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Aqu nosotros podemos ver que el P&ID no nos mostr todos los instrumentos involucrados para este lazo de control. No solo, para este lazo, nosotros tenamos dos transmisores, un controlador, y una vlvula; sino que tambin tenemos dos seales de provenientes de transductores. El transductor 42a modifica la seal del transmisor de flujo antes de ingresar al controlador, y el transductor 42b convierte la seal electrnica 4 20mA a una seal neumtica (aire) a una presin entre 3 y 15 PSI. Cada burbuja o crculo de los instrumentos en el diagrama de lazo representa un dispositiv o individual, con sus propios terminales para la conexin del cableado asociado.

Debemos darnos cuenta que las lneas punteadas o discontinuas ahora representan cables de cobre en vez de todos los cables. Los bloques de terminales donde el cableado se conecta es representado por cuadrados con nmeros dentro de ellos. El numero de cables, color de cableado, nmeros de junction blocks, identificacin de paneles, e incluso los puntos de aterramiento son todos mostrados en este tipo de diagramas. El nico tipo de diagrama a un mas bajo nivel de abstraccin que un diagrama de lazo seria un diagrama de esquemtico electrnico para un instrumento individual, en el cual por supuesto solo mostrara detalles pertinentes respecto a ese nico instrumento. Por lo tanto, el diagrama de lazo es la forma o documento mas detallado de todo el sistema de control, y por tanto debe contener todos los detalles omitidos en los diagramas PFD y P&ID.

Para ingenieros o tcnicos principiantes podra parecer excesivo incluir trivialidades como el color de cableado en un diagrama de lazo. Para el instrumentista experimentado quien ha trabajado en sistemas de control con falta de informacin detallada o no muy precisa, esta informacin es altamente valorada. Mientras mayor detalle podamos incluir en nuestros diagramas de lazo, mucho ms fcil ser realizar tareas de mantenimiento en los mismos sistemas en el futuro. Cuando un diagrama de lazo muestra exactamente que color de cable esta asociado a algn bloque de instrumentacin del sistema y exactamente que Terminal esta conectado, se torna mucho mas fcil proceder con cualquier tarea de mantenimiento correctivo (troubleshooting), calibracin, etc.

Un detalle interesante que podemos ver en este diagrama de lazo es que se especifica e l input calibration y output calibration o rangos de calibracin para cada instrumento del sistema. Esto es realmente importante, conocer el rango de calibracin, cuando vamos a tratar de solucionar problemas complejos dentro del sistema instrumentado: cada instrumento tiene al menos una entrada input y una salida output, con alguna relacin matemtica simple entre ambos. El diagnstico de un problema que se encuentra dentro de un sistema de medicin o control a menudo se reduce a pruebas de varios instrumentos para ver si sus respuestas coinciden con la salida adecuada a sus respectivas condiciones de entrada.

Por ejemplo, una manera de probar el transmisor de flujo en este sistema de control seria someterla a una serie de presiones diferentes dentro de su rango (rango especificado en el diagrama de 0 a 100 pulgadas de agua diferenciales inches of water column di erential PSID) y ver si es que o no la actual seal de salida del transmisor fue consecuentemente proporcional a la presin aplicada (por ejemplo 4mA a 0 PSID, 20mA a 100PSID, 12mA a 50 PSID, etc.).

Teniendo en cuenta el echo de que un error de calibracin o mal funcionamiento de cualquiera de estos instrumentos puede causar problemas en el sistema de control en su conjunto, es muy apreciado si podemos conocer alguna manera de determinar cual instrumento es el que nos causa problemas y cual no. Este principio o criterio general es vlido independientemente del tipo de instrumento o de la tecnologa: Podemos usar el mismo procedimiento input-vs-output para verificar una buena operacin de un transmisor de nivel neumtico (3 a 15 PSI) o en un transmisor de flujo electrnico (4 a 20mA) o un transmisor de temperatura digital (fieldbus) indistintamente. Cada y todo instrumento tiene una entrada y una salida, y hay siempre un correlacin predecible (y comprobable) de uno al otro.

Otro detalle interesante visto en el diagrama de lazo de ejemplo es la accin de cada instrumento. Podemos apreciar en el diagrama a lado del recuadro que contiene el rango calibrado del instrumento una fecha (que apunta hacia arriba o abajo). Una fecha hacia arriba () representa un instrumento de accin directa direct-acting instrument: aquel cuya seal de salida aumenta a medida que aumenta el estmulo entrada. Una fecha hacia abajo ( ) representa un instrumento de accin inversa reverse-acting instrument: aquel cuya seal de salida disminuye a medida que aumenta el estmulo entrada. Todos los instrumentos en este lazo so n de accin directa con la excepcin del transmisor de presin diferencia PDT-42:

Aqu, la fecha hacia abajo nos dice que el transmisor tendr una seal de salida con rango mximo (20mA) cuando sense un valor diferencial de presin de cero, y una seal de 0% (4mA) cuando sense el mximo de presion diferencial es decir 200PSID. Mientras esta calibracin podra parecer un poco confusa y no garantizada, sirve con un propsito definido en este sistema de control en particular. Desde que la seal de corriente del transmisor disminuye conforme la presin aumenta, y el controlador debe estar consecuentemente configurado, una disminucin de la seal de corriente ser interpretado por el controlador como un valor alto presin diferencial. Si cualquier conexin en el cableado fallara en el lazo de corriente 4-20 mA para este transmisor, el resultado 0 mA ser naturalmente visto por el controlador como una condicin de presin over-range. Esto es considerado peligroso en un sistema de un compresor porque se predice como una condicin de fuga o inestabilidad. Por tanto, el controlador naturalmente tomara las acciones para prevenir esta sobre presin y mandara la vlvula de control asociada a abrir, por piensa que el compresor esta a punto de ponerse inestable. En otras palabras, el transmisor es intencionalmente calibrado p ara ser de accin inversa dado que cualquier falla de seal (cableado defectuoso por ejemplo) el sistema ser llevado a su condicin mas segura.

- See more at: http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/curso-practico-de-instrumentacion/item/334-diagramas-de-lazo-loopdiagrams-el-control-a-detalle.html#sthash.BKoz1dHy.dpuf

Para mostrar un proceso practico, vamos a examinar tres procesos separados para un sistema de control de un compresor. En este procesos ficticio, el agua esta siendo evaporada de una solucin de proceso bajo un vaci parcial (provedo por el compresor).
El compresor entonces transporta el vapor hacia un knockout drum o recipiente final donde algunos de ellos se condensan formando liquido. Como un tipo PFD (Process Flow Diagram), este diagram muestra de la mejor manera las interconexiones entre los procesos (recipientes y equipos), pero emite detalle como seales de instrumentacin y instrumentos auxiliares.

Uno podra adivinar las interconexiones de instrumentos basndose en las etiquetas o tags de los instrumentos. Por ejemplo, una buena hiptesis sera que el transmisor de nivel (LT) en la parte inferior del drum de podra enviar la seal de que eventualmente controla la vlvula de nivel (LV) en la parte inferior de ese mismo recipiente. Tambin se podra suponer que el transmisor de temperatura (TT) en la parte superior del evaporador puede ser parte del sistema de control de temperatura que permite a enviar vapor hacia la camisa de calentamiento de ese recipiente. Basndonos solamente en este diagrama, no queda claro a donde se esta enviando la seal del transmisor de flujo (FT) en la lnea de succin antes del compresor. Este nivel de incertidumbre es perfectamente aceptable para un PFD, porque su propsito es simplemente para mostrar el flujo general del proceso en s, y slo un mnimo de instrumentacin de control.

Diagramas de Procesos e Instrumentacion (Process and Instrument Diagrams) El siguiente nivel de detalle es el proceso y el Instrumento Diagrama, o P & ID. Aqu, vemos a un "zoom" del alcance del proceso de evaporacin de todo el compresor como unidad. Por ello que el evaporador y el knockout drum por poco y desaparecen conjuntamente con su instrumentacin en e l diagrama P&ID del compresor.

Ahora vemos que hay ms instrumentacin asociada con el compresor que un simple transmisor de flujo. Hay tambin un transmisor de presin diferencial (PDT), un controlador de flujo que indica (FIC), y una vlvula de control de "recirculacion que permite que parte del vapor que sale de la lnea de descarga del compresor regrese a la lnea de succin del compresor. Adems, tenemos un par de transmisores de temperatura que nos informan acerca de las temperaturas de succin y de la lnea de descarga hacia un registrador indicador. A veces, P&ID es sinnimo de Piping and Instrument Diagram. Pero de cualquier manera, significa la mismo. Algunos otros detalles podemos encontrar dentro de los diagramas P&ID tambin. Por ejemplo, vemos que el transmisor de flujo, controlador de flujo,transmisor de presin y vlvula de flujo, todos llevan un nmero comn: 42. Este comn "nmero de lazo" indica que estos cuatro instrumentos son parte del mismo sistema de control. Un instrumento con cualquier nmero de otro lazo es parte de un sistema de control diferente, la medicin y / o el control de alguna otra funcin en el proceso. Ejemplos de ello son los dos transmisores de temperatura y sus respectivos registradores, con los nmeros de lazo de 41 y 43. Por favor, tengamos en cuenta las diferencias de las "burbujas" o simbologia de los diagramas,como se muestra en este P & ID. Algunas de las burbujas son slo crculo abierto, mientras que otros tienen lneas que recorren el centro. Cada uno de estos smbolos tiene un significado de acuerdo a la norma ISA (Instrumentation, Systems, and Automation society):

El tipo de "burbuja" o smbolo que se utiliza para cada instrumento nos dice algo acerca de su ubicacin. Esto, obviamente, es muy importante cuando se trabaja en una planta con muchos miles de instrumentos diseminados en varias de reas de procesos y sub-plantas. La caja rectangular adjuntando a los registradores de temperatura muestra que son parte del instrumento fsico. En otras palabras, esto indica que en realidad slo hay un instrumento registrador de temperatura, y que las registra las temperaturas de succin y descarga (lo ms probable en el grfico de la misma tendencia). Esto sugiere que cada burbuja no necesariamente representan un instrumento discreto o fisico, sino ms bien una funcin de instr umento que puede residir en un dispositivo multi-funcin. Detalles que no podemos ver en este P & ID y en cualquier diagrama similar son los tipos de cable, nmero de cables, bloques de terminales, cajas de paso, rangos de calibracin de instrumentos, los modos de fallo, fuentes de energa, y similares. Para examinar este nivel de detalle, tenemos que ir ver el diagrama de lazo asociado.

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