtodo proporciona informacin muy valiosa para tratar de solucionar dicho problema, analizar la eficacia de los tratamientos aplicados y observar su evolucin a lo largo del tiempo.

Uso de vehculos areos no tripulados (UAV) para la generacin de mapas de prescripcin de malezas.

En la actualidad existen sistemas que permiten que las mquinas pulverizadoras puedan aplicar sus productos en forma variable: la inyeccin directa, la modulacin por ancho de pulsos, la seleccin-combinacin de picos y los mecanismos tipo bifludo, ya han sido evaluados en varios trabajos del INTA. Al mismo tiempo, existen tambin avances en diferentes sistemas de deteccin y control automatizado de malezas: el Instituto de Ingeniera Rural cuenta con un diseo propio que, actualmente, ha superado la etapa de evaluacin. Cul es entonces, el factor que est impidiendo la adopcin de los sistemas de dosis variable para la aplicacin de agroqumicos? Principalmente est dado por la dificultad de generar "el mapa de prescripcin", es decir, el mapa del lote que nos indica dnde no debemos aplicar el agroqumico y dnde

s debemos hacerlo. Sobre esta base se ha pensado en un vehculo areo no tripulado (UAV- Unmanned Aerial Vehicle) como una herramienta rpida y accesible a ser usada en la obtencin de imgenes areas para confeccionar de estos mapas. No se pretende, al menos por ahora, la identificacin de las diferentes especies de malezas, sino simplemente delimitar las zonas o manchones de enmalezamiento en contraposicin contra las zonas libres, a fin de poder hacer las correspondientes aplicaciones en forma localizada. El Mapa de Prescripcin. Se partir de imgenes areas georreferenciadas del lote, tomadas previamente para reflejar el enmalezamiento real presente en el lote. Los aviones no tripulados demuestran ser muy verstiles, dado que en minutos se puede programar un vuelo y obtener imgenes de calidad que permiten generar mosaicos con gran nivel de detalle. A partir de estas imgenes y mediante el uso de un software GIS, se puede generar un mapa que nos permita delimitar las zonas afectadas por malezas. En primera instancia no es recomendable realizar un mapa del tipo SI-NO, sera prudente aplicar una dosis mnima en los sectores aparentemente libres de malezas, de forma de asegurarnos el tratamiento de las malezas pequeas que escapan a la cmara. Es importante destacar que la aplicacin sitio especfica de herbicidas es una tcnica que poco a poco se est incorporando como una prctica comn, fundamentalmente impulsada por los beneficios econmicos y ambientales que representa.