LISTADO RESUMIDO DE FUNCIONES Y SENTENCIAS DE SCILAB

DEFINICION DE SISTEMAS tf: Permite definir una FT sys=tf(x): con x un cociente de polinomios o un sistema en el espacio de estados sys=tf(n,d): con n y d los polinomios numerador y denominador respectivamente. sys=tf(n,d,T): lo mismo que la anterior pero para definir FT discreta con T el periodo de muestreo syslin: Permite definir un sistema en forma de FT o de ec. de estado sys=syslin('c',a,b,ct,d,x0): con a,b,ct y d las matrices en el espacio de estados y x0 el vector de condiciones iniciales del vector de estados. sys=syslin('d',a,b,ct,d,x0,T): lo mismo que la anterior pero para sistemas discretos, T el periodo de muestreo. OPERACIONES CON POLINOMIOS: r=roots(p) - Obtencin de las races del polinomio p [ceros polos gan_af]=zpkdata(sys) - Devuelve 3 vectores con los ceros, polos y ganancia (alta frecuencia) del sistema sys p2=horner(p1,x) - Permite sustituir la variable del polinomio o cociente de polinomios p1 por la expresin x ganancia=dcgain(sys) - Devuelve la ganancia a bajas frecuencias del sistema sys g1=trfmod(g) - Permite visualizar en una ventana de texto los polinomios numerador y denominador factorizados, con posibilidad de editarlos. FUNCIONES MATEMTICAS: log(x) - logaritmo neperiano log10(x) - logaritmo decimal a^x - exponenciacin exp(x) - el nmero e elevado a x real(c), imag(c) - partes real e imaginaria del nmero complejo c abs(x) - valor absoluto de x sqrt(b) - raz cuadrada de b floor(x) - redondea el nmero real x en el entero inmediatamente inferior ceil(x) - redondea el nmero real x en el entero inmediatamente superior sin(x), cos(x), tan(x) - seno, coseno y tangente del ngulo x en radianes asin(y), acos(y), atan(y) - arco seno, coseno y tangente de y (resultado en radianes) CLCULO MATRICIAL: [nf nc]=size(M) - dimensiones de la matriz M det(M) - determinante de la matriz M inv(M) - inversa de la matriz M M' - traspuesta conjugada de la matriz M eye(M) - matriz identidad de las mismas dimensiones que la matriz M zeros(M) - matriz de ceros de las mismas dimensiones que la matriz M [minimo posicion]=min([x1 x2 x3 x4 ... xn]) - elemento mnimo de un lista y su posicin en el array [maximo posicion]=max([x1 x2 x3 x4 ... xn]) - elemento mximo de un lista y su posicin en el array RESPUESTA ANTE ENTRADA ESCALN step(sys,n) - dibuja en la ventana grafica activa la salida del sistema sys con t calculado automticamente, y la lnea de color n step(g,t,n) : igual que la anterior pero con el vector t especificado. [y,tt]=step(g,t) : devuelve los vectores salida y tiempo (el especificado tt=t o el calculado automticamente) sin dibujar en la ventana grfica. Nota1: Para sistema discretos se visualizan por defecto los valores de las secuencias de salida y se mantiene el valor hasta el prximo instante de muestreo (seal escalonada).
Sistemas Discretos de Control. Ibon Sagastabeitia Buruaga. Depto. de Electricidad y Electrnica. Fac. de Ciencia y Tecnologa. U.P.V. / E.H.U.

Nota2: Si se desea que nicamente se visualicen los valores de la secuencia de salida habr que especificarlo: [y=]step(g[,t],'+') GRFICOS: [x y]=ginput(n) - Devuelve las coordenadas de los n puntos seleccionados con el ratn en la ventana grfica activa plzr(sys) - Presenta en el plano s/z los polos y ceros del sistema sys zgrid() - presenta los puntos de delta y wn constante en el plano z replot([xmin ymin xmax ymax]) - reescala la ventana grfica activa RESPUESTA EN FRECUENCIA bode(g,wmin,wmax) - Lugar de Bode de frecuencias de inters nyquist(gz) - Lugar de Nyquist [phm fr]=p_margin(sys) - frecuencias de ganancia crtica y MF correspondientes [modulo fase]=dbphi(c) - mdulo (en dB) y fase (en grados) del nmero complejo c TRANSFORMACIONES g=ss2tf(sys) - permite obtener la FT correspondiente al sistema en la representacin en el espacio de estados sys sysd=c2d(sys,T) - Permite obtener la representacin discreta equivalente del sistema continuo sys con un ZOH y periodo de muestreo T. REALIMENTACIN DE VARIABLES DE ESTADO k=ppol(a,b,[p1 p2 p3 ... pn]) - obtencin de la matriz de ganancias de realimentacin si a y b son las matrices del sistema y pi los polos deseados en LC SENTENCIAS DE PROGRAMACIN for i=iinicial:pasoi:ifinal do sentencias end while condicion do sentencias end if condicion then sentencias else sentencias end LUGAR DE LAS RACES evans(sys,kmax) - LR del sistema sys desde k=0 hasta k=kmax [kcr z_kcr]=rlocfind(sys) - Devuelve la coordenada en el plano s/z del punto seleccionado con el ratn y el valor de la ganancia proporcional al cual corresponde DEFINICIN DE FUNCIONES function [y]=nombre_funcion(x) sentencias endfunction

Sistemas Discretos de Control. Ibon Sagastabeitia Buruaga. Depto. de Electricidad y Electrnica. Fac. de Ciencia y Tecnologa. U.P.V. / E.H.U.