Ing. Jos Luis Unamuno & Asoc.

Tel.: 4255-5424

CBC EXACTAS INGENIERA PRCTICA 5 TRANSFORMACIONES LINEALES

(EN ESTE APUNTE TRANSCRIBIREMOS LA INTRODUCCIN TERICA Y LOS TEXTOS DE LOS EJERCICIOS TOMADOS DEL APUNTE EDITADO POR LA FUNDACIN ENSEAR CIENCIA A LOS EFECTOS DE ACLARAR LAS DEFINICIONES QUE VAMOS A UTILIZAR Y ESTABLECER LA MISMA NOTACIN SIMBLICA, LOS APUNTES MENCIONADOS LOS PODS ADQUIRIR EN UBASUR, EVA PERN 1265 FRENTE A LA UBA, EN AVELLANEDA?) Presentacin: aqu vamos a ver sin dibujos ni cosas por el estilo, y con en enfoque lo ms estricto posible el tema Transformaciones Lineales (que es un tema espinoso porque cada vez se suman ms conceptos) Recordemos que esto es lgebra, y el lgebra se basa en definiciones, son puras definiciones y construcciones que no necesariamente representan elementos reales, en muchos casos son puras abstracciones. Tens que manejar sin dudas ni baches el tema Espacios Vectoriales, si no, no vale la pena seguir. Aclaracin: aqu estn resueltos solo los problemas tpicos y los que entraan alguna dificultad en particular. Si un problema se resuelve como otro anterior, simplemente haremos una referencia al problema ya resuelto.

TRANSFORMACIONES LINEALES (TL)

Definiciones y Propiedades TRANSFORMACIONES LINEALES Sean V y W espacios vectoriales sobre R. Una transformacin lineal f:VW es una funcin que satisface las siguientes dos propiedades:
TL: 1 TL: 2

Si u = V y v = V, f(u+v) = f(u) + f(v). Si k = R y u = V, f(k.u) = k f(u).

Son TL: La funcin Nula, 0:VW dada por 0(v)=0 v a V La funcin Identidad, id:V, dada por id(v)=v, v V. Propiedades: Cualquier TL f:VW satisface: a) f(0) = 0 b) f(-v) = -f(v) c) f(v-w) = f(v) f(w) d) f(a1.v1+a2.v2+ . . . +an.vn) = a1.f(v1) + a2.f(v2) + . . . + an.f(vn) Notacin: si f:VW , S T V , T T W , w W, notamos f(S) = {w W / w =f(s), con s S} f -1(w) = {v V / f(v) = w} f -1(T) = {v V / f(v) W T} Propiedades: Si S es subespacio de V, entonces f(S) es subespacio de W Si T es subespacio de W, entonces f -1(T) es subespacio de V. Teorema: Si {v1,v2, , vn} es una base de V, w1, w2,wn son vectores (no necesariamente distintos) en W, entonces hay una nica TL tal que f(v1) = w1, f(v2) = w2, , f(vn) = wn,

Pag. 1 de 18

www.unamuno.com.ar
AlgebraCBC_Practica_5_TransformacionesLineales19.doc

03/03/2006

Ing. Jos Luis Unamuno & Asoc.

Tel.: 4255-5424

Este teorema nos dice que una TL est completamente determinada por los valores que toma en una base. Si f:VW es una TL, llamamos: Ncleo de f imagen de f Observacin Im f = f(V) Propiedades: si f:VW es una TL, entonces: a) Nu f es un subespacio de V b) Im f es un Subespacio de W c) Si {v1,v2, , vn} es un conjunto de generadores de V, entonces: {f(v1), f(v2), , f(vn)} es un conjunto de generadores de Im f. d) Si {f(v1), f(v2), , f(vn)} es linealmente Independiente, entonces v1,v2, vn es linealmente Independiente Decimos que un TL f:VW es : Monomorfismo Epimorfismo si es suryectiva, esto es, si Im f L W Isomorfismo Propiedades: si f:VW es una TL, entonces: a) f es Monomorfismo Nu f = 0 b) Si f es Monomorfismo y {v1, v2, , vr} es linealmente independiente, entonces {f(v1), f(v2), ,f(vr)} es linealmente independiente. c) f es Isomorfismo si y slo si: Si {v1,v2, , vn} es base de V, entonces {f(v1), f(v2), f(vn)} es base de W Teorema de la Dimensin si f:VW es una TL, entonces dim V = dim Nu f + dim Im f Propiedades: si f:VW y g:WU son TL, la composicin gf:VU dada por (gf) (v) = g(f(v)), es TL. Si f:VW es Isomorfismo, la funcin inversa f -1:WV , que cumple f f Isomorfismo. Si f:VW y g:WU son Isomorfismos (gf) es Isomorfismo y se verifica: (gf) -1 = f -1g -1 Una TL p:VV es un proyector si pp=p. Propiedad: si p:VV es un proyector, entonces V = Nu p Im p Para todo v Im p, p(v)=v Dadas la TL f:RnRm , existe una nica matriz A a Rmxn tal que f puede escribirse en la forma:
-1 -1

al conjunto al conjunto

Nu f = {v V / f(v)=0} Im f = {w W / w = f(v), con v V}

si es inyectiva, esto es, si verifica f(v)=f(w) entonces v=w

si es biyectiva , es decir si es Monomorfismo y Epimorfismo

= idW y f

f= idV, es

x1 x f ( x1 , x 2 ,...., x n ) =A 2 , f(x) = Ax ... x n

Esta matriz tal que f(x) = Ax se denomina Matriz de La Transformacin Lineal f, y escribimos A=M(f). Propiedad: las columnas de M(f) son un conjunto de generadores de Im f. Pag. 2 de 18

www.unamuno.com.ar
AlgebraCBC_Practica_5_TransformacionesLineales19.doc

03/03/2006

Ing. Jos Luis Unamuno & Asoc.

Si A Rmxn,

Tel.: 4255-5424

el rango columna de A es la dimensin del subespacio generado por las columnas de A, el rango fila de A es la dimensin del subespacio generado por las filas de A. Teorema: si A Rmxn, entonces rango fila de A = rango columna de A Esta igualdad nos permite hablar de rango de A, que notaremos rg A. Propiedad: dim Im f = rg M(f) Teorema: Si A Rmxn, la dimensin del subespacio de soluciones de Ax=0 es n - rg A. Sean B={v1, v2, ,vn} una base del espacio vectorial V de dimensin n y B={w1, w2, ,wm} base de un espacio vectorial W de dimensin m. si f:VW es una TL y f(vj) = a1j.w1+ + amj.wm, 1<= j <= n, llamamos matriz asociada a f en las bases B y B, a la matriz de mxn:

a11 a M BB ' ( f ) = 21 ... a m1

a12 a 22 ... am 2

... a1n ... a 2 n ... ... a mn

Notar que en la columna j de MBB(f) estn las coordenadas de f(vj) en base B. La matriz MBB(f) es tal que si v V, MBB(f).(v)B=(f(v))B Observacin: si f:RnYRm y E y E son las respectivas bases cannicas. MEE(f) = M(f) Notacin: Si W=V y B=B, escribimos MB(f) en lugar de MBB(f). Propiedad: rg MBB(f) = dim Im f ; de esto se deduce que el rango de una matriz asociada a una transformacin lineal, no depende de las bases elegidas. Propiedad: Matriz de la composicin: Sean U, V y W espacios vectoriales, y sean B, B y B bases de U, V y W respectivamente. Si f:UYV y g:VYW son TL, se tiene: MBB(gf).= MBB(g) . MBB(f) Propiedad: si f:VW es un Isomorfismo, y B y B son bases de V y W respectivamente, MBB(f -1).= (MBB(f))-1 Si B y B son dos bases del espacio vectorial V, llamamos matriz de cambio de base de B a B, a la matriz CBB = MBB(id) Propiedad: CBB = (CBB)-1 Propiedad: si f:VV es una TL y B y B son bases de V, MB(f) = CBB. MB(f) . CBB o en virtud de la propiedad anterior, MB(f) = (CBB)-1 . MB(f) . CBB

EJERCICIOS
Ejercicio 1: Determinar cules de las siguientes funciones son TL :
a) f:R2YR2 , f(x1,x2) = (0,x1) (expresin analtica) Para ser TL debe cumplir las condiciones TL1 y TL2 (ver pg. 1)

Pag. 3 de 18

www.unamuno.com.ar
AlgebraCBC_Practica_5_TransformacionesLineales19.doc

03/03/2006

Ing. Jos Luis Unamuno & Asoc.

Tel.: 4255-5424

TL1: f(a+b) = f(a) + f(b) TL2: f(k.a) = k.f(a) sean a y b R2 a = (a1,a2) y b=(b1,b2) , a+b = (a1+b1 , a2+b2) y k.a = (k.a1,k.a2) Simplemente aplicamos la expresin analtica de f y verificamos que se cumplan TL1 y TL2 TL1 f(a+b) = f(a) + f(b) (0, a1+b1) = (0, a1) + (0, b1) (0, a1+b1) = (0, a1+b1) Listo TL2 f(k.a) = k.f(a) (0,k.a1) = k. (0, a1) (0,k.a1) = (0,k.a1) Listo b) f:R2YR2 , f(x1,x2) = (2.x1-5 , x1+,x2) TL1 f(a+b) = f(a) + f(b) (2.(a1+b1)-5 , (a1+b1) + (a2+b2) ) = (2.a1-5 , a1+a2 ) + (2.b1-5,b1+b2) (2.a1+2.b1-5 , a1+b1+a2+b2 ) = (2.a1+5+2.b1+5 , a1+a2 + b1 + b2) Aqu se ve que no se cumple al primera condicin, no es TL c) f:R2YR3 , f(x1,x2) = (x1+3.x2 , x2 , x1) TL1 (esta salta a la vista que es TL) = = = = = f(a) + f(b) (a1+3.a2, a2, a1) + (b1+3.b2, b2 , b1) (a1+b1+3.a2+3.b2, a2+b2 , a1+b1) OK k.f(a) k . (a1+3.a2 , a2 , a1 ) OK

TL2

f(a+b) ((a1+b1)+3.(a2+b2), (a2+b2) , (a1+b1)) ((a1+b1)+3.(a2+b2), (a2+b2) , (a1+b1)) f(k.a) (k.a1+3.k.a2 , k.a2 , k.a1 ) d) f:R2YR , f(x1,x2) = x1.x2

(esta no es TL, comprobalo vos)

e) f:R YR

3x2

x1 , f(x1,x2) = 0 x 1

x1 + x2 x2 trabajaremos con matrices, es similar pero ordenado de 0

otra manera, sean a y b R2 a = (a1,a2) y b=(b1,b2) , a+b = (a1+b1 , a2+b2) y k.a = (k.a1,k.a2) TL1 f(a+b) = f(a) + f(b)

a1 + b1 + a 2 + b2 a1 + b1 0 (a2 + b2 ) (a + b ) 0 1 1
TL2 f(k.a) = k.f(a)

a1 0 a 1

a1 + a 2 b1 a2 + 0 0 b1

b1 + b2 b2 0

OK

k .a1 0 k .a 1

k .a1 + k .a 2 k .a 2 0

a1 k. 0 a 1

a1 + a 2 a2 0

OK

Si aplicamos el producto del escalar por la matriz en el segundo miembro vemos que la TL2 se cumple, listo. f) f:R2x2YR , f(A) = det (A)

En este caso los elementos sobre los cuales trabajamos son matrices de 2x2 y la transformacin lineal corresponde al calculo del determinante, es decir que podramos escribir la expresin analtica de esta manera: f:R2x2YR , f(

a11 a 21

a12 ) = a11.a22-a21.a12 a 22

Ser un TL?

veamos con A, B, A+B y kA R2x2 TL1 f(A+B) = f(A) + f(B) (a11+b11).(a22+b22)-(a21+b21).(a12.b12) = a11.a22 - a21.a12 + b11.b22 - b21.b12 Esta no se cumple, se hace evidente a poco de operar sobre el primer miembro de la igualdad, entonces no es una TL g) f:R3YR , f(x) = vx con v=(2,1,-3)

Pag. 4 de 18

www.unamuno.com.ar
AlgebraCBC_Practica_5_TransformacionesLineales19.doc

03/03/2006

Ing. Jos Luis Unamuno & Asoc.

Tel.: 4255-5424

Aqu vx no es otra cosa que el producto escalar de dos vectores, podemos escribir la expresin analtica de f como f(x,y,z) = (2,1,-3)(x,y,z) = v2x+y-3z te dejo a vos comprobar que es una TL (es como el ejercicio c) pero ms fcil. h) f:R3YR4 , f(x) = A.x , con A R4x3 Este es similar al anterior y se resuelve como el c), slo hay que tener paciencia y ordenar las cosas muy bien. Te adelanto que es una TL. Planteemoslo de esta manera:

A R4x3

a11 a 21 es decir que A = A = a 31 a 41 a12 a 22 a32 a 42

a12 a 22 a32 a 42

a13 a 23 a33 a 43

Planteando la expresin para f queda:

a11 x a f y = A.x = 21 a z 31 a 41

a13 a .x + a12 . y + a13 .z x 11 a 23 a 21 .x + a 22 . y + a 23 .z . y = a33 a31 .x + a32 . y + a33 .z z a .x + a . y + a .z a 43 42 43 41

Con esta ltima expresin analtica podemos trabajar como en el caso del ejercicio b) y comprobar que es una TL. Sea v1=(x1,y1,z1) , v2=(x2,y2,z2) , v1+ v2 = (x1+x2,y1+y2,z1+z2) TL1 f(v1+ v2) = f(v1) + f(v2)

a11.(x1 + x2 ) + a12 .( y1 + y2 ) + a13.(z1 + z2 ) a11 .x1 + a12 . y1 + a13 .z1 a21.(x1 + x2 ) + a22 .( y1 + y2 ) + a23.(z1 + z2 ) a 21 .x1 + a 22 . y1 + a 23 .z1 a .(x + x ) + a .( y + y ) + a .(z + z ) = a .x + a . y + a .z + 32 1 2 33 1 2 32 1 33 1 31 1 2 31 1 a .(x + x ) + a .( y + y ) + a .(z + z ) a .x + a . y + a .z 42 1 2 43 1 2 42 1 43 1 41 1 2 41 1
vemos que esta igualdad se cumple. La otra condicin te la dejo a vos.

a11 .x2 + a12 . y 2 + a13 .z 2 a 21 .x2 + a 22 . y 2 + a 23 .z 2 a .x + a . y + a .z 32 2 33 2 31 2 a .x + a . y + a .z 42 2 43 2 41 2

Pag. 5 de 18

www.unamuno.com.ar
AlgebraCBC_Practica_5_TransformacionesLineales19.doc

03/03/2006