FRANCISCO DE MIRANDA AREA DE TECNOLOGA PROGRAMA INGEN'ER'A CIVil OPTO DE ESTRUCTURAS UNIDAD I ... ESTRUCTURAL REALIZADO POR: Prof: ZUlAY ROSENDO -DE MORA OCTUBRE 2004 UNIDAD 1: INTRODUCCiN AL ANALlSIS ESTRUCTURAL OBJETIVOS: 1. Aplicar las suposiciones bsicas y limitaciones fundamentales de la ingeniera estructural. 2. Definir los conceptos bsicos: Estructura, grado de libertad, juntas, vnculos y miembros estructurales o elementos. 3. Diferenciar las unidades de vinculacin tanto interna como externa que aportan los diferentes tipos de vnculos. 4. Aplicar las ecuaciones fundamentales del equilibrio esttico. 5. Calcular el grado de indeterminacin esttica y la estabilidad de los sistemas estructurales planos y tridimensionales. INTRODUCCiN: El anlisis estructural tiene como finaHdad prindpat ta det8rrrrinadn de las esfuerzos o fuerzas internas producidas en los miembros de una estructura, a como tambin los desplazamientos y deformaciones de las juntas y miembros de la estructura. Estos esfuerzos y deforrnacicmes se producen a consecuencia de acciones externas (cargas} que actan sobre fa estructura. La ingeniera estructura! en trminos srnptes, se a etapas tanto del anlisis como del diseo de las estructuras PARTE A: DEFINICiN DE TERMINOLOGA BSICA Para una mejor comprensin de tes temas posteriores se hace indispensable el manejo de la siguiente ter''1T1inofogia bsica y as; poder- rflrdarse en el clculo eSU-llC'PJra!: CARGAS .. Carga Muerta o carga pemlanente: es aqueHa pr-OOL<c..jda por el peso propio de los elementos. " Carga Variable o carga vfva: es aquella producida por personas, equipos, nieve y otros. " Cargas Especiales: son aqueUas por srsmo, viento, por et terreno, asentamientos, cambies hidrulicas., errores de fabricacin y construccin_ A las cargas vivas y especiales, tambin se denomina sobrecarga, y actan de una forma menos permanente }' de magf1ftudes no constantes en cl hampa. SISTEMA ESTRUCTURAL: Consiste en un ensamblaje de miembros, llamada armazn o estructura armada, con el objeto de resistir en forma segura, las cargas a {as cuales estar sometida. e Sistema compuesto de uno o vados elementos resistentes dispuestos de tal forma que tanto !a estructura total corno sus componentes sean capaces de mantenerse sin cambios apreciables en su geomema durante fa carga y fa descarga. SISTEMAS CONTiNUOS: Son aquellos sistemas para los que no existe una identificabie, sin embargo san estructuras que pueden con ~ o s pdnpros bsicos y mtodos del anlisis estructural, ltimamente, se est utilrzano el mtodo de los elementos finito.s par;:7 su eak:.uio sistemas, se tienen: o Cascarones o Domos o Placas o Presas o de o Torres enfriadoras o Tanque de atmacenamientc_ EJEMPLOS DE ESTRUCTURAS o Edificios o Puentes Torres de Transmisn o Naves espaciales G o Muros OBJETfVO DEL ANAUS'S ESTRUCTURAL El objetivo tcnico de! anEss estrJdura!, s-s en fm,na gef1eral, la determinacin de las fuerzas y desp!azamie.'1tos de UJla estructura dada CI L' anlisis completo de una estructura suele requerir de un conocimiento de todos sus miembros, los Guates estn detemnados po: fas de El objetivo tcrcc del cHseo estructural es selecn y el detalle de os componentes que conforman el sistema estructural. una estructura envuelve muchas consteraciones, entre las cuales se persiguer'1 dos objetivos principales: 1. La estructura debe cumplir los requisitos de funcionalidad, es decir sumin;strar espacfo para v1vfe-ndas 1 y atrc-s usos. 2. La estructura debe soportar las cargas en condiones seguras, mantener e! equilibrio bajo su propio peso rr.s las cargas provenremes de la cubierta, dei viento, dei sismo y de ia nieve, sea ei caso. En fa prctica el anlisis y el disea de una eslruduca: soo fnseparahf.es 7 ya que las dimensiones obtenidas del diseo se basan en el conodmento de tas fuerzas internas fa estructura que resulta de un an{isis_ PASOS PARA OBTENER EL DISEO COMPLETO DE UNA ESTRUCTURA: El diseo completo de una estructura esta conformado por fos siguientes pasos: 1. Determinacin de la Forma General: depende de [os siguientes fadores: Funcionalidad: El so al cual va a estar destinado. Aspectos Econmicos, estticos, tega!es y financieros. 2. Investigacin de las Cargas:"'Se obtiene considerando Especificaciones y Normas vigentes, dependiendo det uso. 3. Anlisis de esfuerzos: Determinacin de las fuerzas intemas 'f deformaciones. 4. Seleccin de Materiales y Dimensiones: Considerando los resuttados del anlisis de esfuerzos, Normas y Espedficaciorres. 5. Dibujos V Detalles: Proporcionan informacin necesana para fa construccin de la estructura. FASES PARA LA EJECUClON DE PROYECTOS DE INGENtERtA En un sentida mas amp!ro fa rngenieda estructural va mas aHa det d{sea y del anlisis. La mayor parte de los proyectos de ogeferia joduyen S'gueotes fases: Planeacn Genera! .. Estimacin de Tempos F abrcac6n ti Construccin Inspeccin de una Estructura. El ingeniero en estructuras puede partid:mf en de esas nrvdes para utilizar sus habilidades y funciones cualitativas. segura y econmica. Los errores cornetidos en atto grado en et aniists durante cualqtJier fase de [in proyecto pueden ser catastrficas generando perordas de vida o de dinero. Es por ello que los anifsls son revisadas y comprobadas muy a menudo por diferentes individuos dentro de una misma ernpresa_ MODELADO y SfMBOLOGlA EN ESTRUCTURAS El modelado de una estructura srgnmca formufacin de un modelo de fa estructura real, susceptible de un tratamiento rnatern.tico relativamente sencillo. Son idealizaciones y simplificaciones adoptadas para reducir fa compfeirdad det problema. Se idealiza el comportamiento del material e Se idealiza la forma en que estn conectados entre rniernbros individuales de una estructura Se idealiza la forma coma estn sujetas elementos de !as fronteras o los soportes del sistema. SUPOSiCIONES E HJPOTESfS FUNDAMENTALES La teora de las estructuras se caracerjza por las siguientes suposiciones e hiptesis en su metodologa: Calculo Esttico V Dinmico: Generalmente el ckuio se realza considerando la carga esttica; sfn embargo, los efectos dinmicos causados por las cargas en movimiento como: los sismos, vientos, explosiones de bombas, se estudian en el aniisrs dinmico las estructuras. anlisis pueden ser consideras en el plano o en el espacio, siempre y cuando el sistema de cargas que act{Ian sobre ellas estn contenidas en el plano o en el espacio, respectivamente. material con que estn hechos los elementos de una estructura tiene un comportamiento !rneal (fig.a), cuando exrste una proporonafidad directa el esfuerzo y la deformacin, es decir, cumple la iey de HQoke, y esa reladn constante fa pendrente del' dragrama esfuerzo deformacin es igual al modulo de elasticidad del materiaf{E), caso contrario, se dice que et material tiene un comportamiento no linea/(fig.b). LINEAL NO LINEAL Fig.a fig.b Comportamlento Elstico e lnelstico: Se dice que fa estructura tiene un comportamiento e!stico (fig. e y dI, cuando a ~ ser soITlE'tida a un sistema de cargas esta se deforma, pero al ser descargada, regresa a su posicin original siguiendo la misma trayectoria segurda durante el proceso de carga. Si la estructura cargada, al ser descargada no regresa a su posicin original siguiendo la rrrrsma trayectoria que durante el proceso de carga, se dice que tiene un comportamiento ineistco (fig. e y f). ELASTICAMENTE NO LINEAL INELASTlMENTE NO LINEAL .. _ ....~ _ ..... _---..... Fig.c fig.e ELAfTICAMENTE LINEAL INELASTICAMENTE LINEAL .;. \ I I I ! Fig.d Fig.f ( Principio de superpasicirr: La apHcarr de este principfo esta condicionada a que el material tenga un comportarrnerrto lineal, es decir que se cumpla con la ley de Hooke, y establece que: "la respuesta de una estructura debida a un nmero de cargas aplicadas simuftneamerrte, es rguat a ta suma; de re".-pue:stas de: individuales aplicadas por separado. Entendndose por la respuesta de una estructura ame la accin de un srsrerna de cargas, !a medida de os esfuerzos y deformaciones desarrollados en los miembros y juntas de dicha estructura. + + Teora De Los Esta se en que los desplazamientos de una estructura debida a un sistema de cargas actuantes son tan pequeos que fa forma de la estructura permanece sin variar apreciablemente, antes y despus de la aplicacin de tas cargas. Generatmente se trmitan hasta unas das rdenes de magnitud de la dimensin caracterstica (10-2). Es denominada tambin "Teoria de Primer Orden'"1 ya que toma en cuenta solo los efectos de primer orden, considerando despreciab!es los efectos del segundo orden como por ejempro. fenmeno de pandeo, el cual toma importancia cuando los elementos son esbeltos sometidos a grandes cargas, y tambfn el efedo corte es importante considerarlo en miembros de gran peralte. (j Estructuras Estticamente Deterrr!Irradas Las estructuras, de acuerdo al grado de indeterminacin esttica se clasifican en: Estticamente determinadas y estticamente indeterminadas, lo cual es necesario para su anlisis estructurar, nicamente establecer las ecuaciones de equilibrio esttico. al sistema considerado, si esta es determinada, mientras que si la r . estructura es indererrrJnada T requiere de ecuaciones adicionaes para igualar al nmero de incgnitas y el sistema de ecuaciones planteado. Estas ecuaciones: adicionales: pueden obtenerse medante Sas reSadones entre >8S fuerzas y desplazamientos y la aplicacin de! principtc de superpostcin. Existen varios mtodos para resolver estos sistemas ndeterrrnnados y la diferencia radica en !a manipulacin de estas relaciones, errrre las fuerzas y fos desplazamientos, entre los cuales se trataran en las fuerzas y el mtodo de tos desplazamientos. TIPOS DE ELEMENTOS A AHAUZAR Vigas: E!emento horizontal recto sometido solamente a cargas transversales y queda analizada compfetamerrre cuando se determinan los valores del momento flecior y las fuerzas cortantes. ., Cerchas: Se componen de efememos rectos Q barras unidas a travs de articulaciones libres de friccin, formando tringulos, y las cargas son aplicadas en los nodos y cada barra se considera sometida exciusvamente a fuerzas axiales. e Marcos o Prticos Rigdos: Esta compuesto efeme.ntos horizontales y unidos juntas rgidas capaces de resistir momento. Los elementos de un prtico rfgrdo generahnenfe estn sometidos a momentos flectores, fuerzas cortantes y fuerzas axiales. SISTEMAS DE VINCULACIN Vinculo: Condicin geomtrica que mita o restringe et movimiento de tos cuerpos (vinculo real)_ Grado de Libertad: Posibilidad de movimiento que. puede tener un c.uerpo le necesarias para definir [a posicin o configuracin de un cuerpo o Viene dado por el nmero minimo de unidades de vnculacn que se fe debe adicionar a un sistema para llevarto a condiciones de equilibrio esttico. Un cuerpo analizado en e! plano nene tres de movrrrnemos independientes: o Un desplazamiento vertical o Uf') desplazamiento horizontal '_' Un desplazarrnemo angu!ar o rotacional alrededor det perpendicular al plano del cuerpo. Un cuerpo analizado en el espacio tiene ses posbHfdades de independientes: o T despJazarrnentos uno en el eje X, dx, otro en el eje y dy, Y otro en el eje Z, dz. Tres desplazamientos angulares o rotacionales akededor de los tres ejes ortogonales: uno alrededor de! eje X, ex, otro alrededor det eje Y, y, YeI otro alrededor del eje Z, L. Miembro: Es e! elemento que forma cada pteza det sh=>teITra Q y dependiendo de su forma, pueden ser: De Eje Recto: c; De Eje Curvo: De Seccin Constante: De Sec.cin Variable: I1 Vnculos Internos:: Son aqueHos que trrrri'tan capacidad de de un miembro con respecto a otro, se dasffican: en:: a) Vfrrcufasde PrimP.:ffi EspeciEr: Restrir.gen un sota grada de tibel1a-d, e}a'npfo:" los rodmos, permiten la trasladn en la direcdn de accin de los romos y la rotacin relativa entre tos miembros conectados y rest:ringe fa otra traslacin (fig.f); y el empotramiento libre, vnculo que permite toda traslacin relativa, restringiendo soto fa rotacin relativa entre Jos miembros conectados fig.g). Fig.f fig.g b} Vinculas de s:va.qundfisjJ6f;}g: Restringen das gradas de ejercrpk1: el empotramiento mvil, restringe la rotacin relativa y un desptazamiento linea!, permite solo una traslacin relativa {fig.h}; y fa rtuta: o articulacin. fa cual solo permite la rotacin relativa entre los miembros que vincula (fig i). Fig.h fig.i e) Vnrg/os de Tercera EQf!.fZi: Restringen tres grados de Hbertad, eiempfc E( empotramiento interno, el cua! no permite que haBa desplazamiento relativo, es equivalente a sealar ambos elementos como uno soro (fig.j) Fig.j Vnculos Externos: Son aqueHos que rest:rtngen er mU\ltrnfellta de un C1:Jerpo o miembro con la lmina tierra, esta se supone fija, y se dasmcan en: a) Vnculos efe Primera E s p e c i e ~ Res:i:rirrge: un soto grado de ftnertad, eIempro: el rodillo o articulacin mvil, permite ia rotacin y despiazamientos lineales, restringiendo solo un desplazamiento IrneaJ en direccin perpendicular a la accin de los rodillos (fig.k); y el emporramiento fibre, el cual permite solo traslacin, ya que su rotacin con respecto a la lmina tierra es nula (fig.I). Fg k fig.1 b) Vnculos de Segunda [j;.specig: ejemplo: la articulacin, la cuar solo permite desplazamentos angulares o rotacionales, fas cuaJes se ::Huducen alrededor de un punto O, impidiendo toda traslacin (g.m); y el empotramiento mvil, el cual soto permite la traslacin en el sentido de accin de los rodillos (fig.n). fig.m fig.n e) Vnculos_de TeLcerEspece: Restringe todo grndo de bertad. eJempio empotramiento fijo o simplemente empotramiento, (fig.) Fig. VINCULO APARENTE: Es aque que no introduce restricciones adidonales a las ya existentes dentro de un mecanismo cinemtica, el cual, es un hiposttico o inestabie (fig.O). ---------------------- - -
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-7 Vnculo Aparente Uno de los tres es p.paren:te Fig.o VfNCULOS SUPERFU10S O Saft v1nU..fk:rs dt nmero mnimo que se requiere para llevar a condiciones de equilibrio un mecarsmo cinemtico. En!a sigurerrte frgura, ef vrncufo Ix. es supeffibn-:iante, ya que el elemento se encuentra en condiciones de equmbfio esttico mediante fos vnculos dispuestos en B yen C. Y B PARTES: EQUrUBRIO, ESTABfUOAO, DETERM1N.ACfN ESTATICA y G ~ ~ t C A DE ESTRUCTURAS. EQUILIBRiO ESTATICO Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico si permanece en reposo durante y despus Ja apHcacin de ras cargas, y materrrtfcarner,te puede expresarse como: Ula resultante de todas las fuerzas y ITlCh'l1fltOS que actan sobre dicho cuerpo sea igual a cero", es decir, F =0, M ~ O. Estas ecuaciones representan las ecuaciones de equilibrio esttico. Si e! cuerpo est restringido a moverse en e! plano, estar en equHfbrfo esttico satisface las tres ecuaciones siguientes: L:Fx=O IFy O IMz. ::: O Si el cuerpo est contenido en el espacio, estar en equilibrio esttko se satisfacen las seis ecuaciones sfguientes:' Fx = O Mx=O Fy:= O My=O IFz =O IMz=O Estas ecuaciones tambin uu,c;UCO:-:;T IF = Fx i + Fy j + Fz k L:l'-.1 :; Mx i + My j + Mz k Donde 1, ], k son los vectores unitarios en el sistema cartesiana de los ejes x, y y z respectivamente, y x Fx Mx Mz z " Representacin de Fuerzas y Momentos generales en ci espacio y x Fx Mz Representacin de Fuerzas y Momentos generales en ef plano EST ABfUDAO y OETERMiNAC"l(} La estabilidad y grado de indeterminacin de las estructuras debe juzgarse tanto por e! nmero y disposicin de Jos apoyos como por er nmero 'l chsposrcrn de sus elementos y las uniones de la e structura_ Puede ser determinado por smple inspeccin o por medio de fOrm"._rfas, ESTA BlUDAD: Una estructura se dice que es estable cuando sea capaz de soportar cualquier sistema concebible de cargas, resistiendo estas cargas en forma elstica e inmediatamente a su apfcaci6n, cansiderofrCv infinita la resistencia de todos los miembros y la capacidad de todas los soportes. En otras palabras la estabilidad de una estructura depende nrnem y de las. componentes de reaccin y partes componentes ms que de la resistencta de tos apoyos y partes de la estructura.. Requisitos de Estahilidad: 1) S el nmero de incgnitas escalares Independientes escalares independientes es menor que el nmero de ecuaciones escalares independientes, no triviales de la esttica, ef sistema es tnestabfe. 2) Si el nmero de ncgrtas escotares independientes es at nmero de ecuaciones escalares independientes no trivales de la esttica. entonces: a) El sistema es estable si puede hablarse de una solucin nica para las incgnitas esc:a;\ares:, <fande su es diferenre de cero, 01= r b) El sistema es inestabie, St no puede haliarse una so[ucin ntGa para las incgnitas escalares, esto indica que su determinante es gual a cero, O O 3) Cuando el nmero de incgnitas esca)ares independientes (n) es maj'or de la esttica, el sistema se dasffica como estticamente ndetef1TIinado grado (n-qj. Determinacin de ta estabHidad de un sistema usando. fa aproximacin matemtica a !a inestabilidad: La l:Hi1iI condIcin necesaria pero no suficiente para que un sistema sea estabte, como ecuaciones independientes, no triviales de la esttica hanan. Soluci,r1 algebraica de till sisi.en:la gF'J)!2};:iiJ tie: t!;t:=.'Oio R!t-;;}J:iN;;):;/,).)!i:..'Ji, el sistema: a1 a21X1 + a22X2 + a23X3 =C2 a31 X 1 + a23X2 + a33X3 C3 1-: Solucin: se determina Xi, X2 y )(3, rnedame siguiente procec.funierrto: D2 D3 Xl;;;; Di D D D all el a13 Cl a12 a13 aIl a12 Cl D2= a21 e2 a23 Siendo: DI e2 a22 a23 D3= a21 a22 e2 C3 a32 a33 la33 C3 a33 a31 a32 C3 1 1 a 11 012 a13 y D a21 a22 a23 la31 a32 a33 Se usa la regla de Cramer incgnitas del problema, siempre y cuando el determinante, D, sea diferente de p y o a F1 F2 F3 Fy = O OFl +nF2 + OF3 = I Fz = 0--", 1FI lFl + { ,JI n. nr:r.. f . . l}r"\ f. ,: ..\,,", !ViO U l , VI -t- II l \U !! L }F .J '=ce o o o D =0, por lo tanto el sistema es inestable, ya D= 1 O a+b a+b+c que no puede hallarse una solucin nica para fas Fsicamente un sistema es inestables: cuando no existe atguna movimiento inmediatamente despus de apffcarse una Casos de !nestabilidad: a) Puede desplazarse b) /-1'-- ... 0 / I , // I " / I , / , " / , , " , Puede girar alrededor del centro /7":>. de rotacin, o, donde se interceptan las tres lneas de accin . --- Puede girar o balancearse dependiendo dei nmero y Inestabilidad Geomtrica: se produce cuando se rrrrromrc"BIT uITDllBS internas en una estructura generalmente estable, as, se tiene: A Viga estticamente indeterminada en 1 o ~ ~ : - - - - - - - : ~ - - - - - - 2 : i _ Si se inserta una articulacin, la viga se convierte en inestable geomtricamente, por una disposicin inadecuada sus miembros. Ejempios: a} b) --- INDETERMINACION ESTnCA: Una estructura indeterminada puede definirse como aqueHa para que !as componentes de reacn y esfuerzos no pueden determinarse mediante ia apiicacin de las ecuadones de cof)cHcin para el eqtHo:o estco. 1.1.- Grados de Indeterminacin Esttica o Grado de Hiperesta1it..-fdc.d: Es el nmero de componentes de reaccin de [os vnculos superfluos o superabundantes, y se denota por, "ie". Se define tambrn como fa dfferenda
desconocidas o redundantes {incgnitas} y nmero dtsp-orble de. ecuaciones de para obtener ff1Cgnfms. Es smplemente e1 nmero de incgnitas que supera el nmero disponible de ecuaciones de equmbrtO estOCo, y fflatefflllicarfe.ntc as: le:= N Incog N EED Siendo N Incag: Nmero de incgnitas N EED: Nmero de ecuaciones de equtlbrio dspol1[btes Deduccin De t! Ecuacin def Grado de iooetefTl1'fffaciff Esttica: marcos, armaduras o cerchas tanto ptanos corno e:spaaaf;e:::i:. Marcos En un marco plano en equilibrio esttico, soto hay tres en el nmero de fuerzas independientes de cada l'TIiemhro nmero de re,:}c(:;ones de sistema dado, se si:gI.tie',.-.,r.e eOJa;:;i'n' N Incog ;:;; 3NM ... NR Siendo: NM: Nmero de miembros sistema NR: Nmero de reacciones del sistema Para determinar el nmero ecuaciones de eqwHbo d.isp,o,n.ibI.es, se tiene. que aplicar primeramente ecuaciones dcl equiHbrio esttico: IFx=D, IFy = O, rMz. = 0, por cada junta tanto interna como externa la estructura. Por io tanto, queda definido por: Na EED = 3NJ. Esto indica que el grado le =3NM + NA. - 3NJ Siendo NJ: Nrrero de continuos y juntas rgidas internas, Sin embargo existen condiciones. especiales de construccin ql.te pueden nmero- de incgnitas. y pot" tanto. et grade de indeterminacin de una estructura, tal es e[ caso de {as juntas arcutadas o con pasadores. Considerando que una artcufacrn contribuye con otra ecuacin adicional, como lo es, lJ.1 = O, es decir, que la sumatoria de [os momentos en la articulacin debe ser c.em para asegurar el equmbrio esttico. Esto irnpHc.a que la ecuacin general para determinar los grados de indeterminacin estttC'a de un marco plano es la siguiente: Siendo NC: Nmero de ecuaciones de condicin y viene expresada por: NClE (n-1) Donde n: Nmero de mier"Tlbros que Hegan a la juma arrfcutada Marcos Cada nemhm de un macea ti:e:re f:eeLa:S. internas independientes (una ftlerza axial, dos fuerzas de corte, dos momentos fledores y un momento torsor}; adems dispone de seis eCtIa"crones de eqtriHbo esttico por cada junta (Fx=O, Fy=O, Fz=O, rMx=O, rMy=O, Mz=iJ) ms fas ecuaciones de condicin por jurrtas arti:ct..dadas eflj el. Erno.n.ces ta ecuacin para detenninar fos grados de indeterminacin esttica de este srstema, queda definida por: Donde NC = 3(0 Armaduras Planas: las annaduras estn compuestas po\' rruembms que. soportan solo fuerzas axiales, es interna independiente desconocida. La cantidad total de incgnitas consiste en la fuerza de cada miembro ms fas componentes de Adems para cada junta artculada no existen momentos y solo hay dos ecuaciones de equilibrio dsponbtes para cada junta, :LFx=O y IFy=O- Entonces la ecuacin para definir los grados de rn:leteITfEnacin estti:ea para una; af:l:nacr--ura plana queda expresada asi: desconocida para cada miembro (fi.g} , pero en cada junta hay ahom tres determinar el grado de hrdeterminacin esttica en este sistema es: r # DE REACCIONES DE LOS APOYOS
APOYO DE RODILLO IAPOYO FIJO O ARTICULADO i 1 Jm 1\ .v / // i EMPOTRAMIENTO I ---f EMPOTRAMIENTO ---{j MOVIL i 1 1 2 3 6 2 4 ! i I