UNIDAD 2: CINEMATICA II. ACELERACION.

Los conceptos de velocidad y aceleracin estn relacionados, pero muchas veces se hace una interpretacin incorrecta de esta relacin. Muchas personas piensan que cuando un cuerpo se mueve con una gran velocidad, su aceleracin tambin es grande; que si se mueve con velocidad pequea es porque su aceleracin es pequea; y si su velocidad es cero, entonces su aceleracin tambin debe valer cero. Esto es un error! La aceleracin relaciona los cambios de la velocidad con el tiempo en el que se producen, es decir que mide que tan rpidos son los cambios de velocidad:

Una aceleracin grande significa que la velocidad cambia rpidamente. Una aceleracin pequea significa que la velocidad cambia lentamente. Una aceleracin cero significa que la velocidad no cambia.

La aceleracin nos dice cmo cambia la velocidad y no cmo es la velocidad. Por lo tanto un mvil puede tener un velocidad grande y una aceleracin pequea (o cero) y viceversa.

Aceleracin media.
Lo normal es que la velocidad de una partcula en movimiento vare en el transcurso del tiempo, entonces se dice que la partcula tiene aceleracin. Se define la aceleracin media am como el cambio de velocidad en un intervalo de tiempo, lo que se escribe como:

La aceleracin media es un vector, su unidad de medida en el SI es el resultado de dividir la unidad de medida de velocidad entre el tiempo, esto es (m/s)/s, que se lee m/s2.

Aceleracin instantnea.
Es la aceleracin a de la partcula en un instante determinado. De manera anloga a la definicin de la velocidad, se escribe:

(La aceleracin se obtiene derivando a la velocidad en funcin del tiempo) Como vector, si la aceleracin es positiva, apunta en direccin positiva del eje x, (en el movimiento en una dimensin. Si es negativa, apuntar en direccin negativa del eje x. Puede existir una aceleracin positiva o negativa y la partcula puede estar aumentando su velocidad, o viceversa.

CASOS DE MOVIMIENTOS: Velocidad constante, partcula sin aceleracin, a=0 , estamos hablando de un movimiento uniforme. Si el movimiento es en lnea recta se denomina M.R.U. (movimiento rectilneo uniforme), la velocidad no varia implicando que la aceleracin es cero. Velocidad no es uniforme, partcula con aceleracin , es el caso del movimiento rectilneo uniformemente acelerado (M.R.U.A.), donde la aceleracin es constante, donde la rapidez promedio (mdulo de la velocidad) se puede calcular como el promedio aritmtico entre los distintos valores de rapidez de la forma:

VELOCIDAD PROMEDIO Una interpretacin geomtrica de la aceleracin se obtiene del grfico rapidez versus tiempo o grfico v/t, donde la pendiente de la curva (inclinacin) representa el valor de la aceleracin, (recordemos que la derivada de una funcin representa la pendiente de la misma) como se ve en la figura 2.6. En el grfico se observa una curva con pendiente positiva que disminuye su valor hasta cero, esto representa un movimiento con aceleracin positiva. Al llegar a pendiente cero, la aceleracin es cero, el mvil posee velocidad constante. Luego va disminuyendo su valor, la pendiente se hace negativa, esto representa un movimiento con aceleracin negativa. Qu creen Uds. Que signifique una aceleracin negativa?

La aceleracin tambin se puede escribir en funcin de la posicin como:

Que corresponde a la segunda derivada de la posicin respecto al tiempo. La aceleracin tambin puede variar en el tiempo, pero esa variacin no tiene significado fsico de importancia, por lo que no se le da un nombre en particular. Aunque da/dt podra representar o llamarse algo as como sacudn o empujn. Tambin puede existir un d(empujn)/dt y as hasta el infinito. Ejemplo1: Una partcula se mueve en direccin este durante 10 s con rapidez constante de 18 Km. /h, luego acelera hasta 25 m/s durante 5 s. Calcular: a) Su desplazamiento en los primeros 10 s, b) la aceleracin media en cada intervalo de tiempo, c) la rapidez media del movimiento.

Ejemplo2: Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta x=2t3 - 4t2 + 5 m. Hallar la expresin de la velocidad y la aceleracin del mvil en funcin del tiempo.

Ahora es posible hallar la aceleracin de un mvil si conocemos la velocidad del mismo en funcin del tiempo. Ejemplo3: La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta viene dada por la expresin. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la velocidad del mvil vale v0=2 m/s. Determinar la expresin de la velocidad del mvil en cualquier instante. Resultado: 4t t 3 /3 - 1 DESCRIPCIN CINEMTICA DEL MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN CON ACELERACIN CONSTANTE. (M.R.U.A.) E1 movimiento de una partcula se describe por completo si se conoce su posicin en cualquier instante. Para encontrar leyes que expliquen los diferentes cambios de los cuerpos en el tiempo, se deben registrar los cambios y describirlos. Describir el movimiento significa poder responder a la pregunta en que posicin se encuentra el cuerpo en movimiento en cualquier instante de tiempo? Si la aceleracin vara en el tiempo el movimiento puede ser muy complejo y difcil de analizar. Un caso simple de movimiento es aquel que se realiza en una direccin con aceleracin constante. Si la aceleracin es constante, entonces la cambia de manera uniforme en todo el movimiento. , lo que significa que la velocidad

Consideremos primero el caso de una partcula que se mueve en direccin del eje x con la magnitud de la aceleracin a constante. Si v0 es el valor de la velocidad o rapidez en el instante inicial t0, y v su valor en el instante t, de la definicin de a se tiene:

La ecuacin 2.7 permite determinar la velocidad v = v (t) de una partcula que se mueve en una direccin con aceleracin constante, para cualquier instante t > t0. Como v0, a y t0 son valores conocidos, se observa que v es una funcin lineal del tiempo t, por lo tanto el grfico rapidez versus tiempo o grfico v/t es de la forma que se muestra en la figura 2.7, para valores de aceleracin positivos; para valores de aceleracin negativos ( a < 0), caso de una partcula que est disminuyendo su rapidez, los grficos v/t y a/t se muestran en la figura 2.7b.

El valor de la pendiente o tangente a la curva v (t) en el grfico es igual al valor de la aceleracin. Para el movimiento con aceleracin constante, v (t) es la ecuacin de una recta. Conocida v = v (t) se puede usar la definicin de la velocidad para obtener la posicin de la partcula en cualquier instante.

Si inicialmente, para t = to, la partcula se encuentra en la posicin xo y en cualquier instante t se encuentra en la posicin x, la velocidad en funcin del tiempo es , reemplazando en la integral, con los lmites de integracin correspondientes queda:

Escrita en forma vectorial, se obtiene:

Como xo, vo y a son los valores conocidos para t = to, se deduce que x es slo funcin del tiempo, as la ecuacin que describe la posicin de una partcula en movimiento en funcin del tiempo x = x (t) es:

2.8 La ecuacin 2.8 es la expresin que permite determinar el valor de la posicin de la partcula en cualquier instante, conocido los valores iniciales. El grfico posicin/tiempo es una parbola, ya que la ecuacin x = x (t) es cuadrtica en t. La pendiente de la tangente a la curva en cualquier instante t representa el valor numrico de la velocidad de la partcula (figura 2.8)

Las ecuaciones x = x (t), v = v (t) y a = cte., forman el conjunto de ecuaciones cinemticas, que permiten describir el movimiento simple de una partcula que se mueve con aceleracin constante en una direccin, y como con esas ecuaciones se pueden determinar los valores de esas variables para la partcula en cualquier instante, el movimiento queda completamente descrito. Para el caso particular de un movimiento con rapidez constante, o sea M.R.U., la aceleracin de la partcula es cero, y las ecuaciones del movimiento 2.7 y 2.8 se reducen a:

Si se despeja de , la variacin del tiempo Y se reemplaza en la ecuacin 2.8 se obtiene:

Esta es una expresin escalar independiente del tiempo, no es una ecuacin general, por lo que no se puede usar en cualquier problema, es de utilidad restringida ya que slo permite obtener la magnitud de las variables que contiene.

Ejemplo 4. Un mvil parte desde el reposo en el instante t = 5 s y acelera hacia la derecha a razn de 2 m/s2 hasta t = 10 s. A continuacin mantiene su velocidad constante durante 10 s. Finalmente frena hasta detenerse, lo que logra hacer 3 segundos ms tarde. a) Determinar a qu distancia del punto de partida se encuentra en t = 10 s. b) Con qu velocidad se mueve en ese instante? c) A qu distancia de la partida se encuentra cuando empieza a frenar? d) Dnde se detiene respecto al punto de partida? e) Escriba las ecuaciones correspondientes a: a(t), v(t), x(t) para cada etapa del movimiento.

a) Se pide evaluar x (t) para t = 10 s, con las condiciones xo = 0, vo = 0, ao =2m/s2, to = 5s, t1 = 10s, en el tramo A

Ejemplo 5: En la figura 2.13 se muestra el grfico rapidez/tiempo para una partcula que se mueve en direccin positiva del eje x. b) hacer el grfico aceleracin/tiempo, c) calcular su posicin en los instantes 5, 10 y 20 segundos.

Solucin:

c) La posicin en los instantes pedidos (y en cualquier otro tiempo) se puede calcular con la ecuacin de movimiento

Donde:

Ejercicio: calcular la posicin en los instantes 2.5, 8 y 15 segundos. ACELERACIN NORMAL Y TANGENCIAL La aceleracin es una magnitud vectorial que relaciona los cambios en la velocidad con el tiempo que tardan en producirse. Un mvil est acelerando mientras su velocidad cambia. En Fsica solemos distinguir ambos tipos de cambios con dos clases de aceleracin: tangencial y normal.

La aceleracin tangencial para relacionar la variacin de la rapidez con el tiempo y la aceleracin normal (o centrpeta) para relacionar los cambios de la direccin con el tiempo. Normalmente, cuando hablamos de aceleracin nos referimos a la aceleracin tangencial y olvidamos que un cuerpo tambin acelera al cambiar su direccin, aunque su rapidez permanezca constante. Ejemplo de ello encontramos en los movimientos circulares, tema que trataremos en la unidad 5. Como estas pginas estn dedicadas al estudio de los movimientos rectilneos, y en ellos no cambia la direccin, slo vamos a referirnos a la aceleracin tangencial. Pero recuerda: si el movimiento es curvilneo, no podemos olvidarnos de la aceleracin normal! Direccin de la aceleracin Como la aceleracin es una magnitud vectorial, siempre tendr asociada una direccin. La direccin del vector aceleracin depende de dos cosas:

de que la rapidez est aumentando o disminuyendo de que el cuerpo se mueva en la direccin positiva + o negativa - .

Segn lo anterior: 1. Si un mvil est disminuyendo su rapidez (est frenando), entonces su aceleracin va en el sentido contrario al movimiento. 2. Si un mvil aumenta su rapidez, la aceleracin tiene el mismo sentido que la velocidad. Este acuerdo puede aplicarse para determinar cundo el signo de la aceleracin es positivo o negativo, derecha o izquierda, arriba o abajo, etc. EJERCICIOS: 1. Las ecuaciones paramtricas de un punto material que se desplaza en el espacio, son en unidades SI. X= t 3 , Y=t 2 -2, Z=t, segn eso se podr decir que la aceleracin instantnea en dicho punto para t=1 segundo es: 1. NO TIENE COMPONENTE Z 2. VALE 6i+2j 3. ES IGUAL QUE PARA t=2s. 4. TIENE POR MDULO (Solucin: 2) 2. La trayectoria de un mvil viene descrita por las ecuaciones x=3+t2, y=6t. Determinar el mdulo aceleracin en el instante t=4 (t se expresa en segundos, x e y en metros). SOLUCION: a=2 m/seg. 2

3. Una partcula se mueve en el plano con una aceleracin constante a=4i+3j. En el instante inicial se encuentra en el punto de coordenadas (4,3) y su velocidad en

dicho instante es v=2i-9j. Determinar la posicin y la velocidad de la partcula al cabo de 4 segundos. (Todas las coordenadas vienen expresadas en unidades del SI) SOLUCION vector posicin= 44 i 9 j Vector velocidad= 18 i + 3 j 4. Un auto que se mueve con aceleracin constante, recorre una distancia de 180 m, (desde el punto A al punto B). Su velocidad al pasar por el punto B es de 45 m/seg. a) Cul es la velocidad al pasar por el punto A? b) Cual es la aceleracin? Solucin: a) 15 m/seg. b) 5 m/seg. 2 5. Un mvil que se desplaza con velocidad constante aplica los frenos durante 25 s y recorre 400 m hasta detenerse. Calcular: a) Qu velocidad tenia el mvil antes de aplicar los frenos? b) Qu desaceleracin produjeron los frenos? Solucin: a) 32 m/seg. b) -1.28 m/seg. 2 6. Un mvil se desplaza con MUV (mov. Uniforme. Variado) partiendo del reposo con una aceleracin de 51840 km/h , calcular: a) Qu velocidad tendr a los 10 s? b) Qu distancia habr recorrido a los 32 s de la partida? c) Representar grficamente la velocidad en funcin del tiempo. Solucin: a) 40 m/seg. b) 2048m 7. Un mvil se desplaza sobre el eje "x" con movimiento uniformemente variado. La posicin en el instante t0 = 0 s es x0 = 10 m; su velocidad inicial es v0 = 8 m/s y su aceleracin a = -4 m/s . Escribir las ecuaciones del movimiento; graficar la posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo; y calcular (a) la posicin, (b) velocidad y (c) aceleracin para t = 2 s. 8. En la figura se indica la posicin de un mvil en funcin del tiempo, hallar la velocidad media durante los intervalos de tiempo a, b, c y d indicados.

PD: el inicio de la curva en t=0 es de 3m

9. Un cuerpo se mueve sobre una recta, la posicin est determinada por X (t) = 8t 3t 2 (cm.). A) Calcular la velocidad media del cuerpo en el intervalo comprendido entre t=0 y t=

1 (seg.) b) Calcular la velocidad instantnea en t= 1 seg. y t=4seg. c) Encontrar los instantes en los cuales el cuerpo est en reposo. D) determinar la aceleracin en t=0 y t=4 (seg.) e) construir las graficas con respecto al tiempo de la posicin y la velocidad entre t=0 y t=4seg. 10. Cunto le toma a un automvil recorrer 30 m si acelera partiendo del reposo a una tasa de 2 m/s2 ? Cada Libre o cada de los cuerpos Si permitimos que un cuerpo caiga en vaco, de modo que la resistencia del aire no afecte su movimiento, encontraremos un hecho notable: todos los cuerpos independientemente de su tamao, forma o composicin, caen con la misma aceleracin. Esta aceleracin, 2 denotada por el smbolo g, se llama aceleracin de gravedad. (9.8 m/seg. ) Las ecuaciones vistas en la seccin anterior para un movimiento rectilneo con aceleracin constante pueden ser aplicadas a la cada libre, con las siguientes variaciones: Establecemos la direccin de la cada libre como el eje Y, en lugar del eje X; Reemplazamos en las ecuaciones de un movimiento uniformemente acelerado a la aceleracin por g, si suponemos un movimiento hacia abajo la aceleracin del cuerpo ser positiva ya que acta en la misma direccin que la gravedad y si es el movimiento hacia arriba, significa que la aceleracin es negativa, ya que es contrario a la accin de la gravedad. En caso de movimientos en donde se deja caer o se lanza un objeto hacia abajo, todas las variables: aceleracin, velocidad, y altura son negativas. Si tomamos como origen el sistema de coordenadas entonces podemos asumirlas positivas.

En la grfica anterior podemos observar la direccin de los vectores aceleracin y velocidad de un objeto que ha sido lanzado hacia arriba con una velocidad inicial; en el primer instante (pelota a la izquierda) notamos que el vector velocidad apunta hacia arriba, en el sentido positivo del eje Y, mientras el vector aceleracin (g) tiene una direccin hacia

abajo, en el sentido negativo del eje Y. En el segundo instante cuando el objeto cae (bola a la derecha) la direccin de la velocidad es hacia abajo en el mismo sentido del desplazamiento y el vector aceleracin (g) mantiene su misma direccin, en el sentido negativo del eje Y. Cuando la pelota sube resultan ser: a =-g V (t) = v0 - g. t

Siendo: Yo la altura inicial de lanzamiento Vo la velocidad inicial de lanzamiento V (t) la velocidad final del objeto en cualquier instante; cuando el objeto alcanza la altura mxima, ste se detiene momentneamente siendo la velocidad en ese punto igual a cero. ( la aceleracin en ese punto ser igual a?) Cuando la pelota baja: - V (t) = - v0 - g. t pudiendo escribirla como V (t) = v0 + g. t

- Y (t)= -Vot - 1/2g t 2 pudiendo escribirla como Y (t)= Vot + 1/2g t 2 Ejemplo: Una persona arroja una pelota hacia arriba con una velocidad inicial de 15 m/s. Calcule a) La altura que la pelota alcanza b) tiempo que permanece en el aire antes de regresar a la mano. Tomaremos como positiva el desplazamiento hacia arriba, Y= + lo que implica que la aceleracin es negativa. Al subir la pelota en el punto ms alto, su velocidad es cero. Teniendo como datos: V o= 15 m/s a= -9.8 m/s2
V

f = 0 m/s

Asumiendo que en t=0 la posicin inicial Yo=0, aplicamos la ecuacin Vf 2 = Vo2 + 2 ay, sustituyendo y despejando Y que es nuestra altura tenemos:

Y=

Vf2 - Vo2 / 2 a = 0 (15)2 / 2 - (-9.8)2 = 11.5 m

El tiempo que tarda en regrasar a la mano es lo que se llama tiempo de vuelo y se calcula tomando la ecuacin de Y(t) e igualndola a cero ya que cuando regresa a la mano la altura es cero, despejamos de esa ecuacin el tiempo quedando Tv(tiempo de vuelo) = Vo/2a recordando que a = -g , sustituyendo queda T= 3.06 s Ejercicios: 1. Un cuerpo se deja caer libremente. Determinar la posicin y la velocidad a t=1 seg. t= 2seg y t=3 seg. Sol: Recuerden que la velocidad inicial es cero V (1seg.) = 9.8 m/seg. h= 4.9m V (2seg.) = 19.6 m/seg. h= 19.6m V (3seg.) = 29.4 m/seg. h=44.1m 2. Se lanza un cuerpo verticalmente hacia abajo desde una altura de 30 m, con cierta velocidad, de modo que choca contra el suelo 2 segundos despus de soltarlo. Hallar: a) Velocidad inicial Vo b) Con que velocidad choca contra el suelo? Sol: a) Vo= 5.2 m/seg. b) V= 25 m/seg. 3. Se lanza una pelota desde el suelo verticalmente hacia arriba con Vo=24.4m/seg. Hallar: a) Cuanto tarda en alcanzar la altura mxima. (recuerda que al llegar a la mxima altura la velocidad es cero) b) Hasta que altura sube la pelota? (utiliza el tiempo que tarda en llegar arriba) c) En cuanto tiempo la pelota estar a la altura de 29m? Sol: a) t=2.5 seg. b) h= 30.3m c) t= 1.95seg. 4. Se deja caer desde un trampoln que est a 16 m por encima de la superficie de un lago, una esfera de plomo. La esfera cae en el agua con cierta velocidad y se hunde hasta el fondo con la misma velocidad con la que entr en el agua (v=ctte). El tiempo transcurrido desde que se deja caer hasta que llega al fondo es de t=5seg. Hallar a) velocidad con la que entra en el agua b) profundidad del lago.