Tecnura - ao 8 - no.

14 primer semestre de 2004 48

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTOR DE INDUCCIN LINEAL
Linear Induction Motor. Design and Construction
Jos Danilo Rairn Antolines. Ingeniero Electricista de la
Universidad Nacional de Colombia, magster en Automatizacin
Industrial de la misma. Docente en el programa de Tecnologa en
Electricidad de la Facultad Tecnolgica, Universidad Distrital
Francisco Jos de Caldas. Director del grupo de investigacin en
Levitacin Magntica, avalado por la Universidad Distrital.
Jos Roberto Bedoya Salamanca. Tecnlogo electricista de la
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Integrante del grupo
de investigacin en levitacin magntica en calidad de auxiliar de
investigacin. Estudiante de Ingeniera en Distribucin y Redes
Elctricas.
Alexander Rodrguez Garca. Tecnlogo electricista de la
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Integrante del grupo
de investigacin en levitacin magntica en calidad de auxiliar de
investigacin. Estudiante de Ingeniera en Distribucin y Redes
Elctricas.
Palabras clave: motor de induccin lineal, sistema de propulsin, levitacin magntica, diseo de
motores lineales.
Keywords : linear induction motor, propulsion subsystem, magnetic levitation, linear motor design.
Resumen
El presente artculo resume el
procedimiento de diseo y construccin de un
motor de induccin lineal. Inicialmente se da
la sustentacin terica al principio de
funcionamiento y al modelo elctrico
asumido, luego se explican las generalidades
del programa de diseo hecho en Matlab; a
continuacin se muestran las pruebas
experimentales que ratificaron el
procedimiento de diseo elegido, as como el
modelo tomado. Se concluye afirmando que
este tipo de mquina es econmica y fcil de
construir aunque su eficiencia es notoriamente
baja.
Abstract
This article summarizes the procedure for
the design and construction of a linear
induction motor. At the beginning, a theorical
support of the functioning principle and the
electric model assumed is presented;
subsequently, the generalities of the design
program made in Matlab are explained and
the experimental tests that ratified the design
procedure selected as well as the selected
model are shown. To conclude, it is affirmed
that this type of machine is economic is
notoriously low.

1. Introduccin
El objetivo principal del primer proyecto ejecutado por el grupo de investigacin en levitacin
magntica fue la construccin de una banda transportadora con accionamiento magntico para
aplicacin industrial (Rairn, 2003a, 11). Tanto esta banda como cualquier sistema de transporte
Diseo y construccin de un motor de induccin lineal.
Jos Danilo Rairn Antolinez/Jos Roberto Bedoya Salamanca/Alexander Rodrguez Garca
49
basado en la levitacin magntica cuentan con
tres subsistemas fundamentales, a saber: propulsin
encargada de desplazar el vehculo, estabilizacin
de mantenerlo sobre la pista y levitacin que lo
mantiene en el aire magnticamente.
El grupo se dirige hacia la optimizacin de cada
uno de los subsistemas que conforman la banda.
Particularmente en cuanto a propulsin se quiere evitar
algunos inconvenientes que present el motor
sincrnico lineal construido inicialmente, adems de
buscar otras alternativas para tener el criterio
suficiente para determinar cul es el tipo de motor ms
adecuado para desplazar el vehculo. Aunque el motor
sincrnico present excelente comportamiento
electromecnico, no fue as en cuanto al costo de
implementacin, debido a que requiere de un ncleo
devanado a todo lo largo del recorrido del vehculo, lo
que lo hace muy costoso de implementar y de
mantener (Rairn, 2003,73).
En este artculo se presenta la primera alternativa
que el grupo desarrolla; se trata de un motor de
induccin lineal. Se seleccion este tipo de motor por
que nicamente requiere devanado dentro del
vehculo; se espera que esto haga que el sistema en su
conjunto sea ms econmico y viable de implementar
en Colombia. El estudio que continua muestra cul fue
el proceso de diseo que se asumi, las razones por las
que se asume un modelo elctrico para simular el
comportamiento de la mquina, el proceso de
construccin, y finalmente algunas mediciones
experimentales que confirman las presuposiciones
iniciales. El funcionamiento de esta mquina abr i la
posibilidad para la prueba de otras alternativas como
son: motor de induccin lineal de doble devanado,
motor de induccin con primario y secundario
devanado, entre otros, los cuales, con seguridad
enriquecern los conocimientos que en el pas se
tienen en cuanto a mquinas elctricas.
2. Principio de funcionamiento
Para comprender cmo se pueden cumplir las
condiciones de funcionamiento de la mquina se
definirn sus dos partes principales: primario y
secundario. El primario o parte activa es el
componente que se desplaza y contiene el devanado
generador de flujo magntico, F(t), encargado de
inducir el voltaje requerido para realizar el
movimiento deseado. El secundario es la parte pasiva,
llamada as por que toda la energa con que cuenta es
transferida desde el primario; fsicamente corresponde
a la pista por donde el vehculo se mueve.
Sabiendo que la mquina real cuenta con un
devanado es un conjunto de bobinas con un tipo de
conexin especial, se puede calcular inicialmente las
relaciones sobre una sola de ellas. Mediante la ley de
Ampere se sabe que la fuerza magnetomotriz, fmm,
producida por una corriente, I, que circula en una
bobina de N vueltas tiene forma cuadrada [Cathey,
2002; 326]; sin embargo, se tendr en cuenta
nicamente la componente senoidal fundamental,
debido a que as se reduce la dificultad de los clculos
y se comete un error apenas cercano al 2% [Bedoya,
2004; 89]. As:

,
_

x cos
2
I N 4
) x ( fmm (1)
Esta expresin presenta nicamente la variacin
espacial para la fuerza magnetomotriz. En (1) el factor
(4/p)/2 es causado por la descomposicin de Fourier
cuando se toma fmm/2 como amplitud de la seal
cuadrada; adicionalmente, p/t es una constante que
relaciona los 180 mecnicos de la bobina con la
distancia que ocupa un polo magntico, el cual es
denotado como t ; finalmente x es la distancia medida
en radianes.
Si se tiene en cuenta el efecto que la fuerza
magnetomotriz ejerce sobre el secundario a una
distancia g conocida como entrehierro se habr
calculado cul es la intensidad de campo magntico,
H, como muestra la siguiente expresin:
[ ]
m
A
g
1
x cos
P 2
) I N ( 4
) x ( H
eg
fase

1
]
1

,
_

(2)
En (2) N
eg
es el nmero de bobinas por grupo a lo
largo de todo el devanado en una fase, y P es el
nmero de pares de polos. De esta forma se ha
calculado la intensidad de campo producido por una
nica fase, H
fase
. Ahora se tomar nicamente la
magnitud de la intensidad de campo, expresada como
densidad de campo, B
fase
, lo cual se logra
introduciendo el concepto de permeabilidad
magntica,
0
, que es una propiedad del material que
conforma el camino para el campo.
[ ] T
g P 2
N I
K
4
B
eg
w o fase

(3)
Dado que la disposicin del devanando es
trifsica, la corriente de cada fase tiene forma
senoidal, dependendiente del tiempo. Para relacionar
estas variaciones y facilitar su escritura se tendr en
cuenta que la distribucin espacial es sinusoidal, luego
puede escribirse como coseno o seno, seleccionando
Tecnura - ao 8 - no. 14 primer semestre de 2004 50
un punto en el cual la distribucin mecnica y elctrica
coincida. Este puede ser t=0, cuando i
2
=0; por lo tanto
el campo sobre la superficie del devanado debe ser
cero, coincidiendo as las distribuciones espacial y
temporal. Bajo estas consideraciones resulta:
[ ] T
3
2
x sen
3
2
t sen B ) x , t ( B
mx 1

,
_

,
_

v
(4a)
( ) [ ] T x sen t sen B ) x , t ( B
mx 2

,
_

v
(4b)
[ ] T
3
2
x sen
3
2
t sen B ) x , t ( B
mx 3

,
_

,
_

+
v
(4c)
Bmx corresponde a la densidad de campo sobre
la superficie del devanado. Sumando los campos
descritos por las ecuaciones 4a, 4b y 4c se halla la
densidad de campo total en el primario, conocida
como onda viajera:
[ ] T ) x t ( sen B 5 , 1 ) x , t ( B
mx total

+
v
(5)
Esta ecuacin representa el concepto ms
importante en el funcionamiento de la mquina,
consistente en una onda senoidal que viaja por el
primario formando polos magnticos que se desplazan
dependiendo de las dimensiones fsicas del primario y
de los parmetros de alimentacin elctrica del
devanado.
Para hallar la velocidad de desplazamiento de la
onda viajera se observa la distancia que recorre en un
periodo mecnico (2t) y el tiempo que toma para hacer
este recorrido, que es igual al periodo de la seal
elctrica, cuyo inverso es la frecuencia elctrica f,
como lo expresa (5).
[ ]
s
m
f 2 V (6)
De esta manera queda demostrado que una
disposicin adecuada de conductores, alimentados por
un sistema trifsico de corrientes, produce una
combinacin de polos magnticos que cambian con el
tiempo y se desplazan por el primario de la mquina.
Cuando se activa la mquina, luego del reposo,
aparece un conjunto de polos que se desplazan por el
primario con velocidad 2tf; esto hace que se induzca
voltaje sobre el secundario, como lo muestra la ley de
Faraday:
[ ] V
dt
) t ( d
) t ( e

(7)
En (7) F(t) corresponde a la densidad de flujo en
el primario multiplicada por el rea sobre la que acta
esta densidad. La variacin ser mxima cuando el
vehculo est en reposo y se energice el devanando por
que la diferencia de velocidades entre primario y
secundario ser mxima. El voltaje inducido generar
una distribucin de corrientes en el secundario, que
relacionada con la densidad de campo dada por (5)
generar la fuerza que produce movimiento, de
acuerdo con la ley de Lorentz.
El aumento de velocidad no puede llegar hasta la
velocidad de la onda viajera, dado que en ese instante
la variacin de campo que vera el secundario sera
nula y la induccin se hara cero, haciendo que no se
produjera ms fuerza y que el vehculo disminuyera su
velocidad; as, siempre existir una diferencia de
velocidad entre el campo del primario y el vehculo
mismo, conocida como deslizamiento. Esta es la
principal diferencia entre los motores de induccin y
sincrnico; otra diferencia es que en los motores de
induccin la fuerza de arranque es mayor que la carga,
haciendo que se pueda arrancar a plena frecuencia y
no a frecuencia reducida como requiere uno
sincrnico.
3. Circuito equivalente de la mquina
Siguiendo un proceso causa-efecto se puede
comenzar por la energa elctrica de entrada. Una
parte de esta se gasta para alimentar las prdidas
resistivas del devanado (R
1
) y el resto es transformado
en energa magntica en la reactancia (X
1
). Esta
energa es transferida al secundario y se puede tratar
como la cada de tensin en una reactancia (X
m
), la
cual depende del entrehierro del motor, convirtindose
sta en la prdida ms grande para los motores
lineales. La poca energa que alcanza el secundario es
utilizada para generar corriente sobre la lmina de
aluminio, es decir, se produce otra prdida resistiva
(R
2
). La energa que an queda es utilizada para
realizar trabajo mecnico: alimentar el movimiento, la
friccin y otro tipo de prdidas llamadas miscelneas.
Resistencia del primario (R
1
): depende de los
siguientes parmetros fsicos: nmero de vueltas por
fase, N, factor de distribucin, Kw, nmero de fases, m,
cantidad de ranuras, S, resistividad del conductor, ?
Cu
,
ancho del ncleo, l, y A, que corresponde al rea de la
seccin del conductor, h, es la altura del diente. La
expresin general para este elemento es:
( )
[ ]
+ +
N K
A
2
h
2 R
w
2
2
cu 1
l
(8)
Reactancia del primario (X1): se halla sumando
las intensidades de campo parciales de cada lado de
una espira en una bobina. Su magnitud depende de la
Diseo y construccin de un motor de induccin lineal.
Jos Danilo Rairn Antolinez/Jos Roberto Bedoya Salamanca/Alexander Rodrguez Garca
51
frecuencia elctrica, f, del paso polar, t, la longitud
axial, l, y del radio del conductor, r
cu
, [Alvarado,
2003: 13].
[ ]
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

f 2
r
ln
r
ln N
m
S
X
cu cu
o 2
1
l
l
(9)
Reactancia de magnetizacin (X
m
): corresponde al
valor de la inductancia del polo, vista desde la
longitud del entrehierro. Es tal vez el parmetro que
influye ms en el comportamiento de la mquina,
siendo inversamente proporcional al entrehierro, g.
[Nasar, 1976: 205].
( ) [ ]

,
_

f 2 N K
g
.
m
S
X
2
f 0 m
l
(10)

Resistencia del secundario (R
sec
): para su clculo
se tiene en cuenta que el material conductor es el
aluminio. R
sec
tambin depende del valor de los
parmetros constructivos del primario, y de la
velocidad relativa entre la onda viajera y la del motor,
conocida como deslizamiento, d. [Nasar, 1976: 208].

( ) [ ]

d
1
N K
m
S
R
2
w sec
l
(11)

Para representar la resistencia del secundario se
utiliza un artificio matemtico que la divide en dos
partes: una representa la prdida exclusiva en el
aluminio (R
2
), constante; la otra corresponde a la
fraccin de potencia elctrica convertida en potencia
mecnica (ver Figura 1), esta depende de la velocidad
de la mquina (R
2
(1-d)/d).
Para finalizar el modelamiento se refiere la
resistencia de secundario al primario; en este caso la
relacin de transformacin, a, cuenta con un nmero
equivalente de vueltas del devanado primario a una
nica vuelta que se supone se forma en el secundario.


Figura 1. Circuito equivalente del motor de
induccin lineal por fase
El circuito elctrico equivalente se realiz con el
fin de obtener un modelo del motor de induccin
lineal, el cual permite predecir el comportamiento de
la mquina real y observar la influencia de la variacin
de parmetros electromecnicos en su funcionamiento.
El paso siguiente fue implementar el modelo
utilizando cdigo para Matlab.
4. Programas para el diseo del motor
El diseo del motor est basado en el desarrollo
de varios de programas que realizan los clculos
requeridos para el anlisis de la mquina. Estos estn
divididos en tres secciones: a) simulacin del
comportamiento de la mquina expuesta a una rampa
de velocidad; b) seleccin del punto de operacin
nominal de la mquina; y c) determinacin de las
caractersticas constructivas de la mquina [Bedoya,
2004; 39-66]. En la Figura 2 se presenta el diagrama
de flujo que establece la secuencia bsica para el
diseo del motor.




















Figura 2. Secuencia de diseo del motor

Inicio
Condiciones Iniciales
Determinacin: circuito equivalente y
Comportamiento a partir de la rampa
de velocidad
Grficas de comportamiento.
Velocidad y posicin
Cumple las condiciones
establecidas?
No
S
Seleccin de la
frecuencia de trabajo
Determinacin: circuito equivalente y
comportamiento a partir de la frecuencia de
trabajo y un rango establecido de velocidades
Determinacin: parmetros nominales del
motor
Grficas de comportamiento.
Eficiencia, fuerza desarrollada, corriente, etc.
Determinacin caractersticas constructivas de
la mquina
Final
Tecnura - ao 8 - no. 14 primer semestre de 2004 52
En la Figura 3 se muestra el resultado de una
simulacin del comportamiento de la mquina a 10
Hz; puede observarse que la fuerza desarrollada
durante el arranque es mxima y disminuye casi de
manera lineal hasta la velocidad de la onda viajera,
(1,5 m/s). La curva de potencia desarrollada comienza
en cero, dado que en ese punto el vehculo no se
mueve; termina tambin en cero porque en ese
momento no hay energa elctrica que alimente el
consumo mecnico, como se puede deducir del valor
de la resistencia, R
2
*(1-d)/d, con d=0. Esta curva tiene
un punto mximo determinado por la reactancia de
magnetizacin, el cual se presentar a diferentes
velocidades, dependiendo de la frecuencia de
alimentacin de la mquina.
Lo ideal es que el mximo se presente muy cerca
de la velocidad sincrnica, para que el punto de
operacin de la mquina se de a una velocidad mayor;
sin embargo, ste no puede ser tan grande como se
quisiera, considerando que la dimensin de la pista
restringe el tiempo disponible para llegar a l; de esta
forma, existe una relacin entre el valor mximo de
frecuencia de entrada y el punto de operacin de la
mquina. La curva de eficiencia tiene una forma
exactamente igual a la curva de potencia desarrollada,
debido a que la potencia de entrada se supone
constante. El valor tan bajo de eficiencia se debe a
varios factores, especialmente al valor del entrehierro
y la longitud de la pista; longitudes mayores
permitirn frecuencias de entrada mayores, y por tanto
reactancias de magnetizacin diferentes, velocidades
mayores y, finalmente, una mayor potencia
desarrollada; entrehierros menores disminuyen
sustancialmente las prdidas, es decir, hacen que la
eficiencia aumente.


a)

b)
Figura 3. Curvas de desempeo del motor a 10
Hz. a) Comportamiento en funcin del tiempo para la
velocidad y la posicin, b) fuerza producida y potencia
mecnica en funcin de la velocidad.

5. Construccin de la mquina de induccin
lineal
El prototipo consta de dos partes: el vehculo y el
secundario. El vehculo contiene el devanado
primario, una estructura en acrlico, y cuatro ruedas
que lo soportan. El secundario est formado por dos
materiales, uno ferromagntico para aumentar el
campo que produce el primario, y otro aluminio,
debido a que este es buen conductor para la corriente,
la cual es generada por la induccin de voltaje.
El diseo del vehculo permite que el ncleo del
devanado se sujete en cada extremo por tornillos, de
tal forma que pueda variarse el entrehierro de la
mquina; as, la altura del carro con respecto a la pista
no vara, pero la altura del ncleo a la pista s, como se
observa en la Figura 4.
La construccin del devanado primario se basa en
la misma teora para la conexin de los estatores de
mquinas rotatorias. En este caso se seleccion un
devanado imbricado excntrico corona con 24 ranuras
y 6 ranuras por polo, correspondientes a 0,073 m, por
lo cual se crean cuatro polos individuales. El diagrama
de conexin se muestra en la Figura 5.

Diseo y construccin de un motor de induccin lineal.
Jos Danilo Rairn Antolinez/Jos Roberto Bedoya Salamanca/Alexander Rodrguez Garca
53


Figura 4. Vehculo del motor con dos bobinas del
devanado primario

Figura 5. Diagrama de conexin del devanado
primario

El aislamiento de las bobinas se realiz
arrollndolas completamente con cinta de fibra de
vidrio. Luego de aislarse, se instalaron en el ncleo
utilizando separadores ajustados a las ranuras con
silicona.
6. Medicin de los parmetros fsicos
del motor
Para verificar los resultados obtenidos con las
simulaciones se desarrollaron montajes para realizar
las mediciones de las variables relativas al
funcionamiento de la mquina (fuerza, velocidad y
eficiencia, entre otros). Ellas son descritas a
continuacin, mostrando los resultados obtenidos.
6.1 Fuerza
Para medir la fuerza desarrollada por el vehculo
se unen los dos extremos de un dinammetro como
indica la figura 6. La fuerza que se mida es la de
arranque del motor, dado que la velocidad es cero y
por lo tanto la friccin dinmica y la inercia
permanecen inactivas, de acuerdo con el diagrama de
fuerzas de la siguiente figura.

Figura 6. Diagrama de fuerzas actuantes sobre el
vehculo
La medicin de la fuerza se hizo alimentando el
sistema polifsico a 10 Hz y 50
V, resultando 2,35 N.
6.2 Velocidad
sta se obtuvo haciendo que
el vehculo se desplazara entre un
par de puntos sobre la pista e
instalando un sensor ptico
(Banner: OPBT3) para medir la
posicin, utilizando las tarjetas
de National Instruments 6023E y
PCI-6711 y el programa Labview
6.i . El resultado fue una curva
como la presentada en la Figura
7; ella representa el vehculo en
uno de sus recorridos, desde el
momento en que prcticamente
est a velocidad mxima positiva, luego cuando se
detiene y cambia de sentido de giro, hasta que casi
encuentra su mximo de velocidad negativa.
Tecnura - ao 8 - no. 14 primer semestre de 2004 54

Figura 7. Comportamiento de velocidad

El comportamiento de velocidad que ms se
ajusta a los puntos de la curva en la Figura 7 se
obtiene a partir de la aplicacin de la ecuacin (12).

[ ]
s
m
V e 1 V 2 ) t ( V
mx
t
mx

,
_

(12)
Vmx es 0,35 m/s, y corresponde a la velocidad
mxima cuando el sistema es alimentado a 10 Hz y 50
V; esto quiere decir que el deslizamiento es de 0,76
(bastante alto), debido en su mayora al rozamiento, es
decir, que este es una de los puntos en que se puede
trabajar ms si se quiere optimizar el diseo. La
constante de tiempo, t, es 0,7 s, este valor est
relacionado con el tiempo que toma el motor para
alcanzar una velocidad estable, luego de un cambio de
voltaje de alimentacin.

6.3 Potencia mecnica
Su medida implica la medicin de la velocidad
instantnea y la fuerza mecnica que la produce.
Debido a que el grupo de investigacin no cuenta con
la instrumentacin suficiente para medir estas dos
variables durante la operacin de la mquina, se
recurri a tomar aproximaciones a partir de datos ya
tomados en pruebas anteriores.
Para el dato de velocidad se tom la encontrada
en la seccin anterior, es decir, 0,35 m/s, considerada
como nominal. Para la medida de la fuerza se
aprovecha la linealidad que presenta la curva fuerza-
velocidad segn se ve en la figura 3, suponiendo como
fuerza mxima 2,35 N, que es la medida experimental
tomada con el dinammetro. De esta manera la fuerza
a 0,35 m/s ser 1,8 N. Realizando el producto
velocidad y fuerza se encuentra la potencia mecnica,
que resulta en 0,63 vatios.
6.4 Potencia elctrica
Para su clculo se tomaron las lecturas de voltaje
y corriente entregadas por el variador de velocidad que
alimenta el motor (Micromaster Vector. Siemens,
3HP, 3, 220 V), adicionalmente se determin el
factor de potencia empleando la siguiente ecuacin:
1
1
]
1

,
_

1
1 1
R
X
tan cos Fp (13)

En (13) R
1
es medida utilizando el mtodo
tensin-corriente, y X
1
a partir de las relaciones
fasoriales que resultan cuando se miden los voltajes en
un circuito serie, conformado por la reactancia a
medir, una impedancia conocida y una fuente senoidal
dada. Ya conocidos estos valores, se utiliza la
siguiente ecuacin para encontrar la potencia elctrica:

[ ] W Fp I V 3 P
l l elctrica
(14)

El valor de la potencia elctrica medida es de 57
vatios, deducible de los datos consignados en la tabla
2 y las ecuaciones 13 y 14. Es un valor muy alto al
compararlo con la potencia mecnica que realmente se
aprovecha (0,63 vatios), y quiere decir que las
prdidas en cada transformacin de energa son
excesivas. La relacin entre estas potencias define la
eficiencia en el punto de operacin considerado, y
resulta en 1,1%.
A partir de las mediciones experimentales sobre el
motor pudo comprobarse la veracidad del criterio
asumido para el diseo de la mquina, es decir, tomar
el flujo de potencia desde la energa elctrica de
entrada, hasta llegar a la potencia mecnica que realiza
el movimiento, pasando por elementos resistivos o
inductivos que representan las transformaciones de
energa, junto con las prdidas de potencia asociadas a
cada transformacin. El resultado de cada una de las
potencias en el sistema se resume en la Tabla 1,
presentada a continuacin.
Tabla 1. Relacin de prdidas en la mquina
Potencia de entrada 57W
Prdidas en el devanado primario 22,32 W
Prdidas en el secundario 0,94 W
Prdidas mecnicas 33,13 W
Potencia efectiva 0,63 W
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0 0,5 1 1,5 2
t [s]
v
e
l

[
m
/
s
]
Aproximacin
Datos
Diseo y construccin de un motor de induccin lineal.
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55

Figura 8. Flujo de potencia en el motor de
induccin lineal
Para el clculo de las potencias del devanado
primario, secundario y mecnicas, se tuvo en cuenta
las relaciones que muestra la Figura 8.
A manera de resumen se presentan los valores
nominales ms importantes de la mquina construida
(ver Tabla 2); asimismo, en la Figura 9 se presenta el
circuito equivalente a 10 Hz, tomado de las
mediciones experimentales.


Figura 9. Circuito equivalente final de la mquina

7. Conclusiones

La ejecucin del proyecto de investigacin
planteado cumpli con su objetivo fundamental, esto
es, construir un motor de induccin lineal, el cual
permita en un futuro estudio calcular la reduccin de
costos de fabricacin y mejores condiciones de
funcionamiento, frente al motor sincrnico lineal que
tambin fabrico el grupo. Sin embargo puede
adelantarse que este es realmente ms sencillo de
construir, debido a que cuenta apenas con una fraccin
de devanado primario, y resultar tambin ms
econmico de construir, por la misma razn.












Tabla 2. Caractersticas constructivas y elctricas
del motor de induccin lineal
Paso polar 6 ranuras
Distancia polar 7,5 cm
rea del conductor 0,125 mm
2
Factor de distribucin Kw 0,9
Factor de apilamiento Kf 0,35
Calibre del Aluminio 3 mm
Entrehierro 6 mm
Inductancia por fase 26 mH
Resistencia por fase 30,6
Nmero de bobinas 24
Nmero de espiras por bobina 110
Nmero de ranuras 34
Voltaje nominal 50 V
Corriente nominal 0,7 A
Potencia de entrada 57 W
Potencia de salida 0,63 W
Frecuencia 10 Hz
Velocidad lineal 0,35 m/s
Eficiencia medida 1,1 %


Pudo verificarse experimentalmente que el
principio de la transformacin de energas empleando
elementos resistivos e inductivos es una buena
aproximacin para el diseo de este tipo de mquinas;
las mediciones se acercaron en ms del 90% a los
Tecnura - ao 8 - no. 14 primer semestre de 2004 56
valores que resultaron de la simulacin hecha en
Matlab; sin embargo, se considera necesario el uso de
herramientas ms precisas, como por ejemplo
elementos finitos, esto ayudara a optimizar el diseo
de esta mquina o las dems que puedan construirse a
futuro.
El valor tan bajo de eficiencia puede ser mejorado
de varias maneras: a) construir una pista de mayor
longitud, para que el vehculo pueda llegar hasta su
mxima velocidad mecnica y alcanzar la mxima
eficiencia terica; b) esta modificacin har que la
frecuencia de alimentacin pueda cambiarse, alterando
todas las curvas de comportamiento debido al valor de
la reactancia de magnetizacin; c) finalmente, es
importante trabajar con la configuracin mecnica del
vehculo, porque gran parte de las prdidas son
causadas por el valor del entrehierro y pueden
reducirse; adems, por la friccin debida a la
combinacin de ruedas y guas en el prototipo
construido.


REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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pregrado, Facultad Tecnolgica, Universidad
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