ten a ep l u nt o de cons g i na n i c i a i a l nt es de l ca m b o i. Ca c l ua l r e er l r or sosten d i o en %T O y ca c l ua lr a l sa li d a de c l ontr o a l dor en %C O en o ls sg i ue i ntes n i st ant es de t e m i p o : -j ust o despus de c l m a b o i en e p l u nt o de cons g i na -5 m n i ut os des pus -10 m n i ut os des pus.

. Hacer un graf c i o de er l ror e( t) y de a l sa ld i a de l contro a l dor m (t) en func i n de t l e m i p o ( uno enc m i a de lotr o). Pr ob m l e a16 5. 20 Cons d i er e e l a l z o de contro d le a l concentrac in para o l s dos tanques con ag t i ac i n ques e m u estra en a l fg i ura P5-5. La tasa o ve o lcd i ad de cons m u ode r l eact v i o A en cada react or es tra dada por a l sg iue i nt e fr m u a l:
rA (t ) = k c A (t es ) a Donde l tasa de reacc i n, expr esada en rA (t )

E t l r ans m s i or de concentrac i nte i ne un rango ca li br ado de 0 a 0. 2 [ b lm o e l s/ga ] l y su constant e de t e m i p o es de 0. 5 m n i . Ca c l ua lr a l gananc a i de t l r ans m s i or y d b i uj ar e d l a i gra m ade b o l ques de ltrans m s i or. ( d) D b iuj ar un d a i gram ade b o l ques para este a l z o de contro d l e a l concentrac i n, m o strando t odas a l s f unc o i nes de transf erenc a i . Usar un contro a l dor de t l p i o pr oporc o i na ln i t egra l der v i at v i o ( PI D ). ( e) Ha ll ar a l acc i n de lc ontr o a l dor Pr ob m l e a 17 5- 21 De m o strar c m ose obt uv e i r on a l s ecuac o i nes dadas en a l ecuac i n( 5- 3. 20) a part r i de a ls ecuac o i nes ( 5- 3. 16) y (5- 3. 17). Se puede asum r i que =0.
M ( s) 1 = K c (1 + + s E ( s) Is D

Pr ob m l e a 1 Pag 196 Par a e s l s ite m ade contr o d l e nv iec l on contro l pr oporc o i na P, l que se m u estra en a l fg i ura 715, ca c l ua l r e ln v i e len estado estac o i nar o i. Los dat os que nos dan son o ls sg iue i nt es: Rango de ltrans m s i or de n v ie: l 0 a 70 pu g l adas Dat os de lc ontr o a l dor de n v ie: l - Contr o l pr oporc o i na P l so m a l e n te - PB=75% - Set Po n i t = 40 pu g l adas. Dat os de a l carga: F f ij o e n 3. 5 gp m Dat os de a l V v l ua l: Ca d a de pr es i n constant e Caract er s t c i as li n ea e ls Entrega 6 gp m cuando esta a l100 % de apert ura

Ec l o nt r o a l dor es d e t l p i o pr oporc o i na l (so m a l e n te) y a l bandapr oporc o i na les 200 % . Cu e l s a l sa li d a m delc ontr o a l dor c uando a l m e di c i n es de 150 F? Pr ob m l e a 4 Pag 258 Un ca d l er o entrega 50, 000 lb i r as de vapor por hor a. La pr es i n de l vapor es de 750 ps i y a l te m p erat ura es de 510 F. La bo m b a de a lm i e n tac i n de agua e ntr ega agua a 900 ps . i. Dm i e ns o i nar a l v v l ua l de contro d l e a l g ua d e a li m e n tac i n se i s t a debe ser ln i ea y l de t l p io v v l ua l go l bo. ( Ayuda: se requ e i re una lb i r a de agua para obt ener una li br a de vapor) Pr ob m l e a 5 Pag 204 7-16 En e l n i t erca m b a i dor de ca o l r que se m u estra en a l fg i ura, se t e i ne o l ssg iue i nt es dat os: E ls pan o n i t erva o l de ltrans m s i or es 200 F La banda pr oporc o i na lde lc ontr o a l dor es 150% La v v l ua l de vapor es de porcenta j e g i ua y l entrega v apor sat urado que cont e i ne 40, 000 Bt u/ m n i cuando est tot a m l e n te ab e i rta. La te m p erat ura con a l que e a l g ua entraa l n i t erca m b a i dor de ca o l r es de 50F La te m p erat ura con a l que e a l g ua sa e l de l n i t erca m b a i dor de ca o l r es de 200F cuando est pasando e m l xi m of u l j o de agua quee s 40gp m . Ha ll ar a l gananc a i estt c i a de est e a l zod e contro l Ss i e reduce e f l u l j o de agua ca le i nt e a 5gpm , que ocurre con a l gananc a i (au m e n ta, dm s i n i uye o per m a nece g i ua ) l

Gc ( s ) =

(5 3.16)

[m b l o e l s/ga m l n i ] y cA (t ) es a l concentrac i n de l react v i o A en e l react or, expresada en [m b l o e l s/ga ] l . As m u a que: -Los vo m l e nes de o l s react ores V1 y V2 en [ga o l nes] per m a necen constant es -o l s coef c i e i nt es de a l reacc i n, k1 y k2 e n [ m n i - 1 ] per m a necen constant es l /ga ] l per m a nece -a l dens d i ad de f l u l d i o en [ b constant e ( a) Obt ener a l s f unc o i nes de transf erenc a i para a l concentrac i n de o l s react or es C A y C A versus a l s var a i be l s de entrada; que sone l cauda F( l s); y a l concentrac i n de entrada C A ( s )
1 2 i

Gc ( s ) =

s +1 M ( s) 1 (1 + = Kc )( D ) s +1 E ( s) I s D

(5 3.19)

= K c (0.5 + 0.25 Kc

D ) I
(5 3.20)

I = I (0.5 + 0.25
= D

D ) I

D
(0.5 + 0.25

D ) I

. Di bu j ar e d l a i gra m ade b o l ques para o l s dos react ores. ( b) D m i e ns o i nar a l v v lua l de contro p l ar a 100% de sobr ecapac d i ad y un f u l j o no m n iad l e 100 gp m . La ca d a de pres i n en a l v v l ua les constant e e g i ua a l 9 ps , i y a l gravedad es pec f ic i a de a l corr e i nt e o cauda d l er l eact v io es de 0. 81. As m u r i que a l constant e de t e m i po de a l ct uador de a l v v lua l es despr ec a i be l y que a l v v l ua l es de t l p i oa r i e- para- abr r i ( NC) con caract er s t c i as li n ea e l s. Ca c l ua lr a l gananc a i de a l v v l ua l y db iuj ar e l da i gra m a de b o l ques par a a l v v l ua l.

Pr ob m l e a 2 Pag 200 Ha ll ar e t l e m i p oque va a de m o rar par a que a l sa li d a de c l ontr o a l dor ca m b e i 5% s i a l m e di c in per m a nece const ant e. Los dat os son o ls sg i ue i nt es: Banda pr oporc o i na l= 50 % Te m i p ode n i t egrac i n=3mn i ut os Te m i p oder v i at v i o=3mn i ut os Set Po n i t = 45 % M e di c i n = 35% Acc i n de lc ontr o a l dor: n i versa

Pr ob m l e a 6 Pag 459 C ons d i er e e s l s i te m d a e contro d l e nv i e l con m o do pr oporc o i na d l ep l r m i e r pr ob e m l a .L a v v l ua l A que contro a le c l auda d l e entrada es li n ea y l su gananc a i es Kv=10 m 3 /h/ %C O . La sa l d i a de c l ontr o a l dor e st a en m =50% y t e i ne Pr ob m l e a 3 PAG 235 8-9 i Kc=10. Oc urre un ca m b o i en a l En un s s i te m a de contro n l eu m ti c o, e r l ango de una gananc a l u l j o a travsde a l v v l ua l B(a l v v lua l te m p e rat uras de s l s i tem a de m e di c i n es de 0 a carga y e f de sa li d a) ca m b a i de5 0 0 m 3 /h a 600 m3/h. 150 F . l ua lr a l nueva sa lida de c l o ntr o a l dor ye l La sa li d a de c l o ntr o a l dor es 9ps c i uandoe l Ca c err or expr esado en porcent a j e . punt o de cons g i na y el n idc i ador estn o l s dos Pr ob e m l a7 pag 467 en 75 F.

Dado e er l r or que se m u estra en a l fg i ura 9-20, graf c i ar a l sa ld i ad e un contro a l dor pr oporc o i na ln i t egra le n f unc i n de lt e m i p o . Dat os: Kc=5, t e m i p on i t egr a = l 1 seg y m =20%

La gananc a i de una v v l ua l con caracter s t c i as de porcent a j e g i ua e l nu n d i ades de f u l j om s c io es:

correcta de c l o nt ro a l dor y a l banda pr oporc o i na q l ue se requ e i r e para que cuando a l pr es i n en e t l anques ea de 30 ps g i, a l v v lua l est t ot a m l e n te ab e i rta.

Pr ob m l e a 8 pag 470 Suponga que e e l r r or que se m u estra en a l fg i ur a 9. 22 es ap lc i ado a un contro a l dor PD con Kc=5 y KD=0. 5 segs. D b i uj ar un graf c i o de a l sa li d a resu t l ant e de lc ontr o a l dor.

Pr ob m l e a 9 pag 473 Db i uj ar a l sa ld i a de un contro a l dor PI D a q l ue s e e l ap li c a e lerr o de a l fg i ura 9- 22. Los dat os de lc ontr o a l dor son: Kc=5 Te m i p on i t egra l= ( 1/0.7) segs KD=0. 5 segs m =20 % Pr ob m l e a 10 5- 14 Der v i ar a l s ecuac o i nes ( 5- 2. 25) y (5- 2. 27) pero para gases s i a l s pr es o i nes de entrada y sa ld i as e m a n te i nen constant es con e p l as o de f l u l j o (son n i depend e i nt es de l cauda ) l . Segu r ia se i ndo v li da a l ecuac i n s i en vez de usar e f l u l j o m si c o usra m o se lf u lj o vo m u l tr c i o en scf h. La gananc a i de una v v l ua l con caracter s t c i as li n ea e l s para gases y q l ud i os e n un d i ades de fu l j om si c o es:

Pr ob m l e a 11 5- 15 Ds i eo de un a l zo de contr o d l e cauda d l e gas. Se requ e i re d s i ear un a l zo de contr o d l e fu l j o de gas que tenga un f u l j o de pr oceso no m n ial de 150, 000 scf h de ai r e. Est e a l zo de contro l est const t i ud i o por una p a l ca or f ic i o i en ser e i con una v v l ua l de contr o , l por un trans m s i or de pr es i ndf i erenc a i l y por un contro a l dor. Las cond c i o i nes a a l entrada de a l v v l ua l son 100 ps g i y 60F y a l pr es i n de sa ld i a es de 80 ps g i. La v v l ua l te i ne caracter s t c i as ln i ea e l s, y a a l sa ld i a de t l r ans m s i or se e l ha n i cor porado un extract or de ra z cuadrada de ta m l a nera que a l sea d l e sa li d a de t l r ans m s i or sea ln i ea c l on e l fu l j o. La constant e de ti e m p ode a l v v l ua l es de 0. 06 m n i ut os y a l const ant e de t e m i p o de l trans m s i or es desprec a i be l. E f l u l j o es contro a l do por un contr o a l dor pr oporc o i na l n i t egr a l ( PI). Obt ener e f l act or de capac d i ad de a l v v l ua l , Cv, y a l gananc a i de a l vl vu a l. D m i e n s i ne a l para 100 % de sobr ecapac d i ad, y asu m aque Cf =0. 9 M ( a sone il a n). Ca c l ue l a l gananc a i de t l r ans m s i or s e i s t e ha sd i o ca lb i r ado para un rango de 0 a 250, 000 scf h. Db i uj ar e d l a i gra m a de n i str m u e n tac i n ye l da i gra m a de b o l ques d e l a l z o de contro d l e fu l j o, donde se m e ustren a l s f unc o i nes d e transf erenc a i es pec f c i as de c l ontr o a l dor, de a l v v l ua l de contro , l y delt r ans m s i or de f u l j o. Pr ob m l e a 12 5- 16 Cons d i er e e s l s i te m ade contro d l e pr es i n que se m u estra en a l fg i ura P5- 3. E t l r ans m s i or de pr es i n, PT25, t e i ne un rango de 0 a 100 ps g i. E l contro a l dor, PC25, es de t l p i o pr oporc o i na l so m a l e n te, su va o l r de po a lr z i ac i n ( m ) es aj ust ado en a l mt i ad de a l esca a l , y su punt o de cons g i na (SP) es de 10 ps g i . Obt ener a l acci n

va o l r es de estado estac o i nar o i, a l v v lua l requ e i r e una sea d l e5 l 0% . Et l r ans m s i or d e nv i et l e i ne un rango de 0 a 20 p e i s. Para este pr oceso se est usando un contro a l dor de t l p io so o l - pr oporc o i na lque t e i ne una gananc a i KC =1. Pr ob m l e a 13 5- 17 Se i f l u l j o de entrada au m e n ta a 170 gp m y para Ahor a ca m b e m i o s es l s i te m a de contr o d l e pasar est e va o l r de cauda l a l v v l ua l requ e i re pr es i n que se m u estra en e pr l ob e m l a 5- 16. E l una apert ura de 57 % , nuevo es que m ade contro s l e m u estra en a l Ca c l ua l r e er l r or o desp a l za m e i nt o. Dar e er l ror fg i ur a P5- 4. Este esquem a de contro es l lm a d a o co m o % de a l esca a l y ta m b i n dar o l en p e i s. contro c l ascada y consta de dos contro a l dores; Obt ener a l acc i n de lc ontr o a l dor. sus pr n icp i o i s y benef c i o i s sern exp lc i ados en ec l ap t uo l 10. En estees que m a ,e c l ontro a l dor Pr ob m l e a 15 5- 19 de pr es i n PC25 a j usta o det er m n iaep l unt od e Un contro a l dor rec b i e una sea d l e un cons g i na SP de c l ontro a l dor de f u l j o FC25. E l trans m s i or de te m p e rat ura e c l ua l t e i ne un trans m s i or de pr es i n PT25 t e i ne un rango de 0 rango de te m p eraturas de 100 a 150C. a 100 ps g i y er l angod e t l r ans m s i or de f u l j o Suponga que e c l o ntr o a l dor es de t l p io FT25 es de 0 a 3, 000 scf h . Los dos contr o a l dores pr oporc o i na ln i t egra ( l PI) con una gananc a i de son de t l p i o n c im a e nt e pr oporc o i na . l Ef l u l j o 3 %CO/ %T O y un t e m i po n i t egra ( l o te m i p o de nor m a q l ue pasa a travs de a l v v l ua l es d e repos c i i n) de 5 m n i utos. 1, 000 scf h, y para poder su m n i s i tra este f u l j o, a l Escr b ia a l f unc i nd e transf erenc a id e l v v l ua l debe tener unaa pert ura de 33 % . contro a l dor que re a lco i ne su sa ld i a M (s) a su La v v l ua l de contro t l e i ne caracter s t c i as sea d l e entrada que es a l sea d l e er l r or E (s); li n ea e l s y es de t l p i o ab e i rta en fa la (a r i e para asu m r i que a l s dos s e a e l s m y e estn cerrar AC o NO). expr esadas en porcenta j e de r l ango. M o strar o ls Obt ener a l acc i n de cada uno de o l s va o l r es nu m ri c os de o l s par m e trosd e l contro a l dor es. contro a l dor. Ee lgr i o l s va o l r es de po a lr z i ac i n ( m ) de m a b o s Ca c l ua lr a l gananc a i delt r ans m s i or y escr b i r i su i n de transf erenc a i , asu m e i ndo que a l contro a l dor es de ta f l or m aque no ocurra error f unc i n de transf erenc a i de a l gananc a i se o desp a l za m e i nt o en n n i guno de o l s f unc puede representar por un retardo de pr m i er contro a l dor es. m i p o es de 0. 1 Obt ener e v lao lr aq l u e se va a ca li br ar a l banda or den y que su constant e de t e i ut os. pr oporc o i na P l B de c l ontr o a l dor de pr es i n, d e m n i uj ar un d a i gra m ade b o l ques de t l r ans m s i or ta m l a nera que cuando a l pr es i n de t l anque D b y de c l ontr o a l dor, donde se m u estren t odas a ls ac l ance o l s 40 ps g i , e l punt o de cons g i na SP de l i nes de transf erenc a i . Las sea e l s de contro a l dor de f u l j o sea de 1, 700 scf h. E p l unto f unc o l a i gra m a de b o l ques son dos: a l de cons g i na SP de c l ontro a l dor de pr es i n es de entrada a d te m p erat ura de p l r oceso T( s) y su punt od e 10 ps g i. m b as sea e ls cons g i na (SP) lm a a do T set ( s ) . A Obt ener a l acc i n de m a b o s contro a l dor es si a l v v l ua l ahor a f uera de t l p i o cerrada en fall a estn expr esadas en C. (a r i e par a abr r i AO o NC). Suponga que a p l u nt o de cons g i na (SP) de l contro a l dor se e l ap lica un ca m b o i de 1Ce n Pr ob m l e a 14 5- 18 f or m ade esca l n un t i ar o i ( que se m a n te i neo Cons d i er e e l a l z o de n v ieq l ue se m u estra en a l que es sost en d i o en e t l e m i p o ), y que deb d ioa fg i ur a 5- 3. 3. La v v l ua l es de t l p i o FC cerrada en una pr d d i a de a l sea q l ue va a a l v v l ua l de f a ll a o ar i e para abr r i . Las cond c i o i nes de contro , l a l te m p eratura de pr l oceso no ca m a i b y oper ac i n de estado estac o i nar o i son per m a nece constant e e g i ua a l su va o l r que fi = f o = 150 gpm y h = 6 pies. Para estos