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SISTEMAS OPERATIVOS

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Los Sistemas Operativos son programas para
la administración eficiente de los recursos del
computador.

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Tabla de Contenido
i. Objetivos. 3
ii. Mapa Conceptual 4
1. Visión General de un Sistema de Computo 6
2. Procesador 11
3. Buses 43
4. Memoria 46
5. Entrada/Salida 54
6. Bibliografía 60

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Objetivos de la Sesión
• Exponer la arquitectura básica de un computador.
• Presentar los elementos y las características de
operación de un microprocesador simple.
• Exponer el mecanismo de ejecución de instrucciones
• Exponer el mecanismo de interrupciones
• Exponer el mecanismo del DMA.
• Presentar los tipos de buses que usa un µP.
• Presentar los aspectos básicos del manejo de memoria.
• Presentar los aspectos básicos del manejo de E/S

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Mapa Conceptual de la Sesión

Proceso Bus

µP

Memoria E/S

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VISION GENERAL DE UN SISTEMA
DE COMPUTO

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Sistema Operativo
• Explota los recursos de hardware de uno o más
procesadores.
• Provee un conjunto de servicios al usuario del sistema
• Administra la memoria secundaria y los dispositivos de
E/S

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Elementos Básicos
• Procesador
• BUS del Sistema
– Comunicación entre el
procesador, la memoria y
los módulos de E/S
• Memoria Principal
– Es la memoria real o
memoria principal
– Volátil
– Acceso aleatorio
• Módulos de E/S
– Dispositivos de memoria secundaria
– Equipos de comunicación
– Terminales
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Componentes de Alto Nivel

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Componentes de Alto Nivel
• Procesador. CPU
• Memoria Principal. Memoria Real o Primaria
• Módulos de E/S. Dispositivos de Entrada/Salida (DES)
• Interconexión de sistemas. BUS
• MAR (Memory Address Register). Registro de memoria
direcionable, dirección de la siguiente R/W en memoria.
• MBR (Memory Buffer Register). Registro de memoria
intermedia. Datos leídos o por escribir en Memoria.
• IOAR (Input/Output Address Register). Dirección de un
DES.
• IOBR (Input/Output Buffer Register). Intercambia datos
entre el DES y el Procesador.
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PROCESADOR

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Registros del Procesador
1. Registros visibles al usuario
• Permite que el programador minimice las referencias
a la memoria principal.

2. Registros de control y de estado


• Usado por el procesador para controlar la operación
del procesador
• Usado por las rutinas del SO para controlar la
ejecución de programas

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1. Registros Visibles al Usuario
• Puede ser referenciada por
lenguaje de máquina.

• Disponible para todos los


programas:
(de aplicación y del sistema).

• Los tipos de registros


– Registros de Datos. (AX, BX,
CX y DX)
– Registros de Dirección
• Registro índice (SI, DI)
• Puntero de Segmento (CS,
DS, SS, ES).
• Puntero de Pila (SP, BP)

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1. Registros Visibles al Usuario
• Registros de Datos:
– AX. Para las operaciones de E/S, las correcciones
decimales, las multiplicaciones, las divisiones y las
translaciones.
– BX. Registro base para direccionar una posición de
memoria con el modo de direccionamiento indirecto
con el registro base.
– CX. Contador de datos en las manipulaciones de
cadenas de caracteres.
– DX. Para las multiplicaciones y divisiones asociándolo
con AX, o de registro de direccionamiento indirecto
para direccionar un puerto de E/S.

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1. Registros Visibles al Usuario
• Registros de Dirección:
– Registro Índice (SI y DI)
• El direccionamiento indexado implica adicionar un
índice a un valor base para obtener una dirección.
– Puntero de Segmento (CS, DS, SS y ES).
• Cuando la memoria es dividida en segmentos, la
memoria es referenciada por un segmento y un
desplazamiento.
– Puntero de Pila (SP, BP).
• Puntero a la cima de la pila

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2. Registros de Control y de Estado
• Contador de Programa (PC)
– Contiene la dirección de una instrucción a ser leída

• Registro de Instrucción (IR)


– Contiene la instrucción más recientemente leída

• Palabra de Estado de Programa:


(PSW: Program Status Word )
– Códigos de Condición
• Signo, Cero, Acarreo, Igualdad, Desbordamiento
– Habilitar/deshabilitar interrupciones
– Modo Supervidor

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Modos de Operación
Los microprocesadores dos modos de funcionamiento:

• El modo real. Operación básica del µP.

• El modo protegido, en el que surgen capacidades


nuevas, como memoria virtual, proteccion de
segmentos.

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Modos de Operación
MODO REAL MODO PROTEGIDO
• Realiza una sola tarea a • Hace varias tareas a la
la vez, si se está vez, pero las atiende
imprimendo, scaneando, todas juntas.
etc. no se puede hacer • Características:
otra cosa hasta que el – Mecanismos de
microprocesador no protección.
termine con la tarea – Conmutación de tareas.
asignada. – Manejo de Interrupciones
• Direccionamiento hasta y Excepciones.
de 1MB – Permite el Modo Virtual.

• El DOS requiere el modo


real.
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Ejecución de Instrucciones
• La tarea más importante de un
computador es ejecutar programas. INICIO
• Los programas constan de un conjunto de
instrucciones y datos almacenados en la
memoria. Leer la
• Pasos: siguiente
instrucción
– El procesador lee la instrucción desde
memoria.
– El procesador ejecuta la instrucción. Ejecutar la
• El procesamiento de una instrucción instrucción
simple se denomina ciclo de instrucción

FIN

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Lectura y ejecución de instrucciones
• Al inicio de cada ciclo de
instrucción el procesador
lee una instrucción de la
memoria, en el registro
de instrucción.
• El contador de programa
(PC: program counter)
tiene la dirección de la
siguiente instrucción a
ser leída.
• El PC se incrementa
luego de cada lectura.
• La dirección cargada en
el PC puede ser alterada.
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Registro de Instrucción
• La instrucción leída se carga en un registro conocido
como registro de instrucción.
• Tipos de Instrucciones:
– Procesador-memoria
• Se transfieren datos entre el procesador y la memoria y viceversa.
– Procesador-E/S
• Se transfieren datos de y hacia los dispositivos periféricos
– Procesamiento de Datos
• Operaciones aritméticas o lógicas con los datos
– Control
• Alteración de la secuencia de instrucciones a pedido de otra
instrucción.

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Máquina Hipotética
Formato de Instrucción
0 3 4 15

Código de Dirección
Operación

Formato de un entero
0 1 15
S
Magnitud

Registros Internos de la CPU


PC: Contador de Programa Dirección de la Instrucción.
IR: Registro de la Instrucción Instrucción que está ejecutandose
AC: Acumulador Almacenamiento Temporal

Listado de códigos de operación


0001 Cargar de la memoria al acumulador
0010 Almacenar el acumulador en memoria
0101 Sumar al AC el contenido de la memoria
Ejemplo de ejecución de un programa
1. EL PC contiene 300, la dirección de la primera
instrucción. Se cargará el contenido de la ubicación 300
en el IR.
2. Los primeros 4 bits de IR indican que se cargará el AC.
Los 12 bits restantes especifican la dirección, que es
940. (1 940)(0001 001110101100).
3. Se incrementa el PC y se lee la siguiente instrucción.
4. El contenido anterior de AC y el contenido de la
ubicación 941 se suman y el resultado se almacena en
el AC.
5. Se incrementa el PC y se le la instrucción siguiente.
6. El contenido del AC se almacena en la ubicación 941.

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Ejemplo de ejecución de un programa
0001
Cargar de la memoria al acumulador
0010
Almacenar el acumulador en memoria
0101
Sumar al AC el contenido de la
memoria

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Ejercicio 1
• Para la máquina hipotética presentada, se adiciona 2
instrucciones:
0011 Carga de AC desde E/S
0111 Almacena el AC en la E/S
• En estos casos, las direcciones de 12 bits identifican a
un dispositivo externo en particular. Mostrar la
ejecución del siguiente programa:
1. Cargar AC desde el dispositivo 5.
2. Sumar el contenido de la ubicación de memoria 940
3. Almacenar el AC en el dispositivo 6
• Asumir que el siguiente valor recuperado desde el
dispositivo 5 es 3 y que la dirección 940 contiene 2.
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1. Se coloca la dirección 300 al
contador de programa (PC) y
se carga el contenido de la
posición de memoria al
Registro de Instrucción (IR).
2. Load AC from I/O. El
programa mueve la
información que sé encuentra
en device 5 al acumulador.
3. El PC incrementa una posición
y coloca la información
encontrada en la memoria al
IR para ser procesada y
ejecutada.
4. Add contents of memory
location 940. La instrucción
pide sumar la Información
contenida en la posición de
memoria 940con el AC que ya
tiene un 0003.
5. El PC incrementa una posición
y coloca la información
encontrada en la memoria al
IR para ser procesada y
ejecutada.
6. Store AC to device 6. La
instrucción pide almacenar la
información del AC a el device
6 lo cual transfiere la
información de AC para device
6.
Acceso directo a Memoria (DMA)
• Los intercambios de E/S ocurren directamente con la
memoria principal.
• El procesador entrega autoridad para que los módulos
de E/S lean y escriban directamente en memoria.
• Releva al procesador de la responsabilidad del
intercambio
• El procesador está libre para hacer otras cosas.
• Resultado: interrupción
– Indica estado de terminación (OK, ERROR)
– Una interrupción por bloque, no por byte

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E/S y acceso directo a memoria

memoria dispositivos de
UCP entrada/salida

instrucciones de E/S

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Ejercicio 2
• El módulo de DMA transfiere caracteres a la memoria
principal desde un DES que transmite 9600 bps (bits por
segundo). El procesador puede leer instrucciones a
razón de 1 millón de instrucciones por segundo. ¿En
cuanto se hará más lento el procesador debido a la
actividad del DMA?
106 bps

9.6x103 bps

R = 9.6 x 103 / 106 = 0.96%

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Interrupciones
• Una interrupción es la suspensión de la secuencia
normal de ejecución de un proceso.
• Permite mejora la eficiencia del procesamiento.
• Permite que el procesador ejecute otras instrucciones
mientras que una operación de I/O está en proceso.
• Es la suspensión de un proceso causado por un
acontecimiento externo a ese proceso y ejecutado de tal
forma que el proceso pueda ser reasumido más
adelante.

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Interrupciones
• Supongamos que el procesador transfiere datos hacia
una impresora, utilizando el esquema básico propuesto.
• Luego de ejecutar una instrucción ESCRIBIR(data,
print), el procesador debe esperar y permanecerá
desocupado hasta que la impresora le avise, que ya
terminó o acerca de un error.
• La duración de la pausa puede ser del orden de varios
cientos o miles de ciclos de instrucción.
• Es claro el derroche en el uso de los recursos.

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Tipos de Interrupciones
• De Programa. Generadas por la ejecución de alguna
instrucción tales como:
– Overflow (desbordamiento aritmetico)
– Division por zero
– Intento de ejecutar una instrucción ilegal de la máquina
– Referencia fuera del espacio de memoria permitido para el
usuario
• De Reloj. Generadas por el reloj interno del procesador
(funciones regulares)
• De E/S. Generadas por el controlador de E/S, para
indicar termino de E/S, condiciones de error.
• Por falla de Hardware. Error de paridad, falta de energía.

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Vector de Interrupciones
Vector Uso
0 Error: División por cero
1 Excepciones para depuración (ejecución paso a paso)
2 Interrupción no enmascarable
3 Punto de ruptura interrupción (Instrucción INT)
4 Desbordamiento ("Overflow"); utilizado cuando un cálculo aritmético se desborda. Instrucción I
5 (reservado)
6 Código de instrucción no válido
7 Coprocesador no disponible
8 Fallo doble
9 (reservado)
10 TSS no válido
11 Segmento no disponible
12 Excepción de pila
13 Protección general
14 Fallo de página
15 (reservado)
16 Error de coprocesador
17-31 (reservado)
32-255 Disponibles para interrupciones enmascarables

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Administración de Interrupciones
• Es un programa que determina la naturaleza de la
interrupción y ejecuta la acción que sea necesaria.
• El control es transferido a este programa.
• Por lo general es parte del S.O.
• Se denomina Rutina de Servicio de Interrupciones
(ISR: Interrupt service routine) (interrupt handler).
• El proceso que es interrumpido no debe de tener algo en
especial, esta función es responsabilidad total de la RSI

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Transferencia de Control
Proceso actual ISR
1. .............
..............
2. .............
..............
3. .............
4. ............. ..............
5. ............. ..............
..............
..............
Interrupción i. ............. ..............
i+1 ............
..
..
..
m ............

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Tratamiento de una Interrupción
El controlador del
Salvar el resto de la
dispositivo u otro
información de estado
sistema del hardware
del proceso
genera una interrupción

El procesador finaliza
Interrupción del
la ejecución de la
proceso
instrucción en curso
Software
El procesador acusa el Restaurar la
Hardware recibo de la información de estado
interrupción del proceso

Restaurar los valores


El procesador inserta la
anteriores de PSW y
PSW y el PC en la pila
PC

El procesador carga el
nuevo valor del PC
dependiendo de la
interrupción

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Tratamiento de interrupciones
• El dispositivo emite una señal de interrupción
• El procesador finaliza la ejecución de la instrucción
actual antes de responder a la interrupción.
• El procesador verifica la Int (¿qué Int?) (polling) y envía
una señal de reconocimiento al DES que la originó, esta
señal le permite al DES suprimir la señal de Int.
• El procesador inicia la transferencia de control a la ISR.
• Se almacena en la pila: la PSW y la PC
• Se pone la PSW y la PC de la rutina de tratamiento de
interrupciones (ISR: interrupt service routine)
• Se ejecuta la ISR

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Múltiples Interrupciones
• Se pueden presentar interrupciones simultáneamente o
mientras se está ejecutando la ISR, se puede presentar
una nueva interrupción.
• Se deshabilitan las interrupciones mientras una
interrupción está siendo procesada.
• El procesador no hace caso de cualquier nueva señal
de petición de la interrupción.

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Múltiples Interrupciones
Orden Secuencial
• Se deshabilitan las interrupciones para
que el procesador puede completar la
tarea.
• Las siguientes interrupciones permanecen
pendientes hasta el procesador habilite las
interrupciones.
• Después de que ISR completa la tarea, el
procesador verifica para interrupciones
adicionales

Prioridades.
• Interrupciones de alta prioridad la causa
interrupciones de baja prioridad esperen.
• Causas que una IRS de baja prioridad
pueda ser interrumpido.
• Por ejemplo cuando una entrada llega
desde la lí nea de comunicación, necesita
ser absorbida rápidamente para hacer
más sitio para la siguiente entrada.
Multiprogramación
• Cuando el procesador tiene más de un programa para
ejecutar
• La secuencia de programas son ejecutados
dependiendo de su prioridad relativa y si ellos están
esperando por I/O.
• Después de que una ISR se completa, el control puede
no ser retornado al programa que estaba ejecutando en
el momento de la interrupción.

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Ejercicio 3

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BUSES

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Buses
Son las pistas de cobre que se encuentran en la placa
madre, que se encargan de transportar datos o pulsos.

• Bus de control. que consiste en una línea que detecta


las señales de entrada y de otra línea que genera
señales de control desde el interior de la CPU.
• Bus de dirección. una línea unidireccional que sale
desde el procesador y que gestiona la ubicación de los
datos en las direcciones de la memoria.
• Bus de datos. una línea de transmisión bidireccional
que lee los datos de la memoria y escribe nuevos datos
en ésta.

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Buses

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MEMORIA

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Jerarquía de Memoria

Registros +

Cache

Memoria Principal

Memoria Secundaria
<Disco Magnético>
+ +
Cinta magnética
Costo Tiempo Capacidad
/ bit Acceso

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Memoria Cache
• La memoria Cache es una clase de memoria especial de
alta velocidad que esta diseñada para acelerar el
proceso de las instrucciones de memoria en la CPU.
• La CPU puede obtener las instrucciones y los datos
ubicados en la memoria cache mucho más rápidamente
que las instrucciones y datos almacenados en la
memoria principal.
• Cuantas más instrucciones y datos la CPU pueda
obtener de la memoria cache, más rápido será la
computadora.

CPU. 100 MHz


V memoria principal 180 nanosegundos.
V memoria cache 45 nanosegundos.
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Memoria Cache
• Es invisible al SO.
• Incrementa la velocidad de la memoria.
• La velocidad del procesador es mayor que la velocidad
de la memoria
104
Tiempo de cada ciclo (nseg)

103
Memoria principal

102
Procesa
dor

101

1955 1960 1965 1970 1975 1980 1985 1990


Memoria Cache
• Contiene una porción de la memoria principal.
• El procesador primero verifica la memoria cache.
• Si no se encuentra en la memoria cache, el bloque de
memoria conteniendo la información necesaria es
movida a la memoria cache.
Diseño de la Memoria Caché
Tamaño del caché.
• Los caches pequeños tienen un impacto significante en
el desempeño.

Tamaño del bloque.


es la unidad de intercambio de datos entre el caché y la memoria principal.
• A medida que los tamaños de bloque aumenta, la tasa
de aciertos, aumenta al inicio (principio de la cercanía),
pero luego comienza a disminuir dado que el bloque se
hace mayor y la probabilidad de uso de un dato
recientemente leído se hace menor que la probabilidad
de reutilizar el dato ubicado en la memoria caché.

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Diseño de la Memoria Caché
Función de correspondencia
• Determina la ubicación qué ocupará el bloque en la
memoria caché. ¿hay sitio?

El algoritmo del reemplazo.


• Determina qué bloque para reemplazar si no hay sitio
• Algoritmo LRU. Least-Recently-Used (el usado hace
más tiempo)

Política de escritura.
¿Cuándo tiene lugar la operación de escritura en memoria?
• Cada vez que el bloque se actualiza.
• Cada vez que el bloque se reemplace.
– Minimiza la operación de la memoria.
– Deja la memoria en un estado obsoleto.
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Tamaños
• La memoria principal consta de 2 n palabras
direccionales.
• Cada palabra tiene una dirección de n bits.
• La memoria principal consta de M = 2n/K bloques de
tamaño K palabras.
• La memoria caché consta de C bloques de K palabras.
(C << M)
M

K
C

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ENTRADA/SALIDA

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Operaciones
• Las operaciones de E/S hacen uso de las siguientes
tres técnicas:
1. E/S programada
2. E/S dirigida por interrupciones.
3. Acceso Directo a Memoria

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1. E/S Programada
• Cuando ocurre la interrupción, el Emitir orden de
procesador lanza la IRS. lectura al
módulo de E/S
CPU ? E/S

• El módulo de E/S realiza la


Leer estado del
E/S ? CPU
acción, no el procesador. módulo de E/S

No
• El módulo de E/S pone los bits listo
¿estado? Condición de Error
apropiados en el registro de
Listo
estados de E/S.
Leer palabra del
E/S ? CPU
módulo de E/S
• No ocurren interrupciones.
• El procesador verifica el estado Escribir palabra
CPU ? Memoria
en memoria
hasta que la operación se
complete. No
¿Hecho?
• La verificación se hace Si
repetidamente. Siguiente instrucción
2. E/S Dirigida por Interrupciones
• El procesador es interrumpido Emitir orden de CPU ? E/S
cuando el módulo de E/S esta listo lectura al
módulo de E/S
Hacer otra cosa

para intercambiar datos Interrupción


Leer estado del
• El procesador esta libre hacer otros módulo de E/S
E/S ? CPU
trabajos.
¿estado? Condición de Error
• No existen esperas innecesarias.
Listo
• Consume mucho tiempo del Leer palabra del
E/S ? CPU
módulo de E/S
procesador porque cada palabra
leída o escrita pasa a través del Escribir palabra
en memoria CPU ? Memoria
procesador.
• La velocidad está limitada por No
¿Hecho?
velocidad en que el procesador
Si
verifica. Siguiente instrucción

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3. Acceso Directo a Memoria
• Transfiere un bloque de datos Emitir orden de CPU ? DMA
lectura al Hacer otra cosa
directamente, desde o hasta la módulo de E/S
memoria. Emitir orden de Interrupción
lectura al
• Una interrupción es enviada cuando módulo de E/S DMA ? CPU

la tarea es completada. Siguiente instrucción

• El procesador es involucrado solo al


inicio o al final de la transferencia.
• El DMA se implementa a través de
un módulo separado o esta
incorporado en el módulo de E/S.

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E/S Programada E/S Dirigida por DMA
interrupciones

Emitir orden de Emitir orden de CPU ? E/S Emitir orden de CPU ? DMA
lectura al CPU ? E/S lectura al Hacer otra cosa lectura al Hacer otra cosa
módulo de E/S módulo de E/S módulo de E/S

Emitir orden de Emitir orden de Interpretar Emitir orden de Interpretar


lectura al E/S ? CPU lectura al lectura al
módulo de E/S módulo de E/S E/S ? CPU módulo de E/S DMA ? CPU
No
Siguiente instrucción
listo
¿estado? Condición de Error ¿estado? Condición de Error

Listo Listo
Emitir orden de Emitir orden de
lectura al E/S ? CPU lectura al E/S ? CPU
módulo de E/S módulo de E/S

Emitir orden de Emitir orden de


lectura al CPU ? Memoria lectura al CPU ? Memoria
módulo de E/S módulo de E/S

No No
¿Hecho? ¿Hecho?

Si Si
Siguiente instrucción Siguiente instrucción
Bibliografía
• Sistemas Operativos (Capítulo 1). William Stallings, 3ra
Edición. Prentice Hall.

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PREGUNTAS

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