Control de motores de CC Control por Ancho de Pulso (PWM)

por Eduardo J. Carletti

La Regulacin por Ancho de Pulso de un motor de CC est basada en el hecho de que si se recorta la CC de alimentacin en forma de una onda cuadrada, la energa que recibe el motor disminuir de manera proporcional a la relacin entre la parte alta (habilita corriente) y baja (cero corriente) del ciclo de la onda cuadrada. Controlando esta relacin se logra variar la velocidad del motor de una manera bastante aceptable.

El circuito que se ve a continuacin es un ejemplo de un control de Regulacin de Ancho de Pulso (PWM, Pulse-Width-Modulated en ingls), que se podra adaptar al circuito del Puente H Puente H: Circuito para controlar motores de corriente continua. El nombre se refiere a la posicin en que quedan los transistores en el diagrama del circuito. para controlar la velocidad y sentido de marcha de motores de CC. El primer circuito con el MOSFET de potenciaBUZ11 permite controlar motores medianos y grandes, hasta 10 A de corriente. El segundo circuito con el transistor 2N2222A es para motores pequeos, que produzcan una carga de hasta 800 mA.

El que sigue es un circuito genrico de generacin de pulsos que se puede utilizar en aquellos lugares donde sea necesario un pulso digital de reloj no demasiado preciso. Cambiando los valores de R1 y R2 se ajusta la frecuencia bsica. El potencimetro regula el ancho de pulso.

A continuacin el circuito bsico y la frmula para calcular los anchos de pulso generados por el integrado 555.