9.3.

Las especificaciones sobre un sistema de control de segundo orden con realimentacin unitaria con la funcin de transferencia en lazo cerrado. ( ) Son que el sobrepaso mximo no debe de exceder al 30% y el tiempo de levantamiento debe ser menor a . Encuentre los valores limites correspondientes de en forma analtica.

Factor de amortiguamiento

) )

) )

Frecuencia natural

( Ancho de Banda [ [ Pico de resonancia limite Dado que ( ) (

) ( )

] ]