Cap tulo 1

Supercies

1 Supercies de revoluci on

Denici on 1.1. Supongamos el espacio tridimensional R 3 dotado del sistema de coordenadas (x, y, z). Una supercie de revoluci o n en este espacio es una supercie generada al rotar una curva plana C alrededor de alg un eje que est a en el plano de la curva.

Un caso particular es cuando el eje de rotaci on es alguno de los ejes coordenados y la curva C est a sobre alguno de los planos coordenados. Ejemplo 1.1. Si el eje de rotaci on es el eje z y la curva plana C est a sobre el plano xz con ecuaci on: z = f (x) (1) tal que f es una funci on biyectiva denida solo para x 0, entonces la ecuaci on de on tendr a ecuaci on: la supercie de rotaci z = f ( x2 + y2 ) (2)

Para deducir la ecuaci on anterior, tomemos dos puntos A y B sobre la supercie y un tercer punto M sobre el eje z. El punto A es un punto arbitrario de la supercie. Consideremos la circunferencia que contiene al punto A, tiene centro en el punto M y est a sobre el plano z = z 1 . Esta circunferencia corta el plano xz en el punto B. Por lo tanto las coordenadas de los puntos son: A(x, y, z 1 ), B(x, 0, z1 ), C(0, 0, z1 ). Pero el punto B pertenece a la generatriz C, por lo tanto sus coordenadas las podemos escribir como B( f 1 (z1 ), 0, z1 ). Ahora la distancia entre A y M es la misma que entre B y M pues son dos radios de la circunferencia.

A(x, y, z1 ) B( f 1 (z1 ), 0, z1 ) = |AM | = |BM | = M (0, 0, z1 ) x2 + y2 = [ f 1 (z1 )]2 = z1 = f x2 + y2 (3)

Pero A es arbitrario, por lo tanto z 1 = z. Observemos que en la deducci on de la f ormula anterior las variables x, y e z se colocan cuando esto se puede en t ermino de a la circunferencia la variable jada z1 , que es la que dene el plano z = z 1 donde est . Ejemplo 1.2. Si el eje de rotaci on es el eje x y la curva plana C est a sobre el plano xz con ecuaci on: z = f (x) (4) tal que f es una funci on biyectiva denida solo para x 0, entonces la ecuaci on de la supercie de rotaci on tendr a ecuaci on: [ f (x)]2 = y2 + z2 (5)

Similarmente como en el ejemplo 1.1, tomamos el plano x = x 1 , perpendicular al eje de rotaci on x, y tres puntos sobre este plano que pertenecen a la circunferencia con centro en M (x 1 , 0, 0) y que contiene los puntos A(x 1 , y, z) y B(x1 , 0, z). Dado que B pertenece a la curva generatriz C, sus ordenadas son B(x 1 , 0, f (x1 )). A(x1 , y, z) B(x1 , 0, f (x1 )) = |AM | = |BM | = M (x1 , 0, 0) y2 + z2 = [ f (x1 )]2 (6)

La hip otesis que A es arbitrario, completa la demostraci on. El C ATENOIDE es una supercie de revoluci on obtenida al rotar sobre el eje x la curva z = cosh x, y la ecuaci on que la representa es: y 2 + z2 = cosh2 x. Una parametrizaci on usada para gracarla con el software Maple es: x = u, y = cosh u cos v, z = cosh u sin v, con valores de los par ametros 2 u 2, 0 v 2 . Los ejes coordenados est an colocados en forma est andar. (Ver: C.9.3).

2.4 0.4

El C ATENOIDE, supercie de revoluci on obtenida al girar la curva catenaria z = cosh x, sobre el plano xz, alrededor del eje x.

-1.6 -3.6 -3.6 0.4 0 2 -2

Figura 1 Catenoide

Ejemplo 1.3. Encuentre la ecuaci on de la supercie al rotar la recta x = 3y alrededor del eje x. . S OLUCI ON Debido a la rotaci on sobre el eje x las trazas sobre el plano xy (intersecciones de la supercie que debemos hallar con el plano xy (z = 0)), deben ser el par de rectas y = 3x. Este par de ecuaciones se pueden escribir como una sola ecuaci on y 2 = 2 1 x . Lo cual es equivalente a decir 3 Trazas sobre el plano xy = y 2 1 x 3
2

=0

(7)

Esto mismo debe ocurrir sobre el plano xz. Por lo tanto, Trazas sobre el plano xz = z 2 1 x 3
2

=0

(8)

Las trazas sobre los planos paralelos al plano yz, es decir intersecciones de la supercie con el plano x = a = const ., deben ser circunferencias con radio y = f (a) = 3a. Por lo tanto, la supercie es un cono cuya ecuaci on es: y2 + z2 R/: 9y2 + 9z2 = x2 1 x 3
2

= 0 = 9y2 + 9z2 = x2

(9)

2 Supercies Cil ndricas

Denici on 1.2. Supongamos el espacio tridimensional R 3 dotado del sistema de coordenadas (x, y, z). Dada una recta y una curva plana C, una supercie cil ndrica en este espacio es una supercie generada por una familia de rectas paralelas a y que tienen un punto en C.

Un caso particular es cuando la recta es alguno de los ejes coordenados y la curva C est a sobre alguno de los planos coordenados. Ejemplo 1.4. Consideremos como recta generatriz cualquier recta paralela al eje z y que pasa por la curva f (x, y) = k, k = const. en el plano xy. El cilindro obtenido no necesariamente es una supercie de revoluci on, por ejemplo si la curva C es la x2 y2 elipse + = 1. 4 9 La ecuaci on de la supercie cil ndrica en R 3 en este caso es: f (x, y) = k (10)

Un C ILINDRO EL I PTICO RECTO , es una supercie cil ndrica generada por una familia de rectas paralelas a una recta (en este caso eje z) y que pasan por una curva plana C (en este caso la elipx2 y2 + = 1), ubicada sobre un plano xy. La se 4 9 ecuaci on que dene esta supercie cil ndrica es : x2 y2 + = 1. Observemos que no aparece la va4 9 riable z, precisamente es el eje paralelo a la recta generatriz.

2 0 -2 -3 -1 1 3 2 0 -2

Figura 2 Supercie cil ndrica

Ejemplo 1.5. Consideremos la curva C sobre el plano xz, z = sin x. La supercie cil ndrica generada por la familia de recta paralelas al eje y tiene como ecuaci on que la representa: z = sin x (11)

Nota 1.1. Si la familia de rectas que generan una supercie cil ndrica son paralelas a uno de los ejes coordenados y la curva plana C est a sobre el plano coordenado perpendicular a la familia de rectas, entonces la ecuaci on de la supercie cil ndrica no tiene la variable del eje. Esto no signica que en general las ecuaciones de las supercies cil ndricas no tengan una o dos variables. Un plano podr a ser considerado como una supercie cil ndrica.

Un C ILINDRO SINUSOIDAL, es una supercie cil ndrica generada por una familia de rectas paralelas a una recta (en este caso eje y) y que pasan por una curva plana C (en este caso la elipse z = sin x), ubicada sobre un plano xz. La ecuaci on que dene esta supercie cil ndrica es : z = sin x. Observemos que no aparece la variable x, precisamente es el eje paralelo a la recta generatriz.

-13 -1.8 -10

10

Figura 3 Supercie cil ndrica

3 Supercies Cu adricas

Denici on 1.3. Supongamos el espacio tridimensional R 3 dotado del sistema de coordenadas (x, y, z). Una supercie cu a drica en este espacio es una supercie asociada a una ecuaci on de segundo grado en las variables x, y, y z, es decir una supercie cu adrica tiene como ecuaci on que la representa una ecuaci on del tipo: Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + J = 0 (12)

Las formas can onicas de las cu adricas es la simplicaci on al m aximo de la ecuaci on 12 usando rotaciones y traslaciones apropiadas para llevarlas a uno de los siguientes seis tipos:

Un paraboloide el ptico es una supercie cuya ecuaci on en forma can onica es: x2 y2 z = 2+ 2 c a b (13)
2 -1 0 -0.3 0 0.7 1 -1.3

donde a, b, c son n umeros reales diferentes de cero. En el caso que a = b se llama un paraboloide circular y es adem as una supercie de revoluci on. La orientaci on del paraboloide el ptico depende del valor de c, si c > 0 es orientada hacia arriba, y si c < 0 hacia abajo.

Figura 4 Paraboloide el ptico a = b, c = 1

Un paraboloide hiperb olico, o com unmente llamada una silla de montar, es una supercie cuya ecuaci on en forma can onica es: x2 y2 z = 2 2 c a b (14)

4 2 0 -2 -4 2 1 -2

donde a, b, c son n umeros reales diferentes de cero.

-1 0

1 2 -2 -1

Figura 5 Paraboloide hiperb olico a = b, c = 1

Un hiperboloide el ptico de un solo manto, o com unmente llamada un hiperboloide de una hoja, es una supercie cuya ecuaci on en forma can onica es: x2 y2 z2 + =1 a2 b2 c2 (15)

2 0 -2 -4 -3.4 0.6 1.8 -0.2

donde a, b, c son n umeros reales diferentes de cero.

-2.2

Figura 6 Hiperboloide el ptico de un manto

Un hiperboloide el ptico de dos mantos, o com unmente llamada un hiperboloide de dos hojas, es una supercie cuya ecuaci on en forma can onica es: x2 y2 z2 + = 1 a2 b2 c2 (16)

4.0 1.5 -1.0 -3.5 -6.0 -6 -1 4 4 -6 -1

donde a, b, c son n umeros reales diferentes de cero.

Figura 7 Hiperboloide el ptico de dos mantos

Un elipsoide, es una supercie cuya ecuaci on en forma can onica es: x2 y2 z2 + + =1 a2 b2 c2 (17)

1 0 -1 -2 -1.5 0.5 1

donde a, b, c son n umeros reales diferentes de cero. En el caso que a = b es una supercie de revoluci on y si a = b = c = R, entonces tendremos una esfera de radio R.

-1

Figura 8 Elipsoide

Un cono, es una supercie cuya ecuaci on en forma can onica es: x2 y2 z2 + =0 a2 b2 c2 (18)

1.5 0.5 -0.5 -1.5 -1.4 -1.5 -0.4 -0.5 0.6 0.5 1.5

donde a, b, c son n umeros reales diferentes de cero. En el caso que a = b es una supercie de revoluci on.

Figura 9 Cono

4 Planos

Denici on 1.4. Supongamos el espacio tridimensional R 3 dotado del sistema de coordenadas (x, y, z). Un plano en este espacio es una supercie asociada a

una ecuaci on de primer grado en las variables x, y, y z, es decir un plano tiene como ecuaci on que lo representa una ecuaci on del tipo: Ax + By + Cz + D = 0 donde A, B y C son n umeros reales no simult aneamente iguales a cero. Nota 1.2. Un vector normal al plano (19) es n = Ai + Bj + Ck. (19)

Expresiones equivalentes
La ecuaci on dada en la denici on 4 se le conoce con el nombre de ecuaci on lineal del plano. Otra expresi on para un plano llamada ecuaci on vectorial. Necesitamos solamente un punto P(x 1 , y1 , z1 ) por donde pasa el plano y un vector normal (perpendicular) al plano n = Ai + Bj + Ck. Si tomamos cualquier otro punto M (x, y, z) sobre el plano se satisface la siguiente ecuaci on vectorial: PM n = 0 = (x x1 , y y1, z z1 ) (A, B, C) = 0 Haciendo las operaciones indicadas en esta ecuaci on y simplicando tenemos, Ax + By + Cz (Ax1 + By1 + Cz1 ) = 0 (21) (20)

otesis que Pero P , es decir Ax1 + By1 + Cz1 = D, lo cual muestra, bajo la hip n = Ai + Bj + Ck es un vector normal, que las expresiones dadas en la ecuaci on lineal (19) y la ecuaci on vectorial (20) son equivalentes. Ejemplo 1.6. Gracar en el primer octante (Ver (A.2.1) en la p agina 8) el plano cuya ecuaci on es, x+y+z = 1 (22) Encuentre tres puntos no colineales sobre e l y muestre que efectivamente el vector n = (1, 1, 1) es un vector normal al plano dado.

10

Dada una ecuaci on lineal en tres variables, tenemos dos grados de libertad, por lo tanto encontrar tres puntos no colineales es dar valores por ejemplo a x e y y encontrar z que satisfagan la ecuaci on. Luego vericar que los dos vectores formados con estos tres puntos no son uno m ultiplo del otro. Por ejemplo P1 (0, 0, 1), P2 (0, 1, 0), P3 (1, 0, 0). Ahora el producto vectorial (23) P3 P1 P3 P2 = (1, 1, 1) Efectivamente n y P3 P1 P3 P2 son paralelos y por tanto n es un vector normal.

1.0

0.75

0.5

0.25

0.0 0.0 0.5 v 1.0 1.0 0.5 u

0.0

Figura 10 Plano x + y + z = 1

Ejemplo 1.7. Dados los puntos A(1, 2, 0), B(6, 0, 1) y C(0, 3, 1). Encuentre la ecuaci on del plano que los contiene. . S OLUCI ON u = AB = (7, 2, 1); v = AC = (1, 1, 1) n = u v = (3, 6, 9) = x + 2y 3z = 3 R/: x + 2y 3z = 3 (24) (25)

5 Parametrizaci on

Denici on 1.5. Una supercie en el espacio tridimensional R 3 dotado de un sistema coordenado ortogonal es un objeto geom etrico de dos dimensiones. on que la Dar una parametrizaci o n a una supercie es denir una funci represente. En otras palabras es expresar las variables x, y y z que denen cada punto sobre la supercie en t erminos de dos nuevas variables u y v llamadas par ametros. un subconjunto A del plano y su La funci on tiene como dominio alg imagen estar a en el espacio tridimensional.

: A R2 R3 (u, v) (x(u, v), y(u, v), z(u, v))

(26)

11

Tambi en se pueden dar las expresiones de las funciones coordenadas de la funci on sin necesidad de expresar e sta, es decir, x = x(u, v) (27) y = y(u, v) z = z(u, v)

Existen supercies para las cuales es f acil encontrar una parametrizaci on, mientras que hay otras para las cuales esta tarea m as trabajo. Daremos algunas pautas y algunos ejemplos que pueden seguirse para parametrizar una supercie.

Parametrizacio n de Monge
Si de antemano conocemos la ecuaci on cartesiana de la supercie y est a est a dada en forma expl cita por, z = f (x, y) (28) podemos denir la siguiente parametrizaci on conocida como parametrizaci o n de Monge mediante la siguiente funci on, x = u (u, v) = (u, v, f (u, v)) , es decir, (29) y=v z = f (u, v) Ejemplo 1.8. Consideremos el paraboloide el ptico denido por z = x2 + y2 (30)

El paraboloide el ptico dado que a su vez es una supercie cu adrica y una supercie de revoluci on se puede parametrizar, usando la parametrizaci on de Monge por,

(u, v) = (u, v, u2 + v2 )
Otra parametrizaci on, la cual ya no es de tipo Monge, es x = v cos u (u, v) R2 y = v sin u z = v2

(31)

(32)

Por qu e las ecuaciones (32) son tambi en una parametrizaci on de la supercie (30)?.

12

Las ecuaciones param etricas (32) son tres mientras que la ecuaci on cartesiana (30) es solo una. Las ecuaciones param etricas y la ecuaci on cartesiana que denen una misma supercie est an relacionadas de la siguiente manera: Al sustituir las ecuaciones param etricas (32)(funciones x y y z en t erminos de los par ametros) en la ecuaci on cartesiana (30) y simplicar la expresi on obtenida se deben eliminar los dos par ametros u y v. Ejemplo 1.9. Consideremos ahora el hemisferio superior de una esfera de radio 2 con centro en el origen. La ecuaci on cartesiana que la dene es: x2 + y2 + z2 = 4, z0 (33)

Demos dos parametrizaciones diferentes de esta supercie. 1. Usando parametrizaciones tipo Monge, podemos parametrizarlo como, x = u y=v z = 4 u2 v2 (u, v) A

(34)

El dominio de la parametrizaci on, el cual no podemos olvidar, se puede denir como, A = (u, v) R2 | 2 u 2, 4 u2 v 4 u2 A = (u, v) R2 | u2 + v2 4 2. Usando coordenadas es esf ericas (Ver Ap endice A.2.3, p agina 11) x = sin cos y = sin sin z = cos podemos parametrizar una esfera de radio 2 como, x = 2 sin v cos u y = 2 sin v sin u z = 2 cos v (35) (36)

(37)

(38)

Donde hemos sustituido la variable de las coordenadas esf ericas por el radio de la esfera, el cual es constante = 2. La variable la hemos tomado como el par ametro u. La variable la hemos tomado como el otro par ametro = v. Si u es constante y v variable, la l nea sobre la esfera ser a un meridiano. , y nea sobre representar a la longitud. Si = v es constante y u es variable, la l la esfera representar a la latitud. El conjunto A, dominio de la parametrizaci on, es,

13

A = (u, v) R2 | 0 u 2 , 0 v

(39)

Nota 1.3. 1. En general una parametrizaci on no es m as que una deformaci on de una parte del plano, del dominio A, en el espacio tridimensional. La supercie es el resultado de esta deformaci on. En el ejemplo (1.9) el primer caso tenemos que la parametrizaci on (34) es una deformaci on del disco (35) en el plano en el hemisferio y en el segundo caso la parametrizaci on (38) es la deformaci on del rect angulo (39) en el mismo hemisferio norte de la esfera. 2. Las supercies en general se pueden clasicar dependiendo de alguna restricci on que coloquemos, seg un lo que queremos estudiar. Las parametrizaciones nos sirva para encontrar objetos geom etricos propios de la supercie tales como su vector normal, vectores tangentes, planos tangentes, curvatura etc., que deniremos m as adelante. 3. Existen casos en los cuales una supercie a pesar que satisface las condiciones para serlo no lo es. En tal caso diremos que la supercie es una supercie degenerada. Por ejemplo, la supercie de revoluci on que se obtiene al girar una recta al rededor de ella misma no es na supercie como tal, es la misma recta. La supercie cu adrica cuya ecuaci on es x 2 + y2 + z2 = 0 es el punto situado en el origen del sistema. La supercie cu adrica cuya ecuaci on es x 2 + y2 + z2 + 1 = 0 no tiene representaci on real. Como estos hay otros m as. 4. Finalmente para gracar una supercie debemos tener m as herramientas que las tratadas en este cap tulo. Podemos recordar las supercies tratadas aqu y en caso de ser necesario y tener el software Maple disponible se puede consultar el ap endice C de la p agina 21.

6 Ejercicios Cap tulo 1

1.1. Halle la ecuaci on que representa la supercie que se obtiene al rotar z = x2 , en el primer cuadrante del plano xz, alrededor del eje z. 1.2. Halle la ecuaci on que representa la supercie que se obtiene al rotar z = y + 1, en el segundo octante del plano yz, alrededor el eje z. 1.3. Halle la ecuaci on que representa la supercie que se obtiene al rotar z = 1 x2 , en el tercer octante del plano xz, alrededor el eje x. 1.4. Halle la ecuaci on que representa la supercie que se obtiene al rotar z = sinh y, en el segundo octante del plano yz, alrededor el eje y. 1.5. La circunferencia (x 3)2 + y2 = 1 sobre el plano xy, gira alrededor del eje z. Halle la ecuaci on que representa la supercie de revoluci on resultante y haga un bosquejo del dibujo.

1.6. Considere el prisma on v ertices en los puntos A(0, 0, 0), B(1, 0, 0), C(0, 2, 0), y D(1, 1, 3). Halle 1. La ecuaci on del plano que contiene los puntos A, B, y D. 2. El a rea del tri angulo ABD. 3. La distancia del punto C al plano que contiene los puntos A, B, y D. 4. El volumen del prisma usando el triple producto mixto. 5. El volumen del prisma usando la f ormula de volumen de un prisma. 1.7. Considere un tetraedro regular (gura de 4 caras, cada una de ellas un tri angulo equil atero) con su centro en el origen, inscrito en la esfera ertices sobre x2 + y2 + z2 = 1, con uno de sus v el eje x y con un lado sobre el plano xy (primer cuadrante). Halle:

14 1. La ecuaci on del plano que contiene la cara ubicada en el primer octante. 2. El a ngulo entre dos de su lados consecutivos con v ertice com un. 3. El a rea de una de sus caras. 4. El volumen. 5. El volumen fuera del prisma que est a dentro de la esfera. 1.8. Considere la par abola y = 4 x2 sobre el plano xy y la recta tangente a ella en el punto cuya abscisa es x = 1. Halle: 1. La ecuaci on del paraboloide al girar la par abola alrededor del eje y. 2. La ecuaci on del cono al girar la recta alrededor del eje y. 3. El volumen acotado por el cono y el plano xy en el primer octante. 1.9. Para cada una de las seis superces cu adricas en su forma est andar encuentre una parametrizaci on. No olvide el dominio de la parametrizaci on. 1.10. Muestre que el paraboloide hiperb olico z = x2 y2 se puede escribir como z = axy. Escriba todos los detalles de su demostraci on y halle el valor se a. 1.11. Hallar la ecuaci on cartesiana del plano generado por u = 3i j + k, y v = 3j + 4k 1.12. En la gura dada el c rculo est a jo y tiene radio a, y para cada , el punto P es el punto medio del segmento QR, 0 < < . Hallar las ecuaciones param etricas de la curva.

2a P a O Q

Figura 11 Bruja de Agnesi

1.13. La par abola z = 4y2 , se rota alrededor del eje z. Escribir la ecuaci on de la supercie resultante en coordenadas cil ndricas. 1.14. Describir la supercie que en coordenadas esf ericas est a dada por = cos(2 ).