CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS

1. INTRODUCCIN
Sabido es que los problemas ambientales son hoy en da problemas globales y por ende han pasado a ser prioritarios en todo el mundo. Ante estas circunstancias se lleg a la conclusin de que los sensores remotos son en la mayora de los casos, el medio ms eficiente para el anlisis, estudio y monitoreo ambiental; ya que solamente desde satlites se obtiene una visin global de nuestro planeta, que permite detectar su estado actual y los cambios que se producen. La contribucin de los sensores remotos a estudios ambientales es cada vez mayor debido a la continua incorporacin de nuevos equipos y plataformas que amplan y mejoran los datos teledetectados, por lo tanto la informacin que ellos brindan no puede ser desconocida por aquellos tomadores de decisin ante distintas crisis. Por lo antes expuesto, es de fundamental importancia conocer acabadamente la estructura interna de las imgenes satelitarias, sus caractersticas; conjuntamente con las del sensor que las obtiene; como as tambin los distintos tratamientos digitales necesarios para poder extraer de ellas el mximo de informacin. 2. CONCEPTOS GENERALES Y DEFINICIONES Antes de abordar el tema que nos compete, es necesario desarrollar ciertos conceptos y definiciones, que nos permitirn entender mejor la importancia que posee la informacin brindada por el sensor remoto.

a. Teledeteccin espacial.
Es una tcnica que permite obtener informacin de un objeto sin estar en contacto con l. Dicho en otras palabras es una metodologa que ayuda a caracterizar la naturaleza y condicin de los recursos naturales, los fenmenos naturales y el medio ambiente de la Tierra por medio de observaciones efectuadas desde plataformas espaciales.

b. Sistemas de teledeteccin.
Comprende al conjunto de elementos necesarios para cumplir con los fines descriptos en el punto anterior. Podramos dividirlo en: 1) Segmento espacial: comprende una plataforma sobre la cual va montado el sensor remoto que captar la informacin de nuestro planeta y los medios necesarios para transmitirla. 2) Segmento terrestre: comprende al conjunto de las estaciones terrenas capaces de recibir la informacin del sensor, analizarla , interpretarla y distribuirla.

c. Cmo es un satlite de observacin de la tierra?.

Es un dispositivo puesto en rbita a una altura de aproximadamente 800 km (dependiendo del tipo de satlite), donde va montado un sensor y un sistema de transmisin. El sensor es el que capta las imgenes de la Tierra por reflejo de la EEM (Energa Electromagntica) proveniente del Sol o bien del mismo satlite; es decir que el sensor cumple la misma funcin que el ojo humano, con la ventaja de que lo hace desde una gran altura, lo que permite abarcar grandes reas de la superficie terrestre (variable de acuerdo al satlite). Las imgenes captadas se graban a bordo del satlite y posteriormente, a travs del sistema de transmisin, se envan a las estaciones terrenas; o pueden ser enviadas directamente sin grabarlas a bordo.

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d. Estaciones terrenas.
Los satlites hoy en da, a medida que recorren su rbita, van retransmitiendo las imgenes que captan a las distintas estaciones terrenas. Estas estaciones se encuentran distribuidas por todo el mundo. En Amrica del Sur hay tres: - Cotopaxi ( Ecuador ). - Cuiab ( Brasil ). - Crdoba ( Argentina ). Todas cubren un rea de unos 2.000 km. de radio. La estacin es uno de los elementos fundamentales para asegurar que la informacin adquirida por el satlite llegue rpidamente a manos del usuario que la necesita. Adems de recibir los datos, las estaciones actan como archivos de datos histricos. Mantienen un catlogo que permite saber qu datos estn disponibles y cul es su calidad. La estacin terrena Crdoba fue inaugurada en agosto de 1997 y es una de las ms modernas del mundo. Se encuentra operada por personal de la Comisin Nacional de Actividades Espaciales ( CONAE).

e. Aplicaciones de las imgenes satelitarias.

Entre las principales reas de aplicacin de las imgenes satelitarias para recursos naturales, podemos citar: * Inventario del medio ambiente para preparar los estudios de impacto ambiental. * Cartografa geolgica para la explotacin minera y petrolfera. * Cartografa de depsitos volcnicos. * Control de acumulacin de nieve. * Inventario de agua superficial y humedad del suelo. * Cartografa trmica del mar. * Cartografa de la cobertura vegetal del suelo. * Cartografa de reas quemadas. * Cartografa para determinar el uso del suelo. * Seleccin de rutas ptimas para nuevas vas de comunicacin. * Aplicaciones militares mltiples.

3. FUNDAMENTOS DE LA TELEDETECCIN
Como hemos dicho, la teledeteccin obtiene informacin de un objeto a travs de un sensor sin estar en contacto con l. Para que esto suceda algo debe actuar como medio para transmitir la informacin del objeto al sensor. Ese medio es la Energa Electromagntica (EEM). La mayora de nosotros est familiarizado con la forma visible de la energa electromagntica. Sin embargo existen muchas otras formas adems de la luz visible; entre ellas: las ondas de radio, las microondas, los rayos ultravioletas, el calor, los rayos X , los rayos gamma, y los rayos csmicos. Definicin de la USGS: "La radiacin electromagntica es la energa propagada a travs del espacio entre los campos elctricos y magnticos. Incluye los rayos csmicos, rayos gamma, rayos X, la radiacin ultravioleta, el espectro visible, la radiacin infrarroja, incluso hasta la energa de las ondas de radio y TV.

Estas ondas forman parte del Espectro Electromagntico, en el cual se han asignado nombres especficos a regiones en que las longitudes de onda adyacentes se comportan en

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forma semejante o son generadas por mecanismos similares. Sin embargo, la divisin entre ondas no es drstica e inmediata y las regiones se mezclan entre s.
espectro electromagntico

Se denomina Espectro Electromagntico a la sucesin creciente de ondas electromagnticas de todas las radiaciones conocidas. Independientemente del nombre que adquieran las ondas, la energa electromagntica es inherentemente similar. Su comportamiento est gobernado por las ecuaciones de Maxwell, que describen la velocidad de propagacin de las ondas en una direccin perpendicular a los campos elctricos y magnticos entre s. Los campos elctricos y magnticos vibran en direccin transversal (es decir perpendicular) a la direccin de viaje de la ola electromagntica.

Las ondas electromagnticas se clasifican segn su longitud de onda. Longitud de onda (lambda ) es la distancia entre las crestas.

La amplitud es la distancia del punto medio de una onda a su cresta. Tambin se la denomina intensidad.

CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS Perodo (T): es el tiempo que transcurre entre el paso de dos crestas consecutivas que atraviesan un punto dado. Frecuencia (f): es el nmero de crestas que pasan por un punto dado en un segundo. La frecuencia es el concepto inverso de perodo (f = 1/T). Por ejemplo, si T = 0.1 segundos, f = 10 por segundo. La velocidad (v): de una onda electromagntica es la longitud de onda (distancia) dividida por el perodo (tiempo).

El diagrama siguiente muestra las regiones del espectro electromagntico y sus rangos espectrales.

Longitud de onda y Frecuencia de olas ms comunes TIPO FRECUENCIA Lneas de alta tensin 60 Hz Televisin 1 MHz Radar 1 GHz Infrarrojas 3 x 10 13 Hz Luz visible 3 x 10 14 Hz Ultravioletas 10 15 Hz Rayos gamma 3 x 10 20 Hz

LONGITUD DE ONDA 5 x 10 6 m (cerca de 3.100 millas) 300 m 0.3 m 0.7 5 m 0,6 m 0,3 m 0,01 A

La unidad de medida bsica para la longitud de onda es el metro (m). En las porciones visibles e infrarrojas del espectro electromagntico, la longitud es tan pequea que requiere ser expresada en micrmetros (10-6 m). Por ejemplo la longitud de onda de luz azul es aproximadamente 0.4-0.5 micrmetros. Sin embargo, hay longitudes de onda demasiado pequeas para esta unidad de medida y se utiliza el angstrom (un micrmetro es igual a 10.000 angstroms) como lo hace, en algunas ocasiones la NASA, para expresar la totalidad de las ondas. Unidad de medida Milmetros (mm) = 0,001 m Micrmetros (m) = 10 6 m Manmetros (nm) = 10-9 m; 10 3 m Angstrom ( ) = 10 10 m Un punto muy importante de recalcar es que todas las olas electromagnticas viajan a velocidad esencialmente constante: la velocidad de luz que de hecho es energa electromagntica. Velocidad = 186.000 millas / segundo en el vaco o 300.000 km / segundo. Como la velocidad es constante, se puede apreciar una relacin inversa simple entre la frecuencia y longitud de onda. Cuando la frecuencia aumenta, la longitud de onda disminuye y la inversa tambin se verifica. Estas ondas se radian a travs del espacio. Cuando la energa encuentra un objeto, incluso uno muy diminuto como una molcula de aire, unas de estas tres reacciones ocurre:

CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS La radiacin se refleja fuera del objeto. La radiacin es absorbida por el objeto. La radiacin se transmite a travs del objeto.

Se denomina energa radiante a la energa transportada por las ondas electromagnticas. La cantidad total de radiacin que llega a un objeto es llamada radiacin incidente y es igual a: RADIACIN INCIDENTE = RADIACIN TRANSMITIDA O lo que es lo mismo: RADIACIN INCIDENTE = REFLECTANCIA + ABSORBANCIA + TRANSMITANCIA En los sensores remotos, estamos principalmente interesados en la radiacin reflejada: es la que posibilita a nuestros ojos ver colores, a las pelculas infrarrojas registrar la vegetacin y al radar crear las imgenes de la tierra. RADIACIN REFLEJADA + RADIACIN ABSORBIDA +

Los diferentes elementos sobre la superficie terrestre difieren en su comportamiento entre s, variando su reflectancia de forma dispar ante las distintas frecuencias de la radiacin incidente, haciendo posible su identificacin. El volumen de mineral contenido, el nivel de humedad, la composicin qumica, la estructura fsico y molecular de la vegetacin, los rasgos geolgicos y artificiales reflejan longitudes de onda diferente y a menudo de manera nica. Estos patterns (patrones) se llaman firmas espectrales. La figura representa la respuesta espectral tpica de la vegetacin verde y sana, e indica la porcin reflectiva del espectro desde 0,4 m hasta 2.5 m. Se reconocen 3 regiones bien diferenciadas: 1. El intervalo 0.50 m 0.75 m, zona reflectiva del visible donde predomina la influencia de la vegetacin. En esta rea del espectro, la clorofila absorbe la mayor cantidad de energa que llega (entre 70% y 90 %) y tiene una menor absorcin en la zona del verde (0.55 m). 2. La zona espectral 0.75 m 1.35 m, zona del infrarrojo cercano se caracteriza por una alta reflectancia y baja absorcin. Esta respuesta est bsicamente influenciada por la estructura interna de la hoja.

CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS 3. La regin espectral 1.35 m 2.5 m, est influenciada fundamentalmente por la concentracin de agua en el tejido, siendo la mayor parte de la energa incidente absorbida por las molculas de agua presentes en la hoja (el resto de la energa incidente es reflejada). Podemos afirmar que a menor presencia de humedad en las hojas mayor ser la respuesta espectral en estas bandas.

Los suelos, por su parte, tienen curvas de reflectancia espectral menos complejas. Una de las caractersticas sobresalientes de los suelos de bajo contenido de humedad es que la reflectancia aumenta con el aumento de la longitud de onda, en el rango 0.4 m - 2 m, es decir en las zonas espectrales correspondientes al visible e infrarrojo cercano y medio. Sin embargo determinadas caractersticas afectan su respuesta: Entre ellas el tamao de las partculas que lo componen. A medida que estas disminuyen, la superficie se vuelve ms lisa, reduciendo la proporcin de energa atrapada y aumentando la energa reflejada. Se ha calculado que al disminuir el tamao de las partculas de 2.65 mm (arena) a 0.22 mm (arcilla) se produce una disminucin de la energa absorbida en un 14 %, aumentando la reflectancia en forma proporcional. (a partculas ms pequeas, mayor reflectancia). Basado en esta premisa se puede observar que los suelos con costra tienen mayor respuesta espectral que los suelos arados. El otro elemento a considerar es la presencia de humedad: su disminucin aumenta la respuesta espectral. (menos humedad, mayor reflectancia).

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Otro elemento a evaluar es la presencia de material orgnico, que varia entre 0.5 y 5 %. A medida que disminuye su presencia aumenta la reflectancia. Por otra parte, los suelos aumentan su respuesta espectral al aumentar la temperatura de los mismos. Concluyendo podemos afirmar que: un aumento de la reflectancia est ntimamente relacionado con la disminucin del contenido de humedad, de rugosidad, de tamao de las partculas, contenido de materia orgnica y cantidad de xido de hierro presentes en el suelo. La respuesta espectral del agua (lquida) se caracteriza por su baja respuesta. En general, podemos afirmar que la respuesta que registra el sensor es funcin de la arena, roca, o cualquier otro tipo de sedimento. Con respecto a la nieve su respuesta espectral es tan alta que satura los detectores del satlite. Esta respuesta es similar a la de las nubes. Para discriminar estas dos respuestas se utiliza el Infrarrojo cercano, donde las nubes tienen respuesta alta y la nieve una reflectancia menor (aparece ms oscura). Resumiendo: podemos decir que los sensores se basan en tres principios bsicos que existen entre la energa incidente sobre la tierra y la superficie misma. Estos tres principios son; en orden de importancia para los sensores remotos, los siguientes: 1. Reflexin: corresponde al porcentaje de la energa incidente que es directamente reflejado por la superficie del planeta. 2. Absorcin: es la energa que es absorbida por la tierra. Diferentes materiales o coberturas terrestres absorben distinta cantidad de esta energa incidente. 3. Transmisin: es la parte de la energa incidente que es transmitida a travs de un objeto sin mayor interferencia.

CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS Desde el punto de vista de los sensores remotos, la energa que interesa es la que interviene en los dos primeros fenmenos. El satlite convierte la energa que recibe proveniente de la Tierra en un valor digital de 256 niveles (niveles de grises) que son proporcionales a la intensidad de la energa incidente, asignndole 0 para la mnima intensidad (negro) y 255 para la mxima (blanco). 4. TIPOS DE SATLITES. a. Clasificacin: Los sensores remotos se clasifican en pasivos o activos. Los primeros son meros receptores de la radiancia (reflectancia) procedente de los objetos iluminados por una fuente externa, en general, el Sol. Como el ojo humano, estos sensores pasivos no producen su propia luz para iluminar los objetos de los cuales recogen informacin. Debido a la similitud entre el ojo humano y los sensores pasivos, los datos que recogen se denominan datos pticos o imgenes pticas. Los segundos utilizan radiacin generada por ellos mismos que posteriormente medirn tras su interaccin con la superficie en estudio. Ejemplo de ellos son los Radares. b. Resolucin de un sistema sensor: Se denomina resolucin de un sistema a su capacidad para discriminar informacin de detalle de un objeto detectado. En teledeteccin podemos distinguir los siguientes tipos de resoluciones: Resolucin espacial. Resolucin espectral. Resolucin radiomtrica. Resolucin temporal. - La resolucin espacial est vinculada al tamao del rasgo ms pequeo que puede ser distinguido en una imagen. Por ejemplo, un automvil medio mide aproximadamente tres metros cuadrado. Por consiguiente, si se intenta identificar en un producto cuya resolucin fuera de 30 metros cuadrados, esto sera imposible. Sin embargo, hay excepciones a esta regla que demuestran la importancia de la interaccin de resolucin espacial y espectral; a pesar del tamao de un objeto, su radiometra (luz reflejada) puede contrastar grandemente con el rea circundante posibilitando su identificacin contrariamente a las expectativas basadas en la resolucin espacial (por ejemplo los caminos asfaltados que atraviesan zonas verdes). En las imgenes, cuando queremos hacer referencia a la resolucin espacial hablamos del tamao del pixel (elemento de imagen). En los sensores actuales esta resolucin vara entre los 5 km. de los sensores METEOSAT a 1metro del sensor pancromtico del IKONOS. Mientras los usuarios tradicionales de productos cartogrficos estn familiarizados con escala1, la resolucin y la exactitud2 son los trminos utilizados para describir la cantidad de detalle contenidos. - La resolucin espectral se refiere a la habilidad de un sensor de discriminar la radiancia reflejada en distintas longitudes de onda del espectro electromagntico. El ojo humano es slo capaz de aprehender la informacin contenida en la porcin del espectro electromagntico de longitud de onda del rojo, verde y azul. El rango de colores visibles es un producto de nuestra mente que mezcla las cantidades y proporciones recibidas por el ojo. En contraste, los instrumentos de los sensores pueden y han sido diseado para descubrir y medir la energa de cualquier parte del espectro electromagntico que incluye ondas ultravioleta, infrarrojo, termal y microondas. Esta capacidad se concentra en determinado intervalo de longitud de onda denominado banda. La resolucin espectral es definida por el nmero de bandas que el sensor puede captar y por el ancho espectral de stas. En trminos generales se puede afirmar que el sensor ser de mayor
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El general cuando hablamos de imgenes no se utiliza el trmino escala, ya que la misma imagen puede ser visualizada en diversas escalas. La exactitud se representa a menudo como un error estadstico. La exactitud horizontal se representa como CE90. Es una medida horizontal que define el radio dentro del cual debe encontrarse un objeto de coordenadas conocidas dentro de una imagen. Se expresa en metros. La exactitud vertical se representa como LE90.
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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS utilidad cuanto mayor sea el nmero de bandas que proporciona ya que las caractersticas de determinadas cubiertas requieren de estudios multiespectrales. Por otra parte, conviene que el ancho de banda sea lo mas reducido posible para obtener valores significativos a determinada longitud de onda. A partir de la resolucin espectral los sensores se clasifican en 2 tipos: Multiespectral: poseen una habilidad anloga a la del ojo humano para ver colores. Pancromtico: El trmino pancromtico originalmente se refiri a la pelcula fotogrfica blanco y negro que era sensible a una sola banda que abarcaba todos los colores del espectro. Los primeros sensores cubrieron una banda ancha similar. Hoy, sin embargo, el ancho y posicin de esta banda en el espectro vara en cada sensor. Los sensores pancromticos emulan las funciones del ojo humano, que en situaciones de luz sumamente baja no recibe bastante estmulo para ver colores pero si para percibir formas y lneas en distintos valores de gris. En general los datos multiespectrales tienen una resolucin mayor que los pancromticos (ya que el tamao de los archivos aumenta exponencialmente con la resolucin) por lo cual los ltimos se utilizan en aquellas aplicaciones que requieren detalles. - La resolucin radiomtrica es la capacidad del sensor para discriminar niveles e intensidades de radiancia espectral. El sistema LANDSAT ofrece 128 niveles diferentes, en general poseen 255 niveles y los sensores de ltima generacin llegan a 1.024. - La resolucin temporal hace referencia a la periodicidad con que el sensor puede adquirir una nueva imagen del mismo punto de la Tierra. La mxima resolucin se obtiene en rbitas geoestacionarias donde la velocidad angular del satlite es igual a la de la Tierra. 5. PLATAFORMAS DE TELEDETECCIN ESPACIAL. A continuacin se enumeraran las caractersticas principales de las plataformas ms comunes que existen hoy da: a. Satlites meteorolgicos. METEORSAT: satlite europeo destinado a la observacin y prediccin meteorolgica. Se trata de una serie de plataformas que se han puesto en rbita desde 1977. Navega en Orbita Ecuatorial Geoestacionaria (aprox. 36.000 Km.); obtiene datos en el visible e infrarrojo (vapor de agua -analgico y digital). La observacin de la Tierra se realiza cada 30 minutos. La banda visible es la que proporciona las familiares y conocidas imgenes de los servicios informativos. El satlite METEORSAT est integrado en el sistema de observacin meteorolgica mundial (World Weather Watch), al que tambin pertenecen los satlites estadounidenses NOAA y GOES, el ruso METEOR y el japons GMS. NOAA: (USA) National Oceanagraphic and Atmospheric Administration. Gracias al diseo de su rbita en tan solo 12 horas cualquier punto de la Tierra puede volver a ser observado. METEOR: (RUSIA) de rbita polar, no dispone de detector de infrarrojos, por lo que slo transmite cuando recibe luz solar.

b. Satlites de recursos naturales. 1) LANDSAT.

CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS Programa: Este proyecto ha puesto en rbita alrededor de la Tierra una serie de satlites con el objetivo de coleccionar datos medioambientales. El programa fue impulsado por el Departamento del Interior de USA y la NASA bajo el nombre ERTS, una sigla que simboliza Earth Resources Technology Satellites Satlites Tecnolgicos para los Recursos de la Tierra. El ERTS-1 se lanz el 23 de julio de 1972 y fue el primer satlite diseado para adquirir datos de los recursos terrestres en forma sistemtica y repetitiva en base multiespectral. Antes del lanzamiento del segundo satlite, la NASA anunci el cambio de nombre del programa a LANDSAT. Por otra parte se comprometi a impulsar el programa SEASAT de observacin ocenica para complementar la informacin ambiental. Se renombr el ERTS-1 retroactivamente con el nombre LANDSAT-1 y todos los satlites subsecuentes en el programa han llevado la designacin de LANDSAT. En 1982, se transfiri la misin al U.S. National Oceanographic and Atmospheric Administration (NOAA). En 1986 pas a estar bajo la responsabilidad de una empresa comercial EOSAT. Actualmente el Landsat-5 est transmitiendo informacin ya que el LANDSAT-6, cuyo lanzamiento se realiz en 1993, se malogr y tuvo como consecuencia la prdida del mismo. El LANDSAT-7, puesto en rbita en abril de 1999, ya comenz a transmitir informacin que es recogida por las distintas estaciones terrenas, includa la de la CONAE. Caractersticas Orbitales: Los satlites LANDSAT tienen rbitas repetitivas, circulares, sincrnicas al Sol, cercana a los polos. En el Ecuador, la separacin de la huella sobre la Tierra es de 1,72 km, con una superposicin de 7,6% entre huellas adyacentes. Este solape aumenta gradualmente cuando los satlites se acercan a los polos y alcanzan el 54% a 60 de latitud. Esta rbita le permite adquirir datos entre 81 de latitud norte y sur. Escena (rea): 183 km x 172 km. Intervalo de Revisita: 16 das en el Ecuador, 8 das en 60 latitud. Instrumentos de adquisicin: Con el tiempo, los sensores llevados por los satlites de los LANDSAT han variado incorporando tecnologas mejoradas y reservando la recoleccin de datos a aquellos que demostraron ser ms tiles que otros. Sin embargo han sido tres los sensores involucrados: Return Beam Vidicon (RBV). Multi Spectral Scanner o Escner Multiespectral (MSS). Thematic Mapper o Mapeador Temtico (TM). Cada tipo tiene su propio rango espectral y resolucin espacial. Satlite Lanzamiento Decomiso Sensores Landsat-1 23-7-72 6-1-78 RBV - MSS Landsat-2 22-7-75 25-2-82 RBV - MSS Landsat-3 5-3-78 3-31-83 RBV - MSS Landsat-4 16-7-82 1-8-87 TM - MSS Landsat-5 1-3-84 -------TM - MSS Landsat-6 10-5-93 Fall TM - MSS Landsat-7 4-1999 -------ETM+ - MSS Los primero tres LANDSAT, tambin llamados de primera generacin, transportaban los sensores Return Beam Vidicon (RBV) y el Escner Multiespectral (MSS). Debido a los problemas tcnicos con el RBV y a la superioridad del radiomtrica del MSS, raramente se usaron los datos provistos por el RBV. En los satlites de segunda generacin, perodo que comienza en 1982 con el lanzamiento del LANDSAT-4, se reemplaz al RBV con un Mapeador Temtico (TM). Este sensor ofrece informacin en la banda del termal, que se utiliza para detectar islas de calor en reas urbanas directamente relacionadas con polucin y prdida de energa. El LANDSAT-7 se equip con un Mapeador Temtico reforzado que, adems de las siete bandas tradicionales, incorpora un escner pancromtico de 15 metros de resolucin en la

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS longitud de onda 0.50 - 0.90 m. Tambin se mejor la resolucin de la banda 6 (termal) que pas de 120 metros a 60 metros. Caractersticas espectrales: Landsat 5 - Thematic Mapper MAPEADOR TEMATICO Bandas 1 2 3 4 5 6 Termal 7 Frecuenci 0.45 - 0.52 0.52 - 0.60 0.63 - 0.69 0.76 - 0.90 1.55 - 1.75 10.42 - 2.08 - 2.35 a 12.5 Resoluci 30 30 30 30 30 120 30 n Landsat 7- Enhanced Thematic Mapper Plus (ETM+) Bandas 1 2 3 4 5 6 Termal 7 Pan Frecuenci 0.45 - 0.52 - 0.63 - 0.76 - 1.55 - 10.4 - 2.08-2.35 0.52 -0.90 a 0.52 0.60 0.69 0.90 1.75 12.5 Resol. 30 30 30 30 30 60 30 15 Multispectral Scanner Frecuenci 0.5 - 0.6 0.6 - 0.7 0.7 - 0.8 0.8 - 1.1 a Resoluci 80 80 80 80 n Productos: La misin LANDSAT ha venido transmitiendo informacin de la Tierra por ms de 30 aos. El EROS (Earth Resources Observation Satellites) DATA CENTER tiene archivado ms de 120.000 gigabytes de imgenes LANDSAT. La prdida del LANDSAT-6 no signific una discontinuidad en la informacin ya que el LANDSAT-5 continu transmitiendo datos de alta calidad. Hay tres categoras de productos LANDSAT disponible: - Europeo - Mundial - 10 aos de antigedad. La tercera categora de datos es el resultado de una decisin poltica a nivel gubernamental del gobierno americano de proveer escenas LANDSAT TM antiguas a costo de reproduccin. Para todas las categoras, estn disponibles productos digitales y fotogrficos. Para los productos fotogrficos es necesario asignar una banda a cada uno de los canales rojo, verde y azul en la imagen. Escenas completas = 180 km x 170 km. Sub-escenas = 100 km x 100 km. Map Sheet = 56 km x 112 km. Mini Escenas = 50 km x 100 km. Todos los productos pueden centrarse en cualquier parte dentro de la huella del satlite. Se llaman Escenas Flotantes a los productos que incluye varias imgenes.

Esta informacin est disponible en 3 niveles bsicos:

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS Crudos (nivel A): Datos disponibles en formato digital, para escenas completas, cuarto y mini en datos europeos y completas y subescenas para datos Mundiales. Sin ningn tipo de correccin geomtrica o radiomtricas. Se realinean las lneas del Scan en la misma direccin que la huella. Adems, los pixeles de la banda 6 se unifican para hacerlos concordantes con el tamao de los pixeles de las otras bandas. Los datos CRUDOS necesitan ser procesados por intrpretes especializados. Este formato no es conveniente para los usuarios inexpertos. Productos Corregidos (nivel B): Datos donde la distorsin geomtrica causada por la curvatura y rotacin de la Tierra y la "distorsin panormica" del satlite inherente al proceso de escaneado han sido corregidos. Se utilizan dos algoritmos de remuestreo segn los requerimientos del cliente al pedir el producto: el mtodo conocido como Vecino ms Cercano o Cubic Convolution (el pixel se interpola con los valores de los 16 pixeles ms cercanos). Productos Geocodificados (nivel C): Productos rectificados geomtricamente segn las especificaciones del cliente que determina la proyeccin del mapa, elipsoide de referencia y alineacin del pixel. Adems de estos procedimientos, las fallas residuales son suprimidas mediante la aplicacin de filtros y procesos estadsticos de remuestreo de pixeles. Cmo pido las Imgenes Satelitales?. El sistema de proyeccin de la imagen es por defecto el Mercator Oblicuo Espacial (SOM) que se desarroll especficamente para las imgenes LANDSAT ya que no hay distorsin a lo largo de la huella del satlite (camino). El elipsoide por defecto es el Internacional 1909. Se identifican y piden las imgenes por las coordenadas de intersecciones entre camino y fila en el sistema de referencia, grilla de columnas y filas sobre el mapa de la Tierra, con los caminos que representan la huella del satlite.

2) SPOT (Systeme Probatoire dObservation de la Terre). Programa: los satlites SPOT han sido desarrollados por un consorcio francs, belga y sueco. Comprende hasta la fecha 4 satlites. El primero de ellos fue puesto en rbita en 1986 y el ltimo, el 24 de marzo de 1998. La principal caracterstica que los distingue de la serie LANDSAT es su capacidad de mira vertical, que aumenta la posibilidad de revisita. Estos satlites estn concebidos para el estudio de usos del suelo, evolucin del medio ambiente, evaluacin de recursos naturales, minera, trabajos cartogrficos a escala media (1:100.000) y actualizacin de cartografa topogrfica a escala 1:50.000. Caractersticas Orbitales: La rbita es polar, redonda y sincrnica al Sol. Escena: 60 km. x 60 km. Intervalo de Revisita: 26 das.

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS Instrumentos de adquisicin: Dos sensores HRV idnticos (High Resolution Visible).

CARACTERSTICAS DEL SPOT

La posicin de cada HRV puede ser ordenada segn las necesidades. No necesariamente debe ser vertical al satlite. As, cada HRV ofrece una capacidad cuyo ngulo vara en +/27 grados de la vertical. Esto hace posible observar una faja de 475 km a cada lado de la traza del satlite.

La capacidad oblicua puede usarse para aumentar la frecuencia. La frecuencia vara con la latitud: en el Ecuador pueden obtenerse imgenes 7 veces durante el ciclo orbital de 26 das. A la latitud 45, 11 veces durante el ciclo orbital, es decir 157 veces anualmente y un promedio de 1 vez cada 2.4 das, con un intervalo que va de un mximo de 4 das a un mnimo de 1 da.

Pensando en la constelacin, se puede obtener informacin de cualquier punto de la Tierra en el 95% de los das.

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS A partir de las miras laterales, es posible generar pares estereoscpicos3 de la zona observada.

El sensor HRV es sensible al espectro visible y al infrarrojo prximo. Tiene dos modos de funcionamiento: Modo pancromtico (P): Una sola banda espectral que corresponde a la parte visible del espectro sin el azul. La banda cubre 0.51 a 0.73 m. Proporciona imgenes en blanco y negro y con un pixel de 10 m. Esta banda se usa principalmente para aplicaciones que requieren detalle de geometra fina. Multispectral (XS): tres bandas espectrales que combinadas pueden producirse imgenes coloridas con un tamao de pixel de 20 metros. Bandas: B1 - 0.50 a 0.59 m (verde). B2 - 0.61 a 0.68 m (rojo). B3 - 0.79 a 0.89 m (cerca del infrarrojo). Mono-espectral (M) (Spot 4): Similar al pancromtico de SPOT 1, 2, 3. Pixel de 10 metros. Imgenes slo negras y blancas. Multispectral (Xi) (Spot 4): Cuatro bandas espectrales: las mismas bandas B1, B2, B3 que el XS, ms la banda B4 Infrarroja, cubriendo 1.58 a 1.75 m. El tamao del pixel es 20 metros.

Para generar datos estereoscpicos se requieren dos imgenes en la misma rea geogrfica en ngulos diferentes. Superponiendo las imgenes podemos derivar informacin sobre la elevacin y el contorno de un terreno.

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Ambos HRVs pueden operar en cualquier modo: simultnea o individualmente. El SPOT 4 lleva nuevos instrumentos: Instrumento de vegetacin: permite monitorear estado de la vegetacin. Ofrece una resolucin espacial de aproximadamente 1 km. Usa las mismas bandas espectrales que los instrumentos de HRV-IR ms una banda adicional conocida como B 0 (0.43-0.47 m) para las aplicaciones oceanogrficas y para correcciones atmosfricas. Poam 3: mide niveles de ozono y el aerosol (CFC) en las regiones polares. Productos: Los satlites pueden transmitir la informacin recogida de dos maneras, dependiendo si la nave espacial est dentro del rango de una estacin receptora: si el satlite est dentro de este rango, la imagen puede bajarse en tiempo real. Caso contrario se realizan adquisiciones programadas.

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS La red comprende dos tipos de estaciones receptoras: Las estaciones principales de Toulouse (Francia) y Kiruna (Suecia) que tienen acceso a imgenes de cualquier parte del globo. 22 estaciones de recepcin directa (DRS) que pueden recibir slo imgenes dentro de su crculo de visibilidad. Cada DRS puede programar la adquisicin de determinado producto directamente a travs de un dilogo con la computadora del satlite o permitir que el Centro de Programacin automticamente programe los instrumentos teniendo en cuenta las demandas previamente especificadas por la estacin.

3) IRS (Indian Remote Sensing). Programa: Estos satlites forman parte de un programa espacial de India especializado en la obtencin de informacin sobre recursos naturales nacionales. Su misin es la exploracin de uso del suelo, bosques, inundaciones e inventario de agua en la superficie. El primer satlite en la serie IRS (IRS-1A) fue lanzado por un propulsor sovitico en diciembre de 1987. Actualmente son 7 los satlites lanzados: IRS-1A, IRS-BIRF, IRS-1E, IRS-P2, IRS-1C, IRS-P3, IRS-1D (en orden de lanzamiento). Estaba previsto el lanzamiento antes del fin de siglo pasado del IRS-P4 (Satlite Ocenico) y el IRS-P (Satlite Cartogrfico). El IRS-1C, lanzado el 28 de diciembre de 1995 y el IRS-1D, el 29 de Septiembre de 1997 son los satlites comerciales de mxima resolucin disponible hoy. El mando del satlite se realiza desde Bangalore. Tres estaciones de tierra reciben informacin constantemente: Shadnagar, en India; Norman, en Oakland y Neustrelitzl, en Alemania. Shadnagar cubre toda la India, Pakistn, Afganistn, Bangladesh, Birmania y Tailandia y porciones de Irn, Omn, Camboya y Laos. Norman adquiere datos de casi todo Amrica del Norte; incluye Canad del sur, Mxico y la mayora de Amrica Central. Neustrelitz cubre Europa y porciones de Asia occidental y el norte de Africa. Sin embargo la red de las estaciones IRS se est extendiendo rpidamente: nuevas estaciones en Australia, Japn, Tailandia, Africa del Sur y Ecuador estn recibiendo informacin y en algunos casos procesndola. En el caso de que los datos escapen al rango de las estaciones de tierra actuales, el IRS-1C tiene la posibilidad de registrar la informacin a bordo. Caractersticas Orbitales: polar, sincrnica al Sol, a 817 km. de altura. Intervalo de Revisita: 26 das. Por su mira lateral la revisita se incrementa a 5 das.

Instrumentos de adquisicin: El satlite posee tres sensores:

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS Cmara Pancromtica (PAN): provee informacin con una resolucin espacial de 5.8 m. Las escenas obtenidas son de 70 km x 70 km. Opera una banda ancha de 0.50 - 0.75 micrones. La cmara permite visiones estereoscpicas ya que puede obtener informacin de 26 grados de inclinacin en relacin a la vertical del satlite ( 398 km. a ambos lados de la huella).

Linear Imaging and Self Scanning Sensor (LISSIII): provee datos multiespectrales coleccionados en 4 bandas. La resolucin espacial es de 23.5 m y las escenas obtenidas de 141 km. x 141 km.

Wide Field Sensor (WiFS): dos bandas. La resolucin espacial es de 188.3 m y las escenas obtenidas son de 810 km. x 810 km.

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS Productos: Los datos de la banda pancromtica de 5 metros son especialmente tiles para la planificacin urbana. Este sensor es el primero que logr romper la barrera de los 10 metros con una oferta regular. Comparado a la fotografa area, los datos del IRS-1C ahorran tiempo y dinero. Su tamao de la escena (70 km. x 70 km.) evita, en general, el armado de mosaicos fotogrficos. Al ser digitales, las imgenes IRS-1C estn inmediatamente listas para cargar en los Sistemas de Informacin Geogrfica (GIS). Esta resolucin es especialmente til para crear y mantener mapas temticos. Por otra parte la mira vertical programable hace posible la revisita cada 5 das y la obtencin de visin estereoscpica. Los datos multiespectrales de 25 metros son apropiados para supervisar desarrollos que no requieren escalas pequeas. La banda de resolucin de 180 metros cubre 774 km y se repite cada 5 das, por lo cual es excelente para el monitoreo de vegetacin y para la planificacin de recursos naturales. 4) IKONOS. Programa: satlite comercial construido por Lockheed Martin Missiles y Space Imaging Inc. Resolucin de 1 metro. Ancho de la imagen 11 km. El satlite IKONOS 1 se perdi en el lanzamiento; en septiembre de 1999 se intent nuevamente con el IKONOS 2, gemelo del anterior. Hoy da ya est enviando imgenes a las estaciones terrenas. Caractersticas Orbitales: polar, sincrnica al Sol. Escena: 11 km. x 11 km. Intervalo de Revisita: Su mira lateral posibilita revisitas cada 3 das. La capacidad de programar la toma har posible obtener imgenes en buenas condiciones meteorolgicas. Instrumentos de adquisicin: La cmara digital fue diseada y construida por Kodak. Posibilita la adquisicin de datos pancromticos a una resolucin de 1 metro y datos multiespectrales en 4 bandas (rojo, verde, azul y infrarrojo cercano) a 4 metros de resolucin. Ambos productos son de 11 Bit (2.048 niveles). Resolucin espectral: Banda 1: 0,45 - 0,52 m. Banda 2: 0,52 - 0,60 m. Banda 3: 0,63 - 0,69 m. Banda 4: 0,76 - 0,90 m. Banda pancromtica: 0.45 - 0.90 m. Productos: Se comercializan productos "Pan-Sharpened" o Imgenes Coloreadas que combinan la resolucin espacial de 1 metro con los datos multiespectrales. Los productos a ser producidos con el IKONOS 2 se listan debajo: PRODUCTO IKONOS Multiespectral RESOLUCIN ESPACIAL 4 metros BANDAS Y LONGITUD DE ONDAS RESOLUCION RADIOMTRICA 11 Bit (2048 niveles de grises)

IKONOS Pancromtico IKONOS

1 metro

Banda 1:0,45-0,53 (Azul) Banda 2:0,52-0,61 (Verde) Banda 3:0,64-0,72 (Rojo) Banda 4:0,77-0,88 (Infrarrojo cercano) Banda: 0,45-0,90 11 Bit Banda 1:0,45-0,53 (Azul) 11 Bit

Fusionada 1 metro

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS (la Multiespectral con la Pancromtica) Banda 2:0,52-0,61 (Verde) Banda 3:0,64-0,72 (Rojo) Banda 4:0,77-0,88 (Infrarrojo cercano)

La comercializacin de los productos incluye las siguientes opciones: Correcciones Radiomtricas: ajuste de brillo y contraste para compensar la sensibilidad del sensor. Correcciones Geomtricas: ajuste de distorsiones espaciales rectificado a un elipsoide de referencia. Correcciones Geomtricas Precisas: La posibilidad de ajustar el producto anterior con puntos de control. En algunos casos ser necesario que el cliente suministre esta informacin. Correcciones Ortogrficas: corrige las distorsiones espaciales horizontales y las introducidas por el terreno; el procesamiento incluye uso de modelos de elevacin y puntos de control en el terreno. Precisin = 12.2 metros (CE90). 5) RADAR. Son satlites activos ya que generan su propia iluminacin. Para realizar una analoga, son como cmaras fotogrficas con flash. Estos sistemas mandan una seal y registran cmo se comporta ante ella la superficie terrestre. Los satlites ERS (European Remote Sensing Satellites) son construidos por la Agencia Espacial Europea (ESA). El ERS-1 se lanz el 17 de julio el 1991 en la Guyana Francesa y el ERS-2 en abril de 1995. Estn diseado para: -Mejorar la comprensin de la interaccin ocano-atmsfera. -Perfeccionar el conocimiento sobre la circulacin de los ocanos y los mecanismos de transferencia de energa involucrada. . - Estimar con mas exactitud la masa de hielo del Artico y Antrtico. - Supervisar los procesos costeros dinmicos. - Expandir el monitoreo de la polucin. - Realizar mediciones del viento en el medio marino, la altura y direccin del oleaje, etc. - Monitorear los recursos pesqueros. - Estudiar los cambios y tendencias en el uso de suelo. Son varias sus ventajas: 1. Las seales del radar penetran nubes, niebla y lluvia por lo cual pueden adquirir imgenes bajo cualquier condicin de tiempo. Inclusive pueden obtener imgenes durante el paso nocturno del satlite. Esta capacidad es valiosa ya que garantiza la adquisicin de imagen de regiones tropicales cubiertas de nubes y los convierte en instrumentos insustituibles en las regiones polares. 2. Adems, como la seal del radar se transmite inclinada, fuera del nadir del satlite, la superficie de la Tierra se ilumina en un ngulo oblicuo. Esta vista refuerza las variaciones sutiles en la aspereza y textura de la superficie, capacidad valiosa para muchas aplicaciones. Las sombras generadas posibilitan distinguir vegetacin con caractersticas estructurales diferentes o de alturas diferentes, como bosques, claros de bosque y reas del reforestacin. La sensibilidad para reconocer aspereza y la textura es muy til para examinar la estructura geolgica. 3. Por otra parte, la longitud de onda del radar registra el volumen de humedad. 4.Se pueden generar MDTs (Modelos Digitales del Terreno) a partir de pares estereoscpicos. Caractersticas Orbitales: polar, sincrnica al Sol, a 785 km. de distancia.

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS Escena: 11 km. x 11 km. Intervalo de Revisita: La revisita vara de 3 a 176 das, con un promedio de 35 das. Puesto que el ERS-1 no tiene ningn equipo que permita registrar datos a bordo, slo pueden obtenrselos si hay una estacin de tierra en vista de la rbita del satlite. Instrumentos de adquisicin: Active Microwave Instrumentation (AMI): AMI es un Radar de Abertura Sinttico (SAR) y un Viento Scatterometer (WNS). El AMI mide campos de vientos y espectros de olas sobre el ocano abierto. Logra imgenes de la resolucin finas donde se visualiza hielo polar, zonas costeras y tierra firme. El AMI tiene dos modos: uno que funciona en modo de formacin de imgenes y otro que funciona como dispersmetro en modo viento de banda. Resolucin 30 metros. Campo de visin 100 km. El modo de SAR y modo de Wind/Wave son mutuamente exclusivos durante el funcionamiento. Radar Altimeter (RA): proporciona altitud y altura de olas significantes, velocidad del viento de superficie encima del ocano y varios parmetros sobre hielos. Along Track Scanning Radiometer (ATSR): proporciona mediciones precisas y exactas de temperaturas de superficie de mar y sobre las nubes. Microwave Sounder (MWS): proporciona informacin sobre el vapor de agua precipitable y el volumen de agua total de la atmsfera. Precise Range and Range-rate Equipment (PRARE): es un instrumento experimental que proporciona datos de precisin de la rbita. Este instrumento no trabaja. Productos: los productos de SAR son blanco y negro y vienen con una resolucin que varia de 8 a 100 metros. Path Image: se recomiendan para organizaciones que no requieren posicionamiento preciso. El producto de la imagen se alinea paralelo al camino del satlite. Map Image: se orienta la imagen en direccin norte y se proyecta segn pedido del usuario Precision Map Image: igual que anterior, pero con puntos de control.

USO DE LAS DIFERENTES IMAGENES

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6. CONCLUSIONES: Las ventajas de la Teledeteccin consisten principalmente en la cobertura global y repetitiva, continuidad y actualidad de los datos e informacin en forma digital. Los datos satelitales digitales y con referencias geogrficas forman importantes bancos de datos, globales y regionales, muy valiosos para ser incorporados en los Sistemas de Informacin Geogrfica; asocindolos con datos provenientes de otras fuentes. Los costos de monitoreo por satlite son menores que los operativos por medios areos o terrestres. El carcter digital facilita clculos de superficie, reduce tiempos de anlisis y permite manejar un gran volumen de datos. El Instituto Geogrfico Militar, consciente de la importancia de la informacin satelital; comenz hace mas de diez aos a trabajar con imgenes provenientes de satlites y hoy en da cuenta con una de las lneas de produccin ms modernas de nuestro pas para la elaboracin de las cartas de imgenes satelitarias que cubran nuestro territorio nacional.

7. INTRODUCCIN AL PROCESO DE IMGENES. Imagen digital. Un conjunto de nmeros que se almacenan en la memoria o en el disco de la computadora con una organizacin determinada. Formato de la imagen. Un conjunto de especificaciones que permiten restituir la imagen. Restitucin de la imagen. Es el proceso que permite pasar de la informacin digital a una imagen analgica en el soporte elegido. La restitucin slo es posible cuando se conoce el formato. Soporte: - Pantalla de ordenador. - Sobre una superficie cualquiera. Formato bruto. Establece una organizacin en filas y columnas. Las filas sern las lineales de la imagen y cada elemento de la fila, (elemento de imagen), se denomina pxel. El pxel puede codificarse: 1 bit 4 bits imagen B/N o de dos niveles de color. imagen color: 16 = 24 colores. imagen tonos de gris: 24 = 16 tonos color 6 bits grises color 8 bits grises 16 bits color 24 bits color 32 bits CMYK 216 = 65536 colores. 16 Millones de colores. Imgenes de Artes Grficas. 28 = 256 tonos 26 = 64 tonos

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS n x 8 bits Imgenes multiespectrales.

Los elementos mnimos para recuperar la informacin sern: n de lneas. n de pxel. n de bits por pxel.

Con la informacin anterior puede restituirse la imagen en su color, como una matriz de pxels, pero sin ninguna informacin geomtrica. Si adems incorporamos informacin sobre el tamao de cada pxel, asignndole una figura geodemtrica: un cuadrado, un rectngulo, hemos incorporado una geometra a la imagen. Por ejemplo: tamao horizontal del pxel: 15 m. tamao vertical del pxel: . 10 m.

Con esta informacin podramos reproducir a escala sobre un trazador la imagen correspondiente. Supongamos una imagen de 8 lneas x 8 pxel tamao horizontal p. 15 m., tamao vertical pxel 10 m., con dos niveles de color. (B/N) 0. blanco 1 Negro. Restitucin grfica:

Almacenamiento numrico: 0 0 0 1 0 000 1 FILA 1 BYTE 0 0 0 1 0 000 5 FILA 5 BYTE 00101000 2 FILA 2 BYTE 00101000 00100100 00101000 4 FILA

3 FILA 3 BYTE 4 BYTE 00100100

00000000 8 FILA 8 BYTE

6 FILA 6 BYTE

7 FILA 7 BYTE

El tamao del pxel en la reproduccin es el que se corresponde con la escala elegida para la restitucin de la imagen en el papel. Resolucin de la Imagen. En lugar de utilizar las dimensiones individuales del pxel, se acostumbra a facilitar el n de lneas y pxels por unidad mtrica para dar una medida de la densidad de informacin contenida en el archivo. As n de lneas/metro n de pxels/metro n de pxels/pulgada n de lneas/pulgada.

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS En muchos casos la resolucin es n de elementos de imagen por unidad de medida es la misma tanto horizontal como vertical. La industria norteamericana ha impuesto casi como un standard el n de pxels por pulgada. En Teledeteccin se sigue utilizando el tamao del pxel o elemento de imagen.

La reproduccin del color: PALETA DE COLORES (O TABLA DE REFERENCIA COLOR CLUT). En las imgenes de 24 bits, cada pxel se corresponde con 3 bytes, el primero se corresponde con el nivel de intensidad del rojo, el segundo con el verde y el tercero con el azul. Con esta informacin el monitor y el trazador pueden formar una imagen trcroma. En Artes Grficas se utilizan 32 bits, guardando por cada pxel los valores de (0 a 255) de Cyan, Magenta, Amarillo y Negro (cuatricroma). En todos los casos en los que el nmero de bits es menor que 24, el nmero asociado al pxel en el archivo es un ndice de una tabla que se denomina PALETA DE COLOR.

Ejemplo:

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS Ind 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 R r0 r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8 r9 r10 r11 r12 r13 r14 r15 G g0 g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 g8 g9 g10 g11 g12 g13 g14 g15 B b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 br9 b10 b11 b12 b13 b14 b15

Con esta informacin del ndice, entrado en la tabla, se obtienen los tres componentes de color correspondiente al pxel.

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En el caso de IMGENES MULTIESPECTRALES, la visualizacin en el monitor se tendr que hacer en color, combinando las bandas tres a tres y en tonos de gris, rojo, etc, banda a banda. Formatos de imagen. El archivo de datos que contiene la imagen se puede organizar de varias maneras. La informacin de formato se suele colocar generalmente al principio del archivo, en muy escasas ocasiones se hace en un archivo diferente hay riesgo de que pueda borrarse accidentalmente -. Esta informacin se denomina cabecera de la imagen. La informacin relativa a los pixeles o elementos de imagen se organiza de tres maneras diferentes, particularmente en las imgenes multiespectrales. a) - bandas separadas.(BSQ) b) - bandas intercaladas por lneas. Banda 1 Lnea 1 Banda 2 Lnea 1 Banda 3 Lnea 1

Banda 1

Banda 2

Banda n Lnea 1 Banda 1 Lnea 2 Banda 2 Lnea 2 Banda 3 Lnea 2

Banda n Banda n Lnea 2

c) - bandas intercalas por pixeles.

P1B1 P2B1 P3B1

P1B2 P2B2 P3B2

P1B3 P2B3 P3B3

P1Bn P2Bn P3Bn

L I N E A 1

PmB1

PmB2

PmB3

PmBn

P1B1 P2B1 P3B1

P1B2 P2B2 P3B2

P1B3 P2B3 P3B3

P1Bn P2Bn P3Bn

L I N E A 2

PmB1

PmB2

PmB3

PmBn

En las imgenes de Teledeteccin (Multiespectrales ) predomina el tipo a) y en las imgenes de Infografa predomina el tipo c). ALGUNOS FORMATOS DE IMAGEN.

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS PCX. - Cabecera - Imagen - Paleta Cabecera: Origen Byte 0 1 128 bytes 1 byte x pxel 256 entradas RGB. Tamao Byte 1 1 Interpretacin Zsoft PCX Versin 0 Paint Brush 2.5 2 Paint Brush 2.8 con paleta 3 Paint Brush 2.8 sin paleta 4 para Windows 5 para 3.0 o superiores 1 = PCX min-length. N de bits/pxel en cada plano. Xmin, Ymin, Xmax, Ymax en pxel. Resolucin horizontal (pxel/pulgada). Resolucin vertical (pxel/pulgada) dpi (dot per inch). Cabecera de paleta. Reservado. N de planos (bandas). Bytes por lnea. 1 color o B/N. 2 escala de grises. N de pxel pantalla lnea. N de pxel pantalla columna.

2 3 4 12 14 16 64 65 66 68 70 72 74 a blancos 128

1 1 8 2 2 48 1 1 2 2 2 2

Interpretacin del n de planos. 1 2 3 4 1 5 1 1 2 monocromo 4 colores 8 colores 16 colores 4 colores 16 colores 16 colores 256 colores 16.7M colores

bits/pxel = 1

bits/pxel = 2

bits/pxel = 4 bits/pxel = 8

Siguen los bits organizados por planos y al final del archivo la paleta. Windows bmp. Cabecera. Origen 0 2 6 8 10 Tamao 2 4 2 2 4 BITMAPFILEHEADER. Significado BM en ASCII Tamao en bytes del archivo Reservado = 0 Reservado = 0 Byte en el que comienza la informacin de la imagen.

BITMAPINFOHEADER. 14 18 4 4 Tamao de la estructura: 40 N de pixeles

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS 22 26 28 30 34 38 42 46 50 4 2 2 4 4 4 4 4 4 N de lneas 1 (N de planos) bits/pxel 1,4,8 24. Compresin Tamao en bytes de la imagen comprimida a cero. Resolucin horizontal: pxel/metro. Resolucin vertical: pxel/metro. N de colores usados. Colores importantes

Tabla de colores. (Si es de 1,4, 8 bits/pxel). = [B, G, R, reservado] x n de colores usados.

Siguen los bits de la imagen alineados a mltiplos de 4 bytes

COMPRESIN. Demandas mayor contenido grfico mejor calidad de las imgenes vdeo animaciones

Cada vez alcanzan los archivos de imagen un tamao mayor, saturan las entradas y salidas de los perifricos, la red Internet, . Comprimir supone representar la informacin de una manera ms eficiente. La base de la compresin reside en tres caractersticas de la imagen: la redundancia la prediccin la presencia de informacin no siempre relevante.

En una imagen de lnea, por ejemplo, la capa de hidrografa de un mapa, todo el fondo blanco o el azul de los elementos lineales, presenta una serie de repeticiones del color blanco y del azul. En ambos colores se presenta un fenmeno de redundancia.

Seal

Redundancia

Ruido

Prediccin

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Por supuesto, con un algoritmo adecuado, podremos representar el valor de un pxel sin tener que almacenar el contenido entero de la imagen, estaramos en un caso de prediccin. Si la imagen procede del escaneado de una separacin de color del mapa original, podrn aparecer una serie de pixeles aislados procedentes de imperfecciones, suciedad, etc. , del positivo, o tambin del ruido introducido por el sistema de captura. Esta sera una informacin tan innecesaria como perturbadora. La repetibilidad del blanco sugiere el uso de RUN-LENGTH. Una estadstica bidimensional, permite codificar los grupos de blancos y negros con un solo valor. (Huffman) ms corto cuanto ms frecuente.

TIPOS DE COMPRESIN. Run-Length. Cada grupo de pixeles que se repite se representa por dos nmeros; el primero el n de veces que se repite y el segundo el valor. Si se utilizan un byte para representar cada caso en una banda, tendremos: 00 82 14 62 53 00 Comienzo de lnea

Final de lnea

La lnea anterior de 20 pixeles se decodificara en: 222222224222222 33333 8 1 6 5

Hemos representado un conjunto de 20 pixeles por 12. Si reservamos un byte para expresar la frecuencia, sta podr varias entre 1 y 255, ya que el cero se reserva para marcar el comienzo de lnea y el final de lnea. 23592514 67 El conjunto anterior de 10 pixeles con este esquema, se representara por 20 bytes. Es necesario modificar el esquema para mejorar la compresin. Agrupando en grupos de 128. Un valor por encima de 128 (o negativo), indica un factor de repeticin n-128. Un valor entre 1 y 127 sucesiones como la anterior con este esquema: 00 136 2 10 2 3 5 9 2 1 4 6 7 5 140 4 00 Se docodificara: 136 128 = 8 10

2222222223592146754444.4444.4444 Se usa en los formatos TIFF, PCX, BMP, GEM. En los sistemas de informacin rster.

CODIGO DE HUFFMAN. (1952) Cdigos variables en longitud. Inicialmente para codificar texto. Necesita informacin estadstica.

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS Abbbcccddeeeeeeeeef. Frecuencias: a:1; b:3; c:3; d:2 ; e:9; f:1

Valores menos frecuentes: a y f e

b d a e b c d f a f 1 010 011 001 0001 (4 bits) 0000 (un bit) (3 bits)

Los cdigos seran:

Asignando 0 a la rama izquierda del rbol y 1 a la rama derecha. Las letras se colocan en el rbol segn su frecuencia, las menos frecuentes en los niveles ms bajos. Requiere una estadstica precisa que hay que incorporar a la imagen comprimida junto con esta tabla de cdigos de longitud variable.

L Z W.

(Lempel, Ziv, Welch 1984). .GIF

Parte de una tabla bsica. Supongamos una imagen de 2 bits. ab aba aa ca aa ad Tabla inicial 4 valores a b c d 00 01 10 11 N de bits en la tabla mximo 3

La tabla inicial se va adaptando segn la imagen. El proceso de adaptacin no requiere estadsticas previas. 1 Lee el primer pxel a. Est en la tabla. Si: (lee el siguiente pxel) 2 - ab No est en la tabla Tabla inicial 00 01 10 11 Tabla final 000 001 010 011 100 a b c d ab

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS 3 Descarga la sucesin ab. 4 Lee a 5 Lee b ab 6 Lee a aba

000 001 010 011 100

a b c d ab

000 001 010 011 100 101

a b c d ab aba

Descarga aba. 7 Lee a, a 8 Lee a, aa Nueva tabla: 000 001 010 011 100 101 110 Descarga aa, 9 Lee c Lee a c ca a b c d ab aba aa

Resulta una tabla final de:

000 001 010 011 100 101 110 111

a b c d ab aba aa ca

Lee

a aa lo codifica como 110 a 000 ad d 0111

CARACTERIZACIN. Frecuencia espacial.

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS Las variaciones rpidas en los valores de gris o de color que presenta una imagen tiene como contrapartida en el objeto representado. Una imagen de una zona uniforme de color: el mar o una parcela, presenta pocas variaciones de un pxel al siguiente. Si la parcela est cruzada por una red de caminos, los valores de color cambiarn bruscamente cada vez que se llegue al borde de un camino, para volver a cambiar al terminar el camino y regresar a la zona de cultivo. En este caso se dice que la imagen tiene una mayor frecuencia espacial que en el primer caso.

Menor frecuencia espacial

Mayor frecuencia espacial

INTERPRETACIN VISUAL El anlisis de las imgenes de Teledeteccin supone la identificacin de objetos naturales o artificiales y la adquisicin de informacin sobre ellos a partir de cmo estos se representan en las imgenes. El reconocimiento de los diferentes objetos es la clave para la interpretacin y la extraccin de informacin, es lo que hacemos en nuestra vida diaria, pero en el caso de las imgenes aparecen algunas complicaciones: - El cambio de punto de vista, ahora los objetos los vemos desde arriba. - La prdida de la referencia estereoscpica en el caso de las imgenes bidimensionales - El cambio de escala produce una prdida de detalles que pueden hacer irreconocibles los objetos ms familiares (Fig. 1.2) - El uso de longitudes de onda del espectro visible y fuera de l, como el infrarrojo, la radiacin trmica o las microondas, que requieren un entrenamientos especial de los intrpretes debido a que la apariencia de las imgenes slo difiere de la de un paisaje en las extraas combinaciones de colores que se presentan en la pantalla del monitor o en otro soporte. (Figs. 1.3 y 1.4) Los elementos visuales en los que se basa el anlisis son El tono: las diferencias de color o de brillo que presentan los objetos. (Fig. 1.1) La forma: los objetos pueden aparecer como puntos, poligonales o reas. Los elementos poligonales, son consecuencia de la diferencia de tonalidad, y aparecern en las fronteras de los objetos superficiales sean naturales (por ejemplo, los lmites de un bosque) o artificiales (por ejemplo, lmites de una parcela agrcola, o de una manzana (cuadra) de casas en una aglomeracin urbana). La escala, como consecuencia de la resolucin de la imagen, tambin condiciona que un objeto aparezca como una lnea por ejemplo una autopista. La introduccin del sistema de regados por pivotado alrededor de un punto central ha originado la presencia de crculos en las imgenes. (Fig. 1.2). El tamao de los objetos es funcin de la escala de la imagen. Pero el tamao relativo de los objetos tambin puede dar una informacin valiosa sobre los mismos: Si un interprete identifica dos zonas urbanas diferentes y en una de ellas aparecen edificios de gran tamao y, en la otra, muchos edificios pequeos y diseminados; puede concluir razonablemente que la primera es una zona de uso industrial o comercial y que la segunda se trata de una zona residencial. La disposicin espacial (patrones) que presentan tonos y texturas similares es tambin una ayuda a la interpretacin, plantaciones de frutales, olivares, viedos, y la propia estructura urbana. La textura: se refiere a la disposicin y frecuencia de las variaciones de tono en una determinada rea de la imagen. En las texturas rugosas se producen cambios bruscos en los pixels de reas pequeas y junto con variaciones ms suaves del tono en el entorno - mayor frecuencia espacial -, en cambio, en las texturas suaves las

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS variaciones tonales son prcticamente uniformes. La textura es uno de los elementos principales en la interpretacin de las imgenes de radar. Las sombras: que aparecen en la imagen pueden ser una ayuda un inconveniente para la interpretacin, su papel como inconveniente no ofrece dudas. Veamos cuales pueden ser sus ventajas, por el momento dan una idea de las diferencias de altitud de los distintos objetos lo que es una ayuda para la identificacin, esto es particularmente til para distinguir en las formas del terreno y la topografa en las imgenes radar. Las asociaciones entre los diferentes objetos pueden ayudarnos a identificar la presencia de unos en cunto identifiquemos a algunos de los que habitualmente se presenta juntos. Por ejemplo, la presencia de un rea comercial grande est asociada a una red de transporte importante, un rea residencial supone la existencia de una serie de servicios mdicos, iglesias, campos de deporte, etc. Una gran extensin nevada en la que aparecen extraos elementos lineales y edificaciones concentradas en el entorno de una nica va de comunicacin, sugiere que se trata de una estacin de deportes invernales.

En el preproceso de los datos realizado por el suministrador de las imgenes se introducen correcciones radiomtricas por iluminacin, influencia de la atmsfera y geometra del sensor, la imagen que llega al usuario puede no estar optimizada para la interpretacin visual. Adems las correcciones radiomtricas que se aplican son de tipo genrico, de manera que la imagen entregada no presenta el rango ptimo en brillo y contraste para todos los tipos de objetos.

Figura 1.1 Imagen JEERS

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Figura 1.2 Imagen TM Marismas del Guadalquivir

Figura 1.3. Imagen Landsat7 (Aragn)

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Figura 1.4. Imagen radar de una zona agrcola

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS AYUDAS A LA INTERPRETACIN VISUAL Es el conjunto de operaciones y tratamientos que tienen por objeto mejorar la interpretacin visual y facilitar los tratamientos posteriores. Las operaciones que se realizan tienen lugar en tiempo real, mientras se visualizan en un monitor en la mayora de los casos y, slo en ocasiones, dan lugar a una nueva imagen, por ejemplo, cuando se vaya a reproducir en papel o cualquier otro soporte. Informacin de la imagen. Histograma. Colocacin de una cuadrcula superpuesta Visualizacin de reglas (imgenes) en los bordes de la imagen Desplazamiento de la imagen en la pantalla Visualizar la imagen simtrica respecto a un eje vertical Visualizar la simtrica respecto a un eje horizontal Ampliacin - Reduccin (Zoom) Realzado o mejoras de la imagen - Contraste. Extensin lineal de la paleta - Expansin del contraste. Otras formas de la funcin de transferencia - Ecualizacin del histograma Filtrado. Transformaciones locales.

Informacin de la imagen. n de pxels. n de lneas. n de bit/pxel. n de bandas. ........ Esta informacin se muestra en el monitor cuando la imagen lleva una cabecera o cuando el archivo con la informacin numrica lleva asociado otro donde est contenida la informacin.

Histograma. Da una informacin de la frecuencia de los valores radiomtricos asociados a cada pxel por cada banda o separacin de color. Suele mostrarse generalmente en una ventana auxiliar. Esta ventana puede ser pasiva o activa. Cuando es activa permite variar la apariencia de la imagen en el monitor, actuando sobre los diferentes controles que aparecen en la misma. Colocacin de una cuadrcula superpuesta.

Esta cuadrcula puede ayudar a la determinacin de la posicin relativa de los diferentes objetos en la imagen, si se tiene una idea de la orientacin de la imagen respecto de un sistema cartogrfico, algunos programas permiten la visualizacin de una retcula paralela a los ejes del sistema cartogrfico y que, salvo que la imagen est georeferenciada, no ser paralela a los bordes de la ventana donde se muestra la imagen.

Visualizacin de reglas (imgenes) en los bordes de la imagen

Esta herramienta permite medir coordenadas en el caso de imgenes georeferenciadas, ya que van indicando la situacin del cursor al moverse por la pantalla y/o por la imagen. Desplazamiento de la imagen en la pantalla

Difcilmente la imagen completa podr mostrarse en el monitor a una resolucin 1:1, (un pixel de la imagen se corresponde con un pixel de la pantalla), esto obliga a que el programa de visualizacin permita un recorrido panormico de la imagen al mover el cursor, al activar barras de desplazamiento - movimientos lentos o saltos de grupos de pixeles o lneas desplazamientos a puntos marcados anteriormente, etc. Visualizacin de la imagen simtrica respecto a un eje vertical.

Se produce el efecto de una reflexin especular.

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS Visualizacin de la imagen simtrica respecto a un eje horizontal

Las lneas de la imagen se invierte, las primeras se muestran las ltimas. Ampliacin - Reduccin (Zoom) Ampliacin. En el caso ms sencillo, una ampliacin por 2 (2x) consistir en repetir cada pixel y cada lnea de la imagen, una ampliacin nx consistir en n repeticiones de cada pixel y n repeticiones de la lnea correspondiente.

2x

En otro caso, los valores de los nuevos pixeles de la imagen ampliada se obtienen por interpolacin de los valores vecinos en la imagen original. Esto supone un remuestreo de la imagen. Segn los programas este zoom interpolado requerir grabar una nueva imagen en el disco o bien mantenerla en memoria si hay suficiente. El mtodo de interpolacin se podr elegir generalmente. Reduccin. Si se adopta el criterio de elegir el primer pixel de la primera fila de una ventana de 2 x 2 cuando se quiere hacer una reduccin a la mitad de la resolucin, en el caso de la imagen anterior se obtendra:

1:2

Adoptando el criterio de elegir como valor del pixel el promedio de los valores de la ventana de 2 x 2, resultara:

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS Adoptando el criterio de elegir el valor mnimo (se supone que es el rojo) de la ventana de 2 x 2, resultara

Adoptando el criterio de elegir el valor mximo (se supone que es el blanco) de la ventana de 2 x 2, el resultado sera

El criterio del promedio de los valores de la ventana es el que se utiliza para la obtencin de pirmides de imgenes gaussianas, una sucesin de imgenes de resolucin decreciente. Estas pirmides se suelen generar una sola vez, casi siempre a peticin del usuario del programa, y se almacenan en el disco. En ocasiones el programa permite establecer los tamaos de las ventanas con las que se obtendrn las sucesivas imgenes de menor resolucin, el nmero de las mismas, etc.

Contraste. Extensin lineal de la paleta.

Supongamos que estamos trabajando con una banda de una imagen multiespectral cuyo rango de valores es de 0 a 255 niveles. En la mayora de los casos no todos los valores de la paleta de 0 a 255 estn representados en la imagen real. Si representamos la imagen en el monitor, en principio habra una correspondencia entre cada valor del pxel y la intensidad del color (sup. Gris) que es lineal.

M O N I T O R

Gmin Imagen

Gmax

255

Gmin Histograma

Gmax

255

Los valores entre 0 y Gmin, no estn siendo utilizados. Anlogamente ocurre con los valores entre Gmax y 255. Si usamos la transformacin

p m = 255

g g min g max g min

gmin < g < gmax

Pm = 0 g <= gmin Pm = 255 g > gmax Al variar g entre gmin g gmax el valor representado en el monitor lo har entre 0 y 255 se ha establecido una funcin de transferencia entre la imagen y el monitor, para esa determinada banda.

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255 M O N I T O R

0 Gmin Gmax 255 Esta transformacin hay que hacerla a cada valor de gris, en el caso de una imagen no muy grande varios cientos de millones de veces. Si analizamos los valores de la variable independiente, slo son 256 enteros y los de la independiente (los valores de la imagen) estn en el mismo rango. En realidad slo hay que hacer 256 operaciones y el resultado se guarda en una tabla, sin que hay que modificar los valores de la imagen; estas tablas para cada color o banda del espectro se denominan tablas de consulta. Entrando con el valor de la imagen y se obtiene el valor transformado. Estas LUT pueden implementarse por programa o pueden estar incluidas en el hardware del adaptador grfico del ordenador.

IMAGEN 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ..........

LUT 0

MONITOR 0 0 10 10 10 13 15 17 20 10

20

20 ......

Cuando se hace por programa hay que establecer una zona de memoria intermedia entre la pantalla y el almacenamiento de las tres bandas que se pueden representar en color.

Memoria Rojo LUT R Verde LUT V

Memoria Azul

Memoria

LUT A

MONITOR

Expansin del contraste. Otras formas de la funcin de transferencia.

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS 2.5% 2.5%

M O N I T O R

Despreciando las colas del histograma (5%, 2.5%, . . .) La funcin de transferencia desprecia las colas del histograma.

Gmin

Gmax

255

Otra forma posible es una funcin de transferencia escalonada. En este caso M O N I T O R o e < e1 v0 e1 e < e2 v1 e2 e < e3 v2 e3 e < e4 v3 e4 e 255 v4 = 255

0 e1 e2 e3 e4 255 Cuando se introduce una funcin de este tipo, el efecto es producir una segmentacin artificial en la imagen. Variando esta funcin de transferencia entre la imagen y el monitor se consiguen efectos espectaculares. Este conjunto de operaciones que se realizan pxel a pxel, se denominan puntuales. transformaciones

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS

Imagen RADARSAT en la que se ha aplicado una transformacin de histograma en escalera. El resultado es una segmentacin de la imagen

En la imagen se muestra la correspondencia entre los niveles de gris y el color correspondiente. Ecualizacin del histograma. Si dentro de una imagen hay un objeto cuya intensidad de color es ms dbil que los objetos que le rodean y su rango de valores es pequeo comparado con el rango total de la imagen, este objeto pasar desapercibido. Se trata de producir un histograma lo ms equidistribudo posible. Es un ajuste no lineal de la gama. Se parte del histograma normalizado, frecuencias relativas. Se forma tambin el histograma acumulativo normalizado. 0 H (n) 1 Se establece un margen dinmico G = Gm H(n) + Go Esta transformacin se realiza con ayuda de las Tablas de Consulta (LUTs). El resultado es una equidistribucin aproximada de niveles.

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CURSO DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES SATELITARIAS CENTRO DE CAPACITACION EN CIENCIAS GEOGRAFICAS - Areas extremas - Niveles medios Se reduce el contraste Expansin hacia los extremos.

Se obtiene una imagen en la que la cantidad de informacin es mxima en el sentido de la teora matemtica de la informacin. EJEMPLO G 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Imagen de 16 niveles. fr 2 5 20 60 100 130 160 170 200 170 160 120 90 50 10 4 fa 2 7 27 87 187 317 477 647 847 1017 1177 1297 1387 1437 1447 1451 fa x 15/1451 0.015 0.060 0.27 0.881 1.920 3.15 4.92 6.6 8.7 10.5 12.15 13.35 14.25 14.86 14.985 15 G fr 0 0 0 1 2 3 5 7 9 11 12 13 14 15 15 15

27 60 100 130 160 170 200 170 160 120 90 64 64 64

Histograma original
250 200 150 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Histograma ecualizado
250 200 150 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
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Las transformaciones de una parte de la gama en el rango completo (0, 255) pueden ayudar a discriminar mejor determinadas informaciones. Supongamos una imagen de la desembocadura de un ro en la que el agua aparece en el rango 40 a 87, si transformamos el intervalo (40, 87) en el intervalo (0, 255) se habr perdido la mayor parte de la informacin de tierra, en cambio, la informacin de los sedimentos quedar ahora diferenciada mejor. FILTRADO. Transformaciones locales. En las operaciones de realzado las transformaciones realizadas en cada pixel slo han tenido en cuenta el valor del pixel, ignorando los valores que toman los adyacentes y con ello la naturaleza espacial de la informacin. Convolucin. Se calcula el nuevo valor del pxel en funcin de los valores de los pixeles que le rodean, el mapa de este entorno del pxel se denomina ventana, generalmente un cuadrado de n x n pixeles. Cada elemento de la ventana es un coeficiente que establece la contribucin de ese pxel al resultado final. Este elemento se denomina coeficiente de convolucin. Ejemplo: FILTRO PROMEDIO 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x 1/9 Promedio IMAGEN 19 22 25 53 56 14 23 28 35 34 40 46 47 49 32 60 23 62 18 50 21 12 17 19 20

Aplicando el filtro al pxel (3,3), la ventana se muestra en rojo y subrayada (1x23 + 1x28 + 1x35 + 46x1 + 47x1 + 49x1 + 23x1 + 62x1 + 18x1)/9 = 37 El nuevo valor del pxel (3,3) ser 37. Aplicando el filtro al pixel (3,4)

28 + 35 + 34 + 47 + 49 + 32 + 62 + 18 + 50 = 39 9
El resultado es un suavizado de los valores, este tipo de filtro se denomina de paso bajo. Nomenclatura. f 1,-1 f-1,0 f-1 1 f 0-1 f00 f 01 f 1-1 f 1-0 f11

Divisor 9

Se utilizan valores de n impar y las ventanas pueden ser rectangulares (3 x 5, 5 x 9) etc. Hay que tener en cuenta los efectos de borde, generalmente el nmero de pxel y lneas desde el centro del ncleo al borde de la imagen se respeta. Es decir, no se operan en los pixeles y lneas donde la ventana se queda sin elementos de imagen con los que operar. Otro efecto no deseado es la aparicin de valores negativos cuando se utiliza un determinado filtro. Hay varias posibilidades: - reescalar la imagen entre el mnimo y mximo al rango 0 255 - establecer valores de corte x < vo 0 x > vm 255 Los filtros espaciales se disean para que se destaque o se oculten determinadas frecuencias espaciales, relacionadas a su vez con las texturas de la imagen. Los filtros que dan como resultados texturas ms suaves se denominan de paso bajo, los que producen texturas ms rugosas destacando los detalles ms finos, (variaciones bruscas en la frecuencia espacial), se denominan de paso alto. Los filtros direccionales destacan las estructuras lineales como las carreteras o los limites de parcelas; se utilizan en Geologa para destacar las fallas.

Ejemplos de filtros. Paso bajo. Promedio 1 1 1 Gausiano 1 2 1

1 1 1 1 1 1 Div = 9 LP1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 Div = 10 LP2

2 4 2 1 2 1 Div = 16 1 1 1 1 12 1 1 1 1 Div = 20

Imagen RADARSAT de una zona rural. Se destacan los valores claros fuera de las zonas urbanas y en los bordes de las parcelas. (Speckles). Hay una distribucin anormal de la frecuencia espacial. (Texturas rugosas)

Imagen Radarsat despus de aplicar un filtro promedio de 3 x 3

Imagen RADARSAT despus de aplicar un filtro promedio de 7 x 7

Imagen RADARSAT despus de aplicar un filtro gausiano de 3 x 3

Imagen RADARSAT despus de aplicar el filtro LP1

Iamgen RADARSAT despus de aplicar el filtro LP2

Paso alto. Elimina promedio -1 -1 -1 -1 9 -1 -1 -1 -1 HP1 0 -1 0 -1 5 -1 0 -1 0 Div = 1 HP3 0 -1 0 -1 20 -1 0 -1 0 Div = 16

Div = 1 HP2 1 -2 1 -2 5 -2 1 -2 1 Div = 1

Imagen Spot XS Tamao de pixel 20 x 20

Imagen Spot XS despus de aplicar el filtro de paso alto HP1

Imagen Spot XS despus de aplicar el filtro de paso alto HP2

Filtros de deteccin y realce de ejes. Destacan las frecuencias espaciales altas. Realce. Horizontal 0 -1 0 0 1 0 0 0 0 Div = 1 NW (Horizontal/Vertical) Div = 1 -1 0 0 0 1 0 0 0 0 Div = Laplaciano. 1 0 0 0 -1 1 0 0 0 0 Vertical

2 f 2 f f = 2 + 2 x y 2 f = f ( x + 1, y ) 2 f ( x, y ) + f ( x 1, y ) x 2

2 f = f ( x, y + 1) 2 f ( x, y ) + f ( x, y 1) y 2
f(xy) = -4 f(x,y) + f (x + 1,y) + f (x-1,y) + f (x,y+1) + f(x,y-1) Cambiando los signos

LAPL1 0 -1 0 -1 4 -1 0 -1 0 Div = 1

LAPL2 -1 -1 -1 -1 8 -1 -1 -1 -1 Div = 1 -1 0 -1 0 4 0 -1 0 -1 Div = 1

LAPL3 1 -2 1 DIAGONAL -2 4 -2 1 -2 1 Div = 1

Horizontal

0 -1 0 0 2 0 0 -1 0

Vertical

0 -1 2 -1 0 0 0

Div = 1

Div = 1

Imagen Spot XS despus de aplicar el filtro de bordes LAPL1

Imagen Spot XS despus de aplicar el filtro de bordes LAPL2

Gradiente. Este -1 1 1 -1 -2 1 -1 1 1 Div = 1 SE -1 -1 1 -1 -2 1 1 1 1 Sur -1 -1 -1 1 -2 1 1 1 1

Div = 1

Div = 1

SW

1 -1 -1 1 -2 -1 1 1 1 Div = 1

1 1 -1 1 -2 -1 1 1 -1

NW

1 1 1 1 -2 -1 1 -1 -1

Div = 1 NE

Div = 1 1 1 1 -1 -2 1 -1 -1 1

Norte

1 1 1 1 -2 1 -1 -1 1 Div = 1

Div = 1

Embossine effects. E -1 -1 -1 Div = 1

(Efectos de resalte-repujado) SE -1 -1 0 -1 1 1 0 1 1 S -1 -1 -1 0 1 0 1 1 1

0 1 1 1 0 1

Div = 1

Div = 1

SW

0 -1 -1 1 1 -1 1 1 0 Div = 1

1 1 1

0 -1 1 -1 0 -1

1 1 1 0 1 0 -1 -1 -1

Div = 1

Div = 1

NE

0 1 1 -1 1 1 -1 -1 0 Div = 1

Contornos. Sobel Horizontal 1 2 1 0 0 0 -1 -2 -1 Div = 1 0 -1 2 1 0 -2 0 -1

Vertical 1 Div = Prewitt Horizontal 1

-1 -1 -1 0 0 0 1 1 1 1

Div = Vertical 1

0 -1

1 1 Div = 1

0 -1 0 -1

Filtros no lineales. Filtro de mediana

p1 p4 p 7

p2 p5 p8

p3 p6 p9

se ordenan los valores (p4, p2, p7, p5, p8, p3, p9, p6, p1)

p8 ser la mediana. Se utiliza para eliminar el ruido.

Imagen RADARSAT despus de aplicar el filtro de mediana 3 x 3

Otros filtros.

BLUR

1 2 1 1 2 2 2 14 1 2 1

SHARPEN

0 1 0 1 1 5 1 1 0 1 1
AVERAGE

250 250 0 1 250 250 0 1000 0 0 0

Lut (0-255)

BLUR

125 125 125 1 125 0 125 1000 125 125 125

Lut (0-255)

EDGE

1414 1000 1000 1 0 0 0 1000 1000 1414 1000

Lut (0-255)

EDGETHIN

0 0 1000 1 1000 0 0 1000 0 0 0

EDGELINE

Lut (0-255)

1000 0 0 1 0 1000 1000 1000 1000 0 0

Lut (0-255)

EDGEPOINT

1000 2000 1000 1 2000 4000 2000 1000 1000 2000 1000

Lut (0-255)

EDGERIPPL

1000 1414 0 1 0 1000 1000 1000 0 1414 1000

Lut (0-255)

HILIGHT

500 0 0 1 500 3000 500 Slo usa el nuevo valor si es mayor que el anterior. Lut 1000 500 0 0
(240-255)

NONNOISE

125 125 125 1 125 0 125 1000 125 125 125

Lut (128-255)

SHARP

125 125 125 1 125 2000 125 1000 125 125 125
SHARPHRD

Lut (0-255)

125 125 125 1 125 2000 125 1000 125 125 125
SHARPSFT Igual

Lut (40-255)

Lut (0-40)

SMOOTH

75 75 75 1 75 400 75 1000 75 75 75

Lut (0-255)

SMOOTHHR

Igual

Lut (40-255)

SMOOTHSF

Igual

Lut (0-40)

Aritmtica de imgenes. (aij) + (bij) (aij) - (bij) DOS POSIBILIDADES a) Reescalar. aij aij = aij/255 cij = aij + bij bij bij/255 cij = 255 * cij cij = aij + bij cij = aij - bij

Trucando los valores > 255 b)

a = max ( a ij ) a ' ij = a ij c

a = max ( a ij ) b' ij = bij c

c =a +b

En la substraccin pueden obtenerse valores negativos. c) Establecer un umbral. Adicin Substraccin d) x > 255 x = 255 x < 0 x = 0

Reescalar al intervalo 0-255 (min aij , max cij)

Lo mismo puede decirse de la multiplicacin y la divisin.

Una ltima posibilidad es formar combinaciones lineales de imagen.

Visualizacion. FORMATOS Amiga Autodesk Drawing Interchange Compuserve Graphics Interchange Computer Graphic Metafile Corel Clipart Corel Draw Drawing Deluxe Paint Dr Halo GEM Paint HP Graphics Language JPEG. JFIF Compliant EXTENSIN *.iff *.dxf *.gif *.cgm *.cmx *.cdr *lbm *.cut *.img *.hgl *.jpg *.jif *.jpeg *.kdc *.fpx *.pcd *.pic *.pct *.mae *.drw *.msp PSP IDRISI Importa ERDAS

Conflicto

Conflicto

Kodak Digital Camera Kodak FlashPix Kodak Photo CD Lotus PIC Macintosh PICT Mae Paint Micrografx Draw Microsoft Paint

Paint Shop fro Image PC Paint Photoshop Portable Bitmap Portable Greymap Portable Network Graphics Portable Pixelmap Raw File Format Scitex Cobtinuos Tone Sun Raster Image Tagged Image Format Truevision Targa Ventura/GEM Drawing Windows Clipoard Windows Enhamed Meta File Windows Meta File Windows o Compusewe RLE Windows/0S2 Bitmaps Windows DIB Word Perfect Bitmap Word Perfect Vector Zoft Paint Brush

*.psp *.pic *.psd *.pbm *.pgm *.pgn *.ppm *.raw *.* *.set *.ct *.ras *.tif *.tiff *.tga *.gem *.clp *.emf *.wmf *.rle *.bmp *.dib *.wpg *.wpg *.pcx

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