Oscilaciones

Tema 1: Oscilaciones
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Ftima Masot Conde
Ing. Industrial 2007/08
Ftima Masot Conde
Dpto. Fsica Aplicada III
Universidad de Sevilla
2/45
ndice:
1. Movimiento Armnico Simple.
Caractersticas.
Representacin Matemtica.
2. Energa del M.A.S.
3. Algunos Sistemas Oscilantes.
Pndulo Simple.
Pndulo Fsico.
Masa+Muelle
4. Oscilaciones Amortiguadas.
5. Oscilaciones Forzadas.
Ftima Masot Conde
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Movimiento Armnico Simple
Cuando un sistema
estable
pierde
su
posicin de equilibrio.
Cundo
Cundo
Cundo ocurre?
ocurre?
Cuerdas instrumentos
musicales
Ejemplos
Ejemplos
Ej
jemplos
p
Oscilacin de
sobre el agua
barcos
Relojes de pndulo
Ftima Masot Conde
4/45
Es el ms bsico del Movimiento Oscilatorio

Sistemas Ideales
Sistemas Reales
(sin rozamiento)
Oscilador perfecto
sin prdidas
Ftima Masot Conde
Movimiento
amortiguado
Movimiento
forzado
5/45
Caractersticas
Este sistema estable responde con
esta fuerza de recuperacin cuando
se separa de su posicin de
equilibrio:
Cte del muelle (rigidez)
Fx = Kx
Fuerza
restauradora
Ley de Hooke
desplazamiento
d2 x
Kx = max = m 2
dt
(Newton)
2 grado
d2 x
K
2

x
=
=
x
2
dt
m
Ecuacin diferencial, caracterstica del M.A.S.
Ftima Masot Conde
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Su solucin:
x(t) = A cos(t + &&))

Amplitud
donde A, G son ctes a determinar

y Z K es la frecuencia angular
m
Fase (inicial)
(sta se saca directamente

de la ecuacin dif.-es el
factor multiplicativo de x-.)
verifica la ecuacin del MAS. Comprobmoslo

Ftima Masot Conde
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Comprobacin:
= A sin(t + &)

v(t) = dx
dt
a(t) =
d2 x
dt2
x(t)
= A 2 cos(t + &)= 2 x
A, G, se determinan por las condiciones iniciales

Qu son las
condiciones
iniciales?
Ftima Masot Conde
Las condiciones que se tienen de veloc.

y desplazamiento en el instante t=0
8/45
Cmo se determinan A y G
de las condiciones iniciales?
t=0
x0 = x(t = 0) = A cos(t + &)

= A cos &
t=0
dx
v0 =
= A sin(t + &) = A sin &
dt t=0
t=0
v0 -Asin
=
x0
Acos
Z tan G
Cuidado:
A slo es condicin
inicial (= x0 ) si v0= 0
v0 2
A = x0 + 2
Dos ecuaciones con dos incgnitas, A
2
y Gque se despejan, conocidas v0 y x0

Ftima Masot Conde
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El MAS es un movimiento peridico:
x(t) = x(t + T )
Perodo de repeticin
El movimiento se repite en
las mismas condiciones de
desplazamiento y velocidad
x(t)= x(t +T)

+T)
x(t)=
x(t
x(t)= A cos(Z t G )= A cos >Z (t T ) G @ = A cos Z t ZT G = x(t +T)

x (t)=-AZ sin(Z t G )=
Ambas se verifican si
Ftima Masot Conde
+T)
= - AZ sin(Z t ZT G )= x(t
ZT
T =
2S
2$

10/45
T =
2$

(s)
rad/s
La frecuencia lineal:
Relacin entre el perodo

y la frecuencia angular
f=
1
T

2$
Hz =
ciclos
s
Si slo tenemos un MAS, siempre podemos tomar

D=0
G 0 , eligiendo adecuadamente nuestro origen de
tiempos. En ese caso:
x(t) = A cos t
Ftima Masot Conde
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Desplazamiento MAS
Ftima Masot Conde
12/45
Ftima Masot Conde
13/45
x(t)
v(t) = dx
dt
a(t) =
= A sin(t + &)
d2 x
dt2
= A
A 2 cos(
cos(t
t + &)
&)
Ftima Masot Conde
Ftima Masot Conde
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MAS y Movimiento Circular
Partcula que se mueve sobre una

circunferencia, con velocidad cte.
= t + &
La
La proyeccin
p
proyeccin
roy
yeccin sobre
sobre elel eje
ej
eje
je x:x:
x(t) = A cos(t + &)

Es
MAS
Es un
un M
M
MAS
Ftima Masot Conde
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Energa del MAS

Kx
Para:
Energa potencial:
Energa cintica:
F =-K x
U = 12 Kx2 = 12 KA2 cos2 (t + &)

Ec = 12 mv 2 = 12 mA2 2 sin2 (t + &)
ETOTAL = U + Ec = 12 KA2 [cos2 (t + &) + sin2 (t + &)]

=
Ftima Masot Conde
1
2
KA
2
=Cte
=1
17/45
Energa del MAS
En funcin del tiempo

Ftima Masot Conde
En funcin del espacio
Ftima Masot Conde
18/45
19/45
Ftima Masot Conde
20/45
Algunos sistemas oscilantes
Los sistemas oscilantes que vamos a ver:
PPndulo
ndulo simple
simple
PPndulo
ndulo fsico
ff
fsico
sico
O
bjeto
Obj
Objeto
bjjeto +
+ Muelle
Muelle vertical
vertical
Ftima Masot Conde
En clase de
problemas
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Pndulo simple
Cuerda longitud L
En qu consiste
Masa m
Sistema IDEAL
Fuerzas que actan: mg y T

ngulo desplazado
d s
mg sin
n* = m 2
dt
Longitud del
arco recorrido
Como s = L*
Ftima Masot Conde
casi MAS
d2 *
d2 s
=L 2
dt2
dt
22/45
Pndulo simple
d2 *
g
= sin *
2
dt
L
Sin embargo, para
ngulos pequeos,
sin I I
(infinitsimos equivalentes)
Tampoco
es un M.A.S.
g
d2 *
= *
2
dt
L
M.A.S.
Conclusin:
Conclusin
Conclusin:
n: El movimiento de un pndulo es
aproximadamente armnico simple
para pequeos desplazamientos
angulares.
Ftima Masot Conde
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Pndulo simple
Reescribiendo de la forma habitual
g
L
s
2$
L
= 2$
T =

g
Con:
d2 *
2
=

*
2
dt
Ecuacin de este sistema
T no depende de la masa
Esto tambin sale por
anlisis dimensional:
Ftima Masot Conde
=
Perodo del pndulo
s
[L]
=s
[g]
[T ] = s,
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Pndulo simple
Solucin:
(para I)
* = *0 cos(t + &)
Amplitud angular, [rd] grados
Fuera de esa aproximacin, (oscilaciones de gran amplitud):
"
#
2
1
1 3
1
1
1 + 2 sin2 *0 + 2
sin4 *0 +
2
2
2
4
2
T = T0
=
2$
L/g
T = T (*0 )
Ftima Masot Conde
M.A.S.
.A
A.S
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Pndulo fsico
Cuerpo rgido que gira
alrededor de un eje
que no pase por su C.M.
Qu es?
El momento de la
fuerza (Mg)
alrededor de ese eje:
+ = I
d2 *
M gD sin * = I 2
dt
M gD
M gD
d2 *
2
sin
*
*
=
=
*

2
dt
I
I
M.A.S.
Ftima Masot Conde
26/45
Pndulo fsico
r
=
M gD
I
Para este sistema:

T =
2$
= 2$

I ML2
D L
Comprobar que el pndulo

simple tambin lo verifica, con
Para oscilaciones de gran
amplitud, vale la misma
frmula que dimos en el
pndulo simple, con:
Ftima Masot Conde
s
T0 = 2$
I
M gD
I
M gD
27/45
Oscilaciones amortiguadas
Pierde energa por rozamiento.

No mantiene su amplitud.
Ejemplo: Columpio que se para
(subamortiguamiento)
Casos:
C
Casos:
SSubamortiguamiento
ubamortiguamiento (amortiguamiento
(amortiguamiento dbil).
dbil).
SSobreamortiguamiento
obreamortiguamiento (amortiguamiento
(amortiguamiento fuerte).
fuerte).
ffu
uerte).
AAmortiguamiento
mortiguamiento crtico.
crtico.
Ftima Masot Conde
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Subamortiguamiento
La fuerza de amortiguacin se modela con

una fuerza proporcional a la velocidad.
F a = bv
(sistema con amortiguacin lineal)
Cte > 0
d2 x
dx
=m 2
Kx b
dt
dt
Ftima Masot Conde
Ecuacin diferencial
del movimiento
subamortiguado.
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Subamortiguamiento
A(t)
Solucin:
x(t) = A0 e
b
( 2m
)t
cos( 0 t + &)
amplitud instante inicial
donde:
0 = 0
m
+=
b
1
b
2m0
frecuencia del caso no

amortiguado= K / m
A(t) = A0 et/2+
W
Ftima Masot Conde
m cte de
b tiempo
30/45
0 = 0 cuando b = 2m0
bc = constante de
amortiguamiento crtico
Si b < bc o Z ' Z 0
Si
DBILMENTE AMORTIGUADO
El sistema oscila, con una
frecuencia algo menor que
la natural, Z0
b t bc
El sistema no oscila.
Si
El sistema vuelve a su posicin

de equilibrio, sin oscilar, en el
tiempo ms breve posible.
AMORT. CRTICO
b = bc
Ftima Masot Conde
(sistema sobreamortiguado)
31/45
Energa del oscilador amortiguado

=
E0
1
1
1
2
2 2
E = KA = m A = m 2 A20 et/+ = E0 et/+
2
2
2
A = A0 e
Cuando t = +,
t
2+
A20
A =
e
La energa disminuye
en un factor 1/e
La
La Energa
Energa de
de un
un oscilador
oscilador amortiguado
amortiguado
disminuye
con
disminuye
y exponencialmente
exponencialmente
p
con elel tiempo
tiempo
p
Ftima Masot Conde
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Factor de calidad del oscilador amortiguado
El factor de calidad:
Q = 0 + (adimensional)
interviene en la nueva frecuencia amortiguada:
= 0
1
1
2Q
Y se puede relacionar con la prdida de energa

por ciclo:
1
1
t/+
dE = E0 e
dt = E dt
+
+
Ftima Masot Conde
33/45
Factor de calidad del oscilador amortiguado
En un ciclo:
E
E
=
ciclo
T
2$
2$
'
=
+
0 +
Q
amortiguamiento dbil
O sea:
2$
Q=
(E/E)ciclo
Q
Q es
es inversamente
inversamente proporcional
proporcional aa la
la
prdida
relativa
p
prdida
relativa de
de energa
energa
g por
p ciclo
por
ciclo
Ftima Masot Conde
34/45
Oscilaciones forzadas
El sistema oscilante tiende

naturalmente a detenerse debido
a las prdidas
Ejemplo: Un columpio
Si no se le suministra energa
al mismo ritmo que la pierde, su
amplitud disminuye.
Si se le suministra ms energa de
la que pierde, su amplitud aumenta.
Ftima Masot Conde
35/45
Si se suministra la misma
energa que pierde (al mismo
ritmo), la amplitud
se
mantiene constante (estado
estacionario)
Una
Una forma
fforma
fo
orma de
de
suministrar
suministrar la
la energa
energa
g
Ftima Masot Conde
36/45
Podemos modelar la fuerza impulsora como:
F (t) = F0 sen(t)
Ecuacin del movimiento oscilatorio forzado:
Opuestas al desplazamiento
A favor del desplazamiento
F ((t)
t))
dx
d2 x (Newton)
Kx b
+ F0 sen(t) = m 2 X
F = ma
dt
dt
Fuerza
recuperadora
Ftima Masot Conde
Amortiguamiento
Fuerza impulsora
37/45
Comparativa de movimientos
F (t)
Kx
Kx
bv
ma
NNo
o tiene
tiene amortiguacin
amortiguacin yy
no
no necesita
necesita ser
ser forzada
forzada
forzada
fo
Oscilacin ideal
SSu
u frecuencia
ffr
frecuencia
recuencia es
es lala
frecuencia
frecuencia
ffr
recuencia 'natural'
'natural'
p
0 = K/m
SSu
u amplitud
es
amplitud
p
es constante
constante
Ftima Masot Conde
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F (t)
bv
bv
Kx
Kx
ma
Tiende a pararse, debido al amortiguamiento
Oscilacin
amortiguada
Frecuencia
0 6= 0 ;
s
0 = 0
depende de la
frecuencia natural
1
b
2m0
Su amplitud disminuye exponencialmente
Ftima Masot Conde
39/45
F (t)
Oscilacin
forzada
bv
Kx
ma
Sigue oscilando, mientras acte F(t)

Frecuencia, igual a la de la fuerza impulsora
Su amplitud depende de 0 y de
Ftima Masot Conde
40/45
Solucin a este sistema (rgimen estacionario):
x(t) = A cos(t &)

menos
El
El sistema
sistema oscila
oscila con
con lala
misma
mis frecuencia que
que lala

fuerza
ffu
uerza impulsora
impulsora
p
fuerza
Su amplitud:
cte. amortiguacin
Su cte. de fase
F0

b
p
A=
ttan
an & =
2
2
2
2
2
2
m(02 2 )
m (0 ) + b
masa del oscilador
frecuencia natural
Ftima Masot Conde
frecuencia impulsora
Amplitud de la fuerza impulsora
41/45
Interpretacin de la solucin. Curvas de resonancia
Diagrama de la
amplitud en funcin de
la frecuencia de la
fuerza impulsora.
Parmetro: Constante de
amortiguacin, b.
ZZ
Cuanto ms grande es el amort. b, el pico viene a ensancharse, se
hace menos agudo y se desplaza hacia frecuencias ms bajas. Si
desaparece completamente
Ftima Masot Conde
42/45
Diagrama de la potencia
media transmitida en
funcin de la frecuencia
de la fuerza.
Parmetro: Factor de
calidad, Q.
Q
Q
Ftima Masot Conde
(amort. pequeo)
Resonancia alta y aguda
(amort. grande) Resonancia ancha y pequea

43/45
: Anchura de la curva de

resonancia, a la mitad de
la altura mxima.
1

=
0
Q
Para Q
medida de la
agudeza de
la resonancia
Ftima Masot Conde
44/45
Ejemplos de resonancia
Caminar con un recipiente de agua

Columpio
Puentes (marchas marciales sobre puentes)
Cuando Q
(sistema ideal), Pma
max
x
Esto no ocurre en la prctica, pero puede llegar a tener
un valor suficientemente grande como para que el sistema
se deteriore, 107 P0
Potencia del oscilador sin forzar
Ejemplo histrico: Puente de Angres (1880)

Ftima Masot Conde
45/45
Bibliografa
Tipler & Mosca Fsica para la ciencia y tecnologa Ed. Revert
(vol. II)
Serway & Jewett, Fsica, Ed. Thomson (vol. II)
Halliday, Resnick & Walter, Fsica, Ed. Addison- Wesley.
Sears, Zemansky, Young & Freedman, Fsica Universitaria, Ed.
Pearson Education (vol. II)
Fotografas y Figuras, cortesa de

Tipler & Mosca Fsica para la ciencia y tecnologa Ed. Revert
Sears, Zemansky, Young & Freedman, Fsica Universitaria, Ed.
Pearson Education
Ftima Masot Conde

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Dpto. Fsica Aplicada III

Dpto. Fsica Aplicada III

Movimiento Armnico Simple

Ftima Masot Conde

Dpto. Fsica Aplicada III

Movimiento Armnico Simple

Es el ms bsico del Movimiento Oscilatorio

Ftima Masot Conde

Dpto. Fsica Aplicada III

Movimiento Armnico Simple

Cte del muelle (rigidez)

Dpto. Fsica Aplicada III

Movimiento Armnico Simple

x(t) = A cos(t + &&))

donde A, G son ctes a determinar

(sta se saca directamente

verifica la ecuacin del MAS. Comprobmoslo

Dpto. Fsica Aplicada III

Movimiento Armnico Simple

= A sin(t + &)

= A 2 cos(t + &)=  2 x

A, G, se determinan por las condiciones iniciales

Las condiciones que se tienen de veloc.

Movimiento Armnico Simple

x0 = x(t = 0) = A cos(t + &)

y Gque se despejan, conocidas v0 y x0

Dpto. Fsica Aplicada III

Movimiento Armnico Simple

El MAS es un movimiento peridico:

x(t)= x(t +T)

x(t)= A cos(Z t  G )= A cos >Z (t  T )  G @ = A cos Z t  ZT  G = x(t +T)

Ftima Masot Conde

Dpto. Fsica Aplicada III

Movimiento Armnico Simple

Relacin entre el perodo

Si slo tenemos un MAS, siempre podemos tomar

Dpto. Fsica Aplicada III

Movimiento Armnico Simple

Ftima Masot Conde

Dpto. Fsica Aplicada III

Movimiento Armnico Simple

Ftima Masot Conde

Dpto. Fsica Aplicada III

Movimiento Armnico Simple

= A sin(t + &)

Ftima Masot Conde

Dpto. Fsica Aplicada III

Ftima Masot Conde

Dpto. Fsica Aplicada III

MAS y Movimiento Circular

Partcula que se mueve sobre una

x(t) = A cos(t + &)

Dpto. Fsica Aplicada III

Energa del MAS

U = 12 Kx2 = 12 KA2 cos2 (t + &)

ETOTAL = U + Ec = 12 KA2 [cos2 (t + &) + sin2 (t + &)]

Dpto. Fsica Aplicada III

Energa del MAS

En funcin del tiempo

En funcin del espacio

Dpto. Fsica Aplicada III

Ftima Masot Conde

x(t) = A cos(t + &&))

= A sin(t + &)

= A 2 cos(t + &)= 2 x

x0 = x(t = 0) = A cos(t + &)

y Gque se despejan, conocidas v0 y x0

x(t)= A cos(Z t G )= A cos >Z (t T ) G @ = A cos Z t ZT G = x(t +T)

= A sin(t + &)

x(t) = A cos(t + &)

U = 12 Kx2 = 12 KA2 cos2 (t + &)

ETOTAL = U + Ec = 12 KA2 [cos2 (t + &) + sin2 (t + &)]

x(t) = A cos(t &)

: Anchura de la curva de