ANLISIS DE LAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DOSIFICACIN

Para analizar el control de caudal de acido sulfrico, se requiere conocer la funcin de

transferencia del sistema. En la Fig. 1 se muestra las partes componentes de la dosificacin de la
pulpa.
Fig. 1 Diagrama parte de dosificacin
El diagrama de bloques del sistema de control que se propone para el ingreso de acido sulfrico
se muestra en la figura 3.
A16 - 1
Fig. 2 Diagrama de bloques sistema de control
Fig. 3 Diagrama de bloques sistema de control dosificacin
A16 - 2
A continuacin se describen y determinan las funciones de transferencia de cada bloque
establecidos anteriormente, con las relaciones respectivas que deben tener entre bloques.
1. FUNCIN DE TRANSFERENCIA RELACIN
[%] Ap a [mA] I

) s ( G
S
La apertura de la servovlvula es de 0 100 [%] y la seal analgica de corriente de ingreso a la
servovlvula es de 4 20 [mA], con estos datos se procede a realizar el anlisis de la funcin de
transferencia con ayuda de la figura 4.
Fig. 4 Relacin I [mA] Ap [%]
La expresin que relaciona Corriente vs. Apertura es la siguiente:
( ) [ ] [ ]
( ) [ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] mA 4 mA 20
% 0 % 100
mA 4 mA s I
% 0 % s Ap

La expresin final es:

( ) [ ]
[ ]
[ ]
( ) [ ] [ ] ( ) mA 4 mA s I
mA 16
% 100
% s Ap
(1)
2. FUNCIN DE TRANSFERENCIA RELACIN [ ] [ ]
2
m Ao a % Ap ) s ( G
1 P
El dimetro del conducto por donde circula el acido sulfrico es
[ ] . lg pu 2.54 d
, con este
valor se halla la seccin mxima del conducto que es:
A16 - 3
[ ] m 10 067 . 5
100
54 . 2
4
d
4
Ao
2 4
2
2
max


,
_

[ ] m 10 5 Ao
2 4
max


La seccin del conducto variara de [ ] m 10 5 - 0
2 4
y el porcentaje de apertura es de 0 100
[%], relacionando estos datos se procede al anlisis de la funcin de transferencia con ayuda de
la figura 5.
Fig. 5 Relacin Ap [%] Ao [m
2
]
La expresin que relaciona Apertura vs. Seccin es la siguiente:
( ) [ ]
[ ]
[ ]
( ) [ ] % s Ap
% 100
m 10 5
m s Ao
2 4 .
2

(2)
3. FUNCIN DE TRANSFERENCIA RELACIN [ ] [ ]
2
m Qo a % Ao ) s ( G
2 P
La relacin entre la seccin del conducto y el caudal se expresa con las siguientes ecuaciones:
v Ao q
o

Se tiene:
Ctte v
Ao
q
o

A16 - 4
Donde:
max
V Ctte h g 2 v
Entonces:
( ) ( ) s Ao V s Qo

( )
( )
V
s Ao
s o Q

(3)
4. FUNCIN DE TRANSFERENCIA RELACIN
[ ]
1
]
1

h
m
Qor a mA I
3
) s ( G
F
El caudal mximo de salida del tanque esta en funcin de la seccin y la altura del tanque, la
figura 6 muestra el anlisis que se realiza.
Fig. 6 Tanque de acido sulfrico
El caudal mximo de salida es de:
( )
s
m
10 239 . 2 1 76 . 9 2 10 54 . 2
4
h g 2 d
4
Qmax
3
3
2
2 2
1
]
1

1
]
1

Qo
s
m
059 . 8 Qmax
3

1
]
1

El caudal de salida varia de 0 8 [m3/h] y la seal analgica de corriente de ingreso al

flujometro es de 4 20 [mA], con estos datos se realiza el anlisis de la funcin de transferencia
con ayuda de la figura 7
A16 - 5
Fig. 7 Relacin I [mA] Qor [m3/h]
La expresin que relaciona Corriente vs. Caudal es la siguiente:
( )
( ) [ ] [ ] [ ] [ ] mA 4 mA 20
h
m
0
h
m
8
mA 4 mA s I
h
m
0
h
m
s Qor
3 3 3 3

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

( )
[ ]
( ) [ ] [ ] ( ) mA 4 mA s I
mA 16
h
m
8
h
m
s Qor
3
3

1
]
1

1
]
1

La expresin final es:

( )[ ]
[ ]
( )

,
_

1
]
1

+
1
]
1

1
]
1

h
m
2
h
m
s Q
h
m
1
mA 2
mA s I
3 3
or
3
(4)
5. FUNCIN DE TRANSFERENCIA RELACIN
[ ] mA I a
h
m
Qod
3
1
]
1

) s ( G
1
El caudal de entrada varia de 0 K [m3/h] y la seal analgica de corriente de ingreso al
controlador es de 4 20 [mA], con estos datos se realiza el anlisis de la funcin de transferencia
con ayuda de la figura 8.
A16 - 6
Fig. 8 Relacin I [mA] Qod [m3/h]
De la ecuacin (4) se tiene:

( )[ ]
[ ]
( )

,
_

1
]
1

+
1
]
1

1
]
1

h
m
4
h
m
s Q
h
m
K
mA 16
mA s I
3 3
or
3
(5)
Una vez que se efecta el anlisis de las funciones de transferencia se las traduce e implementa
en forma de diagrama de bloques que se muestra en la figura 8, con la ayuda de las ecuaciones
(1), (2), (3), (4) y (5) respectivamente.
El anlisis que se realiza es para el sistema de control de caudal (ingreso acido sulfrico), el
sistema de control del peroxido de hidrogeno cumple con los mismos requerimientos y anlisis.
Como se observa el diagrama de bloques de la figura 9, las funciones de transferencia estn en
funcin simplemente de una ganancia, esto implica que para el control de caudal que se presenta
en la dosificacin, el sistema no es dinmico.
El control de caudal de los agentes qumicos es directamente proporcional al ingreso de caudal de
la pulpa, esto implica que simplemente el parmetro del controlador es una ganancia.
El anlisis que se realiza en el presente anexo, indica que no es necesario implementar el lazo de
control mostrado en la figura 1, para el proyecto se realiza la eleccin de la instrumentacin
segn los requerimientos mostrados en el diagrama de instrumentacin. Ver anexo 15.
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Fig. 9 Diagrama de bloques sistema de control dosificacin
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