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Practica #4: Automatizacin de un Sistema de Mezclado utilizando elementos de Conteo

Jorge Luis Cazho Tobar jcazho@est.ups.edu.ec Diego Hernan Dominguez Guaman ddominguez@est.ups.edu.ec Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca Automatizacion Industrial I

ResumenEl presente informe muestra la automatizacin de un sistema de mezclado utilizando elementos de conteo, el cual es programado el el software LogixPro en un lenguaje tipo KOP, este circuito funciona con un botn de start que arranca el proceso discontinuo, entonces las bombas 1 y 2 darn paso a los respectivos componentes hasta que el sensor en alto del depsito se active. Una vez que este lleno se simular un incremento de temperatura a travs del termostato, cuando la temperatura alcance el punto indicado se encender el mixer durante 8 segundos, luego de esto la bomba 3 se activar y dar paso a la evacuacin del udo. Luego de que el sensor en bajo indique que el depsito se ha vaciado, la bomba 3 se apagar y habr un lapso de tiempo de 3 segundos para que se vuelva a repetir todo el proceso, ademas existe un pulsante de paro que detendr al sistema en cualquier momento. Esto funcionar un nmero de veces establecido en el contador. Index TermsPLC, Contador, Temporizador, Programacin.

introduce al PLC un programa, usualmente va Software, lo que ocasiona que el PLC se comporte de la manera deseada.[3]

I.

O BJETIVO GENERAL

Figura 1. PLC Siemens[3]

Disear la automatizacin de un sistema de mezclado utilizando elementos de conteo, a travez del software Logix Pro que se utilizara en todas la secciones de las practicas, porque de esta manera lograremos el control del sistema de mezclado de forma automatica. II. O BJETIVOS ESPECFICOS

Los PLCs operan de manera secuencial y cclica, es decir, una vez nalizado el recorrido completo de un programa, comienza ejecutar su primera instruccion. III-B. Modo de Funcionamiento

Disear una lgica para el control del sistema de mezclado de forma automatica. Disear el circuito en un lenguaje tipo KOP Conocer el funcionamiento de un contador. III. III-A. M ARCO T EORICO

Denicin y principios de operacion

PLC ( Controlador Lgico Programable) es un dispositivo electrnico de estado slido que puede controlar un proceso o una mquina y que tiene la capacidad de ser programado o reprogramado rpidamente segn la demanda de la aplicacin".[3]Como se muestra en la gura 1. Fue inventado para remplazar los circuitos secuenciales basados en rels que eran necesarios para el control de las mquinas. El PLC funciona monitoreando sus entradas, y dependiendo de su estado, activando y desactivando sus salidas. El usuario

Los Controladores Lgicos Programables son maquinas secunciales que ejecutan correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su memoria, generando unas rdenes o seales de mando a partir de las seales de entrada ledas de la planta (aplicacin): al detectarse cambios en las seales, el autmata reacciona segn el programa hasta obtener las rdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del proceso.[2] La secuencia bsica de operacin del autmata se puede dividir en tres fases principales: Lectura de seales desde la interfaz de entradas. Procesado del programa para obtencin de las seales de control. Escritura de seales en la interfaz de salidas. A n de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las seales se realiza a la vez para todas las entradas y salidas; Entonces, las entradas ledas de los mdulos de entrada se

guardan en una memoria temporal (Imagen entradas). A esta acude la CPU en la ejecucin del programa, y segn se va obteniendo las salidas, se guardan en otra memoria temporal (imagen de salida). Una vez ejecutado el programa completo, estas imgenes de salida se transeren todas a la vez al mdulo de salida.[2]

Figura 2. elementos utilizados en la programacion de PLCs Figura 4. Descripcin del temporizador

III-C.

Temporizador

El funcionamiento radica principalmente en contar intervalos de tiempo. El mximo valor que puede trabajar el PLC es de 32767 intervalos.[4] Retardo a la conexin (S_ODT / S_EVERZ): El temporizador de retardo a la conexin es posiblemente el ms utilizado de todos, por su semejanza al funcionamiento de los rels retardados. Vase gura 6y 5.

Un temporizador es un dispositivo capaz de retardar una orden de salida (activacin o desactivacin) durante un tiempo, en respuesta a una seal de mando de entrada. Vase gura 3.[1]

Figura 3. Temporizador

[2]

Figura 5. Temporizador con retardo a la conexin

[4]

Existe un tipo especial de datos llamados temporizadores. Estos contienen variables de tiempo, que son modicadas directamente por el sistema operativo del PLC.[2] Los temporizadores son variables de 16 Bits, en formato S5TIME. En este formato, los 2 bits ms signicativos (15 y 14) son irrelevantes. Los dos siguientes (13 y 12) denen la base de tiempos, y los otros 12 (11 a 0) codican en BCD el valor de tiempo. Como se muestra en la gura 4.[2]

Si se activa la entrada, la salida permanecer a 0 durante un tiempo, activndose cuando venza la temporizacin. Una vez activada la salida, se desconectar al desconectarse la entrada. Si la entrada se va a 0 antes de que haya pasado el retardo, la salida permanece a 0 y el temporizador permanece en reposo. Vase gura 7.

La entrada R permite poner la salida a 0 antes de que haya transcurrido el retardo. Vase gura ??.[2]

Figura 6. Smbolo del Temporizador

Figura 9. Smbolo del Temporizador

Figura 7. Forma de Onda del Temporizador

El temporizador con retardo a la conexin se reinicia con cada anco ascendente de la entrada. De este modo, si la entrada permanece activa menos tiempo que la temporizacin, nunca se activa la salida. Si se produjeran varios pulsos breves seguidos en la entrada, la temporizacin se reinicia en cada uno de ellos, de modo que el que ser efectivo ser slo el ltimo de ellos.[2] RETARDO A LA DESCONEXIN (S_OFFDT / S_AVERZ): Junto con el retardo a la conexin, el temporizador con retardo a la desconexin es uno de los ms empleados, puesto que su comportamiento se asemeja mucho al de determinados rels de uso muy extendido. Vase gura 9 y 11.

Figura 10. Forma de onda del Temporizador

III-D.

Rels Internos o Marcas

Como salidas en el programa del PLC se toma no solo a las salidas que el equipo posee fsicamente hacia el exterior, sino tambin las que se conocen como "Rels Internos o Marcas". Los rels internos son simplemente variables lgicas que se pueden usar, por ejemplo, para memorizar estados o como acumuladores de resultados que utilizaran posteriormente en el programa. [?], [6] Se las identica con la letra "M" y un nmero el cual servir para asociarla a algn evento. vease gura 11.

Figura 8. Temporizador con retardo a la desconexin

[4] La salida de este temporizador se activa simultneamente a la entrada, pero cuando la entrada se desactiva, la salida permanece activa por un tiempo. Esto es, que la salida tarda en caer un tiempo desde que cae la entrada.
Figura 11. Rels Internos o Marcas

Por ejemplo: vease gura 12.

Figura 12. Ejemplo

El estado de la salida M50 depende directamente de la entrada E0.0, pero esta salida no esta conectada a un borne del modulo de salidas, es una marca interna del programa. Mientras que el estado de la salida S1.2 es resultado de la activacin del contacto M50.[?], [6]

Figura 14. Contadores

La salida del contador estar a 1 siempre que el valor del contador sea diferente de 0. Vase Figura 15.

Figura 13. Marcas

Figura 15. Esquema contador

Las marcas remanentes son aquellas que en el caso de haber un fallo de tensin, cuando se restablece recuerdan su estado anterior, o sea, si estaban a 1 se pondrn a 1 solas (las salidas NO son remanentes).[?], [6]

III-E1. OPERACIONES DE COMPARACIN: Un comparador es una instruccin que nos permitir relacionar dos datos del mismo formato (BYTE o WORD) entre s. Las comparaciones pueden ser: Vase Figuras 16 17.[5]

III-E.

Los contadores

Denidos como posiciones de memoria que almacenan un valor numrico, mismo que se incrementa o decrementa segn la conguracin dada a dicho contador. Vase Figura 14 . Como los temporizadores, un contador debe tener un valor prejado como meta o PRESET, el cual es un nmero que el usuario programa para que dicho contador sea activo o inactivo segn el valor alcanzado.[5]

Figura 16. OPERACIONES DE COMPARACIN

Figura 17. OPERACIONES DE COMPARACIN

III-E2. INSTRUCCIONES SET Y RESET: La instruccin SET activa la bobina correspondiente cada vez que enviamos un IMPULSO, y slo se desactivar al enviar otro a la instruccin RESET. Podemos activar tanto salidas como marcas internas. Vase Figura 18.[5]

Figura 19. Animacin deposito completamente vacio.

Inicialmente el contacto I:1/1(stop) est cerrado permitindonos el paso de la corriente hacia la bobinas de los motores, una vez que se presiona I:1/0(start) dar paso a los respectivos componentes a travez de los motores como se puede ver en la gura20 y la gura 21 Llenado del deposito.

Figura 18. INSTRUCCIONES SET Y RESET

IV.

D ESARROLLO

Para realizar la prctica de Automatizacin de un Sistema de Mezclado utilizando elementos de Conteo se utiliz un PLC el cual es programado en el software LogixPro en un lenguaje tipo KOP, el circuito tendr que realizar lo siguiente: Con un botn de start arranca el proceso discontinuo, entonces las bombas 1 y 2 darn paso a los respectivos componentes hasta que el sensor en alto del depsito se active. Una vez que este lleno se simular un incremento de temperatura a travs del termostato, cuando la temperatura alcance el punto indicado se encender el mixer durante 8 segundos, por ltimo la bomba 3 se activar y dar paso a la evacuacin del udo. Luego de que el sensor en bajo indique que el depsito se ha vaciado, la bomba 3 se apagar y habr un lapso de tiempo de 3 segundos para que se vuelva a repetir todo el proceso, ademas existe un pulsante de paro que detendr al sistema en cualquier momento. Esto funcionar un nmero de veces establecido en el contador. Se realiz de la siguiente manera, al inicializar, el depsito se encuentre completamente vaco, ademas establecemos en nmero de veces a repetir el proceso; como se ve en la gura 19 Deposito completamente vacio.
Figura 20. Circuito del llenado del depsito

Figura 21. Llenado del depsito

El siguiente paso se tiene que detener a la puerta con el pulsante I:1/1 ( stop ) en cualquier momento como se muestra en la gura 22.

Figura 24. Evacuacin del uido

V.

C ONCLUSIONES

Figura 22. Paro en cualquier momento

Una vez que este lleno el depsito, se simular un incremento de temperatura a travs del termostato como se puede ver una simulacin en la gura23 Incremento de temperatura.

Un PLC nos ofrece muchas ventajas para automatizar un Sistema de Mezclado utilizando elementos de Conteo, entre ellas nos minimiza el cableado de instalacin industrial clsica utilizando contactores fsico externos para cada accin, con el PLC nos permite programar una lgica que elimina todo este proceso antes mencionado y nos permite activar y desactivar un numeroso tipo de contactores y bobinas las cuales se las puede utilizar de la mejor manera, adems el uso de contador nos facilita que el sistema opere automticamente un nmero de veces establecidas por el operador. R EFERENCIAS
[1] Diego Gmez Crespo, Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Bilbao Funciones de Temporizacin" Disponible en: httpwww.disa.bi.ehu.esspanishasignaturas17270P3.pdf [2] Introduccion a los controladores logico programable" Disponible en: httpwww.dsi.fceia.unr.edu.ardownloadsdigital_IApunte_PLC.pdf [3] Universidad de las Americas Puebla catarina.udlap.m" Disponible en: http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt [4] Por Ing. Norberto Molinari. Curso sobre Controladores Lgicos Programables (PLC)." Disponible en: http://www.edudevices.com.ar/download/articulos/PLC. [5] Universidad Nacional de la Plata Rels Internos o Marcas"http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos.pdf [6] Universidad Nacional de la Plata Rels Internos o Marcas"http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos.pdf

Figura 23. Incremento de temperatura

Cuando la temperatura alcance el punto indicado en el termostato, se encender el mixer durante 8 segundos, por ltimo la bomba 3 se activar y dar paso a la evacuacin del udo.Luego de que el sensor en bajo indique que el depsito se ha vaciado, la bomba 3 se apagar y habr un lapso de tiempo de 3 segundos para que se vuelva a repetir todo el proceso, se puede observar en la gura24 Esto funcionar un nmero de veces establecido en el contador. Evacuacin del uido.