18

CAPITULO 2.


FORMULACIN GENERAL DEL MODELO
Ec ua c i o ne s Co ns t i t ut i v a s de l Sue l o
Ec ua c i n de Co nt i nui da d de l Fl ui do
Ac o pl a mi e nt o e nt r e l o s Gr a no s de l Sue l o y e l Fl ui do
de l l o s Po r o s
Te o r a de Es t a do s Cr t i c o s pa r a e l Sue l o
Mo de l o Co ns t i t ut i v o Ado pt a do
Co mpa r a c i n Ca m- Cl a y - Mo de l o Ado pt a do

19
2.I. Ecuaciones Constitutivas del Suelo.
n este apartado, se har un repaso de las ecuaciones constitutivas del sue-
lo pero sin entrar especficamente en el modelo usado. Esto es, por ahora
se tratar al suelo simplemente como un material inelstico.
En notacin matricial, las ecuaciones constitutivas para un material elstico lineal puede
escribirse de la siguiente forma:

~ ~ ~ ~
T
~ ~ ~
I mm D = +
|
\

|
.
| = 2
$
$
(2.1)
donde
~
y
~
son vectores cuyos componentes son las tensiones y deformaciones espe-
cificas, siendo
$
y
$
los coeficientes de Lam y m
~
T
es un vector cuyas componentes
son las siguientes:
| |
m
~
T
= 1 1 1 0 0 0 , , , , , (2.2)
siendo que el superndice T indica transposicin, D
~
es la matriz constitutiva e I
~
es la
matriz identidad.
Son conocidas las siguientes relaciones:
( ) ( )( )

=G=
E
21+
=
E
1+
K ;
$
;
$ $
$
1 2
2
3
= + (2.3)
donde E y G son los mdulos de elasticidad longitudinal y transversal respectivamente

es el coeficiente de Poisson y
$
K es el coeficiente de compresibilidad volumtrica o
de bulk.
Las tensiones
~
en materiales geolgicos pueden ser descompuestas en tensiones
efectivas y la presin de los poros, de forma que se puede escribir que :

~ ~ ~ ~
mp - =

Pr
(2.4)
E
20
donde
~

contiene las componentes de las tensiones efectivas, p es la presin de los po-

ros y
~
Pr
contiene las componentes de las tensiones originadas por las deformaciones
debida a la presin de poros.
La convencin de signos adoptada para este trabajo es la siguiente :
p tiene signo (+) si hay compresin

~
tiene signo (-) si hay compresin.
Las tensiones efectivas pueden escribirse de la siguiente forma:

~ ~~ ~
vol
~ ~ ~ ~ vol
~
vol
~ ~ ~ ~
T
~ ~ ~
T
~ ~ ~
T
~ ~ ~
T
~ ~ ~ ~
T
~ ~ ~ ~
T
~ ~ ~ ~
GI Km GI m +Km
GI mm +Kmm G I mm +Kmm
D Kmm GI K G mm GI mm

=

+ =
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|
=
=

+ = +
|
\

|
.
|

(
(
(
(
= +
2 2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
2
3
2
$ $
$ $
$ $ $
$
1 2 4 3 4
T
~ ~ ~
D

(
=
(2.5)
donde
~
es el vector que contiene las componentes de las deformaciones especficas,

Vol
es la deformacin especfica volumtrica e I
~
es la matriz identidad.
En notacin indicial, la expresin (2.4) puede escribirse:
( )
ij ij ij ij
p i j = =
Pr
, , , 123 (2.6)
donde
ij
es el delta de Kroenecker.
Para deformaciones infinitesimales, se tiene que:
( )

ij
i
j
j
i
u
x
u
x
i j = +
|
\

|
.
|
|
=
1
2
123 , , , (2.7)
donde u
i
son las componentes de los desplazamientos.

21
Las ecuaciones constitutivas (2.1) y (2.5) pueden expresarse en rotacin indicial
de la siguiente manera:
( )
| |
( )

ij ik jl il jk ij kl kl
kl
i j k l
= + + =
= =
G
D
ijkl
, , , , , 1 2 3
(2.8)
y
( )
= +

(
=
=

ij ik jl il jk ij kl kl
kl
G K G
D
ijkl
2
3
(2.9)
Las principales caractersticas de un medio poroso saturado es su naturaleza bif-
sica en la cual las partculas (sean ellas sueltas o cementadas) estn rodeadas por un
fluido que ejerce una presin sobre la fase slida.
En la mecnica de los medios porosos es usual dividir la tasa de tensiones total en
una tasa de tensin efectiva y una tasa de presin de poros, que puede ser escrita en for-
ma similar a (2.4), o sea:

~ ~ ~ ~
mp

=
Pr
(2.10)
donde el punto de arriba de la letra significa derivacin en relacin al tiempo (lo que
caracteriza a la tasa).
La tasa de tensin efectiva est relacionada con la tasa de deformaciones por me-
dio de una expresin similar a la (2.5), o sea que:

=
|
\

|
.
|
|
=
|
\

|
.
|
|
=


~ ~ ~ ~
I N
~
pr
~ ~ ~
I N
~ ~
pr
~ ~
pr
D D D (2.11)
22
donde
~
I N

indica el vector de tasas de deformaciones especficas inelsticas (que pueden

ser tratadas con una formulacin elastoplstica viscoplstica) y
~
pr

es el vector de ta-
sas de deformacin provocada por la presin de poros.
La tasa de deformacin especifica
~
pr

viene dada por:

~
pr
~
s
m
p
3k

= (2.12)
donde k
s
es el mdulo de compresibilidad de los granos del suelo. La expresin (2.12)
puede escribirse en notacin indicial como:
( )

= =
ij
ij
i j
pr
s
p
3k
, , , 1 2 3 (2.13)
Puede observarse que la presin hidrosttica de los poros es responsable por una
tasa de deformacin volumtrica isotrpica.
Usando (2.10), (2.11) y (2.12), se puede escribir que:

~
~

=
|
\

|
.
|
|
=


|
\

|
.
|
|
|
=

D D mp m m
m Dm
3k
mp mp
~ ~ ~
I N
~ ~
pr
~ ~ ~
T
~
~
T
~ ~
s
~ ~ ~
~
pr
6 7 4 8 4
678
1
3
(2.14)
donde es la constante de Biot y viene dada por = 1
m Dm
9k
~
T
~ ~
s

En notacin indicial la expresin (2.14) puede ser escrita como:
( )

=
|
\

|
.
|
|

|
\

|
.
|
|
=
ij kl kl
ij
ijkl kl
i j k l D
D
k
p
ijkl
I N
s
3
1 2 3 , , , , , (2.15)

23
Las expresiones (2.14) (2.15) son las ecuaciones constitutivas correspondientes,
recordando que, para tasa de deformacin y desplazamientos infinitesimales, se puede
expresar la relacin entre ambos de la siguiente forma:
( )

= +
|
\

|
.
|
|
|
= +
|
\

|
.
|
|
= ij
i
j
j
i
i
j
j
i
u
x
u
x
v
x
v
x
i j
1
2
1
2
1 2 3 , , , (2.16)
donde ui

son las componentes de la tasa de desplazamiento y v

i
son las componentes
de la velocidad, ambas en las direcciones ( ) x i
i
= 12 , ,3 .
Deben tambin ser satisfechas las ecuaciones de equilibrio correspondientes, que
pueden escribirse de la siguiente forma:
( )

ij
j
i
x
i j

+ = = b en 0 1 2 3 , , , (2.17)
donde bi

son las tasas de las componentes de las fuerzas de volumen en las direcciones
( ) x i
i
= 12 , ,3 y es el dominio en estudio.
Acompaan a (2.17) las ecuaciones constitutivas (2.15) y las relaciones de de-
formaciones especificas - desplazamientos (2.16), junto a las condiciones de contorno
correspondientes, que son:
( ) u u i i i
v

= = 1 2 3 , , en (2.18)
( )


= = ij
j
i n t i j , , , 1 2 3 en (2.19)
En (2.18) ui

son valores prescritos de las componentes ( ) u i i

= 1 2 3 , , en la parte

v
del contorno de . En (2.19), n
j
son los cosenos de direccin que forma la normal
en un punto del contorno

de con los ejes del sistema de referencia y t i

son las
24
tasas de las componentes de la carga de superficie en las direcciones ( ) x i
i
= 12 , ,3 , apli-
cadas en

.
Las condiciones iniciales tambin deben ser dadas para las componentes de los
desplazamientos, en la forma:
( ) ( ) u t u i i i

= = = , , , 0 1 2 3
0
en (2.20)
2.II. Ecuacin de Continuidad del Fluido
l movimiento de un fluido en un medio poroso es gobernado por la ecua-
cin de Darcy, que puede ser expresada de la siguiente forma :
( ) v z
~ ~ ~
k p = + (2.21)
donde v
~
es un vector que contiene las componentes de la velocidad del fludo, k
~
es un
tensor de segundo orden que contiene la permeabilidad del suelo en las diferentes direc-
ciones, es el peso especifico del agua, z es la altura geodsica en relacin al sistema
de referencia y
~
es un vector que contiene las componentes del vector gradiente.
La ecuacin de continuidad del fluido viene dada por:
=

~
T
~
v 0 (2.22)
donde

es la tasa de acumulacin del fluido.

Los factores que tienen influencia sobre

son los siguientes:

a) La tasa de acumulacin debido a la deformacin especifica volumtrica y que
viene dada por


= =
1
vol
~
T
~
m (2.23)
E

25
b) La tasa de acumulacin debida a la variacin de volumen de los granos del sue-
lo producida por la variacin de presin, y que viene dada por:
( ) ( )


= =
2
1 1 n n
p
k
vol
pr
s
(2.24)
donde n es la porosidad del suelo y k
s
es el modulo de compresibilidad del grano de
suelo.
c) La tasa de acumulacin debida a la compresibilidad del fluido, y que viene da-
do por:

=
3
m
k
p
f
(2.25)
donde k
f
es el modulo de compresibilidad del fluido.
d) La tasa de acumulacin debida a la compresibilidad de los granos del suelo
producida por las variaciones de


~ ~
pr
. La compresin hidrosttica media actuando
sobre el volumen ( ) 1 n del slido viene dado por m
~
T
~ ~
( )


pr
, lo que resulta en una
tasa de acumulacin.

=

4
3
m
k
~
T
~ ~
s
( )
pr
(2.26)
Recordando la expresin (2.14), se tiene que


=
|
\

|
.
|
|
+

(
(
4
1
3
1
3 k
m D
k
mp
s
~
T
~ ~ ~
I N
s
~
(2.27)
Introduciendo (2.23), (2.24), (2.25) y (2.27) en (2.22), teniendo en cuenta la
expresin (2.21), se obtiene la siguiente ecuacin:
26
( )
1 1
3
2

+
|
\

|
.
|

(
(
(

+
|
\

|
.
|
|
|
=

n
k
n
k
k
m Dm p k p+
m
m D
3k
k
m D
3k
s f
s
~
T
~ ~ ~
T
~ ~
~
T ~
T
~
s
~ ~
T
~ ~
~
T
~ ~
I N
s


( ) z
(2.28)
Esta ecuacin, que es valida en el dominio , tiene como condiciones de con-
torno:
p p en
p
= (2.29)
- k p en
~ ~
=v
v
~
(2.30)
donde p es el valor prescrito de p en la parte
p
en el contorno
p
=
v
, siendo v
~
la
velocidad en
v
.
Tambin condiciones iniciales del tipo
( ) p , 0 = p
0
(2.31)
deben ser dadas.
En definitiva, el sistema de ecuaciones formado por (2.17) y (2.28) es un sis-
tema acoplado, con u
~

y p como incgnitas.
Las condiciones de contorno forzadas (2.18) y (2.19), adems de las condicio-
nes iniciales (2.20) y (2.31) deben ser introducidas. Las condiciones naturales vienen
dadas por (2.19) y (2.30). Finalmente, el modelo constitutivo es descripto por (2.14)
(2.15).
2.III. Acoplamiento Grano - Fluido de los Poros.
l principio de los trabajos virtuales para la mecnica de los slidos, viene
dado por la siguiente expresin :
E

27

~
T
~ ~
T
~ ~
T
~


= + d u bd u t d

(2.32)
que es la condicin necesaria y suficiente para que se satisfagan las expresiones (2.17) a
(2.20).
Tomando (2.14) pero usando la relacin constitutiva elastoplstica se tiene :

~
=
|
\

|
.
|
|
|
=

D m m
m Dm
3k
mp mp
~ ~ ~
T
~
~
T
~ ~
s
~ ~ ~ EP
1
3
(2.33a)
o en forma incremental :

~ ~ ~
=
|
\

|
.
|
|
|
=

D m m
m Dm
3k
m m
~ ~
T
~
~
T
~ ~
s
~ ~ EP
p p
1
3
(2.33b)

Reemplazando en el principio de los trabajos virtuales, se tiene

~
T
~ ~ ~
T
~
T
~
~
T
~ ~
s
~
~
T
~ ~
T
~
D m m
m Dm
3k
mp
b





|
\

|
.
|
|
|
=
= +
EP
d d
u d u t d




1
3
(2.34)
Si se utiliza un enfoque viscoplstico en lugar de un enfoque elastoplstico,
debe emplearse la relacin constitutiva siguiente que, por simplicidad, se plantea en
forma incremental:

~ ~ VP ~ ~
VP
~
~ ~
s
D
D
k
p
n n n n
n n
t m
m
=
|
\

|
.
|
|

|
\

|
.
|
|

3
(2.35)
y se debera aplicar al principio de los trabajos virtuales de la misma manera que el caso
elastoplstico. Detalles de las matrices presentadas en (2.33) y (2.35) pueden verse en
[9]
.
28
La aplicacin del mtodo de Galerkin a la expresin (2.28) con un factor de
peso p conduce a la siguiente ecuacin integral:
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )

p s p
p
k
p
p
1
3
mm
m Dm
3k
m
p
k

p
m D
k
p k
p
~ ~
T ~
T
~ ~
s
~
T
~
~
~
T
~ ~
I N
s

+ +
|
\

|
.
|
|
|
=
=
+

(
(
d
x x
d d
x
z
x
d d
z
n
d
e e e
e e e
i
i
i
i
i
i




~
~ 3
(2.36)
Tanto la ecuacin (2.34) como la (2.36) constituyen un sistema acoplado que deber ser
resuelto aplicando el mtodo de los elementos finitos.
2.IV. Modelo de Estados Crticos para el Suelo.
os problemas de mecnica de los suelos, tales como estabilidad de taludes,
capacidad de carga de las fundaciones, presiones sobre muros de conten-
cin, interaccin suelo - estructura, etc., son tratados dentro del campo de la plasticidad.
El suelo es reemplazado por un material idealizado que se comporta elsticamente hasta
un cierto estado de tensiones en el cual ocurre la falla o la fluencia. Despus de eso, el
comportamiento del mismo es simulado por medio de relaciones constitutivas que ten-
gan en cuenta la dependencia de la trayectoria de tensiones basadas en la Teora de la
Plasticidad.
Dentro de ella, puede optarse por muchas teoras que tratan de predecir cundo y cmo
se producirn las deformaciones plsticas. Para el caso particular de materiales friccio-
nales, los ltimos 25 aos han presenciado la aparicin de numerosos modelos para si-
mular su comportamiento elastoplstico (un resumen es presentado por Viladkar
et.al.
[12]
), generalmente restringido a casos de endurecimiento istropo y plasticidad
asociada. Se destacan dentro de este abanico los basados en la Teora de los Estados
Crticos.
Es en Inglaterra, donde un grupo de investigadores encabezados por Roscoe y
Burland alrededor del ao 1970, terminaron de sentar las bases de la teora mencionada
y es a travs de ella que se ha podido unificar el anlisis tenso - deformacin del suelo,
L

29
de la misma manera que se lo hace con metales u otros materiales. Tres tpicos son des-
tacables en dicha teora :
a) La forma bsica es comn con cualquier otro caso de plasticidad asociada.
b)Se usan relativamente pocos parmetros para definir la relacin tensin - de-
formacin.
c) Se puede modelar en forma realista la descarga.
Brevemente, los fundamentos de la teora sern delineados a continuacin, sin
embargo debe tenerse presente que solo se resaltarn los aspectos mas relevantes. Si se
desea un anlisis mas profundo, puede consultarse la Referencia.[21] .
Al analizar la falla en un conjunto de muestras comprimidas inicialmente en for-
ma isotrpica y luego cargadas en forma drenada (permitiendo la salida del agua de los
poros de la muestra y la consiguiente disipacin de presiones) y no drenada, se observa
que la misma se va alineando sobre una misma recta en el diagrama p - q (siendo p el
primer invariante del tensor de tensiones efectivo y q proporcional al segundo inva-
riante del tensor desviador), llamada lnea de estados crticos(LEC) , que es indicada en
la figura 2-1.


Figura CAPITULO 2-1:Lnea de estados crticos.
30
Lo importante de lo anterior es que, independientemente del camino de carga se-
guido por la muestra, la rotura se produce cuando se alcanza esta lnea. Es importante
aclarar que se considera falla al estado de grandes deformaciones por corte con muy
poco o ningn cambio en las tensiones.
Es interesante observar estos puntos de falla en un diagrama volumen especfico
(v=1+e, con e siendo la relacin de vacos)- logaritmo natural del primer invariante
(ln p)

Figura CAPITULO 2-2 :Lnea de consolidacin Normal (LCN) y Lnea de es-
tados Crticos (LEC).
En la Figura 2-2 se ha representado adems de la lnea de estados crticos, la lnea
de consolidacin normal ( LCN, que es aquella que se obtiene cuando la muestra recibe
una magnitud de carga nunca antes soportada en su historia) que es casi paralela y des-
plazada de modo que a igual presin efectiva, esta ltima presente un mayor volumen
especfico. Los valores N y son referencias tomadas sobre cada una de las lneas antes
descriptas que responden a una presin esfrica efectiva unitaria y se usarn en la des-
cripcin matemtica del modelo. Tambin es interesante, observar el diagrama donde
las tres variables anteriores se ven representadas (Figura 2-3):

31

Figura CAPITULO 2-3. LCN y LEC en el espacio v-p-q
En la figura anterior puede verse que la LCN descansa sobre el plano q=0 por ser
una consolidacin isotrpica. A su vez, se observa la proyeccin recta de la LEC sobre
el plano p- q y la proyeccin exponencial sobre p- v.
Si incorporamos a la figura 2-3, curvas de trayectoria de tensiones y volumen re-
sultado de ensayos drenados y no drenados de muestras normalmente consolidadas con
diferentes presiones de partida (preconsolidacin), estas curvas forman una entramado
que describe una superficie espacial llamada Superficie de Roscoe cuya traza en el pla-
no v - p es la lnea normalmente consolidada y se extiende en el espacio hasta la lnea
de estados crticos. Esta superficie puede verse a continuacin (Figura 2-4):

Figura CAPITULO 2-4 :Superficie de Roscoe.
32
Puede probarse que esta superficie es nica , ya que el conjunto de ensayos dre-
nados y no - drenados de especmenes de iguales caractersticas (es decir, que difieren
solo en la historia de carga) ante el mismo estado tensional presentan la misma relacin
de vacos, esto es, igual a v.
Una de las maneras mas sencillas de representar la superficie de Roscoe es a tra-
vs de sus proyecciones sobre los plano de referencia. Para ello, se aprovecha la condi-
cin de normalizables que tienen los ensayos de muestras no drenadas normalmente
consolidadas. Esta condicin establece que, si se representan trayectorias de tensiones
de diferentes ensayos no drenados partiendo de diferente presin de preconsolidacin
pero los valores son divididos por las diferentes presiones de preconsolidacin (llamada
tambin presin equivalente), todas las curvas se superponen. Esto provoca que la su-
perficie de Roscoe se compacte sobre una lnea acompaando las diferentes curvas no
drenadas en su proceso de superposicin que a su vez arrastran tambin a las trayecto-
rias de muestras drenadas. Observando la figura 2-4, puede imaginarse este proceso.
Por lo anterior, en la figura 2-5 la lnea de mayor espesor es la superficie de Ros-
coe. Si se incorporan en ella la trayectoria de muestras no drenadas ligeramente sobre-
consolidadas, las que arrancan con una presin menor que la de preconsolidacin y por
ende, al hacer el cociente antes indicado la relacin es mayor que uno, ellas se van alo-
jando bajo la superficie de Roscoe para obtener un diagrama como el de la figura si-
guiente (Figura 2-5) :

Figura CAPITULO 2-5 : Normalizacin de ensayos con diferente preconsoli-
dacin.

33
No podr existir ninguna curva a la derecha de la superficie de Roscoe porque no
existen muestras con un Rp menor que la unidad. Considerando entonces que la superfi-
cie de Roscoe es un lmite, se llega inmediatamente a la idea de que dicha superficie no
podr ser atravesada por ninguna trayectoria de cargas, cualquiera sea su naturaleza, y
que dichas trayectorias al tocar la superficie de Roscoe se mueven sobre ella (al no po-
der atravesarlas) hasta alcanzar la lnea de estados crticos que el punto final del reco-
rrido. Resumiendo, la mencionada curva espacial presenta dos propiedades fundamenta-
les : unicidad y la imposibilidad de coexistir estados de tensiones mas all de ella (Vea
la Figura 2-6).

Figura CAPITULO 2-6 :Limite para la existencia de estados tensionales.
Existe otra superficie tambin muy importante, llamada Superficie de Hvorslev.
Esta es de gran relevancia cuando los especmenes estn muy sobreconsolidados (por lo
que no entraremos en los detalles de su definicin que pueden verse en Atkinsons,
et.al..
[21]
) y tambin presenta caractersticas semejantes a la de Roscoe, aunque de forma
diferente. Juntas, conforman la Superficie Lmite Total que se muestra a continuacin
en la Figura 2-7. :

Figura CAPITULO 2-7 :Superficie lmite completa
34
Puede demostrarse tambin, que toda deformacin de tipo elstica, ocurrir siem-
pre bajo la superficie lmite y que siempre que alguna trayectoria de tensiones toque a la
misma, comienzan a desarrollarse deformaciones plsticas. Esto puede comprenderse en
forma rpida si traemos a consideracin el hecho siguiente : Siempre que el espcimen
ensayado se mueva sobre la recta virgen de consolidacin o lo que es lo mismo, la lnea
normalmente consolidada, sufrir deformaciones irrecuperables segn puede verse en la
figura siguiente (Vea la Figura 2-8):


Figura CAPITULO 2-8 :Trayectorias elsticas y plsticas
En ella, las trayectorias D - B y E - C son rectas de expansin con deformaciones
elsticas y B - C es la deformacin irrecuperable o plstica. Si se tiene en cuenta que la
superficie de Roscoe contiene a la lnea mencionada y que las curvas de expansin que-
dan bajo la misma (Figura 2-5), se puede entender lo expuesto en el prrafo anterior.
Ahora bien, si la superficie lmite implica siempre deformaciones plsticas, esta es
tambin una superficie de fluencia si se tiene en cuenta la definicin que se da para la
misma en la Teora de Plasticidad.

35
Segn lo comentado, una muestra de suelo desarrolla deformaciones elsticas
cuando se mueve sobre la lnea de expansin. Levantando un plano sobre esta lnea en
el espacio p - q - v hasta tocar la superficie lmite, se genera otra superficie espacial
llamada muro elstico(ME). La interseccin entre esta ltima y la superficie lmite pro-
yectada sobre p - q, da las siguientes figuras (Figura 2.9):

Figura CAPITULO 2-9 :Muro Elstico (M.E.). Curva de fluencia.
Cuando una muestra toca la superficie lmite, se mueve sobre ella desarrollando
deformaciones plsticas y atravesando muros elsticos de diferente altura hasta final-
mente alcanzar la lnea de estados crticos. Como el ME define a la curva de fluencia, el
ir variando la altura de estos muros durante el proceso de carga equivale a, analizado en
el plano p - q y desde la ptica y terminologa de la plasticidad, un movimiento de la
curva de fluencia que puede ser endurecimiento , cuando va expandindose, o ablan-
damiento, cuando se contrae. Resta determinar cul sera la regla que rige este endure-
cimiento y cul es la ecuacin de esa superficie de falla.
En cuanto a lo primero, si se considera que el endurecimiento (o ablandamiento)
es el pasaje de un muro elstico a otro y esto necesariamente lleva involucrado cambios
del volumen especfico v, que es lo mismo que decir una deformacin volumtrica de
tipo plstica, la evolucin de la superficie de fluencia debe depender de v. Se pueden
establecer diferentes puntos de las curvas vistas y relacionarlos con las deformaciones
36
volumtricas para seguir el movimiento de estas curvas de falla. Este aspecto ser trata-
do posteriormente.
La ecuacin de la curva puede deducirse teniendo en cuenta lo indicado en la Fi-
gura 2.10 :

Figura CAPITULO 2-10 : Principio de normalidad.
En la figura anterior, se superpuso la trayectoria de tensiones y las deformaciones
plsticas y se aplic el principio de la normalidad (esto es, el potencial plstico se toma
como a misma funcin de falla) para el vector de deformaciones plsticas. Como se
asume que sobre la lnea de estados crticos la muestra de suelo lleg a su estado ltimo,
se debe detener el proceso de expansin de la superficie de fluencia pues ya no son
atravesados ms muros elsticos. Esto implica que sobre ella , el incremento de defor-
macin volumtrica sea nulo. Entonces siempre considerando el principio de normali-
dad, en el punto B de la figura anterior, el vector de flujo plstico es vertical. Es lgico
proponer entonces, la siguiente relacin entre el incremento de deformacin plstica
volumtrica y la deformacin plstica por corte.

p
v
p
s
M
q
p
=

( ) (2.37)
Siendo M la pendiente de la lnea de estados crticos en el diagrama p - q . Es cla-
ro que cuando el estado de tensin est sobre la anterior lnea, la expresin (2.37) se

37
anula. Usando como base la (2.37), se obtiene la ecuacin de la curva de falla , que vie-
ne dada por:
F
q
Mp
p
p
= +

ln( )
0
(2.38)
En la expresin anterior, p
0

ser el punto de la curva elegido para seguir la evo-

lucin de las curvas en el avance de la plasticidad y que, por lo expresado anteriormen-
te, se debe vincular con las deformaciones plsticas volumtricas.
Esta ecuacin, corresponde a la funcin de falla originalmente propuesta por Ros-
coe y llamada Cam-Clay.
Finalmente, se ver cmo deducir la regla de endurecimiento: Se analiza un dia-
grama Volumen especfico - Logaritmo del primer invariante de tensiones efectivas para
este caso (figura 2-11) :

Figura CAPITULO 2-11 : Regla de endurecimiento.
v N h k p
0 0
= ln
v N p
0 0
= ln

V
p
p p p
v v
v
e e
e
e e
e
=

=
+ +
+
=

+
0
0
0
0
0
0
1 1
1 1
( ) ( )
( )
( )
( )

38
juntando las expresiones anteriores se obtiene :
N N h k p + = ( )ln
0
o lo que es lo mismo : ln
( )
=

p
h
k
0

Pero
= = + = + + + h N v N e N e e
p p V
p
( ) ( ( ) ) 1 1 1
0 0

Finalmente se obtiene
ln
( ( ) )
( )
=
+ + +

p
N e e
k
V
p
0
0 0
1 1

y diferenciando la expresin para obtener incrementos, se encuentra la muy cono-
cida expresin :
dp
p
e
k
d
V
p

=
+

0
0
0
1 ( )
( )
(2.39)
2.V. Modelo Constitutivo Adoptado.
l modelo elegido para este trabajo fue originalmente propuesto por Zien-
kiewicz et.al.
|12|,|13|
, y presenta una modificacin a la forma original de la
teora incorporando la cohesin y la friccin como parmetros del problema y descri-
biendo en el plano desviador, una seccin semejante a la de Mohr - Coulomb, es decir,
mientras que la Cam-Clay original presenta una seccin circular, ste presenta una
hexagonal.
Dentro del marco anterior, la funcin de falla F( )
~
, que depende del estado de
tensiones y de la ley de endurecimiento, es expresada en trminos del primer invariante
del tensor de tensiones efectivas J
1
, de la raz cuadrada del segundo invariante del ten-
sor desviador de tensiones efectivas
( )
J
2
1
2
y de un tercer invariante determinado a
travs de la expresin:
E

39
( )
sen3 =

3 3
2
3
2
1
2
J
J
(2.40)
donde J
3
es el tercer invariante del tensor desviador de tensiones efectivas, y siendo
que -30< < 30.
Concretamente, el criterio de fluencia puede escribirse de la siguiente forma:.
( ) F
c
=

|
\

|
.
| +

(
(
= p , q,
p +a
2
q
p +a
tg
p
2

2
1
1 0
0
(2.41a)
( )
( )
F
c
= +

(
(
(
= p , q,
p
2
q
p * tg
p
2

2
1 0
0
(2.41b)
donde = p -J
1
3 / ( presin media),
( )
q p = 3 2
2
1
2
0
J a
c
,( ) es la presin inicial de preconso-
lidacin, p p + = a y siendo
a=
C
tg
(2.42a)
( )
tg
sen
3 cos - sen sen

=
3
(2.42b)
( )
C
c cos
3 cos - sen sen
=
3

(2.42c)
Los coeficientes c y se refieren a la cohesin y la friccin interna del suelo
respectivamente. Es conveniente, a los fines de incluir esta funcin de falla en un pro-
grama de plasticidad, expresar al vector de flujo plstico como una combinacin lineal
de vectores multiplicados por constantes. Para ello, se expresa sintticamente la funcin
de falla de la siguiente forma:
F J J ( , , )
1 2
1
2
0 = (2.43)
con los invariantes obtenidos de
~
.
40
El vector de flujo a
F
~
~
=

puede ser escrito, usando la regla de la cadena, de la
siguiente forma:
a
F
J
J
F
J
J
F
a a a
~
~ ~ ~
~ ~ ~
C C C =

= + +

1
1
2
2
1
1
2
2
3
3
1
2
1
2
( )
( )
(2.44)
donde
a
J
a
J
a
F
J
F
J
F
~
~
~
~
~
~
1 2 3
C C C
1
1
2
2
3
1
2
1
2
1
2
=

= =

;
( )
;
;
( )
;
(2.45)
La relacin entre tensiones principales y los invariantes vienen dadas por
|10|
.

=
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|

1
2
3
2
1
2
3
2
3
4
3
3
1
1
1
1
2
J
J
sen
sen
sen
(2.46)
La principal ventaja de expresar F como se indica en (2.43) es que permite ob-
tener cualquier criterio de fluencia en trminos de J J
1 2
1
2
,( ) y a travs de la relacin
(2.46), y permite tambin programar cualquier criterio de fluencia y la regla de flujo
plstico necesitando apenas de la especificacin de las constantes C C y C
1 2 3
, , dadas en
(2.45), para ser incluidas en cada caso particular.
En la teora de la elasto - plasticidad asociada el incremento de las deformacio-
nes viene dado por la siguiente regla de flujo plstico
|14|

( )
ij
ij
F
i j
I N
=

, , , 1 2 3 (2.47)
donde el multiplicador plstico viene dado por
|9|
:

41
=
+
a a
a a
~
T
~ ~
~
T
~ ~
~
D
A D
(2.48)
siendo A el mdulo plstico. En la figura 2-12, se muestra un grfico del modelo de
estado critico en el plano p - q










Figura CAPITULO 2-12 - Modelo del estado crtico adoptado
Para el modelo de estado critico utilizado en este trabajo las constantes C
1
, C
2

y C
3
, las componentes a a a
~ ~ ~
y
1 2 3
, del vector de flujo a
~
vienen dados, teniendo en cuenta
(2.44) y (2.45), por:
( )
C
q
p a tg
1
=
+

(
(

1
6
1
2

(2.49a)
( )
( )
C
q
p a tg

3
tg
tg3
sen cos sen
sen
2
=
+
+
+

(
(
(
1
3
3

(2.49b)
( )
( )
C
2cos3

q
p a tg
sen cos sen
sen
3
=
+
+
|
\

|
.
|
|
|
1
3
2


J
(2.49c)
Sup. falla inicial
Sup. falla final ablandamiento
Sup. falla final endurecimiento
Lnea de estados crticos.
( )
q J = 3
2
1
2
= p J
1

p
co
0
Regin originalmente elstica

C
a
Evolucin
/ d i i t
Evolucin p/ablandamiento.
42
y
{ }
a
~
T
1
1 1 1 0 0 0 = , , , , , (2.50a)
a
d d d
~
T
2 11 22 33 12 23 31
2 2 2 =

`
)
, , , , , (2.50b)
a
J J
J
d d d
d d d d d
~
T
3 22 33 23
2
2
11 33 13
2
2
11 22 12
2
2
33 12 11 23 22 13
3 3
3
2 2 2
= +

+

+



`
)


, ,
, , ,
(2.50c)
En el caso en que = 30 , las constantes C
2
y C
3
vienen dadas por las si-
guientes expresiones :
( )
( )
C
q
p a

sen
sen
2
2
=
+

(
(
(
(
=
1
3 3
3
2
1
2
30
2
*

y C
3
= 0
Ya se ha presentado la funcin de falla de modo de poder incorporarla, de mo-
do sencillo, a un programa de plasticidad general. Pero resta an establecer el modo en
que se producir la evolucin de la funcin, sea sto un endurecimiento o un ablanda-
miento. En este caso, en forma semejante como se hizo en la Cam-Clay, se usa como
parmetro de endurecimiento la presin de preconsolidacin con una diferencia : se
trabaja con un valor asociado a ella. Denominando (p
c
0
0
2
+
a
) , a la mitad del valor ini-
cial de la presin de preconsolidacin, los cambios subsecuentes estn relacionados a la
variacin de tensiones volumtricas con la siguiente expresin :
p p
c
0
c
e
v
P
0
0
=
( )
(2.51)
donde
v
P
es la deformacin volumtrica plstica y es un coeficiente dado por

=
+

k
1
0
e
(2.52)

43
En (2.52) e
0
en la relacin de vacos inicial, y k son los ndices de composi-
cin y expansin respectivamente (determinados a travs de ensayos odomtricos) y
es un parmetro que debe ser ajustado y que es del orden de p
c
0
0
.
De (2.51) puede obtenerse la siguiente expresin
ln
p
p
c
c
0
0
0
=
v
P
(2.53)
y diferenciando ambos miembros de (2.53), queda la siguiente relacin entre la varia-
cin de la presin p
c
0
y la deformacin volumtrica
v
P
.
d
d
c
v
P
p
p
c
0
0
0
= (2.54)
que es una expresin anloga a la (2.39).
El Mdulo Plstico A usado en la expresin de la matriz elastoplstica, puede ser
obtenido de la siguiente forma
|9|
.
( ) A
p
p p p p

p
q
(p +a) tg
p
= = = =
|
\

|
.
|
|
=
=

=
|
\

|
.
|
1 1
1
1
2
1
0
0 0 0 0
1
0
0
3
1
2
2
2
2

F
d d
d
F
c
c c v
P
c
v
P
c
J
c
c
( ) ( )
( )
tg
(2.55)
con =

q
(p +a)
y donde fueron usados las expresiones (2.41), (2.47), (2.49), (2.50) y
(2.54).
Conviene destacar que sobre la lnea de estado critico resulta
( )
q
p +a) tg

(
(
=

1

44
2.VI. Comparacion Cam-Clay - Modelo Adoptado.

asi toda propuesta para modelos de falla en suelos cohesivos, se basa el
modelo original propuesto por Roscoe y llamado CAM - CLAY , o al
menos usa alguna o muchas de sus ecuaciones. El modelo presentado en este trabajo no
es una excepcin y a traves de la comparaciUn que sigue, se puede comprobar lo dicho.

MODELO CAM-CLAY
Ecuacin de la superfice de falla:
F K
p
p M
h = + = ( )lg ( ( )
'
'

10
1
2
2
1 0
Parmetro de endurecimiento h h
p
= ( ' )
(Describe una circumferencia en el plano )
p
J '
'
=
1
3
, q J = 3
2
1
2
( ' ) and =
q
p


h e e
p
=
1
con c e
p
v
p
= + ( ) 1
0
(e relacin de .
vacos)
dh d e e de
p p
= = ( )
1

c e
p
v
p
= + ( ) 1
0
;
de d e
p
v
p
= + ( ) 1
0

dh d e
v
p
= + ( ) 1
0

dh
d
d
d
e
v
p

= + ( ) 1
0

dh
d
dF
d
e
J

= +
( )
.( )
1
3
0
1

Modulo Plstico :
A e
K
p
M
M
= +
|
\

|
.
|

+
|
\

|
.
| ( ). . 1
0
2 2
2 2

= M significa A= 0 (sobre lnea de estados
crticos)
MODELO ESTADOS CRITICOS
Ecuacin de la superfice de falla:
F
p a
P
co
=
+
+ =
2
1 0
2
2
(
tg
)

, con =
+
q
p a ( )

Parmetro de endurecimiento P
co

(Mohr - Coulomb en el plano )
p
J
'
'
=
1
3
q J = 3
2
1
2
( ' )

( )
tg
.sen
.cos sen .sen

3
3
,
( )
c
c
=

3
3
. .cos
.cos sen .sen

a
c c
= =
tg
tg

(
v
p
defor. plstica volumtrica):
ln ln . P P
e
K
co
r
co v
p
=
+

|
\

|
.
|
0
0
1

dP P
e
K
d
co
r
co
r
v
pr
=
+

|
\

|
.
|
. .
1
0

(r indica actual)
A
F
P
dP
d
dP
d
co
co co
= =

.
,
dP
d
P
e
K
d
d
co
r
co
v
pr

=
+

|
\

|
.
|
. .
1
0

finalmente
d
d
F
J
v
pr

=
|
\

|
.
|
1
3

F
J

1
2
2
3
1
2
1 |
\

|
.
|
=

|
\

|
.
| .
tg
; if tg
2 2
=
Modulo Plstico :

A
e
K
P
M
co
r
=
+

|
\

|
.
|
1
2
1
0
2

. . y si = = M A 0
(sobre lnea de estados crticos).
C

45
Considerando que c=0 y por lo tanto a=0 , la expresin de la superficie de falla para el
modelo presentado, se muestra :
F
P
M
P
co
= + =
'
( )
2
1 0
2
2

con M=tg

Por otro lado, trabajando la expresin de la Cam - Clay modificada y teniendo en cuen-
ta que P
1
1 = y h K p = ( )log '
10 0
, puede obtenerse una formulacin alternativa para la su-
perficie de falla :
F P P P
q
M
= + =
' ' '
*
2
0
2
2
0 or F P
M
P = + =
' '
( )

2
2
0 1 0
Teniendo en cuenta que P
P
co
=
0
2
'
cuando c=a=0 , ambos modelos son representados por
la misma expresin. Tambin pueden obtenerse nuevas relaciones entre los parmetros
de endurecimiento pero no se consider conveniente incluirlo aqu.

20
CAPITULO 2. FORMULACIN GENERAL DEL MODELO 18
2.I. ECUACIONES CONSTITUTIVAS DEL SUELO. 19
2.II. ECUACIN DE CONTINUIDAD DEL FLUIDO 24
2.III. ACOPLAMIENTO GRANO - FLUIDO DE LOS POROS. 26
2.IV. MODELO DE ESTADOS CRTICOS PARA EL SUELO. 28
2.V. MODELO CONSTITUTIVO ADOPTADO. 38
2.VI. COMPARACION CAM-CLAY - MODELO ADOPTADO. 44

FIGURA 2-1:LNEA DE ESTADOS CRTICOS. .................................................................................................. 29
FIGURA 2-2 :LNEA DE CONSOLIDACIN NORMAL (LCN) Y LNEA DE ESTADOS CRTICOS (LEC). ............. 30
FIGURA 2-3. LCN Y LEC EN EL ESPACIO V-P-Q.......................................................................................... 31
FIGURA 2-4 :SUPERFICIE DE ROSCOE. ......................................................................................................... 31
FIGURA 2-5 : NORMALIZACIN DE ENSAYOS CON DIFERENTE PRECONSOLIDACIN..................................... 32
FIGURA 2-6 :LIMITE PARA LA EXISTENCIA DE ESTADOS TENSIONALES. ....................................................... 33
FIGURA 2-7 :SUPERFICIE LMITE COMPLETA................................................................................................ 33
FIGURA 2-8 :TRAYECTORIAS ELSTICAS Y PLSTICAS ................................................................................ 34
FIGURA 2-9 :MURO ELSTICO (M.E.). CURVA DE FLUENCIA. ..................................................................... 35
FIGURA 2-10 : PRINCIPIO DE NORMALIDAD. ................................................................................................ 36
FIGURA 2-11 : REGLA DE ENDURECIMIENTO. .............................................................................................. 37
FIGURA 2-12 - MODELO DEL ESTADO CRTICO ADOPTADO .......................................................................... 41