FORMULARIO:

Pares
f (t) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 d (t) dtn (t) u (t) u (t a) tn1 (n 1)! tn eat tn1 eat (n 1)! sen (wt) cos (wt) senh (wt) cosh (wt)
n

y
F (s) sn

Propiedades de las Transformada de Laplace

{g (t)} 1 {af1 (t) bf2 (t)} {f (at)} G (s) = lim
t0 0

1 1 s 2

Nota: Los pares

3 {f (t a) u (t a)} eas F (s) , a 0 eas s 4 {f (t) u (t a)} eas {f (t + a)} 1 sn 5 {eat f (t)} F (s + a) n! n d f (t) sn+1 6 sn F (s) sn1 f (0) sn2 f 1 (0) ... f n1 (0) dtn 1 n s+a n d F (s) 7 {tn f (t)} (1) 1 dsn Z t F (s) (s + a)n 8 f ( ) d s w 0 2 2 R f (t) f (t) s +w 9 F (s) ds , si lim existe s s t0 t t s2 + w2 10 lim f (t) lim sF (s) w s t0 s2 w2 11 lim f (t) lim sF (s) s t s0 s2 w2 y propiedades identicados con un super-ndice asterisco deben ser usadas en la operacin de la trans-

aF1 (s) bF2 (s) 1 s F , a>0 a a

R t0

g (t) est dt

formada de Laplace inversa.

Otras formulas importantes

sen ( ) cos ( ) ejw cos (w) sen (w) cosh (x) senh (x) D d Ak M at e sen (wt + ) w M b sen () cos ( ) cos () sen ( ) cos () cos ( ) sen () sen ( ) cos (w) jsen (w) ejw + ejw 2 ejw ejw 2j ex + ex 2 ex ex 2 r c+ d dk1 1 r ((s + a) F (s)) , para k = 1, 2, ..., r k 1 (k 1)! ds s=a M b (s + a) + w2 h i F (s) (s + a)2 + w2
2 s=a+jw

Reglas para obtener la transformada de Laplace directa

Asumiendo la funcin f (t) = f1 (t) f2 (t) ...fn (t) 1.- Si alguna de las funciones fk (t) es igual a u (t a) , use la propiedad {f (t) u (t a)} = eas {f (t + a)} . 2.- Si la funcin se puede descomponer en una suma, tome cada sub-funcin como un problema independiente y use la propiedad #1. f (t) = f1 (t) + f2 (t) + ... + fn (t) F (s) = F1 (s) + F2 (s) + ... + Fn (s) 3.- Usando las propiedades comenzado con la ms sencilla o fcil de aplicar descomponga f (t) en funciones auxiliares hasta obtener una funcin que se encuentre en la tabla de pares de transformadas de Laplace. 4.- Para nalizar use el par de transformada sobre la funcin auxiliar y substituya hacia atrs hasta obtener F (s) . 4.1.- El par usado corresponder a la sub-funcin fk (t) que no tenga asociada alguna propiedad. 4.2- Si todas las funciones fk (t) (k = 1, 2, ..., n) tienen asociadas alguna propiedad, el par usado corresponder a la funcin fk (t) que tenga la propiedad ms complicada. 4.3.- Si la funcin para la cual existe un par no est en la forma que aparece en la tabla, haga las manipulaciones algebraicas o trigonomtricas necesarias para ajustarla a la tabla. 4.4.- Se debe usar slo un par.

Reglas para obtener la transformada de Laplace inversa

1.- Se reconoce las propiedades de la transformada de Laplace en F (s) y se descompone F (s) en funciones auxiliares, al remover esas propiedades. (ejemplo: eas ), hasta obtener una funcin racional de s. 2.- Hacer mnico el denominador de G (s) ; es decir, el coeciente de mximo orden es uno. 3.- Calcular los ceros y polos de G (s) y cancelar los trminos comunes. 4.- Vericar si G (s) es estrictamente propia, es decir, el orden del polinomio del denominador es mayor que el orden del polinomio del numerador. 5.- Si G (s) no es estrictamente propia, se calcula G (s) = divisin de polinomios. 6.- Si G (s) es estrictamente propia se expande en fracciones parciales. Si G (s) no es estrictamente propia, la expansin slo se hace para G2 (s) . 7.- Se obtiene la forma de g (t) , usando la inversa de los pares y las propiedades de la transformada de Laplace. (g (t) = g1 (t) + g2 (t)) 8.- Se calcula el valor de los residuos para polos simples (Ki ), polos mltiples (Ai ) y polos conjugados (Mi |i ). N (s) R (s) = C (s) + = G1 (s) + G2 (s), usando la tcnica de D (s) D (s)