Movimiento vibratorio

Vibracion Libre Amortiguada

FUERZAS QUE ACTUAN:
INERCIA
Fuerza de gravedad
RESTITUTIVA
Fuerza restitutiva del
resorte
m
k
LEY DE HOOKE:
El resorte ejerce una fuerza
de restitucin F opuesta a la
direccin de alargamiento y
proporcional a su magnitud
s.
Esto es:
m
k
k
m
s
No
deformado
Equilibrio
esttico
F ks =
CONDICIN ESTTICA: POSICIN
DE EQUILIBRIO
m
k
k
m
s
No
deformado
Equilibrio
esttico
fuerzas (+)
x

0 F =

Balance de fuerzas:

( )
0 F mg ks = + =

Fuerza de gravedad
Fuerza restauradora del
resorte
mg ks =
CONDICIN DINMICA
2
2
d x
F ma m
dt
= =

( )
2
2
d x
F k s x mg m
dt
= + + =

Balance de fuerzas:

Fuerza de
gravedad
Fuerza
restauradora del
resorte
Fuerza
Resultante
m
k
s
m
k
s
x
Deformado
Equilibrio
esttico
2
2
d x
k x m
dt
=
2
2
0
d x
m k x
dt
+ =
m
k
s
x
( )
2
2
d x
F k s x mg m
dt
= + + =

Modelo Matemtico:
MTODO DE ENERGA
Como las fuerzas que actan en este movimiento son solo las
fuerzas gravitatorias y elsticas, y estas fuerzas son conservativas;
entonces es posible usar la ecuacin de la conservacin de la
energa:
m
k
s
x
Energa
mecnica
Energa
cintica
Energa
potencial
Donde:
Por medio de la ecuacin de la conservacin de la energa
Luego, diferenciando esta ecuacin con respecto del tiempo
tenemos:
Como la velocidad no siempre es cero en un sistema vibratorio
entonces:
Es la misma ecuacin
Demostracin de la ecuacin de una
vibracin libre no amortiguada
Sea un oscilador resorte masa que desliza sin rozamiento sobre una superficie
horizontal.

F = m . a
-kx = m x
mx + kx = 0 dividimos entre la masa m



x + kx/m = 0 cambio de variable: 2 = k/m, donde
: frecuencia natural del sistema

x + 2 = 0 Ecuacin diferencial lineal ordinaria
homognea..(a)

Hacemos: x = et
K
x


Por lo que x = 2 et y x = et
Reemplazando:
2 et + 2et = 0 dividimos entre et
2 + 2 = 0 ; le damos la forma de la ecuacin caracterstica,
considerando que en un sistema libre no amortiguado c = 0 n =
c/am = 0
2 + 2n + 2 = 0
1,2 = -n (n2 - 2 )^(0.5) ; pero n = 0
1,2 = (-2)^(0.5)
1,2 = i
As la solucin general sera:
X = C1 e1t + C2 e2t

Cuando las races 1 y 2 de la ecuacin caracterstica sean imaginarias
(i), las soluciones expresadas por C1 e1t y C2 e2t seguirn siendo
correctas.
Para que las soluciones queden expresadas por completo en funcin de
cantidades reales, expresaremos las exponenciales mediante las frmulas
de Euler. Entonces:
e1t = ent . eit = ent ( cost + i sent)
e2t = ent . e -it = ent ( cost - i sent)
X = ent [ (C1 + C2) cost + i(C1 - C2) sent]

Ahora C1 y C2 son constantes arbitrarias que pueden ser complejas, no
obstante, los cuatro nmeros que las forman no pueden ser
independientes entre s (puesto que habra cuatro constantes arbitrarias
en lugar de dos).
Estos cuatro nmeros pueden ser conjugados. Entonces las
combinaciones A C1 + C2 y B i (C1 - C2) se transformarn en
un par de constantes arbitrarias reales.
Haciendo uso de stas en la solucin tendremos:

X = ent [ A cost + B sent] ; pero n=0
Entonces :
X = e0t [ A cost + B sent]
X = [ A cost + B sent