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PRACTICA 3: CLCULOS EN INSTALACIONES NEUMTICAS

Se pretende dimensionar una instalacin de aire comprimido para abastecer un taller mecnico con las siguientes mquinas: Una mquina de electroerosin con un consumo de aire de 125 l/hora a 5 bar. El consumo de aire se produce el 100% del tiempo en el que est en marcha la mquina. Un centro de mecanizado de control numrico que utiliza 100 l/min a 6 bar de aire comprimido para el cambio de herramienta. El consumo de aire se produce el 25% del tiempo en el que est en marcha la mquina. Adems en este puesto se dispone de una pistola de soplado de piezas que consume 120 l/min a 6 bar. Se utiliza una vez terminada de fabricar la pieza, durante un corto espacio de tiempo que se cifra en un 2% del total. Finalmente se dispone de una mquina de medir por coordenadas con cojinetes aerostticos con un consumo de 100 l/min a 4 bar. Los cojinetes aerostticos funcionan el 100% del tiempo en el que la mquina est en marcha.

2500mm

13000mm 4000mm 4000mm

Mquina de Electroerosin 125 l/hora 5 bar Cu=1

Pistola de soplado de aire 120 l /min 6 bar Cu=0,02

Centro de mecanizado con cambio de herramienta neumtico 100 l/min 6 bar Cuso=0,3

Mquina de medir por coordenadas con cojinetes aerostticos 100 l/min 4 bar Cu=1 Compresor y depsito

TALLER MECNICO

7000mm

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DATOS GENERALES
Las longitudes de los tramos de instalacin vienen indicadas en el esquema de la distribucin en planta. Se desea que la presin de servicio de la instalacin (presin en el depsito) est comprendida entre 6,5 y 7 bar. La presin antes de la unidad de mantenimiento de cada consumo no debe ser menor que 6,2 bar. Se puede suponer que la presin atmosfrica es de 1 bar (abs.) y la temperatura de 20 C. Se desea dimensionar la instalacin de aire comprimido, eligiendo los dimetros de las tuberas, el compresor y el volumen del depsito ms adecuados.

CLCULO DE LA INSTALACIN PASO A PASO

1. Dimensionamiento de las tuberas de la instalacin
Para elegir el dimetro de las tuberas se debe considerar la suposicin de consumos de aire ms desfavorable respecto a las prdidas de carga que se producen en la instalacin. En este caso, la hiptesis ms desfavorable es la de que todas las mquinas estn consumiendo aire comprimido a la vez. Al tratarse de una instalacin pequea se elegir un nico dimetro para todos los tramos de la lnea principal. As mismo, se elegir tambin un nico dimetro para todas las tuberas de las acometidas. 1.1 Predimensionamiento de los dimetros de las tuberas Los dimetros de las tuberas de la instalacin se dimensionan en primer lugar segn el siguiente criterio, marcado por la experiencia, que indica la velocidad tpica del aire en los diferentes tipos de conductos: Linea principal Acometidas 6 a 10 m/s 15 a 20 m/s

Paso 1: Calcular el caudal de aire a una presin de 6,5 bar que circula por cada una de las tuberas de la instalacin cuando todas las mquinas estn consumiendo aire comprimido a la vez. Indquelo en las tuberas de la figura siguiente:

p1 T2 Paso de un caudal de aire de unas condiciones a otras: Q 2 = p 2 T1

Q maq_electr oerosin = 125 l

Q1

6 bar 1 hora = 2,08 l 0,8 = 1,67 l min min hora 60 min 7,5 bar

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Q CNC = 100 l 7 bar = 93,33 l min min 7,5 bar
7 bar = 112 l min 7,5 bar min

Q pistola = 120 l

Q MMC = 100 l

5 bar = 66,67 l min 7,5 bar min

Paso 2: Dimetro (preliminar) de la tubera principal. (1) Determinar los valores entre los que se tiene que encontrar el dimetro de la tubera principal para que en el tramo con mayor caudal se cumpla el criterio de velocidad descrito. (2) Elegir del catlogo el dimetro de tubera ms adecuado teniendo en cuenta que en el futuro es posible que se sumen a la instalacin ms mquinas que consuman aire comprimido.
Q = Q maq_electr oerosin + Q CNC + Q pistola + Q MMC
Q = 1,67 + 93,33 + 112 + 66,67 = 274 l = 4,56 10 3 m
3

min

Q = vA = v D min = D max =

D2 4 4,56 10 3 4 = 24 10 3 m = 24 mm 10 4,56 10 3 4 = 31 10 3 m = 31 mm 6

Q4 = v Q4 = v

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El dimetro interior de la tubera principal debe estar entre 24 y 31 mm. Como se puede apreciar en el catlogo los dimetros interiores de tubera comercial pueden ser de 22 mm o de 37 mm. Como se dice que la instalacin debe disearse con un criterio de previsin de ampliacin en el futuro, se adoptar como buena la tubera de dimetro interior de 37 mm. Se tiene que ser consciente de que la velocidad ser menor de 6 m/s en algunos casos. Paso 3: Dimetro (preliminar) de las tuberas de acometida. (1) Determinar los valores entre los que se tiene que encontrar el dimetro de las tuberas de acometida para que en la tubera con mayor caudal se cumpla el criterio de velocidad descrito. (2) Elegir del catlogo el dimetro de tubera ms adecuado. En las acometidas el caudal debe ser el de los de consumos de cada mquina. El mayor consumo de los 3 corresponde a la suma de los caudales de la pistola ms el del centro de mecanizado. Es decir:
Q = 93,33 + 112 = 205 ,33 l min = 3,4 10 3 m
3

Si se hace el clculo de los dimetros mximo y mnimo con el criterio de velocidades de entre 15 y 20 m/s.
Q = vA = v Dmin = Dmax = D2 4 3,4 10 3 4 = 15 10 3 m = 15 mm 20 3,4 10 3 4 = 17 10 3 m = 17 mm 15

Q4 = v Q4 = v

Si buscamos en un catlogo de tuberas, se puede observar como los dimetros que se ofrecen tienen desde13 mm de dimetro interior, 22 mm o 37 mm. Ninguno de los tres coincide con las limitaciones que se acaban de calcular por lo que hay que tomar una decisin. En el caso de la tubera de acometida, se opta por utilizar el tubo de 13 mm de dimetro interior que aunque es ms pequeo que el dimetro mnimo hay que decir que lo que va a ocurrir es que la

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velocidad ser mayor que 20 m/s en el caso de que estn funcionando la parte neumtica del centro de mecanizado y la pistola de soplado. Esto es difcil que ocurra en la prctica muy amenudo. 1.2. Clculo de prdidas de carga. Comprobacin de Pmin antes de las unidades de mantenimiento Con los dimetros de tubera elegidos se debe comprobar que la presin antes de cada una de las unidades de mantenimiento de los consumos es mayor que 6,2 bar. El clculo de las prdidas de carga en una instalacin de aire comprimido se puede abordar con los mtodos habituales utilizados en los flujos de lquidos en tuberas: mediante la ecuacin de Darcy-Weisbach y calculando el factor de friccin valindose del diagrama de Moody o de una de las frmulas empricas clsicas (Colebrook, PSAK etc.). Estos mtodos proporcionan resultados suficientemente precisos en la mayora de las ocasiones, ya que pese a que el aire es un fluido compresible, los efectos de la compresibilidad son despreciables en este caso. No obstante, en el dimensionamiento de instalaciones de aire comprimido es muy habitual utilizar nomogramas proporcionados por los fabricantes de tuberas o de compresores. Los nomogramas son grficos con rectas regladas que representan una ley matemtica. Permiten realizar clculos aproximados grficamente de una forma muy rpida. El nomograma que se presenta a continuacin se puede utilizar para calcular las prdidas de carga. Para ello se deben seguir los pasos siguientes (ver ejemplo sobre el nomograma): 1- Se entra en el nomograma realizando una vertical por la presin absoluta en la tubera en la que se quieren calcular las prdidas de carga hasta cortar la lnea horizontal trazada en 2. 2- Se traza una horizontal por el valor del caudal en condiciones normales que pasa por la tubera hasta cortar la recta que viene de 1. 3- Desde la interseccin de 1 y 2 se traza una paralela a las lneas oblicuas hasta cortar la lnea principal vertical que separa las dos partes del nomograma. 4- Desde el punto recin obtenido se traza una lnea horizontal hasta que corte la lnea vertical trazada en 5. 5- Se traza una lnea vertical por el valor de la longitud de la tubera hasta que corta la horizontal que viene de 4.

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6- Desde la interseccin de 4 y 5 se traza una paralela a las lneas oblicuas hasta cortar la lnea horizontal trazada en 7. 7- Se traza una lnea horizontal por el valor del dimetro interior de la tubera hasta cortar la lnea oblicua recin realizada. 8- Desde la interseccin de las rectas 6 y 7 se traza una lnea vertical hasta la escala logartmica de la parte inferior que indica las prdidas de carga en la tubera.

Utilizar el nomograma para calcular la presin existente antes de la unidad de mantenimiento del centro de mecanizado (y de la pistola de soplado) cuando la presin en el depsito ( presin en la tubera) es de 7,5 bar (abs). Comprobar que dicha presin es mayor que 6,2 bar, tal y como se deseaba.

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Se empieza por el clculo de las prdidas de carga de la acometida correspondiente al centro de mecanizado con la pistola de soplado. Los datos son:
Q CNC = 100 l 7 bar = 700 Nl min 1 bar min 7 bar = 840 Nl min 1 bar min

Qpistola = 120 l

Q acometida2 = 700 + 840 = 1540 l

min

1 min = 25,67 Nl 60 s s

p= 7,5 bar absolutos L tubera= 2,5 m dint= 13 mm El resultado en el nomograma es de unas prdidas de carga de 0,11 bar. Seguidamente se estudian las prdidas en la tubera principal hasta la primera acometida en las que el caudal es el consumo total de todas las mquinas.
Q tuberapri ncipal = 2,08 6 + 100 7 + 120 7 + 100 5 = 2052 l min 1 min = 34 Nl 60 s s

p= 7,5 bar absolutos L tubera= 11 m dint= 37 mm Las prdidas son casi despreciables frente a las anteriores pero se puede decir que son de unos 0,007 bar. Por ltimo hay que aadir las prdidas en el tramo de tubera principal que va desde la primera acometida hasta la segunda en la que el caudal ser:
Q tuberapri ncipal = 2,08 6 + 100 7 + 120 7 = 1552 l min 1 60 min = 26 Nl s s

Como se puede ver en el nomograma las prdidas en este caso son totalmente despreciables ya que son de menos de 0,001 bar. En total las prdidas de carga no llegan a 0,12 bar

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2. Seleccin del compresor
Para seleccionar un compresor adecuado para la instalacin se debe contemplar la hiptesis de consumos que se considere que va a ser la ms habitual. El depsito de regulacin que se dimensionar ms tarde permitir dar respuesta a los picos puntuales de consumo que se puedan producir. La regulacin de la presin del depsito se va a realizar mediante la parada y puesta en marcha del compresor cuando se alcancen unas presiones de 7 y 6,5 bar respectivamente. 2.1 Hiptesis de consumos Para establecer una hiptesis de consumos realista hay que conocer con cierto detalle el uso habitual que se hace de todas las mquinas que alimenta la instalacin. Suelen emplearse los siguientes coeficientes empricos para corregir los caudales de consumo: Coeficiente de uso (CU): Algunas mquinas no consumen aire comprimido todo el tiempo. El coeficiente de uso se define como la fraccin del tiempo total de funcionamiento en la cual la mquina consume aire comprimido. Los valores de este coeficiente para cada una de las mquinas se detallan en el enunciado. Coeficiente de simultaneidad (CS): Normalmente todas las mquinas de una instalacin neumtica no funcionan a la vez. Para tener en cuenta este hecho se utiliza el llamado coeficiente de simultaneidad. Su valor es difcil de conocer y es muy variable de unas instalaciones a otras. Los manuales suelen proporcionar valores de este coeficiente en funcin del nmero de mquinas que alimenta la instalacin:

Teniendo en cuenta el consumo especfico de caudal de cada mquina (QESP) y los coeficientes recin definidos, el consumo habitual de la instalacin es:
QCONSUMO = CS

QEsp. i CU i
i =1

Calcular el consumo habitual de la instalacin en condiciones normales de presin.

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Los caudales normales son:
Q maq_electr oerosin = 125 l Q CNC = 100 l 1 hora = 2,08 l 6 = 12,48 lN hora 60 min min min min min

min

7 = 700 lN

Qpistola = 120 l QMMC = 100 l

min

7 = 840 lN

min

5 = 500 lN

min

Q comp. = 0,86 (12,48 1+ 700 0,3 + 840 0,02 + 500 1) = 636 Nl/min = 10,6 lN/s
2.2 Caudal que debe proporcionar el compresor A la hora de calcular el caudal que tiene que proporcionar el compresor se aplican tres coeficientes ms: Coeficiente de mayoracin para futuras ampliaciones (CMA): Normalmente se suele prever que el consumo puede aumentar hasta 30% en el futuro al aadir nuevas mquinas a la instalacin. En este caso el coeficiente de mayoracin ser igual a 1,3. Coeficiente de mayoracin por fugas (CMF): Las fugas de aire son inherentes a toda instalacin neumtica. Se va a tratar de que el montaje de la instalacin lo realice personal cualificado y con material de calidad por lo que se va a cifrar este coeficiente en 1,05. Coeficiente de ciclo de funcionamiento del compresor (Ccc): Es el cociente entre la duracin total del ciclo de funcionamiento (tiempo entre arranques) y el tiempo en el que el compresor produce aire comprimido (compresor funcionando).
Presin Depsito Arranque Compresor funcionando TCICLO: Tiempo entre arranques 6,5 bar 7 bar 6,5 bar

Parada

En este caso se va a suponer el compresor est en marcha durante la mitad del ciclo, por lo que el valor de este coeficiente va a ser igual a 2.

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Aplicando estos tres coeficientes, el caudal que tiene que proporcionar el compresor es:

Q comp. = C S C MF C MA C CC Q Esp. i C U i
i =1

Elegir del catlogo un compresor adecuado para la instalacin. Utilizando la ecuacin anterior:

Q comp. = 0,86 1,05 1,3 2 (12,48 1 + 700 0,3 + 840 0,02 + 500 1) = 1736 Nl/min = 28,9 lN/s

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3. Clculo del volumen del depsito de regulacin
El depsito de regulacin de una instalacin neumtica tiene varios cometidos. El ms importante es el de proporcionar aire a la presin deseada de forma inmediata, sin tener que poner en marcha el compresor. Adems, se encarga de atender picos de consumo de la instalacin y amortigua las pulsaciones de presin que producen habitualmente los compresores, sobre todo los alternativos. El volumen del depsito de regulacin se calcula con diferentes criterios en funcin de la variabilidad que puede haber en el consumo de aire y de la forma en la que se controla la produccin de aire comprimido por parte del compresor. En este caso, como la produccin de aire comprimido se va a controlar con la parada y puesta en marcha del compresor, interesa que el nmero de conexiones y desconexiones de ste sea como mximo de 15 veces por hora. Una frecuencia mayor supondra una fatiga excesiva de las diferentes partes del compresor y su vida se vera notablemente reducida. La ecuacin de diseo que se utiliza habitualmente cuando se quiere limitar el nmero de arranques y paradas del compresor es la siguiente:

VDep =
donde: VDep: Capacidad del depsito en m3.

15 Q comp Patm Z S P

Qcomp: Caudal proporcionado por el compresor en Nm3/min. Patm: Presin atmosfrica (absoluta) en bar. Zs: Frecuencia de conexin del compresor en h-1. P: Variacin mxima de presin en el depsito (Pmx Pmin) en bar. Calcular el volumen del depsito adecuado para la instalacin. Los datos del problema son: Qcomp= 28,5 10-3 Nm3/min. Patm= 1 bar. Zs: 15 h-1.

P= 0,5 bar.
VDep = 15 28,5 10 3 = 0,855 m3 = 855 l 15 0,5

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