Captulo 8.

Oscilaciones y Ondas Mecnicas

8.1 Conceptos Bsicos Movimiento peridico Es cualquier movimiento que se repite a intervalos regulares de tiempo. Por ejemplo, las vibraciones de las cuerdas de una guitarra, las contracciones del corazn, el movimiento de un pndulo, las mareas. Movimiento armnico Corresponde al caso particular en que el movimiento peridico se puede representar como un desarrollo en serie de senos y cosenos (serie de Fourier). Para el movimiento en una dimensin: x = f(t) = A1sen t + B1cos t + A2sen2 t + B2 cos2 t + A3sen3 t + ... Los trminos , 2 , 3 ... se denominan: 1er armnico, 2do armnico, 3er armnico, etc. De todos los posibles movimientos armnicos que existen, el ms sencillo es el que puede ser descrito por una sola funcin seno o coseno, el movimiento armnico simple, que en lo adelante se designar por las siglas MAS. 8.2 Movimiento Armnico Simple Existen muchas formas de obtener un MAS. Una de ellas es la siguiente: considere que en la figura el extremo del vector A rota de derecha a izquierda con velocidad angular constante . El punto P es la proyeccin del extremo del vector sobre el eje de las x.

y
A

y
A

t = to

En el instante inicial t = to, la posicin de P vendr dada por xo = A cos. En un instante posterior, cuando el vector ha rotado un ngulo , la posicin del punto P es: x = Acos( + ) . Pero si el vector est rotando con velocidad angular =constante, entonces = t, y finalmente se obtiene: x = A cos ( t + ) . As, el punto P realiza efectivamente un MAS sobre el eje x. Si en vez de analizar la proyeccin sobre el eje x se analiza la proyeccin sobre el eje y, se obtiene una expresin similar, ahora en funcin del seno del ngulo: y = Asen( t + ) Como sen(+/2) = cos, el resultado anterior significa que, indistintamente, siempre es posible utilizar tanto seno como coseno para representar un MAS en una dimensin, ya que /2 se puede sumar o resDr. Arnaldo Gonzlez Arias, Dpto. Fsica Aplicada, UH arnaldo@ff.oc.uh.cu Cap 8. pag. 1

tar del ngulo sin que la dependencia funcional se altere. Cada parmetro incluido en la expresin x = Asen( t + ) se designa de una forma especfica: x: elongacin A: amplitud
: frecuencia angular : fase inicial

(t + ): fase La frecuencia angular cumple la relacin = 2f, donde f es la frecuencia de la oscilacin (nmero de veces que el movimiento se repite en la unidad de tiempo). Tambin se acostumbra expresar la ecuacin anterior en funcin de la frecuencia como x = Asen(2ft + )

Asimismo, es posible expresar la frecuencia angular en funcin del perodo T como = 2/T (tiempo que tarda el punto P en dar una oscilacin completa). En los movimientos oscilatorios se acostumbra expresar la frecuencia en Hertz (Hz), en honor del fsico alemn Heinrich Hertz.
Heinrich Hertz, (1857-1894). Fue profesor de fsica en la Universidad de Bonn, Alemania. Hertz profundiz y extendi la teora electromagntica de la luz, formulada por el fsico britnico James Clerk Maxwell en 1884. Demostr que la electricidad puede transmitirse en forma de ondas electromagnticas, las cuales se propagan a la velocidad de la luz y tienen, adems, muchas de las propiedades de las ondas mecnicas. Sus experimentos con estas ondas le condujeron al descubrimiento del telgrafo inalmbrico y la radio. Durante mucho tiempo se utiliz el sinnimo de ondas hertzianas para designar a las ondas electromagnticas.

Anlisis de la funcin seno

Cuando se grafica la funcin y = sen se obtiene algo similar a lo que aparece en la figura. En esta figura se cumple que: sen = 0 cuando = 0, , 2, 3, ... n sen = 1 cuando = /2, 3/2, 5/2, ... (2n-1)/2
2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 -2.0

sen

0 /2 3/2 2 5/2 3 7/2 4 9/2 5

(rad)

Por tanto, la funcin x = Asen(t+) debe tener forma similar a la de la figura cuando se grafica en funcin de = t, tomando en cuenta que cuando x = 0, t + = 0 t = - . El grfico que se obtiene es muy parecido, pero desplazado o corrido hacia la izquierda un ngulo (desfasado en respecto al
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grfico anterior). A

- -A 0 8.3 Sistema Cuerpo-Resorte

t t = - t = 2-

La figura representa un cuerpo de dimensiones despreciables, y masa m, atado a un resorte de masa tambin despreciable. Se supone que no hay friccin entre las superficies en contacto, de forma que la nica fuerza actuando en el eje x es la fuerza elstica Fe = - kx. Las fuerzas actuando en el eje y se anulan: N Fg = 0.

En el eje x la 2da ley de Newton proporciona una ecuacin diferencial de segundo orden a coeficientes constantes, que tiene por solucin la ley del movimiento de la partcula, x = f(t). FRx = max 2 2 - kx = mdv/dt = md x/dt

d2 x dt
2

k x=0 m

Es posible demostrar que la solucin de sta ecuacin diferencial tiene la forma de un MAS: x = Asen( t + ) pero slo cuando la frecuencia angular cumple la relacin = k m

Como toda ecuacin diferencial de 2do orden, en la solucin aparecen dos constantes arbitrarias que deben ser evaluadas posteriormente, a partir de datos iniciales conocidos. En este caso, las constantes 1/2 arbitrarias son la amplitud A y el ngulo de fase . La frecuencia angular = (k/m) recibe el nombre de frecuencia de oscilacin propia del sistema.
Algo similar sucede cuando se cuelga un cuerpo de un resorte en la vertical y se le aplica un impulso inicial. La diferencia con el caso anterior radica en que, a causa de la accin de la gravedad, la posicin de equilibrio alrededor de la cual oscila el resorte no se corresponde con la posicin de equilibrio del resorte. La nueva posicin de equilibrio se encuentra desplazada hacia abajo una distancia xo que debe cumplir la relacin kxo = mg.

xo

kx

Velocidad y aceleracin en el MAS

mg

Para un MAS; x = Asen( t+) (1)

v = dx/dt = Acos( t+). = Acos(t+)

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Para cualquier ngulo se cumple la siguiente igualdad trigonomtrica: cos = sen( + /2). Por tanto,

v = Asen( t++/2)
2

(2)

x
a = dv/dt = Acos(t++/2). = Asen( t++)
2

-A

A
a = Asen( t++) (3)

v -A
A 2

Note que la aceleracin no es constante. Por tanto, las expresiones deducidas anteriormente para el MRUV en una dimensin no son vlidas para este tipo de movimiento. Es conocido de trigonometra que sen(t++) = - sen( t+). Sustituyendo en la ecuacin (3); a = - Asen( t+) = - x a=-x
2 2 2

-A2 - /2 0 /2 3/2 2 3 4

Analizando las expresiones (1) a (3) se ve que la elongacin, la velocidad y la aceleracin estn desfasadas en /2 una respecto a la otra. Para analizar el significado del desfasaje, representemos grficamente como se comporta la partcula que oscila en diferentes instantes. En el grfico, para simplificar, se ha considerado = 0. En el instante inicial, t = 0 (t = 0) la elongacin es cero; sin embargo, la velocidad es mxima positiva y la aceleracin es cero (ver grfico). A continuacin se resumen los valores de x, v y a en algunos instantes notables. Note que la situacin inicial se repite para t = 2, y as sucesivamente. t = 0 x =0; v = vmx(+); a = 0 t = /2 x = xmx = A; v = 0; a = amx(-)

t = x = 0; v = vmx(-); a = 0 .

v a

t = 3/2 x = xmx = - A; v = 0, a = amx(+)

0
La 2da ley de Newton

xmx

FR = ma nos dice que, cuando la aceleracin es mxima, la fuerza actuando soarnaldo@ff.oc.uh.cu Cap 8. pag. 4

bre el cuerpo tambin lo ser. De aqu que la fuerza mxima corresponda a la mxima elongacin A y
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al mayor valor posible de la ley de Hooke, F = - kA.

8.4 Energa en el MAS

Cmo la nica fuerza que realiza trabajo en el sistema cuerpo-resorte es la fuerza elstica, el sistema ser conservativo y la energa mecnica se mantendr constante. Por tanto 2 2 E = mv + kx (constante) Sustituyendo x y v por sus correspondientes expresiones obtenidas a partir de la ecuacin (1) de la sec2 cin anterior y tomando en cuenta que = k/m: E = mA cos (t+) + kA sen (t+) 2 2 2 E = kA {cos (t+) + sen (t+)} E = kA
Grfico de la energa
2 2 2 2 2 2

Ep Si se representa en un grfico la energa potencial elstica 2 kx de una partcula que realiza un MAS, se obtiene una parbola como la de la figura. En el grfico tambin se ha superpuesto el valor constante de la energa mecnica 2 kA . Los puntos donde x = A son los puntos de retorno, donde la energa cintica se hace cero (v = 0).
-A 0 A x kA2

Analticamente lo anterior se expresa de la siguiente forma: 2 2 Ec = E - Ep = kA kx 2 2 Ec = k(A x ) Si x = A Ec = 0. Tambin se puede ver de sta expresin que si x = 0, entonces la energa cintica 2 alcanza su mximo valor, Ec = kA .
A los efectos de las vibraciones, una molcula diatmica como las del O2 N2 gaseoso se puede considerar, en primera aproximacin, formada por dos pequeas esferas de igual masa unidas por un resorte, oscilando alrededor de una posicin de equilibrio xo. Su ener2 ga ser, por tanto, kA . Esta energa microscpica se manifiesta en lo macroscpico como temperatura, por la que la temperatura del gas aumenta con la amplitud de la vibracin de sus molculas.

xo

Ejemplo. Un cuerpo de masa m realiza un MAS de acuerdo a la ecuacin

x = 10.2sen(5t + 0.2), donde x est en centmetros y t en segundos. Calcular: a) amplitud, b) frecuencia angular, c) perodo, d) fase inicial, e) fase para t = 2s, f) velocidad en t = 0.59 s.

Resolucin: a) A = 10.2 cm b) = 5 rad/s c) T = 2/ = 2/5 = 0.4 s d) = 0.2 rad e) (5t + 0.2)|t=2 = 10.2 rad o f) v = Acos( t+) = 10.2x5xcos(5x0.59 + 0.2) = 51cos(3.15) 51cos(180 ) = - 51 m/s.

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8.5 Movimiento Armnico Amortiguado

Considere el dispositivo de la figura, donde la esfera que est sumergida en el lquido tiene masa despreciable. El resorte tiene una constante k, y el cubo es de masa m. Al estar sumergida en un fluido, la esfera se encuentra sometida a fuerzas de friccin por viscosidad que son proporcionales a la velocidad del cuerpo: f = bv b es un coeficiente que depende de las caractersticas del lquido y de la forma del cuerpo sumergido, y tiene dimensiones de N/m/s.

xo

Fe

Cuando al bloque se le suministra un impulso inicial, el sistema comienza a oscilar, pero la friccin hace que vaya perdiendo energa y que la amplitud de las oscilaciones disminuya, hasta detenerse totalmente. Como la fuerza de friccin siempre se opone al sentido del movimiento, el diagrama de fuerzas en un instante determinado es el de la figura.

Como se dijo anteriormente, el efecto de la atraccin gravitatoria es hacer que el cuerpo oscile alrededor de una posicin de equilibrio xo que cumple la relacin kxo = mg. Por tanto, en lo que sigue slo tendremos en cuenta el anlisis de la fuerza elstica y la de friccin, y no se tomar en cuenta el peso del cuerpo. Note que los sentidos de Fe y de f varan en dependencia de si el cuerpo est subiendo o si est bajando. Sin embargo, es posible plantear el problema en forma vectorial de manera general: Fe + f = m a y como el movimiento es en una dimensin: - kx bv = ma Sustituyendo la aceleracin y la velocidad por las correspondientes derivadas y agrupando trminos, se obtiene una ecuacin diferencial de 2do orden a coeficientes constantes: d2 x b dx k + + x=0 dt 2 m dt m -1 El trmino b/m tiene dimensiones de t . Efectivamente:

[b] = [m]
Por tanto, resulta conveniente designar
b = 1

N ms

kgm s 2 ms

1 s

kg

kg

donde se denomina tiempo de relajacin por razones m 2 2 2 que quedarn esclarecidas mas adelante. Expresando d x/dt = x, dx/dt = x, k/m = o (frecuencia del oscilador libre) se obtiene finalmente x' '+ 1
2 x'+o x=0

La solucin de sta ecuacin diferencial es del tipo x = f(t), con dos constantes arbitrarias que deben ser evaluadas a partir de las condiciones iniciales. La ecuacin tiene diferentes soluciones en dependencia de si o es mayor, igual o menor que 1/2.

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Caso 1. Movimiento sub-amortiguado: o >

1 2

x(t) A = Aexp(-t/2)

La solucin toma la forma: x(t) = A

2 donde = o

e t 2 sen(t + )
x(t) = Asen(t + ) t subamortiguado

(solucin real cuando o > 1/2). 4 2 Note que la solucin se puede interpretar como un MAS con amplitud variable A = A

e t 2 .
1 2

Caso 2. Movimiento crticamente amortiguado: o =

2 En este caso = o

1 4 2

= 0. El sistema no oscila y la solucin tiene la forma:

t 2 x(t) = A sen( ) Si el cuerpo se separa de la posicin de equilibrio, regresa a ella sin oscilar (ver figura).

1 2 En este caso es un numero complejo (se obtiene un nmero imaginario para la frecuencia ). Las expresiones que se obtienen son complejas y no sern analizadas. Slo es necesario sealar que el resultado es muy parecido al del caso anterior. La diferencia esencial radica en que se tarda un tiempo mayor en alcanzar el estado de equilibrio (ver grfico).
Caso 3. Movimiento sobreamortiguado: o <

sobreamortiguado crticamente amortiguado

subamortiguado

Como ejemplo de aplicacin de los sistemas de amortiguamiento mecnico pueden citarse los amortiguadores de puertas, autos y otros vehculos. Estos amortiguadores incluyen un resorte acoplado a un sistema hidrulico (de aceite) que regula la compresin o torsin del resorte, para que ste recupere lentamente su longitud inicial. En los amortiguadores que se colocan en las puertas usualmente se busca que trabajen en rgimen crtico, para as lograr que la puerta se cierre en el menor tiempo posible, pero sin golpear el marco.

8.6 Energa en el Movimiento Subamortiguado

En los casos anteriores, como existe la friccin, hay disipacin de energa. En el caso del movimiento subamortiguado, la energa del oscilador se obtiene sustituyendo el valor decreciente de la amplitud A 2 en la expresin de la energa mecnica kA : E = kA t 2 2 E = k{A } t 2 E = kA
2

Eo

e e

Eo/e

Llamando Eo a la energa inicial kA ; E = Eo

e t
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Note que cuando t = , entonces E = Eo/e, donde e 2.72 es la base de los logaritmos neperianos.
Por tanto, el tiempo de relajacin es el tiempo que tarda la energa del oscilador en disminuir e veces (ver grfico). Mientras mayor es el tiempo de relajacin, ms tiempo tarda en disminuir la energa del oscilador. En la figura, > indica que la energa disminuye ms lentamente.

8.7 Movimiento Armnico Forzado

Considere la ecuacin diferencial del movimiento armnico amortiguado de la seccin anterior, a la que se le adiciona una fuerza externa del tipo F = Fosen( et) . El trmino e representa una frecuencia externa que, en general, difiere de la frecuencia propia del siste1/2 ma o = (k/m) . La ecuacin diferencial de la seccin 6 toma entonces la forma: 1 F 2 x' '+ x'+o x = 0 sen(e t ) m Es posible demostrar que esta ecuacin tiene una solucin del tipo x(t) = xosen( et + ) donde
xo = F0 m 2 2 e o

(1)

= arctan Anlisis de la solucin:

2 + (e ) e 2 2 e o

1/ 2

De la solucin (1) se ve inmediatamente que el sistema vibra con la frecuencia impuesta e y no con la frecuencia propia o natural o. El movimiento no es amortiguado (la amplitud xo es constante en el tiempo). 2 2 2 xo depende de la frecuencia de la fuerza externa, y tiene un mximo cuando e = o 1/2 . El fenmeno se conoce como resonancia.

Usualmente slo interesan los casos donde la disipacin de energa es pequea (gran ) y el trmino 2 1/2 es muy pequeo y puede despreciarse en comparacin con o. La condicin de resonancia queda entonces como e o . xo Fo/ em Significa que la mxima amplitud de las oscilaciones tiene lugar cuando la frecuencia externa coincide aproximadamente con la fre1/2 cuencia de las oscilaciones propias del circuito, o = (k/m) . Considerando 1/2 0 y e = o en las expresiones anteriores se obtiene 2 > 1 que, en la resonancia: F xo (res) = o . em 1 Segn sta expresin, aunque la fuerza aplicada Fo sea pequea, si las prdidas de energa son tambin pequeas ( ), entonces la amplitud xo(res) tambin puede tender al infinito. o e
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Quiere decir que la amplitud se hace tan grande que el sistema puede incluso dejar de existir; se rompe o se desarticula.
El trmino resonancia se aplica comnmente a cualquier situacin en la que un sistema mecnico, estructural o acstico vibra en respuesta a una fuerza aplicada con la frecuencia natural del sistema o con una frecuencia prxima. La frecuencia natural es aquella a la que el sistema vibrara si lo desviramos de su posicin de equilibrio y lo dejramos moverse libremente. Si se excita un sistema mediante la aplicacin continuada de fuerzas externas con esa frecuencia, la amplitud de la oscilacin va creciendo continuamente, y puede llevar a la destruccin del sistema. El hundimiento del puente colgante de Tacoma Narrows en Puget Sound, Washington (EEUU), que tuvo lugar en 1940, fue causado por vibraciones con la frecuencia natural de la estructura producidas por el viento. Muchos problemas graves de vibracin en ingeniera son debidos a la resonancia. Por ejemplo, si la frecuencia natural de la carrocera de un automvil es la misma que el ritmo del motor cuando gira a una velocidad determinada, la carrocera puede empezar a vibrar o a dar fuertes sacudidas. Esta vibracin puede evitarse al montar el motor sobre un material amortiguador, por ejemplo hule o goma, para aislarlo de la carrocera.

Potencia absorbida

Analicemos la potencia absorbida a partir de la fuente externa en el movimiento armnico forzado. Para la potencia instantnea, aplicando v = dx/dt, se obtiene: P = Fv = Fosen(et)xocos(et + )e P = Foxo esen( et)cos( et+) Interesa calcular la potencia media. Para ello hace falta resolver la integral
Pm =

P(t)dt T
0

Pm

Pmx

donde T representa un perodo de la oscilacin (teorema del valor medio). Resolviendo esta integral se llega a:

(1) 2 2 2 2 m 2 e o + (e ) Analizando el denominador de esta expresin se ve que ahora se cumple, sin ninguna aproximacin, que Pm es mxima cuando e = o. Estableciendo esta igualdad en (1) se obtiene: 2 1 Fo Pmax = 2 m Se acostumbra definir el ancho de la curva de resonancia como el valor 2 que corresponde a la mitad de la potencia mxima absorbida (ver figura).

Pm =

2 1 Fo

2 e

Pmx/2

o- o o+

Relacin entre y

La potencia entregada se reduce a la mitad de la potencia mxima cuando el denominador en la expre2 2 sin (1) se duplica. El denominador se duplica cuando en vez de ser e - o = 0 (potencia mxima) se cumple la relacin 2 2 e - o = e/ .

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Por otra parte, de la figura se ve que cuando Pm se reduce a la mitad, e = o . Como e - o = ( eo)( e+o), sustituyendo en la ecuacin anterior: (o+- o)( o++o) = (o+)/ (2 o+) = o/ + / Considerando slo los casos en que las prdidas son pequeas, entonces / 0 (por ser pequeo y grande). Dividiendo la expresin anterior por o: 2 + / o = 1/ El trmino / o tambin se puede despreciar, ya que usualmente << o, obtenindose finalmente que 2 1/ y, por tanto, 1 = 2
2 2 2

Esta expresin nos dice que el tiempo de relajacin es igual al inverso del ancho de la curva de resonancia, y tambin que es posible medir las prdidas de energa en un sistema resonante analizando el ancho de la curva de la potencia absorbida en funcin de la frecuencia. Este mtodo de medir relajaciones es muy utilizado en la tecnologa, con diversos fines. El factor de calidad (Q) de la curva de resonancia se define por la relacin Q = o/2. Este factor puede expresarse en funcin de a partir de la expresin anterior: Q = o. Un tiempo grande de relajacin (gran Q) significa que hay pocas prdidas de energa, y tambin que la curva de resonancia es estrecha (2 pequeo). El factor de calidad es una cifra de mrito, y se utiliza para comparar resonancias de diversos tipos.
Resonancia magntica. La imagen adjunta, obtenida por resonancia magntica nuclear (RMN) para diagnstico, muestra el cerebro, las vas respiratorias y los tejidos blandos de la cara y cabeza de un adulto. En la RMN resuena la frecuencia de precesin del momento magntico de los protones del agua con una seal externa de radiofrecuencia. La imagen se construye midiendo la absorcin de la radiacin en muchos puntos e integrando posteriormente toda la informacin por medios de computacin.

Ejemplo. La Q de una resonancia en un experimento de RMN en protones, a la frecuencia de 21 MHz, es 250. a)Cul es el ancho de la curva de resonancia? b) Cul es el tiempo de relajacin del protn en esas condiciones? a) Q = o/2 = fo/2f 2f = fo/Q = 21/250 = 0.084 MHz b) = 1/2 = 1/(2.2f) = 1/(6.28x0.084x10 ) = 1.89x10 s tado disminuye e veces)
6 -6

(Durante estos 1.89 s la energa del protn exci-

8.8 Ondas Mecnicas Transversales

Una onda mecnica es una vibracin que se propaga en un medio determinado como, por ejemplo, la superficie de un lquido, el seno de un slido, una cuerda, o el aire. Una caracterstica comn a todas las ondas es que se transmiten el movimiento y la energa a lo largo de una direccin sin que haya transmisin neta de masa.
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Ejemplo. Impulso propagndose en una cuerda. Cuando se tiene una cuerda sujeta por uno de los extremos y se agita bruscamente, en la cuerda aparece una onda que se propaga con cierta velocidad vp, sin que la cuerda se suelte de la mano.

vp
movimiento brusco onda
vp es la velocidad de propagacin de la oscilacin. Se propaga la deformacin, pero en la direccin de propagacin no hay transferencia de masa, aunque s se propaga energa.

Cuando se producen impulsos sucesivos, se obtiene un tren de ondas como el de la figura. Si la excitacin en el eje y sigue la dependencia temporal de un MAS, cada segmento de la cuerda se mover en el eje y de acuerdo a esa dependencia temporal: y = ymsen( t + ) donde ym representa el valor mximo de y (amplitud).

El tipo de onda aqu descrito es la onda transversal, donde la direccin de vibracin es perpendicular a la direccin de propagacin. Tambin son posibles las ondas longitudinales, que sern analizadas ms adelante.
Ecuacin de Propagacin de la Onda

Considere una onda que se propaga a lo largo del eje x, asumiendo que el medio de propagacin es perfectamente elstico (cuerda elstica, superficie de un lquido, etc.). Significa asumir que no hay prdidas de energa y la onda no se deforma durante su propagacin.

vp

0 x vpt x

Supongamos que para t = 0 la funcin y = f(x) describe la forma de la onda con respecto al sistema de referencia considerado. Un valor particular de esa funcin sera y = f(x) (ver figura). Al transcurrir un intervalo de tiempo t, la onda habr avanzado x = vpt. Significa que en ese instante en el punto x = x + vpt la elongacin de la cuerda toma el valor y = f(x). Sustituyendo x en funcin de x en esta ltima expresin, es posible escribir y = f(x- vpt) . La relacin anterior se debe cumplir cualquiera que sean los puntos x y x considerados, siempre que estn separados por una distancia vpt. Por tanto, omitiendo el suprandice en x:
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y = f(x vpt) Esta ecuacin se conoce como ecuacin de la onda . Cualquier funcin f que presente un argumento del tipo x vpt representa una onda que se propaga de izquierda a derecha. Note que para t = 0 se obtiene y = f(x), que representa la forma de la onda en el instante inicial. Para cualquier t posterior representa la forma de la onda desplazada un intervalo vpt hacia la derecha a partir de la posicin inicial. Cuando la onda se desplaza de derecha a izquierda, se obtiene una expresin similar, pero con el signo cambiado; f(x + vpt). En general, y = f(x vpt) Note que la ecuacin de la onda es una funcin de dos variables conjuntamente (posicin y tiempo); y = f(x,t) .
8.9 Propagacin de un M.A.S.

En la figura, el bloque oscila con un movimiento armnico simple del tipo y = ymsen( t+), y una cinta de papel se va enrollando en la derecha con una cierta velocidad vp gracias a algn mecanismo auxiliar. El trazo de la pluma representa entonces una onda que se propaga a la derecha con velocidad vp. Es posible demostrar que si la seal que se propaga es la de un MAS, como ocurre en este caso, entonces la ecuacin de propagacin de la onda y = f(xvt) toma la forma

y = f(x-vpt)

vp

y = ymsen(kxt)

(1)

P
El parmetro k = 2/ se denomina nmero de onda y la letra griega lambda () representa la longitud de onda (distancia entre dos valles o crestas sucesivas de la onda); ym es la amplitud de la onda. De manera similar al MAS, = 2f = 2/T, donde la frecuencia f representa ahora el nmero de oscilaciones por unidad de tiempo en un punto determinado de la onda, y T el tiempo en que tarda uno de esos puntos en dar una oscilacin completa. y

x = vp t

x
2 vp

En la figura anterior, cuando la deformacin del medio avance desde el punto (1) al punto (2) y recorra una longitud de onda , el punto (1) habr bajado y subido nuevamente a ocupar la misma posicin que tena al inicio (habr transcurrido un perodo). Por tanto, es posible escribir vp = x/ t =/T y tambin, como f = 1/T; vp = f Tambin se acostumbra expresar esta relacin sustituyendo en funcin de y k:

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vp = /k Para analizar el significado de la ecuacin de la onda y = ymsen(kx-t) es necesario hacer el anlisis en dos etapas, ya que la funcin es de dos variables; y = y(x,t). Para ello hay que mantener t = constante x = constante por separado. En un instante determinado t = to = constante, y entonces y = ymsen(kx-) .

Es decir, y = f(x) solamente. La ecuacin de la onda describe entonces la forma de la onda en ese instante particular. Equivale a tomar una foto de la onda (ver figura anterior). Por el contrario, cuando se fija un valor determinado de x, por ej., x = xo, entonces y = ymsen( t+) y se obtiene la descripcin de un MAS en el punto xo considerado.
No es posible representar grficamente ambas dependencias a la vez. Slo es posible hacerlo en forma animada. Para tener una imagen de la onda, es necesario representarse mentalmente la onda como una integracin de ambas figuras donde todos los puntos se encuentran a la vez en movimiento.

x = xo

Aunque en la onda no hay transmisin de masa, s hay transmisin de energa. No existe una expresin general para la energa que es capaz de transmitir la onda. Hay que determinarla para cada caso particular. Por ejemplo, para una onda que se propaga en una cuerda, la potencia media transmitida tiene la forma 2 2 2 P = 2 ym f vp donde representa la masa por unidad de longitud de la cuerda.
8.10 Interferencia

El trmino interferencia se utiliza para designar el fenmeno que tiene lugar cuando dos o ms trenes de ondas se superponen en una misma regin del espacio. A ttulo de ejemplo, considere la siguiente fotografa, donde dos mecanismos excitan ondas de igual frecuencia y similar amplitud cerca del centro de una bandeja con agua. La iluminacin se ha escogido adecuadamente para resaltar los mximos y mnimos de interferencia en las ondas que se forman en la superficie del lquido.
Interferencia de fuentes puntuales. El diagrama de interferencias de la figura anterior se form moviendo dos varillas rtmicamente arriba y abajo en una bandeja de agua. Se pueden observar efectos similares al meter y sacar del agua dos dedos u observando a dos patos nadando en un estanque cerca uno de otro. Las ondas procedentes de una de las fuentes puntuales (la varilla, el dedo o el pato) interfieren con las que proceden de la otra fuente. Si dos crestas llegan juntas a un punto, se superponen para formar una cresta muy alta; si dos valles llegan juntos, se superponen para formar un valle muy profundo (interferencia constructiva). Los anillos brillantes y oscuros son zonas de interferencia constructiva. Si la cresta de una fuente llega a un punto a la vez que el valle de la otra, se anulan mutuamente (interferencia destructiva). Las lneas oscuras radiales son zonas de interferencia destructiva.

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Los tipos de interferencia constructiva y destructiva se representan esquemticamente en la figura siguiente:

Si la amplitud de los pulsos es exactamente la misma, la elongacin puede llegar a anularse totalmente en la regin de interferencia, como ocurre en el caso (A). Se encuentra en la prctica que, si la amplitud de la onda no es muy grande, durante la interferencia se cumple el principio de superposicin.

El principio de superposicin establece que la amplitud resultante en cada punto de la regin que interfiere cumple la relacin y = y1 + y2 donde y1, y2 representan las amplitudes de las ondas correspondientes. Adems, a los efectos de la propagacin, cada onda se comporta como si la otra no estuviera presente. Significa que, a pesar de la interferencia, en lo que se refiere a la propagacin del movimiento, cada onda no perturba el movimiento posterior de la otra.

Con el fin de ejemplificar lo anterior, considere dos ondas que se propagan a lo largo de una direccin dada: y1 = ym1sen(k1x - 1t + 1) y2 = ym2sen(k2x - 2t + 2) Al sumar y1 + y2 se obtienen resultados muy diferentes en dependencia de las relaciones k1/k2 y 1/ 2. A continuacin se muestra un ejemplo sencillo. Considere ym1 = ym2 = ym, k1 = k2 = k, 1=2 = , 2 = 0, 1 = 0. Entonces,

2ym ym

y1

y2

y1 = ymsen(kx - t + ) y2 = ymsen(kx-t)
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Sumando y1 + y2, tomando en cuenta que senA + senB = 2sen (A+B)cos nos, se obtiene: y = {2ymcos(/2)}sen(kx-t+/2)
a) Si adems = 0, como cos(/2) = 1 :

(A-B) y agrupando trmi-

y = 2ymsen(kx-t). Se obtiene una onda resultante con la misma frecuencia y longitud de onda ( ,k) y con el doble de amplitud.
b) En el caso que = , cos(/2) = 0, y no hay oscilacin. Como resultado de la suma de las dos ondas no obtengo movimiento alguno (lnea recta en la figura). 8.11 Ondas Longitudinales

La onda longitudinal se caracteriza porque la direccin de vibracin es paralela a la direccin de propagacin. Un ejemplo tpico de onda longitudinal es el de la propagacin del sonido en el aire. En la figura se representan una onda longitudinal junto a una transversal para su comparacin.

Sonido. Sensacin psicofisiolgica originada al interaccionar la vibracin del aire con la membrana timpnica, cuando la frecuencia de las oscilaciones vara entre 20 y 20 000 Hz aproximadamente.

En el caso del sonido, oscilan las molculas de aire (ordenadas en capas) alrededor de sus posiciones de equilibrio. La elongacin de una capa cualquiera a partir del equilibrio viene dada por una expresin similar a la de la onda transversal: y = ymsen(kx-t). Se demuestra que tambin es posible considerar la onda como una onda de presin: p = pmsen(kx-t) donde pm = kvp ym y es la densidad del medio. Las ondas longitudinales se pueden presentar tanto en gases como en slidos y lquidos, mientras que las transversales slo se pueden presentar en medios slidos. La velocidad de propagacin es caracterstica del medio considerado (ver tabla).
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2

Medio

vp(m/s)

caucho aire agua aluminio granito

54 336 1450 5100 6000

Ondas Ssmicas. Son ondas transversales y longitudinales que se radian cuando un sismo tiene lugar. Hasta un 10% de la energa acumulada se puede disipar en forma de ondas ssmicas, que se propagan en todas direcciones a travs del planeta, y no slo en su superficie.

Existen dos tipos de ondas ssmicas. Las ondas primarias P son ondas longitudinales de compresin y extensin; su velocidad de propagacin vara entre 1.5 y 8 km por segundo en la corteza terrestre. Las ondas secundarias S son ondas transversales, y viajan siempre a una velocidad del 60-70% relativa a la de la onda P. Las ondas P hacen oscilar el terreno en la misma direccin en que se van propagando. Las ondas S lo mueven en direccin perpendicular a la direccin de propagacin (ver figura). La diferencia de velocidad e intensidad entre los dos tipos de ondas permite a los sismlogos determinar rpidamente la distancia hasta el sismo desde cualquier lugar. Para ello, basta medir el intervalo de tiempo que tardan ambos tipos de ondas en llegar hasta el detector (sismgrafo).
Ejemplo: Una velocidad tpica para las ondas S es de 4.5 km/s, y para las P de 8.0 km/s. Un sismgrafo que registra las ondas ssmicas capta la primera onda P proveniente de un sismo a unos 3.0 minutos antes que la primera onda S. Suponiendo que las ondas viajan en lnea recta, a qu distancia tuvo lugar el terremoto? tP = x/vP ; tS = x/vS t = tS tP = x(1/vs 1/vp) t x= = 3.0x60 = 1855.7 km 1 1 1 1 + vS vP 4.5 8.0

Infrasonido y ultrasonido

Cuando la frecuencia cae por debajo de 20 Hz, nos encontramos en la regin de los tonos ultrabajos o infrasonido. Por lo general, a pesar de ser inaudibles, estas frecuencias son dainas para el organismo. Cuando las intensidades son grandes pueden originar dolores de cabeza, nauseas y sensacin de temor. Las frecuencias mayores de 20 000 Hz corresponden a los tonos superagudos o ultrasonido, de amplia aplicacin en la tecnologa contempornea (alarmas electrnicas, sensores, equipos de diagnstico). Entre otras muchas aplicaciones, la ecografa de ultrasonido se utiliza para controlar el crecimiento,
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desarrollo y bienestar del feto, y tambin se puede emplear para comprobar la fecha de la concepcin. A diferencia de los rayos X, la ecografa es completamente segura durante el embarazo, sin riesgo para la madre ni para el beb. El umbral de frecuencia de algunos animales es mayor que el de los humanos; los perros, por ejemplo, son capaces de escuchar el sonido a frecuencias ms altas que las personas.
Pulsacin. Cuando interfieren dos ondas de la misma amplitud y frecuencias ligeramente diferentes, se producen variaciones o pulsos en la amplitud de la oscilacin, que pueden tener una frecuencia mucho menor que la de las ondas que le dan origen, con perodos del orden de segundos. En el caso del sonido, el odo es capaz de percibir pulsaciones de hasta 6 7 por segundo. 1/2 = 3

1 >> 2

1 2 (pulsacin)

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