MQUINAS HERRAMIENTAS

CN/CNC

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC. (Continuacin)

1. Mquinas con control de punto a punto o posicionamiento de

punto a punto, sin control de trayectoria (trayectoria libre). Taladros, soldadoras de punto

2. Mquinas con control de punto a punto con trayectoria recta. Tornos, fresadoras 3. Mquinas con control de trayectoria continua de la herramienta o de punto a punto con cualquier trayectoria. Perfiladoras, fresadoras copiadoras

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

TIPOS DE CONTROL O DE MANDO

Los controles o mandos de una M-H CN o CNC son de dos tipos: 1. De lazo abierto No poseen un sistema retro alimentador (feed back) que contraste la seal de entrada con la seal de salida

SEAL DE ENTRADA

TRANSDUCTOR

SEAL DE SALIDA

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

TIPOS DE CONTROL O DE MANDO

2. De lazo cerrado Poseen un sistema retro alimentador (Feed back)

SEAL DE ENTRADA

TRANSDUCTOR

SEAL DE SALIDA

FEED BACK

CONTROL DE LAZO CERRADO

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

PRINCIPALES FUNCIONES DEL CONTROLADOR O MANDO CN-CNC

- Leer o verificar cada bloque del programa

- Convertir cada palabra en una seal: encender el motor, accionar

husillo, medio de corte, etc.

- Accionar las seales

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

FUNCIONES DEL CONTROLADOR O MANDO CN-CNC

(Continuacin)

- Convertir las seales digitales en seales analgicas, que son las

requerida para la actuar muchos sistemas. Una seal analgica es

una magnitud fsica como el voltaje de corriente continua o un ngulo de crecimiento de fase en una corriente alterna.

- Comparar una respuesta con cada seal. Feed back que corrige el error si lo hubiere

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

EXACTITUD DE UNA MQUINA CN-CNC

- La mayora de las mquinas tienen una precisin de entre 2.5 micras a 5 micras

- Las tolerancias alcanzadas en el maquinado es la que pueden lograr las herramientas. No es lo mismo taladrar que fresar con una herramienta de vstago.

- La exactitud se logra con bastidores rgidos, sin juegos entre las superficies conjugadas que tengan velocidad relativa y con la

capacidad de la mquina de seguir con fidelidad las rdenes dadas.

CENTROS DE MAQUINADO

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

- El CN se comenz aplicando individualmente a cada mquina herramienta bsica y por ello hay Tornos CN, Fresadoras CN, etc. - Hoy mquina CNC puede hacer varias operaciones que realizan las diferentes mquinas herramientas bsicas.

- Aparecen por lo tanto los CENTROS DE MAQUINADO, que son capaces de tornear, fresar, mandrinar, taladrar, rimar, machuelar, etc.

- Si bien casi todas las mquinas herramientas poseen un carrusel de herramientas de corte, en los centros de maquinado es ms notorio este carrusel, llegando a existir centros de maquinado con hasta 30

herramientas.

CENTRO DE MAQUINADO CN-CNC

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

ASPECTOS ECONMICOS DEL CONTROL NUMRICO

- La principal desventaja: el costo inicial de la mquina herramienta - A tamao similar, las CNC valen de 1.5 a 5 veces ms, dependiendo del control y de los accesorios - Costo de mantenimiento elevado, as como el costo de los

programadores.
- El CN no es el mejor mtodo de maquinado siempre. Esto se puede observar en el TEXTO GUIA de la Materia (REVISAR)

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

AUTOMATIZACIN Y MODERNIZACIN TCNICA DE LA EMPRESA.

Terminologa: CAE: CAD:

CAT:
CAM: CIM: CAP:

CAPP:
DNC: CAQ: FMS:

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

PROGRAMACIN DE LAS MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC.

Para programar es necesario saber para cada mquina herramienta:

1 . Ubicacin del sistema de coordenadas X,Y, Z. As como tambin los puntos referenciales de las mquinas herramientas CN/CNC

-Z +X -X +Z

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

2. La informacin geomtrica y tecnolgica necesaria para la ejecucin de la pieza. Informacin obtenida a partir del Plan de Procesos del virutaje que a su vez es

obtenida del Plano de taller respectivo.

PLAN DE PROCESOS

Es la secuencia razonada y lgica para construir la pieza. Existen diversos formatos del Plan.

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

Y finalmente es necesario saber:

3. La sintaxis de programacin de la mquina CN/CNC. Es decir como se estructura un programa computacional en base a las normas de codificacin pertinentes, a las direcciones y rdenes, as como tambin a las diversas funciones de recorrido, caractersticas estas ltimas propias de la programacin CN/CNC

EJEMPLO DE PROGRAMACIN PARA REALIZAR UN CHAVETERO EN UNA FRESADORA CNC N0000 N0001 N0002 N0003 N0004 N0005 G00 Z+2000 S+500 G00 X+30000 Y+15000 Z-5000 F100 X+80000 Y+60000 F200 G00 Z+100000 M30

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

SISTEMA DE COORDENADAS Y PUNTOS DE REFERENCIA DE LAS MQUINAS CN/CNC.

PUNTOS REFERENCIALES, LETRAS CARACTERSTICAS, SMBOLOS Y DESCRIPCIN

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

SISTEMA DE COORDENADAS Y PUNTOS DE REFERENCIA PARA UN TORNO CN/CNC.

-Z +X -X +Z

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

SISTEMA DE COORDENADAS Y PUNTOS DE REFERENCIA PARA

UNA FRESADORA CN/CNC.

Punto de referencia Z M Y X

M: Punto cero mquina

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

INFORMACIN GEOMTRICA NECESARIA PARA LA EJECUCIN DE LA PIEZA.

- SUPERFICIES DE REFERENCIA - ORIGEN DE LOS MOVIMIENTOS - DIMENSIONES DE LA PIEZA

- ACABADOS SUPERFICIALES
- TOLERANCIAS - DIMENSIONES DE LAS HERRAMIENTAS - LONGITUDES DE LAS CARRERAS, ETC.

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

INFORMACIN TECNOLOGICA
PARA MAQUINAR LA PIEZA.

NECESARIA

EN DEFINITIVA: VELOCIDAD DE CORTE, VELOCIDAD DE AVANCE,

SENTIDO DE ROTACIN DEL HUSILLO, USO O NO DE

MEDIOS DE CORTE, ETC.

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

SECUENCIA DEL PROCESO DE MECANIZACIN.

ES SIMILAR A LA CORRESPONDIENTE DEL MECANIZADO CONVENCIONAL Y PUEDE DIVIDIRSE EN LAS SIGUIENTES ETAPAS: - ESTUDIO DEL PLANO DE LA PIEZA A FABRICAR. - ANLISIS DE LAS OPERACIONES ELEMENTALES.

- SELECCIN DE LAS HERRAMIENTAS.

- DEFINICIN DE LAS CONDICIONES TCNICAS DE MECANIZADO. - DISEO DE UTILLAJES. - SECUENCIACIN DE LAS FASES DE TRABAJO. - ELABORACION DEL PLAN DE PROCESOS

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

EL PLAN DE PROCESOS DE MECANIZADO DEBE

CONTENER:

- EL ORDEN CRONOLGICO DE LAS OPERACIONES - LAS HERRAMIENTAS A EMPLEAR CON SUS ESPECIFICACIONES

GEOMTRICAS: DIMETRO, LONGITUD, RADIO DE PUNTA, ETC.

- LOS UTILLAJES NECESARIOS. - LAS CONDICIONES EN LAS QUE SE VA A REALIZAR EL VIRUTAJE

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

EN EL MECANIZADO DE PIEZAS EN MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC, SE UTILIZAN LAS MISMAS OPERACIONES BSICAS QUE EN EL MECANIZADO POR MQUINA CONVENCIONAL.

LAS NICAS DIFERENCIAS ESTRIBAN EN: 1. QUE UNA MISMA MQUINA CN/CNC EN GENERAL PUEDE EFECTUAR MS OPERACIONES BSICAS DISTINTAS (LOS CENTROS DE TORNEADO Y CENTROS DE MECANIZADO).

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

OTRA DIFERENCIA CON EL MECANIZADO TRADICIONAL:

TAMBIN EN QUE PUEDE DISPONER DE TORRETAS MLTIPLES Y POR TANTO EFECTUAR OPERACIONES SIMULTNEAS, PARA LO QUE ES PRECISO AADIR UNA SERIE DE OPERACIONES DE PUESTA A PUNTO, MEDICIN, CAMBIO DE PIEZAS Y HERRAMIENTAS, ETC., QUE EN EL

MECANIZADO CONVENCIONAL DESARROLLA EL OBRERO.

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

SINTAXIS: LA PROGRAMACION DEL CONTROL O MANDO

PARA QUE EL CONTROL PUEDA EJECUTAR LAS OPERACIONES DESEADAS HAY QUE SUMISTRARLE INFORMACIONES MUY CONCRETAS COMO: - DIMENSIONES DE LA PIEZA - DESPLAZAMIENTOS O RECORRIDOS DE LAS HERRAMIENTAS Y DE LOS CARROS EN LOS RESPECTIVOS EJES - SUCESIN DE LAS OPERACIONES DE VIRUTAJE (MECANIZADO) - ELECCIN DE LA HERRAMIENTA , RPM, AVANCES, ETC.

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

LA PROGRAMACION DEL CONTROL O MANDO

Si las informaciones anteriores se dan en la sucesin deseada y se traducen a un lenguaje que entienda el mando, este proceso toma el nombre de PROGRAMACIN. Es de suma importancia que el programador conozca las prestaciones (versatilidad) que le ofrece tanto el control como la mquina de control numrico.

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

ESTRUCTURA DE LA PROGRAMACIN.
La estructura de un programa se compone de una secuencia de pasos, tambin llamados frases, registros o bloques. Los trminos registros o bloques son los ms utilizados.

Para fines de esta gua de programacin se utilizar el trmino BLOQUE.

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

ESTRUCTURA DE LA PROGRAMACIN... TODAS LAS ACCIONES QUE LA MQUINA DEBE REALIZAR Y QUE SE DEFINEN EN CADA BLOQUE, SE REFIEREN A: - CAMBIOS DE LAS HERRAMIENTAS Y DE LAS PIEZAS. - VELOCIDADES DE POSICIONADO Y MECANIZADO (RPM)

- SELECCIN DE LAS HERRAMIENTAS.

- ESTABLECIMIENTO DE LAS CONDICIONES Y MODO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA HERRAMIENTA Y DEL CONTROL NUMRICO.

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

ESTRUCTURA DE LA PROGRAMACIN .. CADA UNA DE LAS ACCIONES COMO LAS QUE SE ACABAN DE INDICAR, SE DENOMINAN FUNCIONES Y SON IDENTIFICADAS POR MEDIO DE UNA LETRA, A VECES LLAMADA DIRECCIN. CADA LETRA O DIRECCIN ES ACOMPAADA DE UN NMERO QUE REPRESENTA EL VALOR DE LA FUNCIN PARA LA OPERACIN QUE SE EST CONSIDERANDO.

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

ESTRUCTURA DE LA PROGRAMACIN ..

AL CONJUNTO DE CARACTERES QUE FIJAN UNA FUNCIN CUALQUIERA QUE SE LE DENOMINA PALABRA.

POR LO TANTO UN PROGRAMA SE COMPONDR DE BLOQUES,

UN BLOQUE DE PALABRAS Y LAS PALABRAS DE LETRA,

NMERO Y, EN ALGN CASO DE SIGNO ARITMTICO.

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

SI POR EJEMPLO SE TIENE EL SIGUIENTE BLOQUE DE PROGRAMACIN:

N 100
N100:

G00 Z+2000

S+500

NMERO DEL BLOQUE. ESTE BLOQUE CONTIENE TRES PALABRAS.

G00:

PALABRA 1, DONDE G ES LA DIRECCIN Y 00 ES EL VALOR CODIFICADO. G00 SIGNIFICA MARCHA RPIDA

Z+2000: PALABRA 2, Z ES LA DIRECCIN (ES EL DESPLAZAMIENTO EN EL EJE Z) Y +2000, ES UN VALOR DIRECTO (QUE
POSICIONAR EN ESTE CASO, A LA HERRAMIENTA A 200 UNIDADES SOBRE EL PLANO Z=0

S+500: PALABRA 3, S ES LA DIRECCIN (GIRO DEL HUSILLO PORTA HERRAMIENTA) Y +500 VALOR DIRECTO (HACE GIRAR A
500 R.P.M. EL HUSILLO EN SENTIDO DERECHO).

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

CODIGOS DE PROGRAMACIN.
Para la programacin CNC se utiliza el Cdigo Normalizado EIA (Electronic Institute of America). Tambin existe un nuevo

cdigo, el ISO. Muchos mandos modernos pueden tomar

entradas en ambos cdigos. A continuacin se presentan las normas de codificacin ISO/EIA, el significado de las Direcciones y Ordenes de programacin ms comunes, como tambin las Funciones G de Recorrido y las funciones M, que son las funciones auxiliares y de mando. Estas funciones G y M, por supuesto son obtenidas y ampliadas a partir de las normas bsicas ISO/EIA.

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

DIRECCIONES Y ORDENES
A Distancia en instrucciones de acercamiento y alejamiento / Distancia en coordenadas polares

C
D F G I J K

Angulo de giro en la mesa de giros parciales automticos

Nmero de correccin de la herramienta Avance ( mm/rev) Condicin del recorrido Coordenada del centro crculo/ Coordenada polar en X Coordenada del centro crculo/ Coordenada polar en Y Coordenada del centro crculo/ Coordenada polar en Z

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

DIRECCIONES Y ORDENES (Continuacin) L Repeticin de partes del programa/ Salto no condicionado/ Nmero de posiciones. M N P Funciones auxiliares y de mando Nmero de registro Nmero de programa

R
S T U

Radio redondeados/ Longitud bisel/Radio crculo primitivo

Velocidad de giro del husillo (RPM) Cambio de la herramienta Nmero de Registro de Subprograma/ Definicin de puntos

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

FUNCIONES G (CONDICIONES DE RECORRIDO)

G00
G01 G02 G03

Marcha rpida
Interpolacin de rectas (interpolacin lineal) Interpolacin circular en el sentido de las agujas del reloj Interpolacin circular en el sentido opuesto al de las agujas del reloj

G07
G08 G09 G40 G41 G42 G45

Redondeado de aristas
Biselado Entrada de las coordenadas polares Borrado de la correccin de la trayectoria Llamada de la correc. de la trayec. Llamada de la correc. de la trayec.
(herramienta a la izquierda del contorno) (herramienta a la derecha del contorno) contorno)

Instruccin de acercamiento y alejamiento (paralelamente al

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

FUNCIONES G

(CONDICIONES DE RECORRIDO, CONTINUACIN)

G46 Instruccin de acercamiento y alejamiento (en semicrculo) G47 Instruccin de acercamiento y alejamiento (en cuadrante)

G52 G53 G54 G55 G56 G60 G61 G64 G71 G72

Acercamiento al punto de referencia Retroceso al sistema de coordenadas original Fijacin del valor real Desplazamiento y rotacin del sistema de coordenadas (aditivo) Desplazamiento y rotacin del sistema de coordenadas (absoluto) Detencin exacta Aumento automtico del radio en aristas interiores Desplazamiento continuo Escotadura rectangular: desbastado en sentido opuesto Escotadura rectangular: desbastado en el mismo sentido y en sentido opuesto G73 Escotadura rectangular: acabado a la medida final

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

FUNCIONES G (CONDICIONES DE RECORRIDO, FINAL) G73 Escotadura rectangular: acabado a la medida final G74 Escotadura rectangular: acabado a la medida final con detencin intermedia

G75 Pivote
G70 Escotadura circular G81 Taladrado G82 Taladrado con rotura de la viruta G83 Taladrado de agujeros profundos G84 Roscado con macho G85 Escariado G86 Mandrinado, retrocedo con el husillo parado G87 Conjunto de puntos G88 Conjuntos de mecanizado en el crculo primitivo G90 Medidas absolutas G91 Medidas incrementales

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

FUNCIONES M (FUNCIONES AUXILIARES Y DE MANDO)

M00 Detencin del programa

M02 Fin del programa

M07 Impulso de lubricacin M08 Conexin del refrigerante M09 Desconexin del refrigerante M10 Cerrado el bloqueo en todos los ejes M11 Abierto el bloqueo en todos los ejes (= regulacin de la posicin) M20 Cerrado el bloqueo del eje X M21 Abierto el bloqueo del eje X (= Regulacin de la posicin) M22 Cerrado el bloqueo del eje Y M23 Abierto el bloqueo del eje Y (= Regulacin de la posicin) M24 Cerrado el bloqueo del eje Z M25 Abierto el bloqueo del eje Z (= Regulacin de la posicin) M26 Cerrado el bloqueo del eje C

M27 Abierto el bloqueo del eje C (= Regulacin de la posicin)

M30 Fin del programa y retroceso al inicio del programa M60 Avance constante en el contorno/ Filo de la

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

FUNCIONES M (FUNCIONES AUXILIARES Y DE MANDO) M61 Avance constante en el contorno/ Filo de la herramienta en aristas interiores y
rectas; retardamiento en aristas exteriores

M62 Avance constante del centro de la fresa (eje geomtrico de la herramienta) M70 Se salta el registro y se tiene en cuenta solo despus de la llamada de la correccin de la trayectoria M71 Angulo en medidas incrementales

M72 Angulo en medidas absolutas

M80 Borrado de la simetrizacin M81 Simetrizacin ( intercambio de los signos de X e I ) M82 Simetrizacin ( intercambio de los signos de X y J ) M83 Simetrizacin ( intercambio de los signos de Z y K) M84 Simetrizacin ( intercambio de los signos de X,I e Y,J) M85 Simetrizacin ( intercambio de los signos de X,I y Z,K)

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

PASOS PARA LA PROGRAMACIN.

Establecido el plan de mecanizado que proporciona la
informacin necesaria para definir la secuencia de fabricacin, los pasos a seguir para realizar un proceso de programacin pueden descomponerse en tres etapas: 1. Preparacin del trabajo. 2. Programacin de la mquina herramienta de CN y, 3. Prueba y puesta a punto.

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

INTERPOLACIONES.
Para la programacin se debe aplicar el fundamento de maquinado por mquinas de control numrico:

Cualquier detalle constructivo puede ser descompuesto en desplazamientos o interpolaciones rectas y en desplazamientos o interpolaciones circulares

INTERPOLACIONES.

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

Para la construccin de la ranura se tienen las siguientes trayectorias o interpolaciones:

1. Del punto P1 a P2: Interpolacin recta desde las coordenadas de P1 a las de P2

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

LA INFORMACIN MNIMA QUE HAY QUE DARLE AL CONTROL PARA CADA UNA DE LAS OPERACIONES SECUENCIALES DE TRABAJO (PARA CADA UNO DE LOS BLOQUES): - LA ORDEN DEL RECORRIDO, O SEA EL PUNTO AL QUE DEBE
DESPLAZARSE LA HERRAMIENTA EN ESTA OPERACIN. ES DECIR LAS COORDENADAS (X, Y, Z) DEL PUNTO OBJETIVO DE ESTA OPERACIN. - LAS CONDICIONES DE RECORRIDO, SEGN LAS CUALES TIENE QUE DESPLAZARSE LA HERRAMIENTA HASTA ESTE PUNTO OBJETIVO (SEA EN UNA RECTA O SEA EN UNA TRAYECTORIA CIRCULAR)

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

LA INFORMACIN MNIMA QUE HAY QUE DARLE AL CONTROL PARA CADA UNA

DE LAS OPERACIONES SECUENCIALES DE TRABAJO (PARA CADA UNO DE LOS

BLOQUES, continuacin):

- EL AVANCE F, O SEA CON QUE VELOCIDAD TIENE QUE DESPLAZARSE LA HERRAMIENTA AL PUNTO OBJETIVO

- EL NMERO DE REVOLUCIONES S CON EL QUE LA HERRAMIENTA

TIENE QUE GIRAR EN ESTE RECORRIDO

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

PARA UNA EFICIENTE PROGRAMACIN DE UNA MQUINA CNC, SE DEBEN SEGUIR LOS SIGUIENTES PASOS:
- DESCOMPONER EL CONTORNO A CONSTRUIR, EN LOS PASOS

DE TRABAJO ADECUADOS: BLOQUES - CONFECCIONAR EL PROGRAMA Y TRADUCIRLO AL LENGUAJE DE MANDO - CARGAR EL PROGRAMA EN EL MANDO - SIMULARLO SI EXISTE ESTA OPCIN DISPONIBLE EN LA MQUINA CNC TRABAJAR UNA PIEZA PRUEBA EN MATERIAL BLANDO. SE EVITA EL EFECTO DE COLISIN - INICIAR EL PROGRAMA CON LA CONSTRUCCIN DE LA PIEZA REAL.

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

EJEMPLO: INTERPOLACIN DE RECTAS CON ENTRADA EN COORDENADAS CARTESIANAS.

N0000 N0001 N0002 N0003 N0004 N0005

G00 Z+2000 S+500 G00 X+30000 Y+15000 Z-5000 F100 X+80000 Y+60000 F200 G00 Z+100000 M30

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

CORRECCION DE LA HERRAMIENTA

- CON LA HERRAMIENTA A PROGRAMO DIRECTAMENTE DE P1 A P2 - CON LAS HERRAMIENTAS B y C PARA POSICIONAR LAS HERRAMIENTAS EN EL PUNTO P1 DEBO CORREGIR LAS COORDENADAS SEGN EL DIAMETRO RESPECTIVO

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

CORRECCION DE LA HERRAMIENTA (CASO FRESADO)

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

CORRECCION DE LA HERRAMIENTA (CASO TORNEADO)

MQUINAS HERRAMIENTAS CN/CNC

COLISION.

Cuando la herramienta entra cortando por donde no debe.

Para evitar se debe simular el programa o correr el programa en madera o en metal ligero.

CONTORNEADORA CNC