INTRODUCCIN A SISTEMAS AUTOMTICOS UNIDAD I: CONCEPTOS FUNDAMENTALES

1.1 Resea histrica de la automatizacin

A travs de los siglos el ser humano ha construido maquinas que imitan las partes del cuerpo humano. El termino autmata se ha venido aplicando desde tiempo muy antiguo a aquella clase de mquinas en las que una fuente de energa accionaba un mecanismo ingeniosamente combinado, permitiendo imitar los movimientos de los seres animados. Entre los primeros autmatas de los que se tiene noticia, se citan las estatuas animadas que habran sido construidas en el templo de Dlalo. Al parecer algunos autmatas fueron construidos en la edad media por San Alberto Magno o Regiomontano (Juan Muller). Mencin especial merece Vaucanson, el cual construyo en su juventud sublimes juguetes, por ejemplo, el flautista que ejecutaba una docena de aires valindose de movimientos de la lengua, labios y dedos; el tamborileo, la teedora y un spid que se utiliz en la representaciones de Cleopatra de Marmontel, pero la fama de Vaucanson se debe a su clebre pato, el cual era capaz de batir las alas, zambullirse, nadar, tragar grano incluso expeler un producto parecido al excremento. No obstante esos autmatas no trataban de copiar la vida, sino nicamente de imitar algunos de sus actos. El suizo Heri Maillardet construyo una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. La fabricacin automatizada naci de la ntima relacin entre fuerzas econmicas e innovaciones tcnicas como la divisin de trabajo, la transferencia de energa y la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia y sistemas de alimentacin. La mecanizacin fue la siguiente etapa para la evolucin a la automatizacin. La simplificacin del trabajo permitida por la divisin de trabajo tambin posibilito el diseo y construccin de mquinas que reproducan los movimientos del trabajador. A medida que evoluciono la tecnologa de la transferencia de energa, estas mquinas especializadas se motorizaron, aumentando as su eficiencia productiva. El desarrollo de la tecnologa energtica tambin dio lugar al surgimiento del sistema industrial de produccin, ya que todos los trabajadores y maquinas deban estar situados junto a la fuente de energa. La mquina de transferencia era un dispositivo utilizado para mover la pieza que se est trabajando desde una mquina herramienta especializada hasta otra, colocndola de forma adecuada para la siguiente operacin de maquinado.

En la dcada de 1920 la industria del automvil estos conceptos en un sistema de produccin integrado. El objetivo de este sistema de lnea de montaje era reducir los precios. La automatizacin ha permitido incrementar la produccin y reducir los costos, poniendo diversos productos al alcance de ms gente. El tema que mayor atencin ha recibido ltimamente es la relacin entre la automatizacin y el desempleo. Ciertos economistas defienden que la automatizacin ha tenido un efecto mnimo, o ninguno sobre el desempleo. Sostiene que los trabajadores son desplazados, y que por lo general son contratados para otras reas dentro de la misma empresa, o bien en el mismo trabajo en otra empresa que todava no se ha automatizado.

1.2 Concepto de automatizacin

Tecnologas asociadas con la aplicacin de sistemas de tipo mecnico, electrnico y basado en ordenador, a la operacin y control de la produccin.

1.2.1 Automatizacin fija

Se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto es adecuada para disear equipos especializados para procesar el producto (o un componente de producto) con alto rendimiento y con elevadas tasas de produccin. Sus desventajas son que su costo de inversin inicial es elevado, y que una vez que se acaba el ciclo de vida del producto es probable que el equipo quede obsoleto

1.2.2 Automatizacin programable

Se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. Los equipos de produccin se disean para ser adaptable a las variaciones de configuracin de los productos en lotes. Cuando se completa un lote de productos se programan los equipos para procesar el siguiente lote.

1.2.3 Automatizacin flexible

Concepto que se desarroll en los ltimos 15 o 20 aos. Posee algunas caractersticas de la automatizacin fija y automatizacin programable. Estos sistemas suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas por un sistema de almacenamiento y manipulacin de materiales. Con la automatizacin flexible se puede obtener al mismo tiempo y en un mismo sistema de fabricacin, diversos productos.

1.3 Configuracin de un sistema automtico

MAQUINAS: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados, transformaciones, etc. de los productos o materia prima. ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser: Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo, electro vlvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc.

Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por ejemplo, cilindros, vlvulas, etc. Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua, se usan para controlar velocidades lentas pero precisas. PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por ejemplo, contactores, switchs, variadores de velocidad, distribuidores neumticos, etc. CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las seales necesarias para conocer el estados del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control. INTERFAZ HOMBRE-MQUINA: Permite la comunicacin entre el operario y el proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc. ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de clculo y control que gobiernan el proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de control. Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y parte operativa PARTE DE MANDO: Es la estacin central de control o autmata. Es el elemento principal del sistema, encargado de la supervisin, manejo, correccin de errores, comunicacin, etc. PARTE OPERATIVA: Es la parte que acta directamente sobre la mquina, son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice las acciones. Son por ejemplo, los motores, cilindros, compresoras, bombas, rels, etc.