TMK00426

DISEO DEL CONTROL AUTOMTICO DE GASES DE COMBUSTIN EN LA CALDERA DE INGENIO MARA LUISA S.A.
JOHN MAURICIO CHICA MAZABEL DAVID FERNANDO GUERRERO FIGUEROA
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE AUTOMTICA Y ELECTRNICA PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA SANTIAGO DE CALI 2011
JOHN MAURICIO CHICA MAZABEL DAVID FERNANDO GUERRERO FIGUEROA
Pasanta para optar por el ttulo de ingeniero Mecatrnico
Director CARLOS ALBERTO BORRERO Ingeniero Elctrico
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE AUTOMTICA Y ELECTRNICA PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA SANTIAGO DE CALI 2011
Nota de aceptacin: Aprobado por el comit de Grado en cumplimiento de los requisitos exigidos por la Universidad Autnoma de Occidente para optar al ttulo de Ingeniero Mecatrnico
Jurado
Jurado
Santiago de Cali, Febrero 2011
AGRADECIMIENTOS
Al terminar este trabajo de grado que requiri de esfuerzo, mucha dedicacin y responsabilidad es inevitable exaltar la participacin de personas, centros de investigacin e instituciones que han facilitado las cosas para que este trabajo llegue a un feliz trmino, por consiguiente, es un verdadero placer darles de manera especial nuestro agradecimiento.
En primer lugar queremos agradecer a Dios, por habernos dado fortaleza, paciencia y sabidura para seguir siempre adelante, y as poder enfrentar los diferentes contratiempos que se presentaron en el camino como estudiante de esta excelente universidad. A nuestros padres y familiares, que gracias a su aliento, consejos y cario nos han enseado a enfrentar los retos que encontramos en nuestras vidas, y que en ocasiones difciles siempre estar la familia y los valores inculcados para ayudarnos y seguir adelante, tambin en ensearnos que nuestras metas siempre se consiguen con respeto, responsabilidad, amor, entrega y dedicacin. A nuestros asesores de prctica, al Ingeniero Miguel ngel Miranda, al Ingeniero Carlos Alberto Borrero y al Ingeniero Jimmy Tomb Andrade los cuales nos brindaron su apoyo y generosidad durante el transcurso de la elaboracin de este trabajo, pero sobretodo en fomentar en nosotros el espritu de investigacin y trabajo en equipo. Por ltimo, como olvidar a los amigos de universidad, que siempre estuvieron de una u otra manera brindndonos su apoyo. Gracias de corazn a todos por hacer posible este sueo.
CONTENIDO
Pg. GLOSARIO RESUMEN INTRODUCCION 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 2. OBJETIVOS DEL PROYECTO 2.1 OBJETIVO GENERAL 2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 3. JUSTIFICACION DEL PROYECTO 4. MARCO TEORICO 4.1 Calderas 4.1.1 Partes de una caldera de Vapor 4.1.1.1 Cmara de Agua 4.1.1.2 Cmara de Vapor 4.1.2 Partes integrantes de una caldera 4.1.2.1 Los combustibles 4.1.2.2 Quemadores 4.1.2.3 Hogar 4.1.3 Rendimiento y potencia de una caldera 4.1.3.1 Rendimiento instantneo 5 15 22 23 24 25 25 25 25 28 30 31 32 33 33 33 33 34 34 34
4.1.3.2 Rendimiento til 4.1.3.3 Rendimiento estacional 4.1.3.4 Potencia til nominal 4.1.3.5 Potencia til mnima 4.1.3.6 Potencia til modulante 4.1.3.7 Potencia nominal, trmica, carga nominal o gasto calorfico 4.2 CALDERAS ACUOTUBULARES 4.2.1 Diseo 4.2.2 Funcionamiento 4.2.3 Ventajas de las calderas acuotubulares 4.2.4 Problemas comunes encontrados en las calderas 4.3 EFICIENCIA TRMICA DE LA COMBUSTIN EN LA CALDERA 4.4 ANLISIS DE LAS PRDIDAS Y AHORRO DE ENERGA 4.5 COMBUSTIN 4.5.1 Los elementos bsicos de reaccin 4.6 SISTEMA DE CONTROL EN CALDERAS 4.6.1 Control de combustin 4.7 QUE ES OPTO 22 4.7.1 Software de ioControl. 4.7.2 Terminologa en ioControl 4.8. Norma NEMA 4.9 LAND Lancom III
34 34 34 34 35 35 35 35 36 37 38 38 40 41 41 43 43 44 45 48 49 50
5. SISTEMA DE CONTROL HALLADO EN PLANTA EN INGENIO MARA LUISA S.A. 5.1 PRESIN EN EL DOMO 52 54
5.2 PLANOS DE INSTRUMENTACION Y CONTROL DE CALDERA INGENIO MARI LUISA S.A 5.3 CONTROL DE COMBUSTIN ACTUAL INGENIO MARA LUISA S.A 5.4 59 60
DEFICIENCIAS ENCONTRADAS EN LA PLANTA DEL INGENIO MARA 64 66 66 66 67 67 68 69 69 69 69
LUISA S.A 6. DISEO DE CONTROL 6.1. DESARROLLO CONCEPTUAL. 6.2. REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA 6.3 ESPECIFICACIONES TCNICAS PRELIMINARES 6.4 CAJA NEGRA 6.4.1 Descomposicin Funcional 6.5. GENERACION DE CONCEPTOS 6.5.1 Concepto Generado para la sub funcin Tomar energa 6.5.2 Concepto Generado para la sub funcin Sensar seales 6.5.3 Concepto Generado para la sub funcin Controlar sistema 6.5.4 Concepto Generado para la sub funcin Aplicar Movimiento a Pistones 6.5.5 Concepto Generado para la sub funcin Mover Compuertas 6.5.6 Concepto Generado para la sub funcin Manipular VTF y VTI 6.6 Anlisis De Viabilidad De Conceptos Para Cada Sub Funcin 7
69 69 70 70
6.6.1 Viabilidad para la sub funcin Tomar energa 6.6.2 Viabilidad para la sub funcin Sensar seales 6.6.3 Viabilidad para la sub funcin Controlar sistema 6.6.4 Viabilidad para la sub funcin Aplicar Movimiento a Pistones 6.6.5 Viabilidad para la sub funcin Mover Compuertas 6.6.6 Concepto Generado para la sub funcin Manipular VTF y VTI 6.7 COMBINACIN DE CONCEPTOS 6.8 SELECCIN DE CONCEPTO 6.9 DISEO DETALLADO 6.9.1 Sub funcin Tomar Energa 6.9.2 Sub funcin Sensar Seales 6.9.3 Sub funcin Controlar Sistema 6.9.4 Sub funcin Aplicar Movimiento a Pistones 6.9.5 Sub funcin Mover Compuerta 6.9.6 Sub funcin Manipular VTF / VTI 7. DISEO A NIVEL DE SISTEMAS 7.1 ARQUITECTURA DEL PRODUCTO 7.2 ESQUEMA DEL PRODUCTO 7.3 DISTRIBUCIN GEOMTRICA 8. DISEO DETALLADO 8.1 DESCRIPCIN DEL SOFTWARE DEL SISTEMA 8.1.1 Mediciones realizadas con CENICAA 8.1.1.1 Resultados Primera Prueba (Agosto 31 20010) 8
70 70 70 71 71 71 72 72 75 75 75 76 76 77 78 78 78 80 80 82 82 83 83
8.1.1.2 RESULTADOS ltima Prueba (diciembre 16 2010) 8.1.2 Condiciones para la estrategia de control 8.1.3 Diagrama de flujo de la estrategia de control 9. DISEO INDUSTRIAL 9.1 CLASIFICACIN DEL PRODUCTO 9.2 EVALUACIN DE NECESIDADES ERGONMICAS 10 MANTENIMIENTO Y RECOMENDACIONES 10.1 Mantenimiento industrial 10.2 Actividades y responsabilidades de mantenimiento en planta: 10.3 Programacin del mantenimiento 10.4 Programacin en seguridad y salud ocupacional 11 RECOMENDACIONES PARA MEJORAS A FUTURO 12 CONCLUSIONES BIBLIOGRAFA ANEXOS
84 85 88 88 88 89 90 90 91 91 92 93 95 96 99
LISTA DE TABLAS Pg.
Tabla 1. Problemas comunes encontrados en la caldera Tabla 2. Aplicaciones equipo LAND Lancom III Tabla 3. Combinacin de conceptos Tabla 4. Tabla de equivalencia para la matriz de tamizaje
38 50 72 75
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LISTA DE CUADROS
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Cuadro 1. Cantidad de oxigeno necesario segn la composicin de combustible Cuadro 2. Identificacin de necesidades Cuadro 3. Especificaciones tcnicas Cuadro 4. Matriz de Tamizaje Cuadro 5. Matriz de seleccin para el sistema Cuadro 6. Resultados prueba (agosto 31 2010) Cuadro 7. Resultados prueba (diciembre 16 2010) 42 67 67 73 74 83 84
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LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1. Estructura de caldera Figura 2. Diseo caldera acuotubular Figura 3. Caldera acuotubular Figura 4. Balance de energa tpico de una caldera Figura 5. Opto 22 Figura 6. Ejemplo de control con Opto 22 Figura 7. Diagrama de flujo en IoControl Figura 8. Equipo medicin Land LANCOM III Figura 9. Esquema de Control de Ingenio Mara Luisa S.A. Figura 10. Puerta hogar Ingenio Mara Luisa S.A. Figura 11. PID para la presin de vapor en el domo Figura 12. Alimentadores y chutes de alimentacin Figura 13. Instrumentacin Caldera. Figura 14. Instrumentacin Caldera Diagrama 2 Figura 15. Control nivel H2O alimentacin Figura 16. Control presin domo. Figura 17. Control presin vapor reducido Figura 18. Sistema de control sobre la entrada de aire a la caldera Figura 19. Chutes 1 y 2
31 35 36 38 43 45 47 50 51 52 54 55 56 57 58 58 59 60 60
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Figura 20. Entradas de bagazo hacia la caldera por medio de los chutes 1 y 2 61 Figura 21. Rodillos interior de alimentador Figura 22. Rodillo con clavijas Figura 23. Caja negra de Control de gases en caldera Figura 24. Descomposicin funcional Figura 25. Sensor de presin Siemens SITRANS P Figura 26. Analizador de oxigeno Rosemount Figura 27. Electrovlvula Burkert EExi Figura 28. Cilindro neumtico SMC CP95 Figura 29. Interaccin entre elementos fsicos y funcionales Figura 30. Esquema del sistema Figura 31. Distribucin Geomtrica Caldera Figura 32. Distribucin Geomtrica Conductor y chute Figura 33. Prueba Realizada (Agosto 31 de 2010) Figura 34. Prueba Realizada (Diciembre 16 de 2010) Figura 35. Diseo estrategia de control Figura 36. Necesidades ergonmicas Figura 37. Conductor 3 y posicin de la entrada de los chutes 62 62 67 67 74 75 76 77 78 79 79 81 82 84 87 89 92
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LISTA DE ANEXOS
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Anexo A. Resea histrica Ingenio Mara Luisa S.A. Anexo B. Resolucin 760 del 20 Abril de 2010 Anexo C. Resolucin 909 del 5 de junio de 2008 Anexo D. Medidas Hogar y entrada de bagazo Anexo E. Alimentadores de bagazo Anexo F. Comparacin de pruebas realizadas Anexo G. Analizador de oxigeno Anexo H. Electrovlvula Burkert EExi Anexo I. Cilindro neumtico SMC CP95
99 100 105 106 107 109 116 117 118
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GLOSARIO
ACTUADOR: mecanismo de interruptor o caja de interruptor que opera los contactos.
ALARMA: dispositivo o funcin que da una seal para que se sigan instrucciones especficas debido a que detecta la presencia de una condicin anormal. AUTOMATIZACIN: ejecucin automtica de tareas industriales, administrativas o cientficas haciendo ms gil y efectivo el trabajo y ayudando al ser humano. ARRASTRE: Consiste en la cantidad de meladura que tiene el agua la cual tiene que ser baja para poder volver a reutilizar. BAGAZO: Cantidad de material fibroso, slido y pulposo que queda despus de la extraccin del jugo a la caa de azcar. BRIX: El brix de una solucin es la concentracin (expresada en g de concentracin en 100g de solucin) de una solucin de sacarosa pura en agua.
BUS DE CAMPO: Es un sistema de transmisin de informacin que simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin. El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional bucle de corriente de 4-20mA. CALOR SENSIBLE: Cantidad de calor aportante que una sustancia puede aportar a otra. CALOR ESPECIFICO: Es la relacin de la cantidad de calor requerida para producir una variacin de 1C en la temperatura de una masa de 1Kg de una determinada sustancia (Kcal/Kg C).
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CALIBRACIN: Ajuste de la salida de un instrumento a valores deseados dentro de una tolerancia especificada para valores particulares de la seal de entrada. CENICAA: Centro de Investigacin de la Caa de Azcar de Colombia
CENIZAS: Residuo de la quema de bagazo que sale de la parrilla luego de haber estado en el hogar de la caldera. CHUTE: Trmino utilizado para especificar el conducto por el cual el bagazo atraviesa para el ingreso a la caldera. CONFIGURACIN: en los programas, es la declaracin de las opciones o caractersticas con las que deber ejecutarse determinado programa. COMBUSTIN: Proceso de oxidacin del carbono, el hidrogeno y el azufre de una sustancia a travs de la reaccin directa con el oxgeno y con un notable desprendimiento de calor. DAMPER: Es el regulador de la presin de hogar en la caldera.
DUREZA: D ureza de las aguas naturales es producida sobre todo por las sales de calcio y magnesio, y en menor proporcin por el hierro, el aluminio y otros metales. ENTALPIA: La cantidad total de energa contenida en una unidad de masa de una determinada sustancia es igual a la energa interna ms el producto de la presin (P) con su volumen especfico (v). H = E + P. v/J, siendo J el equivalente de trabajo mecnico en calor. ESTABILIDAD: Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su vida til y de almacenamiento especificadas. HMI: Interface ser humano-mquina. Paquete de software que utiliza una interface grfica para permitir a un operador controlar una mquina u operacin, Por el cual se pueden visualizar mensajes o programas acciones y parmetros de control de un sistema. 16
HUMOS: Son el producto de la oxidacin de los combustibles en el hogar; las partculas pesadas que an tiene propiedades de combustibles caen a las tolvas de reinyeccin, los gases ms liviano siguen su recorrido pasando por el calentador de aire, donde intercambia calor y llegan al sistema de retencin de partculas, entran a los tubos colectores pasando por la corona de labes la cual les imprime un movimiento rotacional este movimiento de rotacin es el que hace que las partculas de polvo se separen de la corriente de gases; debido a la fuerza centrfuga que se presenta las partculas caen por las paredes del tubo colector hacia la tolva colectora de ceniza. INCOMBUSTIN: Ocasionadas por elementos slidos todava combustibles, partculas de carbono libre y de bagazo no quemadas, ya sean arrastradas por los gases a travs de la caldera hasta la chimenea, o extradas junto con las cenizas de la parrilla y de las tolvas de haz convectivo. INSTRUMENTACIN: Se aplica en el sensado y procesamiento de la informacin proveniente de variables fsicas y qumicas, a partir de las cuales realiza el monitoreo y control de procesos, empleando dispositivos y tecnologas electrnicas.
INTERFAZ: Conexin e interaccin entre elementos de hardware, programas y usuarios es decir como la plataforma o medio de comunicacin entre usuario o programa. Las interfaces de usuario son todos los dispositivos de ingreso de datos y los recursos grficos de los sistemas que hacen posible la interaccin entre la PC y el operador; y que informan al operador sobre lo que puede hacer, o sobre lo que est ocurriendo. LIQUIDO SATURADO: Lquido que se encuentra en su temperatura de ebullicin para la presin existente y que no contiene agua. LINEALIDAD: Significa que la funcin que relaciona la variable de salida con la de entrada es una funcin lineal (geomtricamente representada por una lnea inclinada). Las desviaciones de la linealidad se expresan en porcentaje. MEDIDA: Determinacin de la existencia o magnitud de una variable Al resultado de medir se le llama Medida.
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MONITOREO: Representa al proceso que evala la calidad del control en el tiempo y permite al sistema reaccionar en forma dinmica, cambiando cuando las circunstancias as lo requieran. OPTOSCRIPT: Es un lenguaje de procedimiento que puede simplificar tareas como clculos matemticos, manejo de cadenas y bucles con condiciones complejas. PLC: Dispositivo diseado para controlar en tiempo real la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos secuenciales industriales, tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID. PODER CALORFICO: Es la cantidad de calor que se desprende del combustible durante la combustin completa por unidad de masa, este puede ser superior o inferior PRECISIN: Expresa el grado de concordancia entre el valor indicado por el sistema de medida y el valor real de la magnitud. Se representa por la desviacin, expresada en porcentaje del valor mximo. PROCESO: Es cualquier actividad o secuencia de operaciones lgicas ordenadas cuyo fin es la obtencin de unos resultados determinados. PROTOCOLO DE COMUNICACIN: Grupo de normas de comunicacin cuyo objetivo es la conexin de telecomunicaciones cuando se mandan seales de un sitio a otro. RANGO: Conjunto de valores comprendidos entre un lmite mnimo y un lmite mximo que puede presentar un instrumento de medida.
SACAROSA: Azcar de frmula C 12H22O11 que pertenece a un grupo de hidratos de carbono llamados disacridos.
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SEDIMENTACIN: Se denomina como la cantidad de suciedad que contiene la caa al momento de encontrarse en la etapa de molienda. SENSIBILIDAD: Representa la relacin de la seal de salida y la seal de entrada. Para la misma seal de entrada, la salida es tanto mayor cuanto mayor sea la sensibilidad. SENSOR: Dispositivo que detecta el valor de una variable de proceso, manifestaciones de cualidades o fenmenos fsicos, como la velocidad, aceleracin, temperatura, nivel, etc. SEAL: Salida o informacin que emana de un instrumento. Informacin representativa de un valor cuantificado. SEAL DE SALIDA: Seal producida por un instrumento que es funcin de la variable medida.
SEAL DE SALIDA ANLOGA: Seal de salida del instrumento que es funcin contina de la variable medida. SEAL DE SALIDA DIGITAL: Seal de salida del instrumento que representa la magnitud de la variable medida en forma de una serie de cantidades discretas codificadas en un sistema de notacin. SET POINT: Es el punto ptimo de operacin.
SNAP: SNAP est incluido en una extensin de la Lgica de Control de Enlace (LLC IEEE 802.2) y la cabecera se utiliza para encapsular datagramas IP y peticiones ARP y respuestas sobre redes IEEE 802. SNAP ETHERNET: Protocolo de acceso a la subred (SNAP) es un estndar para la transmisin de datagramas IP sobre redes IEEE 802. En otras palabras, los datagramas IP pueden ser enviados sobre redes IEEE 802 encapsulada dentro del SNAP 802.2 LLC y capas de enlace de datos y el 802.3, 802.4 o 802.5 red fsica capas 19
SWITCH: Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o ms circuitos y no est diseado como un controlador, un relay o una vlvula de control. TACOS: Evento indeseado en el cual se acumula bagazo a la entrada de la caldera ms exactamente en los chutes los cuales se hacen difciles de destapar despus de un tiempo. TERMOPAR: Un termopar es un dispositivo formado por la unin de dos metales distintos que produce un voltaje (efecto Seebeck), que es funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unin caliente o de medida y el otro denominado "punto fro" o unin fra o de referencia. TIRO FORZADO: Es el aire que se induce al hogar de la caldera mediante un ventilador. Tambin se conoce como aire primario de la caldera. El ventilador toma el aire de la atmosfera y lo pasa a travs del calentador de aire efectuando as dos funciones: calentamiento de aire forzado y refrigeracin del calentador.
TIRO INDUCIDO: Es el vaco generado por el ventilador en el hogar de la caldera. Es el encargado de evacuar los gases de combustin. TOBERAS: Son conductores que transportan el aire a la cmara de combustin de la caldera. TOLVAS: Cumplen la funcin de recipientes en forma de cono truncado e invertido, que sirven para conducir el jugo, el cual ser bombeado a diferentes partes de la fbrica. TRANSDUCTOR: Dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa de entrada, en otra diferente de salida. Es un dispositivo usado principalmente en las ciencias elctricas para obtener la informacin de entornos fsicos y conseguir (a partir de esta informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa.
TRANSMISOR: Dispositivo que transforma una onda acstica en onda elctrica o produce seales para ser transmitidas por cable mediante ondas 20
electromagnticas, mediante un sensor que puede estar sujeto o no al transmisor se detecta un cambio en la variable de un proceso, estos cambios pueden ser ledos mediante un microprocesador. TURBINA: Es la mquina cuya funcin principal es transformar la energa cintica (trmica) en energa mecnica. VAPOR SATURADO: Vapor que se encuentra en su temperatura de ebullicin para la presin existente y que no contiene agua.
VARIABLE MEDIDA: Cantidad, propiedad o condicin fsica que es medible
VTF: Tiro forzado.
VTI: Tiro inducido.
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RESUMEN
El presente proyecto muestra un proceso de diseo en automatizacin para el sistema de alimentacin con bagazo como combustible en la caldera del ingenio Mara luisa S.A.; que inicialmente operaba sin tener un control de la cantidad necesaria de este material a la entrada de los alimentadores de bagazo. Para este inconveniente, se dise una estrategia de control que vincula por medio de I/O control como software, la interfaz entre el usuario con el funcionamiento de los motores que regulan la cantidad de combustible que necesita la caldera.
Se puede encontrar un anlisis de la eficiencia presente en la actualidad la cual la realiz personal del centro de investigacin de la caa de azcar de Colombia quienes aportaron conocimientos a la consecucin de este trabajo como opcin de grado; se presenta adems un estudio de eficiencia terica que podra alcanzar la caldera con las mejoras propuestas en este diseo de control que en futuro se representan en beneficiosos econmicos para el ingenio y como ayuda para el medio ambiente, aprovechando al mximo de los recursos que tiene la empresa a su disposicin.
Consecuentemente con la solucin planteada, se modific la nueva ubicacin que tendra los chutes de alimentacin y las compuertas de estos para poder optimizar este proceso.
Este documento permite particularizar las mejoras que se puede llegar a concebir con una ingeniera detallada permitiendo encontrar eficiencia en procesos que para este caso el combustible como el bagazo, presenta falencias que son difciles de controlar.
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INTRODUCCIN
En este trabajo de grado se pretende dar aplicaciones conceptuales y prcticas a todo el conocimiento que se ha adquirido en el transcurso de la carrera como estudiantes de Ing. Mecatrnica; generando soluciones frente a diversas problemticas a nivel industrial, en este caso el diseo del control automtico de los caudales de combustin en la caldera del Ingenio Mara Luisa S.A., enfocadas desde el campo de la ingeniera Mecatrnica.
Aprovechando la capacidad que posee esta carrera, es posible una combinacin sinrgica de la ingeniera elctrica, mecnica, computacional y sistemas informticos involucrados en los sistemas de control para disear procesos inteligentes generando nuevas alternativas en el campo industrial, sobre todo en nuestro pas que posee una industria en proceso de automatizacin.
Teniendo en cuenta estos aspectos, se encontrar en este documento un seguimiento de una metodologa estructurada mediante el diseo concurrente, con el objetivo de encontrar la mejor tcnica para llevar a cabo la consecucin de este proyecto; ahora orientados en el mejoramiento de la calidad de los gases (CO, CO2, O2) generados por la combustin entre aire y bagazo de la caa de azcar en la caldera y la eficiencia de la misma dentro del ingenio Mara Luisa S.A. el cual se encuentra localizado a 45 minutos de la ciudad de Cali en la va al municipio de Florida; se requiere que en planta la demanda de bagazo y aire est asegurada de acuerdo a la relacin de gases, y ajustada a la demanda de carga para garantizar que la emisin de gases txicos no exceda los lmites permitidos para las calderas antiguas, el cual es de 300 mg. por metro cbico. Por tal motivo, se pretende disear un sistema de control automtico de combustin en dicha caldera el cual haga un control especfico que mantenga la relacin adecuada entre caudales de aire y bagazo, para asegurar una combustin completa y segura. En la construccin continua de este documento como parte fundamental en el proceso de aprendizaje en la pasanta se quiere llegar a plantear un diseo el cual se acomode de la mejor manera al sistema teniendo en cuento eficiencia calidad y costo
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1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El problema planteado en el Ingenio Mara Luisa S.A fue el incumplimiento de las resoluciones 760 y 909 impuestas por el Ministerio del medio ambiente, vivienda y desarrollo territorial exigidas por la Corporacin Autnoma Regional del valle del cauca CVC, de obligatorio cumplimiento para empresas como los ingenios azucareros, la cual estipula en forma principal que las emisiones de gases contaminantes al medio ambiente no deben exceder el umbral permitido que es de 300 mg por metro cbico para este tipo de calderas. Este problema motiv a que el Ingenio en cabeza de sus ingenieros de Planta, realizaran un estudio con la ayuda de estudiantes universitarios para encontrar una solucin viable tanto tcnica como econmica que optimizara y mejorara los procesos existentes de combustin y emisin de gases en la caldera del ingenio Mara Luisa S.A. para cumplir los requerimientos de la Normatividad vigente en Colombia. Cual puede ser la solucin viable y efectiva para que el ingenio Mara Luisa S.A de cumplimiento a los requerimientos exigidos por la Corporacin Autnoma Regional del Valle del Cauca - CVC
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2. OBJETIVOS DEL PROYECTO
2.1 OBJETIVO GENERAL
Disear y modelar un esquema de control automtico de combustin de gases en la caldera del Ingenio Mara Luisa S.A que manejar una relacin eficiente y efectiva entre caudales de aire y bagazo para as mantener la relacin de gases permitido, dando paso a una combustin de mayor calidad, limpia, segura y amigable con el medio ambiente. 2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Manejar la relacin entre caudales de aire y combustible adecuada, para asegurar una combustin completa y segura. Asegurar que la demanda de combustible y aire no exceda la capacidad de los ventiladores de servicio de la caldera (VTF y Sobre fuego). Determinar el exceso de aire mnimo para una mayor eficiencia de la caldera. Determinar la curva de relacin aire-combustible, que ser importante en el desarrollo del diseo de las estrategias de control. Demostrar econmicamente la mejor eficiencia del sistema. Disminuir el impacto ambiental evitando una contaminacin excesiva, producto de la quema innecesaria de estas materias primas presentes en la combustin. Determinar para el sector azucarero y en especial para el ingenio Mara Luisa S.A. una alternativa de implementacin de un sistema que sea capaz de lograr un aumento en sus entradas econmicas y una disminucin de contaminacin al medio ambiente. El sistema ser capaz de mostrar toda la informacin necesaria para que el operador pueda tomar decisiones de acuerdo a las condiciones del proceso y actuar de tal forma que pueda corregir cualquier desviacin.
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3. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO
Viendo la necesidad que tiene el Ingenio Mara Luisa S.A. de cumplir con los requerimientos que la CVC le est exigiendo a los ingenios azucareros, para el control de la emisin al medio ambiente de partculas contaminantes generadas por la combustin en la caldera, que no deben exceder el lmite de 300 mg. por metro cubico, que es permitido para esta clase de ingenios, y que en la actualidad el Ingenio Mara Luisa S.A. no cumple; por lo que est expuesto a una multa millonaria por no acatar este requerimiento en la menor brevedad posible (aproximadamente 2 aos) y la implementacin inmediata de un dispositivo que controle las emisiones, como puede ser el caso de un Despresurizador Electroltico, que tiene un costo casi igual a la caldera, lo que significara un costo muy elevado para el ingenio, al tener que hacer una inversin de tan grande magnitud.
Un motivo que tambin es de suma importancia en el Ingenio Mara Luisa S.A., es la prdida o quema innecesaria de materia prima (aire a presin, bagazo de caa), presentes en la caldera, cuando ocurren combustiones ineficientes, que no garantizan que la relacin de gases involucrados en la combustin sea optima, debido a que este proceso es realizado manualmente por un operario quien empricamente se encarga de mantener constante dicha relacin. Representando prdidas econmicas significativas para el ingenio, ineficiencia en la productividad de la caldera al no suplir ptimamente los requerimientos de carga elctrica que demanda el ingenio, e implicando tambin un grave riesgo para la integridad del operario quien est expuesto a accidentes por la intervencin directa en los procesos de la caldera.
Por lo que se realizara el diseo de un controlador automtico de combustin que se encargue de garantizar que la relacin de gases dentro de la caldera se mantenga constante, y sea eficiente de acuerdo a los requerimientos de carga que demanden los procesos en el ingenio; esperando con esto contribuir a que la cantidad de partculas que se emitan al medio ambiente no supere el umbral permitido por la CVC, para de este manera poder tener un trato ms amigable con el ambiente, lo cual es uno de los principales objetivos que busca el ingenio; aunque tambin se espera que con la implementacin de este diseo aparte del cumplimiento de las normas que la CVC est exigiendo, se logre tener una productividad ms eficiente y segura, y una menor inversin econmica, comparada con la implementacin del Despresurizador
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Electroltico; representando Mara Luisa S.A.
mejores rentabilidades econmicas para el Ingenio
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4. MARCO TERICO
En la industria azucarera de nuestra regin, con el paso del tiempo ha venido mejorando notoriamente el proceso de combustin en los ingenios y con ellos la competencia por generar una mejor y eficiente combustin en las calderas, llegando a optimizar el proceso para generar energa para as seguidamente transferirla al agua y generar vapor.
Para satisfacer la generacin de energa y tener un buen proceso en la generacin de vapor, es de vital importancia reducir todos los factores que pueden producir perdidas de calor en el hogar.
La eficiencia de la caldera vara en funcin de la humedad del combustible, de su reactividad, de la temperatura de los gases de escape y de la cantidad de exceso de aire para completar la combustin eficientemente.
Para mejorar la combustin, se busca disminuir las prdidas por combustin incompleta y por incombustin mecnica. Las primeras se asocian a la presencia de CO, H2, y C x Hy en los gases de escape. Las segunda son ocasionadas por elementos slidos todava combustibles, partculas de carbono libre y de bagazo no quemadas, ya sean arrastradas por los gases a travs de la caldera hasta la chimenea, o extradas junto con las cenizas de la parrilla y de las tolvas de haz convectivo.
Durante la combustin en capa del bagazo (el bagazo se acumula formando una capa o lecho sobre la parrilla), las sustancias voltiles se queman a cierta altura sobre sta, desprendindose alrededor del 50% del calor total de la combustin. Debido a ello es importante inyectar aire en dicha zona; este aire se conoce como aire secundario y equivale a un porcentaje del aire total necesario para la combustin (aire primario). Por otro lado, el incremento de la altura de la capa de bagazo provoca la aparicin de zonas con insuficiencia de oxgeno, en particular cuando no se suministra este aire secundario. El mismo puede ser aportado por un ventilador auxiliar de tiro forzado, denominado overfire.
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El proceso de soplado de aire en el hogar contribuye a aumentar la turbulencia dentro de la cmara de combustin (aire de turbulencia), este es uno de los agentes importantes para el proceso de combustin en el bagazo, ya que ocasiona un mezclado ms concentrado del aire con el combustible llegando as a una mayor permanencia del mismo en el hogar
La inyeccin de aire secundario frio en el interior del hogar de la caldera, y en grandes proporciones, provoca una disminucin de la eficiencia trmica de la caldera debido a un enfriamiento del horno. Otro factor que se debe tener en cuenta es el porcentaje de humedad residual del bagazo ya que si su nivel alcanza un 58%, el bagazo pierde totalmente su calidad de combustible.
Segn archivos de estudios realizados por el Centro de Investigacin de la Caa de Azcar de Colombia CENICAA se puede analizar resultados con una tendencia lineal entre el poder calorfico superior del bagazo y su contenido de cenizas, con buena correspondencia entre las variables; segn este anlisis se puede concluir que la autosuficiencia energtica de una fbrica de azcar depende de gran medida del poder calorfico del bagazo, material que segn la experiencia colombiana debe cumplir los parmetros siguientes para ser apto como combustible: humedad, 48% - 52%; cenizas, 2% - 5%; fibra, 46% - 49%; sacarosa, 2% - 3% y grados brix, 3% - 5%.1
La importancia de las determinaciones del poder calorfico y las cenizas en el bagazo est dada por las variaciones que presenta este material en su composicin qumica al cambiar de una regin a otra e incluso en la misma regin, as como entre variedades de caa.
El bagazo cuando es utilizado como combustible en calderas, provista de hornos especialmente diseados con este propsito, puede generar el calor necesario para cubrir totalmente las necesidades de calor y energa requeridas por las operaciones y procesos involucrados en la produccin de azcar. Es un combustible pobre, cuando no es eficientemente manejado, se pueden generar dficits de vapor que tiene que ser cubierto con combustible auxiliar, provocando fuertes incrementos en el costo de elaboracin.
CENICAA. Documento Carta trimestral CENICAA (Colombia).Colombia Carta trimestral, 2008. 3-9p.
29
Principalmente el proceso del bagazo fue considerado como un material de desecho que no se le poda dar ningn aprovechamiento y tena que ser quemado, causando problemas ambientales, problemas de eficiencia que no se justificaban y adems grandes costos. En las ltimas dcadas las mejoras en estos procesos han permitido el aprovechamiento del bagazo como materia prima para la elaboracin de subproductos importantes como combustible para la misma caldera, bioetanol. Los problemas de costo que genera una fuente de energa dan un gran paso al reciclaje del bagazo el cual puede ser utilizado como combustible sin representar costo adicional para el ingenio, adems la estandarizacin de emisiones de gases generando as una menor contaminacin al medio ambiente. 4.1 CALDERAS
Las calderas son mquinas industriales de gran aplicacin en la industria a nivel mundial.
Una caldera es una maquina o dispositivo de ingeniera que est diseado para generar vapor saturado. ste vapor se genera a travs de una transferencia de calor a presin constante, en la cual el fluido, originalmente en estado lquido, se calienta y cambia de estado. Segn la ITC-MIE-AP01, caldera es todo aparato a presin en donde el calor procedente de cualquier fuente de energa se transforma en energa utilizable, a travs de un medio de transporte en fase lquida o vapor. Las calderas son un caso particular en el que se eleva a altas temperaturas de intercambiadores de calor, en las cuales se produce un cambio de fase. Adems son recipientes a presin, por lo cual son construidas en parte con acero laminado a semejanza de muchos contenedores de gas.
Debido a las amplias aplicaciones que tiene el vapor, principalmente de agua, las calderas son muy utilizadas en la industria para generarlo para aplicaciones como: Esterilizacin (tindarizacin), es comn encontrar calderas en los hospitales, las cuales generan vapor para esterilizar los instrumentos mdicos, tambin en los comedores con capacidad industrial se genera vapor para esterilizar los cubiertos as como para la elaboracin de alimentos en marmitas.
Calentar otros fluidos, por ejemplo, en la industria petrolera se calienta a los petroles para mejorar su fluidez y el vapor es muy utilizado.
30
Generar electricidad a travs de un Rankin. Las calderas son parte fundamental de las centrales termoelctricas.
Es comn la confusin entre caldera y generador de vapor, pero su diferencia es que el segundo genera vapor sobrecalentado2
Su principal objetivo es el de generar calor que pueda luego ser aprovechado en diferentes secciones del proceso. El calor es transferido en forma de vapor por la tubera del sistema para luego ser aprovechado para una gran diversidad de usos, las tuberas antes mencionadas deben encontrarse aisladas, hacia los diferentes puntos del proceso, para as evitar la prdida de calor.
Entre las aplicaciones ms importantes del uso del vapor generado en las calderas estn: generacin de potencia (plantas elctricas), evaporacin de soluciones de sal y azcar en evaporadores, utilizacin del vapor en intercambiadores de calor para calentar diversas soluciones, se utiliza en la industria textil, en hoteles y en hospitales; estos ltimos lo utilizan gran cantidad de vapor para realizar el autoclaveado (esterilizacin de materiales).
El proceso de instalacin de una caldera depende del tipo de proceso que se utilizar as ser la caldera a instalar y tambin del costo a presupuestar, hoy en da hay gran cantidad de equipos de este tipo que se construyen e instalan; para la seleccin de estos equipos se analiza que procesos se van a realizar y que necesidades se tiene en la empresa, para as adecuarlos al proceso en planta. Las calderas o generadores de vapor son instalaciones industriales que, aplicando el calor de un combustible slido, lquido o gaseoso, vaporizan el agua para aplicaciones en la industria.
4.1.1 Partes de una caldera de vapor. Una caldera de vapor se consta de dos partes fundamentales, lo que se conoce como cmara de agua y la cmara de vapor, (Ver Figura 1) se describe a continuacin su funcin:
TAKASHI KURITA. Calderas (maquinas) [En lnea], Mxico D.F. 2010 [consultado 2010]. Disponible en internet: http://es.wikipedia.org/wiki/Caldera_(m%C3%A1quina)
25 octubre
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Figura 1. Estructura de caldera
Fuente: archivos Ingenio Mara Luisa S.A., Calderas.
Partes de la caldera
Hogar. Quemador. Humos. Intercambiador de calor. Fluido caloportador. Chimenea. 4.1.1.1 Cmara de agua. Recibe este nombre el espacio que ocupa el agua en el interior de la caldera. El nivel de agua se fija en su fabricacin, de tal manera que sobrepase en unos 15 cm. por lo menos a los tubos o conductos de humo superiores.
Con esto, a toda caldera le corresponde una cierta capacidad de agua, lo cual forma la cmara de agua.
Segn la razn que existe entre la capacidad de la cmara de agua y la superficie de calefaccin, se distinguen calderas de gran volumen, mediano y pequeo volumen de agua.
32
Las calderas de gran volumen de agua son las ms sencillas y de construccin antigua. Se componen de uno a dos cilindros unidos entre s y tienen una capacidad superior a 150 L de agua por cada m2 de superficie de calefaccin. Las calderas de mediano volumen de agua estn provistas de varios tubos de humo y tambin de algunos tubos de agua, con lo cual aumenta la superficie de calefaccin, sin aumentar el volumen total del agua.
Las calderas de pequeo volumen de agua estn formadas por numerosos tubos de agua de pequeo dimetro, con los cuales se aumenta considerablemente la superficie de calefaccin.
Como caractersticas importantes podemos considerar que las calderas de gran volumen de agua tienen la cualidad de mantener ms o menos estable la presin del vapor y el nivel del agua, pero tienen el defecto de ser muy lentas en el encendido, y debido a su reducida superficie producen poco vapor. Son muy peligrosas en caso de explosin y poco econmicas.
Por otro lado, la caldera de pequeo volumen de agua, por su gran superfi cie de calefaccin, es muy rpida en la produccin de vapor, tienen muy buen rendimiento y producen grandes cantidades de vapor. Debido a esto requieren especial cuidado en la alimentacin del agua y regulacin del fuego, pues de faltarles alimentacin, pueden secarse y quemarse en breves minutos. 3 4.1.1.2 Cmara de vapor. La cmara de vapor es el espacio que ocupa el vapor en el interior de la caldera, en sta se separa el vapor del agua que lleve una suspensin. Hay que tener en cuenta que cuando ms variable sea el consumo de vapor, tanto mayor debe ser el volumen de esta cmara, de manera que aumente tambin la distancia entre el nivel del agua y la toma de vapor. 4.1.2 Partes integrantes de una caldera.
4.1.2.1 Los combustibles. Que pueden ser slidos, lquidos o gaseosos.
4.1.2.2 Quemadores. Dispositivos en donde se lleva a cabo la combustin.

3
INGENIO MARA LUISA S.A.CALDERAS. Colombia: Calderas, 2010. 1-2- 3-4-5 p.
33
4.1.2.3 Hogar. Seccin que se encuentra en contacto directo con la flama. Tubos pantallas, sobrecalentador, atemperador y banco generador. 4.1.3 Rendimiento y potencia de una caldera.
4.1.3.1 Rendimiento instantneo. Es aquel que se obtiene del conjunto caldera quemador en un instante determinado y en condiciones de marcha estabilizadas.
4.1.3.2 Rendimiento til. Expresado en %, es la relacin entre el calor transmitido al fluido caloportador y el PCI en unidad de tiempo.
(1.0)
PCI (el vapor de agua de los humos no condensados)
4.1.3.3 Rendimiento estacional. Es el calor suministrado por la caldera a lo largo de todo el ao entre el calor aportado por el combustible.
(1.1)
La potencia til es el calor transmitido al fluido caloportador.
4.1.3.4 Potencia til nominal. Es la mxima que garantiza el fabricante en funcionamiento continuo.
34
4.1.3.5 Potencia til mnima. Es la ms baja a la que puede funcionar la caldera, relacionado con un caudal y una temperatura mnimos. 4.1.3.6 Potencia til modulante. Es la que puede entregar la caldera como consecuencia de la modulacin de la llama. 4.1.3.7 Potencia nominal, trmica, carga nominal o gasto calorfico. Es la energa procedente del combustible considerando el PCI. 4.2 CALDERAS ACUOTUBULARES
4.2.1 Diseo.El agua realiza cuatro pasajes dentro de la cmara de combustin permitiendo as un rendimiento del combustible del orden del 80%.Es por ello, que este tipo de calderas pueden llegar a producir vapor de alta presin como para generar energa, a partir de motores o turbinas con funcionamiento de vapor (Ver Figura 2). Las calderas acuotubulares siempre ofrecen mejor rendimiento con cualquier tipo de combustible. En funcin de esto y dada la gran disponibilidad de biomasa en residuos que se acumulan y se descomponen o se queman a cielo abierto desperdicindose y contaminando con sus emanaciones, por esta razn cada vez se crean diseos ms eficaces que permiten una gran superficie de caldeo dentro del horno.4
Leandro N ALEN. B&B S.R.L. [en lnea].Argentina.: 2010[consultado 20 octubre 2010].Disponible en internet: http://www.calderasbyb.com.ar/web/ca.htm
35
Figura 2. Diseo caldera acuotubular
Fuente: B&B S.R.L. - Metalrgica/Calderas.
4.2.2 Funcionamiento. El agua se encuentra en tubos donde se calienta por transferencia de calor por conduccin. La combustin se da en la cmara destinada a dicha funcin es atravesada por los tubos de agua, que entonces se calienta y cambia a estado gaseoso. Se utilizan tubos longitudinales para aumentar la superficie de calefaccin y se colocan de forma inclinada para que el vapor desaloje por la parte superior mientras se fuerza naturalmente la entrada de agua por la parte inferior. (Ver Figura 2) Se utilizan principalmente cuando se requiera vapor a altas presiones y al ser capaces de generar muy diferentes potencias fueron muy utilizadas en centrales elctricas y otras industrias de principios del siglo XX. El vapor producido es de naturaleza seca, por lo que tambin es ideal para los sistemas de transmisin de calor. Se caracterizaban adems por sus dimensiones totales reducidas y por ser originalmente construidas para uso con combustibles slidos, mientras que son utilizadas ahora principalmente con combustibles ecolgicos, gas o diesel. 36
Figura 3. Caldera acuotubular
Fuente: IBARRA HERNANDEZ, Eusebio. Identificacin de daos asociados a las tuberas de la zona de hogar de las calderas de vapor
4.2.3 Ventajas de las calderas acuotubulares.
La eficiencia trmica est por arriba de cualquier caldera de tubos de humo, ya que se fabrican de 3, 4 y 6 pasos dependiendo de la capacidad. El tiempo de arranque para produccin de vapor a su presin de trabajo no excede los 20 minutos. Los equipos son fabricados con materiales que cumplen con los requerimientos de normas. Son equipos tipo paquete, con todos sus sistemas para su operacin automtica. La Caldera de tubos de agua tiene la ventaja de poder trabajar a altas presiones dependiendo del diseo hasta 350 psi. Por su fabricacin de tubos de agua es una caldera "INEXPLOSIBLE". Sistemas de modulacin automtica para control de admisin aire-combustible a presin.
37
El vapor que produce una caldera de tubos de agua es un vapor seco, por lo que en los sistemas de transmisin de calor existe un mayor aprovechamiento. El vapor hmedo producido por una caldera de tubos de humo contiene un porcentaje muy alto de agua, lo cual acta en las paredes de los sistemas de transmisin como aislante, aumentando el consumo de vapor hasta en un 20%. Se fabrican en capacidades de 20 HP hasta 2,000 HP. Son utilizados quemadores ecolgicos para combustleo, gas y diesel.
4.2.4 Problemas comunes encontrados en las calderas. Los problemas ms frecuentes en las calderas acuotubulares son los siguientes: Tabla 1. Problemas comunes encontrados en las calderas
INCRUSTACIN CORROSIN FRAGILIZACIN CAUSTICA OXIDACIN ARRASTRE FORMACIN DE ESPUMA
CONTAMINACIN DEL VAPOR CONTAMINACIN DEL CONDENSADO FORMACIN DE LODOS ALTA PRESIN EN CABEZAL MALA TRANSFERENCIA CALOR EL DE
Fuente: QUIMINET. Qu es una caldera? [En lnea] Mxico D.F, 2010[consultado 17 mayo 2010].Disponible en internet: http://www.quiminet.com/ar0/ar_advcAAssadddsa-que-es-una-caldera.htm 4.3 EFICIENCIA TRMICA DE LA COMBUSTIN EN LA CALDERA
La eficiencia de una caldera de vapor est determinada como el porcentaje de combustible que se convierte en energa calrica para generar el vapor. El mtodo utilizado para calcular este parmetro generalmente es el de prdidas de calor, en el que se suman las prdidas individuales de calor como un porcentaje de la energa suministrada y se le resta al 100%.
38
La eficiencia de combustin en las caldera est dada por la completa y eficiente reaccin Oxigeno Bagazo; Combustibles inquemados representa rebaja en la eficiencia de combustin. Los pasos para asegurar un sistema eficiente son aquellos en los que se reduce la prdida de calor. Se recomienda generalmente:
Considerar la recuperacin del calor. Los economizadores y precalentadores de aire son instrumentos opcionales que mejoran la eficiencia de una caldera al utilizar el calor sobrante de los gases que ya han sido utilizados para calentar el agua y precalentar tanto el agua de alimentacin como el aire de combustin. Los equipos de soplado y lavado utilizan el vapor sobrecalentado o el aire comprimido seco como medios de limpieza dentro de la caldera. Eliminar las prdidas de calor. stas se dan con mayor frecuencia por las chimeneas, radiacin y purgas de calor y puede representar prdidas de hasta 30% de eficiencia en los peores casos. En las chimeneas es necesaria el adecuado mantenimiento y el seguimiento de las normas del fabricante. Para disminuir las prdidas por radiacin, ya que es imposible eliminarlas por completo, se recomienda aislar las paredes del hogar de caldera y de la caldera en general. La caldera aislada adecuadamente no debera presentar prdidas de ms del 3%. Asegurar una adecuada combustin. ste proceso vara sensiblemente dependiendo del combustible utilizado, sin embargo se deben seguir las recomendaciones tanto del proveedor del combustible como del fabricante del quemador. Se debe alimentar el quemador con la proporcin adecuada combustible-aire y asegurar la limpieza del quemador. Figura 4. Balance de energa tpico de una caldera
Energa en gases 12%
Caldera Entregada
Energa en el vapor 74.5%
Perdidas 13.5%
Fuente: RODRIGUEZ, Daniel Abelardo . Tecnologa para la combustin directa de los residuos biomsicos de la agroindustria azucarera
39
4.4 ANLISIS DE LAS PRDIDAS Y AHORRO DE ENERGA
Realizado una indagacin en el tema de ahorro y prdidas de energa, hay que tener en cuenta el proceso para calcular y determinar la eficiencia, lo ms precisa posible de la cantidad de energa que entra al proceso (Ver Ecuacin 1.2). Para esto, es necesario conocer cunto combustible se est quemando y su poder calorfico (PCB), es decir cuntos Joules se suministran por cada kilogramo o metro cbico de combustible.
La eficiencia de la caldera es el porcentaje de la energa contenida en el combustible alimentado (energa que entra a la caldera) que sale en el vapor producido (energa convertida en vapor o aprovechada)
(1.2)
Las limitaciones a que se ve expuesta la eficiencia de la caldera son las siguientes: temperatura de roco cido y el exceso de aire necesario.
El punto de roco cido es la temperatura de los gases de combustin en la cual se empieza a condensar cido sulfrico en la chimenea de la caldera. Se presenta este fenmeno debido al contenido de azufre en algunos combustibles, no permite que se pueda recuperar todo el calor suministrado por el combustible y que sale con los gases de combustin. Tambin se debe, a que se necesita suministrar ms aire que el requerido tericamente para la combustin completa del combustible; aumenta el volumen de gases de combustin que salen por la chimenea, acarreando una cantidad mayor de calor.5
Algunas recomendaciones para el ahorro de energa en la caldera son las siguientes:

5
KAFURE, Victoria, Avances en la seleccin de variedades caa de azcar para las zonas hmedas del valle del rio cauca C.A, Colombia: Victoria Kafure. 2008; 24-35p.
.
40
Arreglar trampas de vapor. Ajustar quemadores. Bajar la presin de vapor, en la caldera. Mantener sin incrustacin a la caldera. Reducir las purgas de las calderas. Aprovechar el calor de las purgas. Reutilizar el condensado. Arreglar fugas de vapor. Utilizar el calor de desecho de procesos. Usar los gases de emisin para precalentar el agua de la caldera 4.5 COMBUSTIN
La combustin es uno de los procesos unitarios ms estudiados en donde se realiza la oxidacin del carbono, el hidrogeno y el azufre de una sustancia a travs de la reaccin directa con el oxgeno y con un notable desprendimiento de calor. La cantidad de calor por unidad de masa que desprende un combustible al quemarse es el Poder Calorfico (kJ/kg).
PCI (el vapor de agua de los humos no condensa) PCS (se condensa el vapor de agua de los humos)
4.5.1 Los elementos bsicos de reaccin . - El oxgeno del aire como comburente (aprox. 1m3 por kWh) - El carbono y el hidrgeno del combustible. - Otros elementos (azufre), e inertes (cenizas).
Reacciones de Carbono. C + 02 =CO2 + 32.780 MJ/Kg C + O2 =CO + 9.188 MJ/Kg CO + O2 = CO2 + 10.111 MJ/Kg
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Reacciones de Hidrogeno. H2 + O2 =H2O + 118.680 MJ/Kg Si el agua se condensa: H2 + O2 = H2O + 142.107 MJ/K Reaccin de Azufre. S + O2 = SO2 +2.957 MJ/Kg La combustin completa se llama esteqiomtrica, todo el carbono se oxida en CO2.6
C + O2= CO2 H2+ 1/2 O2= H2O S + O2= SO2
12 g de C necesitan 22,4 litros de O2 2 g de H2 necesitan 11,2 litros de O2 32 g de S2 necesitan 22,4 litros de O2
La combustin incompleta se produce si existe CO en los humos. El aire contiene el 21% de O2, se necesitan 4,76 veces ms de aire.
Conociendo la composicin del combustible es posible conocer la cantidad de oxgeno necesaria.7 Cuadro 1. Cantidad de oxigeno necesario segn la composicin de combustible. (m3/m3 ) 9,57 16,75 12,119 11,925
Combustible Metano Etano Propano Butano
Fuente: Archivo de Ingenio Mara Luisa S.A. presentacin Calderas PowerPoint.
TORRES, Jess Ignacio. AHORRO Y USO RACIONAL DE LA ENERGIA EN LA INDUSTRIA DIRIGIDO A MIPYMES.Colombia:Calderas.2010; 2-4p. 7 INGENIO MARA LUISA S.A.CALDERAS. Colombia: Calderas, 2010. 1-2- 3-4-5 p.
42
Para obtener una combustin completa se requiere un exceso de aire, que depende de: el combustible, y de la homogeneidad de la mezcla combustible comburente que se consiga en el quemador. El exceso de aire empleado se deduce del contenido de CO2 en los humos8.
(1.3)
El exceso de aire no es deseable, es una masa que absorbe calor y disminuye la T final y el nivel energtico (Ver Ecuacin 1.3). 4.6 SISTEMA DE CONTROL EN CALDERAS
Principalmente se debe de tener en cuenta las aplicaciones a desarrollar es vital tener claro los objetivos del sistema de control. En el caso de calderas de vapor se tienen tres objetivos bsicos:
Arrancar y parar de forma segura, vigilar y detectar condiciones inseguras y tomar las acciones necesarias para una operacin segura en todo momento. Hacer que la caldera proporcione un suministro continuo de vapor en las condiciones de presin y temperatura deseadas. Operar continuamente la caldera al menor coste de combustibles manteniendo un alto nivel de seguridad.
4.6.1 Control de combustin. De acuerdo con los requerimientos de la NFPA 8502, un sistema de control de combustin debe cumplir, entre otros, con los siguientes requisitos de diseo:
INGENIO MARA LUISA S.A.CALDERAS. Colombia: Calderas, 2010. 1-2- 3-4-5 p.
43
El control de combustin debe mantener la relacin aire-combustible en un rango que asegure una combustin continua y una llama estable en todas las condiciones de operacin. La demanda de combustible no debe incrementar nunca el caudal de combustible por encima del de aire. La demanda de combustible no debe nunca exceder la capacidad de los ventiladores en servicio. Cuando se queman mltiples combustibles, se totalizarn basndose en sus poderes calorficos. La aportacin de calor a una zona o quemador no debe exceder los lmites especificados.
Bajo estas premisas, los objetivos principales del control de combustin son los siguientes:
Mantener los caudales de aire y combustible de acuerdo con la demanda de carga de la caldera, para entregar al sistema la energa requerida para el suministro del caudal de vapor deseado, manteniendo el equilibrio energtico. Mantener una relacin entre los caudales de aire y combustible que asegure que existe oxgeno suficiente para que la combustin se produzca de forma completa y segura. Mantener, dentro de los requisitos del punto anterior, un exceso de aire mnimo que permita conseguir los mayores niveles de eficacia posibles. Mantener las demandas a los distintos quemadores dentro de los lmites de su capacidad de operacin, asegurando con ello el correcto funcionamiento de stos.
Existen muchos diseos posibles para el control de la combustin, en gran parte debido a la gran variedad de combustibles que se pueden utilizar en las calderas.
4.7 QUE ES OPTO 22 Figura 5. Opto 22
Fuente: OPTO 22, Soporte [En lnea]. Temeluca.: Opto 22, 2011 [consultado 30 de Agosto de 2019]. Disponible en Internet: http://www.opto22.com/site/support.aspx
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Opto 22 es una fbrica de productos de hardware y software que enlazan todo tipo de aparatos elctricos, mecnicos, y los dispositivos electrnicos y las mquinas a las redes y computadoras.
Opto 22 emplea controladores, I / O (entrada y salida de los mdulos), rels de estado slido, y el software se utilizan para la automatizacin industrial, monitoreo remoto, en adquisicin de datos, y las aplicaciones de mquina a mquina (M2M). 4.7.1 Software de ioControl. ioControl es un lenguaje de programacin basado en diagramas de flujo; se encuentra en el mercado ioControl bsica o ioControl profesional, estos programas de ioControl sirven para desarrollar software que supervisan y controlan todos los tipos de equipos y sensores, desde un simple sistema de calefaccin a una compleja fbrica.
La (Figura 6) muestra cmo ioControl desde un PC puede funcionar con el hardware de un sistema de control. Este ejemplo muestra un pequeo sistema de control y como podra proyectarse en grandes empresas con mucha ms complejidad. El diagrama utiliza un SNAP-PAC-S1 (modulo de ioControl que se utiliza en planta), como el control de motor. Entrada / salida (I / O) puntos de la subordinacin y Ethernet SNAP SNAP Simple I / O unidades de seguimiento y control de las seales analgica, digital, y el nmero de serie los dispositivos conectados a ellos.
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Figura 6. Ejemplo de control con Opto 22 EJEMPLO DE CONTROL
ioDisplay
ioControl
Mirar,te ndencia s,alarma s

SNAP Ethernet I/O unit
Programacin y depuracin
SNAP PAC S-series controller
Ejecuta la estrategia, controles de entrada y salida Bomba de combustible (salida analogica

SNAP Ethernet I/O unit
Bomba, dispositivo de salida digital;Basado en informacin de nivel de entrada del tanque
SNAP Simple I/O unit
Fuente: OPTO 22, Soporte [En lnea]. Temeluca.: Opto 22, 2011 [consultado 30 de Agosto de 2019]. Disponible en Internet: http://www.opto22.com/site/support.aspx La automatizacin es una forma de aadir inteligencia a un proceso industrial. Al automatizar un proceso, son menos dependientes de la accin humana para llevar a cabo el proceso. El proceso generalmente es ms rpido, ms preciso y ms fiable. Los controles de motor son procesadores programables de componentes electrnicos que proporcionan la inteligencia necesaria para la automatizacin. En 46
un sistema de Opto 22 ioControl, el procesador se denomina el control motor, y se construye en el Opto 22controller.
En el ioControl, se crea un conjunto de instrucciones (un programa software) que le indica al motor de control cmo es cada uno de los aspectos de un proceso de trabajo. Despus de programarse en ioControl, se descarga el programa a un 22 Opto SNAP PAC y, a continuacin, el controlador se ejecuta como una aplicacin independiente. El conjunto de instrucciones se almacena en la memoria del procesador electrnico, como un pequeo ordenador, el PC se puede apagar o utilizarse para otras operaciones, mientras que el control de motor en el procesador ejecuta el programa. Y las instrucciones se pueden modificar fcilmente en caso necesario.
Un proceso industrial puede incluir diferentes componentes de hardware: interruptores, bombas, tanques, vlvulas, calderas, etc. Todos los componentes pueden comunicarse con el control del motor en un punto del controlador a modo de entrada / salida (I / O). Los Puntos de entrada estn conectados a los equipos que traen la informacin para el control motor del proceso. Ejemplos de dispositivos que pueden ser conectados a los puntos de entrada son termopares, interruptores, y sensores. El control del motor toma la informacin de los puntos de entrada, y utilizando el conjunto de instrucciones del software, devuelve la informacin al proceso a travs de los puntos de salida. Los Puntos de salida se conectan a los equipos que reciben la informacin del control motor y usa esta informacin para los componentes de control del proceso. Por ejemplo, luces, motores, vlvulas y todos los dispositivos que pueden ser conectados a los puntos de salida. Usando un punto de salida, el control motor podra encender una luz o abrir una vlvula.
Hay dos tipos de puntos de E / S, tanto digitales como analgicas:
Puntos Digitales que pueden ser encendidos o apagados (verdadero o falso) como Pulsadores y los LED son ejemplos de dispositivos digitales. En el diagrama anterior, la bomba es un ejemplo de un dispositivo de salida digital. Basado en informacin de nivel de entrada del tanque.
En el diagrama de la pgina anterior, el tanque se encuentra con un sensor de nivel de entrada analgica. Registra los cambios del nivel de agua en el tanque y
47
este da informes de nivel con el cual el control motor, responde girando la bomba o esta se apague.9 4.7.2 Terminologa en ioControl. Se puede encontrar en la informacin de programacin un rango de valores que se entender como informacin anloga como lo puede ser valores de temperatura o presin entre otros posibles. Dado que la mayora de las aplicaciones de control son complejas, las estrategias en general consisten en una serie de procesos en el diagrama de flujo, o cartas, las cuales trabajan juntas. En conjunto, todas las cartas constituyen la estrategia. El nmero total de cartas en una estrategia slo est limitado por la cantidad de memoria disponible en el control motor (mdulo de IoControl).Tambin como parte fundamental de la programacin encontramos en el diagrama de flujo que se realiza en OptoScript y que se compone de la accin, condicin, proceso y continuar, los bloques estn conectados por flechas, que muestran cmo es el proceso de flujo.
Figura 7. Diagrama de flujo en IoControl
Accin del bloque
Condicin del bloque
Bloque OptoScript Continuacin bloque
de de
Fuente: OPTO 22, Soporte [En lnea]. Temeluca.: Opto 22, 2011 [consultado 30 de Agosto de 2019]. Disponible en Internet: http://www.opto22.com/site/support.aspx
CENICAA. Manual opto 22, Colombia: Opto 22,2003 1-2p.
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En la accin del bloque rectangular podemos encontrar instrucciones (acciones) que deben realizar las estrategias tales como establecimientos de variables; un bloque puede tener varias instrucciones pero slo una salida.
Para las condiciones de bloque que se representa por un diamante en el diagrama de flujo, encontramos preguntas (condiciones) que controlan el flujo lgico de la estrategia; en la condicin de los bloques se puede tener muchas entradas, pero solo dos salidas; verdadero o falso. Se puede presentar en el bloque ms de una condicin y puede utilizar un o u Y que indique si todas las condiciones deben ser fieles a una salida verdadera o si por el contrario una condicin para poder salir de verdadera tiene que ser verdadera.
El bloque hexagonal en el diagrama de flujo contiene el cdigo que se ha creado en OptoScript, este es un lenguaje de procedimiento que simplifica tareas como clculos matemticos, manejo de condiciones complejas en bucles etc.; aqu se puede tener ms de una entrada, pero slo una salida.
De forma oval, se presenta en la ruta de accin de flujo una ejecucin de una accin, condicin o un bloque de OptoScript, aqu no hay ningn tipo de instruccin, solo se almacena el nombre de estrategia siguiente a ejecutar, puede encontrarse muchas entradas pero no salidas ya que la salida se define dentro de los bloques de condicin. 4.8. Norma NEMA. En el ingenio Mara Luisa S.A se trabaja con esta norma, la cual est en proceso de implementacin. Nema, la norma fue creada en el ao 1926 por la fusin del club de la energa elctrica y de los fabricantes asociados de generadores de energa elctrica de Estados Unidos, proporciona un foro para la estandarizacin del equipo elctrico y permitir a los consumidores seleccionar una gama eficaz y productos elctricos compatibles. La organizacin tambin ha hecho numerosas contribuciones a la industria elctrica ayudando al desarrollo del orden pblico y funcionando como agencia confidencial central para recolectar, compilar, y analizar estadsticas del mercado y datos de la economa.10
10
GUILENIA, Norma NEMA [En lnea] Mxico D.F. Nema, 2011[consultado 6 febrero 2011].Disponible en internet: http://www.guilenia.com/interup_4I.asp
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4.9 LAND Lancom III Analizador de gases el cual es un equipo porttil (Ver Figura 8), fcil de utilizar y con una amplia gama de aplicaciones. Hasta 9 medidas de gas estn disponibles con un nico analizador y un total de 17 parmetros de medicin simultneamente. El permite la adquisicin de datos. Adems de la posibilidad de configurar el analizador para resolver exactamente los requerimientos de la planta y sus procesos, como en este caso el anlisis de las emisiones de gases contaminantes para el cumplimiento ambiental. Tabla 2. Aplicaciones equipo LAND Lancom III
Gases medidos - Monxido de Carbono (CO de la gama baja) - Monxido de Carbono (CO gama alta) Monxido de carbono (hidrgeno compensada) - Oxgeno (O2) - Dixido de carbono (CO2) - xido ntrico (NO) - Dixido de nitrgeno (NO2) - Dixido de azufre (SO2) - Sulfuro de hidrgeno (H2S) - Hidrocarburos (CxHy) - Oxidos ntrico (NOx) Fuente: LAND INSTRUMENTS INTERNATIONAL,Gas Sample Probes For Lancom III Portable Gas Analyzer [En lnea] Londres. Land, 2011[consultado 24 octubre 2010].Disponible en internet: http://www.ametekland.com/combustion/products/info/gas-sample-probes-lancom-iii-portable-gasanalysers
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Figura 8. Equipo medicin Land LANCOM III
Fuente: LAND INSTRUMENTS INTERNATIONAL,Gas Sample Probes For Lancom III Portable Gas Analyzer [En lnea] Londres. Land, 2011[consultado 24 octubre 2010].Disponible en internet: http://www.ametekland.com/combustion/products/info/gas-sample-probes-lancom-iii-portable-gasanalysers
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5. SISTEMA DE CONTROL HALLADO EN PLANTA EN INGENIO MARA LUISA S.A.
Figura 9. Esquema de Control de Ingenio Mara Luisa S.A.
Fuente: Ingenio Mara Luisa s.a.
Tras un estudio y anlisis en el ingenio se logr encontrar que el sistema de monitoreo y control est limitado a variables como presin y nivel de agua en el domo, presin en el hogar, presin de hogar, cantidad de aire que se necesita para realizar la combustin, temperatura de aire y gases. Por esta razn, el sistema de control encontrado no realiza un control absoluto de todas la variables que hacen parte del proceso del control de combustin (flujo de aire-alimentacin de bagazo) en la caldera, que al tener un control ptimo de la relacin airecombustible establecen la operacin de una manera ideal para as lograr una mayor eficiencia en la caldera (65%) para as poder alcanzar las normas establecidas por las resoluciones 909 y 760 expedidas por el ministerio del medio ambiente y desarrollo territorial (ver anexo B,C).
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Igualmente mediante investigacin en los archivos del ingenio Mara Luisa S.A. se pudo establecer que la caldera adquirida estaba diseada para quemar carbn cmo combustible, por tal motivo a esta caldera se le realiz una serie de modificaciones para poder utilizar bagazo cmo combustible; tuvimos en cuenta que esta caldera maneja dimensiones y especificaciones tcnicas para el combustible de carbn, siendo esta primeramente una caldera de carbn hace que tenga perdidas de eficiencia ya que su mximo rendimiento estara de un 65% a 68% aproximadamente. Figura 10. Puerta hogar Ingenio Mara Luisa S.A.
En la investigacin que se realiz a l bagazo como combustible para esta caldera, se pudo llegar a finiquitar que:
El bagazo es un material que tiene una compleja composicin qumica la cual es de mucho cuidado para la quema de este debido a su humedad y otros elementos. La humedad del bagazo es muy variable debido a las estaciones de verano e invierno que se dan en la zona en el transcurso del ao haciendo que sea ms difcil el control en la caldera.
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Al momento del lavado del bagazo hay suciedad que puede quedar en ste y hacer ms difcil el quemado de este material. El porcentaje de sedimentacin debe estar entre el 1 y 6% para ser aceptable, lo cual nos revela que el lavado de la caa no se tiene que hacer en exceso, este valor se obtiene por clculos realizados en el laboratorio del ingenio.
En las entrevistas que se pudieron realizar con los diferentes operarios se puede concluir que como el sistema no est totalmente automatizado, est depende mucho de ellos haciendo el sistema vulnerable a que se presente paros por descuido en algn lapso de tiempo provocados por tocas en los chutes, ocasionando graves prdidas en dinero, tiempo y llamados de atencin al operario que se encuentre laborando en el momento.
5.1 PRESIN EN EL DOMO.
El sistema de control en el domo se maneja con una presin de domo de 450 PSI que viene siendo el set point para el sistema de control,(ver Figura 16) se maneja una presin mnima de 440PSI y una mxima de 460 PSI; (Anexo D) el control que se maneja en la presin en el domo consiste en poder mantener esa relacin que controla el sistema en la entrada de aire con la manipulacin que hace el operario en la cantidad de material previsto en ese momento, cuando empieza a introducirse el bagazo en la caldera y empieza a quemarse la presin empieza a aumentar, cuando la presin de este recinto llega a 460 PSI la accin de control ejecuta una accin que consiste en ordenarle a la vlvula reguladora de presin que se abra para as liberar el exceso que se encuentra en el domo; hay que tener en cuenta que se libera el exceso pero esta presin cae rpidamente lo que genera otra orden por parte de la estrategia de control que le indica el cierre y que se mantenga en ese estado hasta un nuevo acontecimiento.
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Figura 11. PID para la presin de vapor en el domo
Este inconveniente pasa constantemente, el sistema varia de un mximo a un mnimo valor, tratando de mantenerse en el valor del set Point de 450 PSI pero por causa de la inestabilidad que se menciono anteriormente por parte del combustible y en ocasiones del operario, se presentan altibajos que son difciles de controlar.
Para controlar la entrada de aire que la caldera necesita, se ejecuta por medio de la apertura del dmper el cual se encuentra abriendo y cerrando una compuerta para as mantener un porcentaje de aire necesario para una combustin tolerable en el hogar, este proceso se encuentra enlazado con la seal de presin en el domo el cual le indica el porcentaje de aire que se necesita en ese momento. El combustible (bagazo) despus de haber realizado su trnsito por la planta por medio de las bandas transportadoras llega a los alimentadores 1 y 2 los cuales hacen a su vez llegar el material a la parrilla de la caldera para que este se queme, en la entrada y paso por el chute que comunica el exterior con la caldera, el bagazo solo se encuentra con un rodillo que cumple con la funcin de dispersar
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y no controla la cantidad de bagazo que la caldera consume , es decir, se presenta inestabilidad de combustible, lo que imposibilita determinar la cantidad de bagazo y aire justo que se necesita para la combustin adecuada. Figura 12. Alimentadores y chutes de alimentacin
El agua que se manipula en el ingenio y ms puntualmente la que se introduce en el proceso de generacin de vapor se le hace un estudio y tratamiento de variables como dureza, PH, alcalinidad, los cuales consisten en bajar la cantidad de sales tanto de calcio y magnesio, para evitar as la corrosin que pueden causar en las tuberas de la caldera y tambin mejorar la cantidad de vapor; realizado este tratamiento el agua se puede reutilizar en el ciclo, llegando a los tanques de almacenamiento y se devuelve a la utilizacin en la caldera. En los tanques de almacenamiento de agua, se efectan peridicamente un anlisis qumico de dureza y arrastre que consiste en la cantidad de meladura que 56
tiene el agua, seguidamente se caracteriza que el agua contenga arrastre, por ltimo se hace un anlisis qumico que permitir saber si el agua es apta o no para ser reutilizada si no lo es se destina a procesos en la cual no sea perjudicial.
La temperatura que mantiene el agua en el hogar es del rango de 900 a 1110C, mientras que el agua que va a entrar a la caldera se encuentra en un rango de 100c aproximadamente.
La entrada de aire que est controlada por medio del dmper, el cual es el encargado de regular la cantidad de oxigeno que necesita la caldera para realizar una equilibrada combustin. Se pueden presentar casos en que el agua de maceracin es mayor al 50% de humedad, en este caso se necesita introducir ms aire al domo para mantener controlada la presin. 5.2 PLANOS DE INSTRUMENTACION Y CONTROL DE CALDERA INGENIO MARI LUISA S.A.
Figura 13. Instrumentacin Caldera.
Fuente: Ingenio Mara Luisa S.A
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Figura 14. Instrumentacin Caldera Diagrama 2.
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Figura 15. Control nivel H2O alimentacin
Fuente: Ingenio Mara Luisa S.A Figura 16. Control presin domo.
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Figura 17. Control presin vapor reducido
5.3 CONTROL DE COMBUSTIN ACTUAL INGENIO MARA LUISA S.A.
Para el buen funcionamiento y una combustin aceptable se necesita que el rango de relacin aire-combustible se mantenga (sea constante), las condiciones en que se encuentra este sistema es semiautomtico y la cantidad de aire que se maneja es de acuerdo a la presin del domo, teniendo variaciones (en automtico manual de 10-50 y automtico remoto de 20 a 60) apertura del dmper. Hay que tener en cuenta que solo en cada de presin se inyecta aire con 85% de dmper.
Teniendo en cuenta que el proceso de dosificacin se realiza manualmente, esta accin implica que a pesar de que se tiene control sobre el ingreso de aire a la caldera, la combustin en el interior de la caldera se hace de modo deficiente, porque la relacin aire-combustible no se mantiene debido a que no hay ningn tipo de control sobre la cantidad de bagazo que debe alimentar la caldera en ese momento.
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Figura 18. Sistema de control sobre la entrada de aire a la caldera
Fuente: Ingenio Mara Luisa S.A.
Figura 19. Chutes 1 y 2
Fuente: Archivo ingenio Maria Luisa S.A.
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Figura 20. Entradas de bagazo hacia la caldera por medio de los chutes 1 y 2
Fuente: Planos en Solid Edge.
En casos de emergencia que se presentan en la caldera. Como el que se muestra en la alimentacin por tacos u otros sucesos, el operario cierra la compuerta nmero 2 y de esta manera no permite el paso de bagazo a los conductores 1 y 2, (Ver Figura 12) continuando el bagazo hacia la bagacera (bodega de almacenamiento de bagazo). Cuando la compuerta numero 2 est habilitada, el bagazo que viene de la zona de molienda ingresa en el conductor 1 y 2, seguidamente este bagazo se deposita en el chute 1 y 2 e ingresa de manera continua sin ningn tipo de regulacin a la caldera. Ya ingresado en la caldera un parilla mvil es la encargada de acentuar, movilizar el bagazo para una buena quema y retirar las cenizas que no han sido consumidas con la cantidad de aire que se le est introduciendo en ese momento (ver Anexo E).
Debido a que el bagazo ingresa de modo continuo sin ningn tipo de control de nivel, solo un rodillo con puntas dispersa el bagazo y evita los tacos en la entrada.
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En la quema del bagazo empieza a formarse en la parrilla un colchn de este material que a medida que pasa el tiempo si ste no se quema en su totalidad genera excesos de CO, CO2, O2. Figura 21. Rodillos interior de alimentador
Fuente: Archivo Ingenio Mara Luisa S.A.
Figura 22. Rodillo con clavijas
Fuente: Planos en Solid Edge de posicin de rodillos en los chutes. 63
El colchn de bagazo se presenta debido a que el hogar es pequeo, no alcanza una buena altura y los dispensadores de aire que tiene la caldera en el hogar no alcanza a elevar completamente este material por el habitculo de la caldera, creando as que este material no se queme en su totalidad en el aire, la cada de material desde la entrada (chutes) a la parrilla es corta quitndole tiempo a que los dispersores de aire cumplan con su objetivo, esto conlleva a una combustin deficiente.
Cuando la presin empieza a aumentar o disminuir, el operario observa por medio de una ventanilla el interior de la caldera (hogar) y de acuerdo a la altura a la que se encuentre el colchn de bagazo sobre la parrilla, dicho operario manipula la compuerta del conductor 2 y del chute 2 para regular la entrada de bagazo a la caldera, es por esta razn que se presenta una combustin deficiente ya que para el operario es imposible mantener dentro de un rango satisfactorio la relacin de aire-combustible por medio visual, y esto genera que la combustin no sea muy adecuada. 5.4 DEFICIENCIAS ENCONTRADAS EN LA PLANTA DEL INGENIO MARA LUISA S.A.
En los alimentadores de la caldera ocasionalmente se presentan tacos o taponamientos, provocando que el bagazo se almacene e induzca al atasco del chute. En consecuencia el operario de zona acta evacuando manualmente la entrada, por tal motivo la presin presente en el hogar cae notoriamente por falta de combustible y exceso de oxgeno, lo cual no permite una relacin proporcional a estos elementos para una combustin completa. La oscilacin en la presin de hogar la cual generalmente se encuentra en 450 PSI se puede derribar considerablemente originando que secciones del proceso de manufactura del azcar se queden sin la cantidad de vapor necesaria para trabajar correctamente. El control manual que es ejecutado por el operario es realizado visualmente, el operario verifica la presin presente en la caldera y la cantidad de bagazo que se encuentra en la rejilla de expulsin de ceniza, provocando que esta no sea una medida aceptable para saber la cantidad de bagazo necesaria para producir ese nivel de presin. La eficiencia anual encontrada en la planta no es la ms adecuada en estos procesos, ya que el poder calorfico del bagazo es muy variable debido a varias situaciones: la primera, las impurezas que se pueden encontrar en el bagazo cuando ste entra a la caldera. La segunda, existen muchas especies de caa de azcar en la regin, lo que se pudo evidenciar en que unas series de caa de azcar tienen ms poder calorfico que otras, tambin se debe al cambio de clima.
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Se tiene prdidas considerables de presin en vapor en cada estacin reductora, ya que se deja escapar al exterior y no se recolecta para reutilizar en otra seccin del proceso o volver a calentar en aire entrante al hogar, en un anlisis realizado al interior del hogar encontramos que el recubrimiento de ste se encuentra deteriorado causando as perdidas de presin. Para mantener el colchn de bagazo llano en la parrilla y se queme lo ms proporcional posible, se utiliza esparcidores de aire los cuales se encargan de dispersar el bagazo por todo el hogar. Con esto se pretende que su combustin se realice en el aire para poder aprovecharlo mejor en ese instante de tiempo. Los operarios necesitan mejor capacitacin, ya que se encontr inconsistencias en su forma de trabajo especialmente a la hora de solucionar inconvenientes en planta. Al encontrar inconsistencias en la forma de trabajo de los diferentes operarios de turno en la zona de caldera, provoca inconvenientes en las otras zonas de la planta, bajando as la eficiencia de sta.
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6. DISEO DE CONTROL 6.1. DESARROLLO CONCEPTUAL. A continuacin se presentan los requerimientos propuestos por la empresa, los cuales fueron obtenidos por medio de entrevistas y reuniones realizadas con los ingenieros de planta para identificar especficamente el problema presente en el ingenio. 6.2. REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA Relacin entre caudales de aire y combustible ptima. No exceder la capacidad de los ventiladores de servicio de la caldera (VTF y Sobre fuego). El exceso de aire debe ser mnimo. Evitar la quema innecesaria de las materias primas. Disminuir la contaminacin. Que se reutilicen los recursos. Que sea seguro. Fcil implementacin. Que sea econmico. Fcil mantenimiento. Fcil de operar. Despus de haber visto en detalle los requerimientos del cliente se procede a generar la identificacin de necesidades, presentando su nivel de importancia como se muestra en la siguiente tabla.
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Cuadro 2. Identificacin de necesidades
NECESIDAD # 1 2 3 4 5 6 7 8 9
IDENTIFICACIN DE NECESIDADES
IMPORTANCIA 5 5 5 4 5 4 4 4 4
Que la combustin sea optima. Que no exceda la capacidad de los ventiladores de servicio. Disminuir la contaminacin. Que se reutilicen los recursos. Que sea seguro. Fcil implementacin. Que sea econmico. Fcil mantenimiento. Fcil de operar.
6.3 ESPECIFICACIONES TCNICAS PRELIMINARES En esta parte del proyecto se procede a relacionar las necesidades de la empresa con el fin de encontrar criterios y parmetros que se utilicen como cuantificadores de dichos requerimientos, los cuales servirn de gua para el desarrollo del sistema de control. Cuadro 3. Especificaciones tcnicas
Mtrica # 1 2 3 4 5 6 7 8
NECESIDAD 2 1,2 1,2,3 1,3 9 4,6,7 8,9 5,9
ESPECIFICACIONES TCNICAS potencia Caudal aire Exceso de oxigeno Materia prima (Bagazo) Interfaz Inversin Operacin Seguridad
UNIDADES HP 3 M /h % O2 Ton/h Lista $ Lista Subjetivo
6.4 CAJA NEGRA En esta etapa se plantea el problema de manera general, es decir, sin tomar en cuenta el comportamiento interno de todo el sistema.
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De acuerdo a esta metodologa se identifican las entradas y salidas que se generan en el proceso, como lo muestra la figura 23, con el fin de que se pueda descomponer en sub - funciones para brindar un conocimiento ms detallado. Figura 23. Caja negra de Control de gases en caldera
6.4.1 Descomposicin Funcional Figura 24. Descomposicin funcional
Aplicar movimiento a pistones
Mover Compuertas
Energa
Tomar Energa Controlar Sistema
Energa
Seales
Sensar Seales
Manipular VTF / VTI
Seales
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6.5. GENERACION DE CONCEPTOS En esta etapa del diseo se evalan todos los conceptos posibles con los que se puedan desarrollar las sub-funciones establecidas anteriormente en la descomposicin funcional. 6.5.1 Concepto Generado para la sub funcin Tomar energa Esta sub funcin es la encargada de abastecer de corriente elctrica los actuadores y equipos del sistema, proveniente de los tomas elctricos encontrados en la planta 6.5.2 Concepto Generado para la sub funcin Sensar seales Esta sub funcin es la encargada de sensar las seales involucradas en la estrategia de control como es el porcentaje de oxigeno presente en los gases de combustin y la presin en la caldera. Sensor de Presin y Analizador de Oxigeno. Sensor de Presin y precipitador electrosttico. 6.5.3 Concepto Generado para la sub funcin Controlar sistema En esta sub funcin se realiza el control para los gases de combustin en la caldera. SNAP PAC S-series controller. PLC Nuevo. Microcontrolador. 6.5.4 Concepto Generado para la sub funcin Aplicar Movimiento a Pistones En esta sub funcin es la encargada de mover los pistones que controlan las compuertas. Electrovlvula de 5 posiciones y 3 vas de puerto intermedio cerrado. 6.5.5 Concepto Generado para la sub funcin Mover Compuertas En esta sub funcin se realizara la apertura y cierre de las compuertas del chute 2 y del conductor 2 para que ingrese al hogar de la caldera solo la cantidad de bagazo que se requiera.
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Pistn Neumtico. Pistn Hidrulico. Pistn Elctrico. 6.5.6 Concepto Generado para la sub funcin Manipular VTF y VTI
Esta sub funcin se encarga de manipular el VTF de tal forma que ingrese el aire necesario a la caldera para una ptima combustin; y el VTI para sacar los gases de combustin. Dmper. Variadores de Velocidad. 6.6 Anlisis De Viabilidad De Conceptos Para Cada Sub - Funcin Tomando como base principalmente los requerimientos, necesidades y restricciones del cliente, se determina la viabilidad de cada concepto. De igual forma se tomaron conceptos de personas expertas para determinar la viabilidad para luego combinarlas y generar los conceptos. 6.6.1 Viabilidad para la sub funcin Tomar energa Tomas Elctricos Viable, debido a que es la nica opcin presente en la planta. 6.6.2 Viabilidad para la sub funcin Sensar seales Sensor de Presin y Analizador de Oxigeno. Viable, debido a que es la opcin implementada actualmente en el ingenio y es la ms econmica. Sensor de Presin y Despresurizador Electroltico. No viable, debido a que el Despresurizador Electroltico tiene un costo mucho mayor que el de la caldera 6.6.3 Viabilidad para la sub funcin Controlar sistema SNAP PAC S-series controller. Viable, debido a que es el controlador con que cuenta actualmente el Ingenio y en caso de necesitar E/S adicionales solo se implementara nuevos mdulos de E/S.
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PLC Nuevo. No viable, debido a que sera un costo adicional que no se justica, porque el SNAP PAC S-series controller tiene la capacidad de suplir esta necesidad. Microcontrolador. No viable, debido a que sera un costo adicional que no es necesario, y su programacin sera muy compleja. 6.6.4 Viabilidad para la sub funcin Aplicar Movimiento a Pistones Electrovlvula de 5 posiciones y 3 vas de puerto intermedio cerrado. Viable, debido a que es una opcin econmica y ya que permite la reutilizacin de recursos, y este es uno de los recursos con los que cuenta el Ingenio. Rel. Viable, debido a su fcil implementacin. 6.6.5 Viabilidad para la sub funcin Mover Compuertas Pistn Neumtico. Viable, debido a que en la caldera se produce la presin con que se pueden manipular los pistones, siendo una opcin econmica y permitiendo la utilizacin de los recursos del Ingenio. Pistn Hidrulico. No viable, debido a que sera necesaria la implementacin de un sistema hidrulico, y no permite reutilizar los recursos con que cuenta el Ingenio. Pistn Elctrico. Viable, debido a su fcil implementacin. 6.6.6 Concepto Generado para la sub funcin Manipular VTF y VTI Esta sub funcin se encarga de manipular el VTF de tal forma que ingrese el aire necesario a la caldera para una ptima combustin; y el VTI para sacar los gases de combustin. Dmper. Viable, debido a que permite la reutilizacin de los recursos, lo que no representara costos adicionales para el ingenio.
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Variadores de Velocidad. Viable, debido a que los variadores de velocidad por medio de frecuencia representan tericamente un ahorro econmico, que a largo plazo puede ser beneficio para el ingenio, aunque su implementacin es un poco compleja y se requiere de pruebas para conocer bien su comportamiento con relacin a la velocidad de los alimentadores de bagazo. 6.7 COMBINACIN DE CONCEPTOS El siguiente paso es crear conceptos combinando las diferentes sub funciones entre s, de las que hayan sido descartadas algunas porque no son viable para este proyecto. En la tabla 7 se encuentra la combinacin de los conceptos. Tabla 3. Combinacin de conceptos
Tomar Energa Controlar Sistema SNAP PAC Sseries controller SNAP PAC Sseries controller SNAP PAC Sseries controller SNAP PAC Sseries controller Manipular Aplicar Mov. a Mover VTF / VTI Pistones Compuertas
Sensar Seales
Toma Elctrico
Sensor Presin y Analizador de Oxigeno Sensor Presin y Analizador de Oxigeno Sensor Presin y Analizador de Oxigeno Sensor Presin y Analizador de Oxigeno
Dmper
Electrovlvulas
Pistn Neumtico
Toma Elctrico
Dmper
Rel
Pistn Elctrico
Toma Elctrico
Variador de Velocidad Variador de Velocidad
Electrovlvulas
Pistn Neumtico
Toma Elctrico
Rel
Pistn Elctrico
6.8 SELECCIN DE CONCEPTO Los conceptos seleccionados para evaluar mediante la matriz de tamizaje han sido profundamente evaluados, partiendo de las necesidades y restricciones de la empresa.
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Esta es la matriz de la cual se tomaron los valores, para la evaluacin con su respectiva equivalencia en nmeros. Los conceptos que mayor puntaje obtengan en la matriz de tamizaje pasaran a ser evaluados en la matriz de seleccin. Tabla 4. Tabla de equivalencia para la matriz de tamizaje.
Cuadro 4. Matriz de Tamizaje
B
Que la combustin sea optima. No exceder la capacidad de los ventiladores de servicio. Disminuir la contaminacin. Que se reutilicen los recursos. Que sea seguro. Fcil implementacin. Que sea econmico. Fcil mantenimiento. Fcil de operar. Positivos Negativos Iguales TOTAL Orden Continua
C + + + 0 0 3 3 3 0 2 SI
D + + + 0 + 4 4 1 0 3 SI
REF(A) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9 0 4 SI
0 0 0 0 0 + + 0 2 1 6 1 1 SI
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Cuadro 5. Matriz de seleccin para el sistema
A NOTA
% de Ponderacin
B NOTA
C NOTA
D NOTA 5
Pondera ci n
Pondera ci n
Ponderacin
Ponderacin
Que la combustin sea optima. No exceder la capacidad de los ventiladores de servicio. Disminuir la contaminacin Que se reutilicen los recursos. Que sea seguro. Fcil implementacin Que sea econmico. Fcil mantenimiento. Fcil de operar.
15
0,6
0,6
0,75
0,75
10
0,4
0,4
0,5
0,5
15 15 10 8 15 7 5
4 5 5 5 5 4,5 4,5
0,6 0,75 0,5 0,4 0,75 0,315 0,225 4,54
4 4 5 4 4 4,5 4,5
0,6 0,6 0,5 0,32 0,6 0,315 0,225 4,16
5 3,5 5 3,5 3,5 4 4
0,75 0,525 0,5 0,28 0,525 0,28 0,2 4,31
5 3 5 3 3 3,5 3,5
0,75 0,45 0,5 0,24 0,45 0,245 0,175 4,06
A continuacin se desarrolla un diseo detallado del concepto que obtuvo el mayor puntaje que en este caso fue el A, el cual se encuentra actualmente implementado en el Ingenio, posteriormente se realiza el diseo a nivel de sistema, y a nivel de detalle. Los conceptos B, C y D se dejan aparte y solo se trabaja con el A de ahora en adelante.
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6.9 DISEO DETALLADO 6.9.1 Sub funcin Tomar Energa Tomas elctricos en planta. 6.9.2 Sub funcin Sensar Seales Sensor de Presin Siemens SITRANS P A continuacin se presenta una imagen del sensor de presin implementado en la caldera del ingenio (Ver Figura 25) Figura 25. Sensor de presin Siemens SITRANS P
Fuente: SITRANS. Instrumentos para la medicin de presin SITRANS P [En lnea] Buenos Aire. Sitrans, 2011[consultado 9 febrero 2011].Disponible en internet: http://pdf.directindustry.es/pdf/siemens-process-instrumentation/catalogfi01-transmisores-de-presion/Show/18343-165228.html El transmisor est compuesto de diferentes componentes segn las especificaciones del cliente. Las posibilidades de composicin se pueden consultar en las instrucciones de pedido. 11
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SITRANS. Instrumentos para la medicin de presin SITRANS P [En lnea] Buenos Aire. Sitrans, 2011[consultado 9 febrero 2011].Disponible en internet: http://pdf.directindustry.es/pdf/siemensprocess-instrumentation/catalog-fi01-t ransmisores-de-presion/Show/18343-165228.html
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ANALIZADOR DE OXIGENO MARCA ROSEMOUNT (SENSOR MODEL 3000-E y TRANSMISOR MODEL IFT 3000) A continuacin se presenta una imagen del analizador propuesto (Ver Figura 26) Figura 26. Analizador de oxigeno Rosemount
Fuente: EMERSONPROCESS. Analizador de oxigeno de gases [En lnea] Mxico D.F. Emerson, 2011[consultado 9 febrero 2011].Disponible en internet: http://www2.emersonprocess.com/ENUS/BRANDS/ROSEMOUNTANALYTICAL/G AS/COMBUSTION-FLUE-GAS-ANALYZERS/Pages/index.aspx La informacin tcnica del Analizador de O2 se encuentra en el anexo G. 6.9.3 Sub funcin Controlar Sistema. SNAP PAC S-series controller. En este controlador de OPTO22, que se encuentra en el ingenio, se implementara la estrategia de control para los gases de combustin en la caldera. 6.9.4 Sub funcin Aplicar Movimiento a Pistones Electrovlvulas de 5 vas y 3posiciones de puerto intermedio cerrado. A continuacin se presenta una imagen de la electrovlvula (Ver Figura 27)
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Figura 27. Electrovlvula Burkert EExi
Fuente: BURKERT. Electrovlvula de 3/2, 5/2 o 5/3 vas para sistemas neumticos [En lnea] Madrid.: Burkert, 2011[consultado 9 febrero 2011].Disponible en internet: http://www.buerkert.com/products_data/datasheets/DS0590-Standard-ES-ES.pdf
La informacin tcnica la electrovlvula se encuentra en el anexo H. 6.9.5 Sub funcin Mover Compuerta Cilindro neumtico SMC CP95 En esta sub funcin se realizara la apertura y cierre de las compuertas del chute 2 y del conductor 2 para que ingrese al hogar de la caldera solo la cantidad de bagazo que se requiera. La implementacin de esta sub funcin se realizara por medio de un cilindro neumtico de recorrido de 1000 mm y un dimetro de 4 el cual se presenta a continuacin (Ver Figura 28)
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Figura 28. Cilindro neumtico SMC CP95
Fuente: SMC. Cilindro neumtico ISO, Doble efecto con bloqueo [En lnea] Tokio, SMC, 2011[consultado 9 febrero 2011].Disponible en internet: http://content.smcetech.com/pdf/ISO-VDMA-A_ES.pdf
La informacin tcnica del cilindro neumtico se encuentra en el anexo I. 6.9.6 Sub funcin Manipular VTF / VTI Dmper Copes Vulcan Dmper Copes Vulcan los cuales se encuentran implementados actualmente en la planta, porque son propios de la caldera ya que venan con esta. 7. DISEO A NIVEL DE SISTEMAS En esta fase del proyecto se establece la arquitectura del sistema y se realiza su respectiva descomposicin funcional analizando los elementos fsicos y funcionales del sistema
7.1 ARQUITECTURA DEL PRODUCTO
La arquitectura escogida para este proyecto fue modular ya que este tipo de arquitectura hace referencia a los productos que estn organizados segn una estructura de diversos bloques constructivos, orientada a ordenar e implantar las distintas funciones y a su vez facilitar las operaciones de composicin del sistema.
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A continuacin se presenta la interaccin que existe entre elementos fsicos y funcionales del sistema; Ver Figura 29 Figura 29. Interaccin entre elementos fsicos y funcionales Elemento Fsico Elemento Funcional
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7.2 ESQUEMA DEL PRODUCTO El esquema del producto es donde se describe de manera general el sistema de control, diferenciando la funcin que ejerce cada modulo identificado en la arquitectura del producto. En la figura 31 puede observarse de forma superficial la interaccin de cada uno de sus elementos funcionales. Figura 30. Esquema del sistema
7.3 DISTRIBUCIN GEOMTRICA En esta etapa del diseo se muestran la distribucin geomtrica de los equipos que realizaran el control de gases en caldera. A continuacin se indica cmo queda distribuido y ubicados los elementos que componen la caldera (Ver Figura 31).
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Figura 31. Distribucin Geomtrica Caldera
Seguidamente, se indica la posicin de pistones para conductor y para el chute 2 (ver Figura 32)
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Figura 32. Distribucin Geomtrica Conductor y chute
8. DISEO DETALLADO
8.1 DESCRIPCIN DEL SOFTWARE DEL SISTEMA Esta etapa del diseo se realiz gracias a una serie de mediciones de gases de combustin que se hicieron con la ayuda del Centro de Investigacin de la Caa de Azcar de Colombia CENICAA, y de acuerdo a los resultados de stas mediciones se obtuvieron las condiciones para proceder a disear el diagrama de flujo para implementar la estrategia de control correspondiente, por medio del software Opto 22, para los gases de combustin en la caldera.
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8.1.1
Mediciones realizadas con CENICAA
Seguidamente, presentamos los resultados encontrados en las mediciones que se llevaron a cabo con el grupo de investigacin de CENICAA, en el Anexo F encontramos todos los datos obtenidos en estas pruebas. 8.1.1.1 Resultados Primera Prueba (Agosto 31 20010) Cuadro 6. Resultados prueba (agosto 31 2010)
Parmetro Periodo 1 Caudal Agua (Ft3/h) 596,69 Presin vapor (psi) 371,17 Flujo de vapor(Ton/h) 15,77 % O2 10,9 % CO2 10,2 Poder calorfico ceniza (BTU/Lb) % Apertura VTF 40 Periodo 2 376,97 376,21 14,73 11.4 9,8 2456 40 Periodo 3 594,62 339,21 18,45 11,1 9,8 50 Periodo4 568,97 349,45 17,10 11,9 8,8 2252 60
Fuente: CENICAA (Centro de investigacin de la caa de azcar de Colombia). Figura 33. Prueba Realizada (Agosto 31 de 2010)
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De los resultados obtenidos se concluy lo siguiente:
El porcentaje de oxgeno en los gases durante los periodos de evaluacin alcanz valores mximo de 11.9%. Para una caldera bagacera de esta clase se considera lmite mximo permisible de oxigeno entre 8% y 11%. En el segundo periodo se alcanz este objetivo. En los periodos de mejor resultado en la combustin (3 y 4), se present una mayor demanda de vapor y esto ocasion una cada en la presin y un aumento del aire entrando a la caldera, lo que increment la cantidad de CO, ante una respuesta lenta de la caldera. El poder calorfico de las cenizas en el ltimo periodo disminuy a consecuencia de una mayor estabilidad en la combustin.
8.1.1.2 RESULTADOS ltima Prueba (diciembre 16 2010) Cuadro 7. Resultados prueba (diciembre 16 2010)
Parmetro Periodo 1 Caudal Agua (Ft3/h) 595,54 Presin vapor (psi) 379,50 Flujo de vapor(Ton/h) 57,474 % O2 9,41605 % CO2 10,6556 Poder calorfico ceniza (BTU/Lb) % Apertura VTF 40
Periodo 2 373,67 379,46 58,945 8,22732 12,4902 2456 40
Periodo 3 589,45 379,424 54,882 10,71 11,9484 50
Fuente: CENICAA (Centro de investigacin de la caa de azcar de Colombia.
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Figura 34. Prueba Realizada (Diciembre 16 de 2010)
De los resultados obtenidos se concluy lo siguiente: El porcentaje de oxgeno en gases durante los periodos de evaluacin alcanz valores de estabilidad entre 3 y 4 % lo cual es muy favorable para esta caldera debido a que est caldera est diseada para la quema de carbn, adems la mejora es notoria ya que el promedio de oxigeno de la prueba es de un 7,71% cumpliendo la resolucin impuesta por el gobierno de un 8%. En el periodo de mejor resultado en la combustin fue en el 1, se present una mayor demanda de vapor el porcentaje de emisin de carbono fue ms bajo logrando porcentajes de 10%,12%,11% en los respectivos periodos y un promedio de 11,6 % El poder calorfico de las cenizas en el primer periodo disminuy a consecuencia de una mayor estabilidad en la combustin permitiendo una mejor ignicin del bagazo. 8.1.2 Condiciones para la estrategia de control En el anlisis realizado a los datos obtenidos se pudo llegar a establecer las siguientes condiciones para el desarrollo de la estrategia de control, la cual permite un mejor funcionamiento de la caldera.
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Oxigeno>13% ^ presin > 370 PSI. Cerrar compuerta del chute 2 al 50% Cerrar compuerta del conductor de bagazo 2 al 50% Cerrar vlvula VTF al 20% Abrir vlvula VTI al 85% Oxigeno >13% ^ presin < 350 PSI. Abrir compuerta del chute 2 al 100% Abrir compuerta del conductor 2 al 100% Abrir vlvula VTF al 70% Abrir vlvula VTI al 85% Oxigeno < 4% ^ presin > 370 PSI Abrir compuerta chute 2 50% Abrir compuerta conductor 2 50% Abrir vlvula VTF al 20% Abrir vlvula al VTI al 20% Oxigeno < 4% ^ presin < 350 PSI. Abrir compuerta chute 2 100% Abrir compuerta conductor 2 100% Abrir vlvula VTF 70% Abrir vlvula VTI 85%
Carta inicia la estrategia de control
Carta habilitacin modo automtico
Carta verificacin lmite mximo de oxigeno
Carta verificacin lmite mximo de presin.
Carta habilitacin condiciones compuertas, VTF, VTI
Carta verificacin lmite mnimo de presin 86
Carta habilitacin condiciones compuertas, VTF, VTI
Carta habilitacin condiciones VTF, VTI
Carta habilitacin lmite mnimo oxigeno
Carta habilitacin condiciones compuerta, VTF, VTI
Carta habilitacin condiciones compuerta, VTF, VTI
Carta habilitacin Modo Manual
La estrategia de control de oxigeno consiste en mantener los niveles de oxgeno en un margen deseado, garantizando que los niveles de presin sean los ms adecuados para el normal funcionamiento de la caldera. Permitiendo as mejorar la eficiencia de los procesos involucrados en la planta.
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8.1.3
Diagrama de flujo de la estrategia de control
Figura 35. Diseo estrategia de control
9. DISEO INDUSTRIAL 9.1 CLASIFICACIN DEL PRODUCTO El desempeo del sistema estar dado por su capacidad de responder automticamente a las seales obtenidas por los sensores, garantizando una mayor eficiencia de la caldera, es por eso que se clasifica de la siguiente manera: 70% del sistema estar dominado por la tecnologa, ya que debe garantizar autnomamente que los niveles de oxgeno y la presin este dentro de los mrgenes deseados, el 30% restante del sistema ser dominado por la intervencin del operario, ya que en la mayora del tiempo debe permanecer un operario en el cuarto de control vigilando el proceso para manipular el sistema manualmente en el caso de que se presenten cambios y/o condiciones
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inesperadas. Lo cual podemos concluir que el sistema aunque tiene un dominio tecnolgico, se le considera un sistema semiautomtico por la permanente vigilancia del proceso por parte del operario. 9.2 EVALUACIN DE NECESIDADES ERGONMICAS En cuanto a las necesidades ergonmicas del sistema, el anlisis se realizo con respecto a la parte elctrica, mecnica y de programacin que presenta el sistema. A continuacin se presentan las especificaciones que se tuvieron en cuenta para realizar dicho anlisis: Facilidad de uso: hace referencia a la facilidad que tendr el operario en el instante de manipular el proceso manualmente en condiciones inesperadas de funcionamiento de la caldera, se le da un nivel alto a esta especificacin, lo cual significa que el operario pueda manejar e interpretar con mucha facilidad el HMI, y controlar manualmente el proceso. Facilidad de mantenimiento: hace referencia al mantenimiento que se debe hacer cuando se presente una falla inesperada ya sea en la parte elctrica, mecnica o de programacin del sistema, se encuentra en un nivel medio esta especificacin ya que la parte elctrica, mecnica, es posible que los operarios de planta puedan realizar el mantenimiento correspondiente, pero si la falla es de programacin el mantenimiento ser realizado por los ingenieros de planta. Seguridad: hace referencia a la seguridad que debe presentar el sistema a la hora en que el operario manipula el proceso, es por eso que esta especificacin debe presentar un nivel elevado en el anlisis de las especificaciones ergonmicas. Cantidad de interacciones: hace referencia a cuantas interacciones se requieren con el operario para hacer que el sistema funcione, por lo cual esta especificacin se encuentra en un nivel alto, ya que en condiciones normales de funcionamiento la intervencin del operario es mnima. A continuacin en la figura 34 se muestra la calificacin que recibo cada una de las necesidades ergonmicas enunciadas anteriormente.
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Figura 36. Necesidades ergonmicas
10
MANTENIMIENTO Y RECOMENDACIONES.
En esta etapa se hace nfasis en la necesidad de un mantenimiento preventivo en la caldera, ya que si este no se realiza peridicamente, la caldera puede presentar fallas como las encontradas en un paro de planta que se realiz, donde algunos de los tubos de entrada de aire de tiro forzado al hogar se encontraron obstruidos haciendo que fuera necesario una mayor apertura del dmper de tiro forzado lo que llevaba a que los porcentajes de oxigeno presentes en los gases de combustin se incrementaran notoriamente ms de lo esperado. Por lo que se recomienda seguir rigurosamente los protocolos de mantenimiento industrial necesarios para este tipo de sistemas. 10.1 Mantenimiento industrial
En un estudio realizado conjuntamente con operarios y el ingeniero de planta se pudo concretar algunos tems de manejo y mantenimiento en planta, en los cuales se tuvo en cuenta criterios como el econmico, enfocado en ahorro de costos generales de produccin en planta
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1. Llevar un registro de inspeccin sistemtica de las diferentes zonas de planta, con un registro de tiempo que permita detectar cualquier anomala en los sistemas, permitiendo as una oportuna accin en caso de emergencia. 2. Inspeccionar los equipos e instalaciones peridicamente, permitiendo as su mejor estado para evitar tiempos de parada que aumentan los costos. 3. Prolongar la vida til de los equipos e instalaciones al mximo. 4. Realizar las reparaciones de emergencia lo ms pronto, empleando mtodos ms fciles de reparacin. 5. Presentar informes a equipo fabrica Sugiriendo proyectar mejoras en la maquinaria y equipos, lo cual permitir disminuir las posibilidades de dao, rotura de equipos. 6. Controlar el costo directo del mantenimiento mediante el uso correcto y eficiencia del tiempo, materiales, hombres y servicio. Actividades y responsabilidades del mantenimiento 10.2 Actividades y responsabilidades de mantenimiento en planta: Mantener el equipo en su mxima eficiencia de operacin. Reducir al mnimo el tiempo de paro. Reducir al mnimo los costos de mantenimiento. Mantener un nivel de ingeniera alto, para esto es necesario realizar prcticas en el trabajo y capacitacin al personal. Investigar las causas y correcciones de los paros de emergencia, llevar registro de ellas. Proporcionar y mantener el equipo de taller requerido. Planear y coordinar la distribucin del trabajo acorde con la fuerza laboral disponible. Establecer una rutina adecuada de inspeccin de los equipos contra incendios, organizado y adiestrado al personal. Preparar anualmente un presupuesto, con justificacin adecuada que cubra el costo de mantenimiento. Dar la mxima seguridad a personal, para que no se vayan a presentar paros en la produccin.
10.3 Programacin del mantenimiento. El objetivo de la programacin de mantenimiento, consiste en determinar el orden en el cual se deben efectuar los trabajos planificados teniendo en cuenta las siguientes pautas:
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Los grados de urgencia. Los materiales necesarios. La disponibilidad del personal. Mtodos de programacin: Programa diario. Programa semanal. Mtodos grficos de programacin
10.4 Programacin en seguridad y salud ocupacional. Utilizar los elementos de dotacin y proteccin, como camisa de dril de manga larga, pantaln jean, zapatos antideslizantes punta de acero, tapa odos, gafas de proteccin y/o seguridad. Amarre correctamente la ropa y zapatos que utiliza, deben ser apropiados para el trabajo en fbrica. No utilizar prendas largas, ni manillas. No trabaje sin camisa, una fuga de cido o productos similares, atacara la piel ms severamente en caso de ponerse en contacto con ella. No se ubique en los desfogues; de esta manera evita que las partculas y gases calientes que resultan del resople, ocasionen quemaduras. Para observar las llamas de la caldera por la mira, utilice gafas para radiacin lumnica, este color filtra los rayos infrarrojos, perjudiciales para los ojos, adems protege de partculas que pueden entrar en los ojos. En los diferentes recorridos de planta no se desplace por atajos debajo de las tuberas o construcciones, utilice siempre los corredores, pasillos y escaleras demarcados los cuales estn dispuestos para el desplazamiento personal. No realice trabajos sobre los cuales no se tiene suficiente conocimiento. Infrmese previamente con el supervisor de zona en caso de presentar dudas. Realizar inspecciones continuas a los equipos asignados Comunicar inmediatamente al supervisor cualquier situacin insegura o falla en los equipos Es indispensable el uso de gafas y respirador para protegerse de la ceniza, bagacillo y partculas en suspensin, selos cuando se encuentre dentro de la bagacera y en general cuando el viento sea muy fuerte y haya concentracin de bagacillo en el medio ambiente. En esta zona es de uso obligatorio el casco de seguridad tapa odos, gafas de proteccin. Como se encuentra en planta mquinas y equipos que producen ruido superior a 85 dB utilice siempre los protectores auditivos.
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11 RECOMENDACIONES PARA MEJORAS A FUTURO. En los anlisis realizados al sistema de combustin en la caldera, se encontraron algunas deficiencias, tales como la alimentacin de los chutes, la potencia de los motores de alimentacin y el manejo de la vlvula de la entrada de aire de Tiro Forzado. A continuacin se presenta ms detalladamente el anlisis de las deficiencias y sus respectivas mejoras para cada uno de estos inconvenientes encontrados en la planta. La deficiencia que presentan los chutes de alimentacin se debe a que el chute 1, no tiene una compuerta para manejar independientemente la cantidad de bagazo que llegan al alimentador 1; y el chute 2 presenta una mala posicin de la compuerta, debido a que se encuentra paralela al conductor 3, y no hay un buen control de la cantidad de bagazo que ingresa al alimentador 2;(Ver Figura 12) la solucin que proponemos es implementar una compuerta en el chute1, diagonal al conductor 3, y cambiar la posicin de la compuerta del chute 2 de paralela a diagonal al conductor 3. Esto implicara que se mejore la cantidad de bagazo que ingresa a los alimentadores evitando el retorno de bagazo en el conductor 3, y facilitando la estabilidad de la cantidad de bagazo que ingresan por los chute de alimentacin al hogar de la caldera, permitiendo que el nivel del colchn de bagazo en el hogar sea el ptimo para su quema. Figura 37. Conductor 3 y posicin de la entrada de los chutes
La potencia que maneja los motores de los chutes de alimentacin es de 3 Hp y de 1695 rpm, lo que es deficiente para el control de nivel en los chutes, porque en las pruebas realizadas se encontr que al momento de disminuir la velocidad por medio de los variadores de frecuencia, para hacer nivel en los chutes, la corriente nominal aumenta ms de lo permisible, haciendo que se dispare la proteccin de los motores, llevando a que se produzca un paro en la caldera. Lo que
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proponemos conjuntamente con el Ingeniero encargado de esta rea, es reemplazar los motores por unos de mayor potencia (5 Hp, 1800 rpm), que permitan mejorar la variacin de la velocidad de los alimentadores, sin presentar ningn percance en el normal funcionamiento de los motores y de la caldera en general. Este cambio de motores por unos de mayor potencia (5HP) implica el uso de unos variadores de marca YASKAWA MOD V1000 que permiten manejar 5 HP con un torque de arranque de un 200% a 0.5 Hz. La vlvula de entrada de aire de Tiro Forzado, es controlada por medio de un dmper el cual por economa y eficiencia no es de gran viabilidad, por consiguiente se propone la implementacin de un variador el cual es controlado por la velocidad de los alimentadores, aunque es necesario realizar pruebas para conocer su correcto funcionamiento en los diferentes condiciones que puedan presentarse en la caldera.
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12. CONCLUSIONES
Se dise y se modelo un sistema automtico de control de gases de combustin en el ingenio Mara Luisa S.A, el cual permite que los niveles de oxgeno no sobrepasen los lmites permitidos, dando paso a una eficiente combustin manteniendo estable los niveles de presin para un ptimo funcionamiento de la planta. Se logr mejorar la combustin presente en el ingenio, teniendo un mejor control en el manejo de las entradas de aire y combustible a la caldera. Se determin que al haber tenido la caldera del ingenio Mara Luisa S.A una adaptacin de caldera carbonera a bagacera, sus niveles ideales de oxigeno se encuentran en un rango de 8% a 11% y en pruebas realizadas encontramos que los porcentajes mximos se encuentran entre el 13% y 14% por lo que se determin un exceso mnimo de 2% de oxgeno. Para realizar un sistema de control automtico de gases, es necesario encontrar la relacin que existe entre los caudales de aire y combustible en la caldera, lo cual se logr con la ayuda de mediciones hechas con el grupo de investigacin de CENICAA. Tericamente se plantea que existe una mejora econmica, porque en el diseo se controla el combustible que se quema en la caldera, pero en la prctica no se pudo medir ese ahorro econmico debido a que el ingenio no tiene un sistema para evaluar el consumo de tonelada de bagazo por hora con respecto a las libras de flujo de vapor por hora. Se espera que mejorando los niveles de oxgeno presentes en los gases de la caldera se disminuya las partculas por milln contaminantes emitidas desde la chimenea de la caldera al medio ambiente. Debido a la falta de los equipos de medicin en el ingenio no se pudo verificar el valor porcentual de esta mejora. o El sistema por medio de la adaptacin de la estrategia de control de gases al control presente en la caldera, permite por medio de su HMI en tiempo real conocer el comportamiento del sistema y tomar decisiones para su mejor funcionamiento. Se recomienda para un mejor rendimiento laboral y funcional de la planta que el personal del ingenio sea capacitado en sus respectivas reas ya que ellos presentan un conocimiento emprico con el cual tratan de garantizar el normal funcionamiento de la planta. Para mejorar la eficiencia de la caldera, se necesario realizar mantenimientos preventivos, para garantizar que el recubrimiento del hogar mantenga un nivel de presin ms estable; y que los tubos que inyectan aire al hogar no se taponen, ya que estos influyen fuertemente en los niveles de oxgeno presentes en la combustin.
95
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ANEXOS
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Anexo A. Resea histrica Ingenio Mara Luisa S.A.
El ingenio Mara Luisa es una Empresa Agroindustrial, dedicada al cultivo de la caa de azcar y a la comercializacin de sus derivados como son azcar y mieles.
El ingenio se encuentra ubicado en el municipio de Florida, al sur del Departamento del Valle del Cauca a 35 kilmetros de la ciudad de Santiago de Cali.
La historia del Ingenio data de 1930, cuando el seor Ignacio Posada inicia con el trapiche "Pajonales", con el tiempo adquiere los predios aledaos y crea el Ingenio con el nombre de "Mara Luisa", en honor a su esposa Ma. Luisa Guerrero de Posada.
Al morir su esposa se presenta una sucesin por el Ingenio y pasa a llamarse "Comunidad Organizada Ingenio Mara Luisa".
Es en el ao de 1993 cuando se constituye la actual sociedad Ingenio Mara Luisa S.A, entrando a formar parte de la Organizacin Harinera del Valle S.A 12
12
ANONIMO, Resea Histrica Ingenio Mara Luisa [En lnea]. Cali.:2010 [consultado 10 de noviembre 2010].Disponible en internet: http://www.asocana.org/publico/ingenios/historias.aspx?S Cid= 95
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Anexo B. Resolucin 760 del 20 Abril de 2010
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Protocolo para el control y vigilancia de la contaminacin atmosfrica generada por fuentes fijas.
Este artculo pretende establecer los diferentes procedimientos de evaluacin de emisiones, para los diferentes procesos industriales en este caso la medicin de gases del Ingenio Mara Luisa S.A. Para el cual se deben emplear varios procesos que a continuacin se van a indicar.
De acuerdo con lo establecido en el artculo 76 de la Resolucin 909 del 5 de junio de 2008 o la que la adicione, modifique o sustituya, el cumplimiento de los estndares se debe determinar mediante medicin directa de las emisiones a travs del ducto o chimenea que se debe construir en cada fuente fija puntual.
1. Medicin directa. La medicin directa se realiza a travs de procedimientos donde se recolecta una muestra (usando equipos de muestreo) para su posterior anlisis o mediante el uso de analizadores instrumentales (analizadores en tiempo real). El primer procedimiento corresponde a la captura de la muestra en la chimenea o ducto de la fuente, para su posterior anlisis en laboratorio. El analizador instrumental es un equipo que mide directamente la concentracin de los contaminantes en la chimenea o ducto de emisin y reporta los valores de las emisiones de manera inmediata. Este equipo se puede emplear de manera eventual o permanente. Cuando se emplea de manera permanente el analizador forma parte de un sistema que recibe el nombre de sistema de monitoreo continuo de emisiones (CEMS por sus siglas en ingls). nicamente sern vlidos aquellos resultados obtenidos mediante la aplicacin de analizadores instrumentales, cuando el mtodo aplicado permita su uso, caso en el que se debern cumplir todas las especificaciones del mtodo. 1.1. Mtodos empleados para realizar la medicin directa.
Desglosando del documento de esta resolucin, encontramos que el desarrollo de la medicin directa para cada uno de los contaminantes que genera la fuente fija, de acuerdo con las caractersticas de las emisiones y del ducto de salida o chimenea, se adoptan los mtodos promulgados en el Cdigo Federal de Regulaciones de los Estados Unidos (CER), que se muestran en la siguiente tabla. Mtodos para la evaluacin de emisiones de contaminantes.
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METODO Mtodo 1 Mtodo 1A Mtodo 2
DESCRIPCIN Determinacin del punto y velocidad de toma de muestra para fuentes fijas Determinacin del punto y velocidad de toma de muestra para fuentes fijas con ductos o chimeneas pequeas Determinacin de la velocidad y tasa de flujo volumtrica de gases en chimenea (Tubo Pitot tipo S) Medicin directa del volumen de gas a travs de tuberas o ductos pequeos Determinacin de la tasa volumtrica de flujo del gas procedente de incineradores de vapor de gasolina Determinacin de la velocidad y tasa de flujo volumtrica del gas en ductos o chimeneas pequeas (Tubo Pitot estndar) Medicin de la tasa de flujo volumtrica del gas en ductos y tuberas pequeas Determinacin de la tasa de flujo de produccin de gas en rellenos sanitarios Determinacin de la velocidad y tasa de flujo volumtrica de gas en chimenea empleando sondas tridimensionales Determinacin de la velocidad y tasa de flujo volumtrica de gas en chimenea empleando sondas bidimensionales Determinacin de la velocidad del gas teniendo en cuenta la disminucin de la velocidad cerca a la pared de la chimenea Anlisis de gases para la determinacin del peso molecular base seca Determinacin de concentraciones de oxgeno y dixido de carbono en emisiones de fuentes fijas (Procedimiento del analizador instrumental) Anlisis de gases para la determinacin
Mtodo 2A Mtodo 2B
Mtodo 2C
Mtodo 2D Mtodo 2E Mtodo 2F
Mtodo 2G
Mtodo 2H
Mtodo 3 Mtodo 3A
Mtodo 3B
103
del factor de correccin de tasa de emisin o exceso de aire Mtodo 3C Determinacin de dixido de carbono, metano, nitrgeno y oxgeno en fuentes fijas Determinacin del contenido de humedad en gases de chimenea
Mtodo 4
Fuente: Resolucin numero 0760 20 de abril 2010 Ministerio del medio ambiente, vivienda y desarrollo territorial. 1.1.2. Anlisis de gases (O2, CO2 y CO) Para la realizacin del anlisis de gases (O2, CO2 y CO) se deben emplear los mtodos 3 y 3B, teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:
Mtodo 3B: Empleando la tcnica de toma de muestra integrada o puntual en el mismo sitio de toma de muestra de material particulado. Mtodo 3: Se debe emplear la tcnica de toma de muestra integrada. 1.1.3. Determinacin de la humedad de los gases y del contenido del oxgeno.
Para la determinacin de la humedad de los gases se debern utilizar los valores encontrados luego de la ejecucin de la medicin preliminar (mtodos 1, 2, 3 y 4 adoptados por el presente protocolo). El valor obtenido de la aplicacin de estos mtodos ser el utilizado para la posterior determinacin de la concentracin de contaminantes. Para la determinacin del contenido de oxgeno se deben aplicar los procedimientos establecidos en el mtodo 3B adoptado por el presente protocolo.
Para la presente resolucin se establecen los estndares de emisin admisibles de contaminantes al aire para las diferentes actividades industriales. Estndares de emisin admisibles de contaminantes al aire para actividades industriales a condiciones de referencia (25 C y 760 mm Hg) con oxgeno de referencia del 11%.
104
Contaminante
Flujo del contaminante (kg/h)
Material Particulado (MP) Dixido de Azufre(SO 2) xidos de nitrgeno (NOx) Compuestos de fluor inorgnico (HF) Compuestos de cloro inorgnico (HCI) Hidrocarburos Totales(HCT) Dioxinas y furanos Neblina cida o trixido de azufre expresados como H2SO4 Plomo (PB) Cadmio(Cd) sus compuestos
0,5 0,5 TODOS TODOS TODOS
Estndares de emisin admisibles de contaminantes (mg/m3) Actividades Actividades industriales industriales existentes nuevas 250 150 150 550 550 8 50 550 500
TODOS
40
TODOS TODOS TODOS
50 0,5 150
TODOS y TODOS
1 1
TODOS Cobre(CU) sus compuestos y
Fuente: Resolucin numero 0760 20 de abril 2010 Ministerio del medio ambiente, vivienda y desarrollo territorial.
105
Anexo C. Resolucin 909 del 5 de junio de 2008.
Fuente: Resolucin numero 909 5 de junio 2008 Ministerio del medio ambiente, vivienda y desarrollo territorial. 106
Anexo D. Medidas Hogar y entrada de bagazo.
Plano Hogar, Alimentador
Fuente: Archivos Ingenio Mara Luisa S.A.
107
108
Anexo E. Alimentadores de bagazo.
Plano alimentadores de bagazo a,b
a. 109
b. Fuente: Archivos Ingenio Mara Luisa S.A.
110
Anexo F. Comparacin de pruebas realizadas.
Mediciones prueba inicial prueba final.

Agosto 31 de 2010 time 09:45 09:45 09:45 09:46 09:46 09:46 09:46 09:46 09:46 09:47 09:47 09:47 09:47 09:47 09:47 09:48 09:48 09:48 09:48 09:48 09:48 09:49 09:49 09:49 09:49 09:49 09:49 09:50 09:50 09:50 09:50 09:50 CO 1129,5 912 541,199219 430,099609 583,798828 816,5 1177,5 1642 2163,29688 2177,89844 1541,89844 920,5 696,898438 590,699219 432,699219 350,299805 299,799805 478,099609 1316,5 2702,79688 4074,39844 5241,1875 5931,1875 6035,09375 5978,6875 5745,09375 5908,6875 5718,39063 5168,79688 4651,29688 3985,19531 3490,89844 O2 8,30999756 8,72998047 8,68997192 12,1899719 12,7999878 13 13,2999878 13,5 12,7999878 11,3899841 10,5 8,75997925 8,05999756 7,62998962 7,6499939 8,4699707 10,7999878 12,7999878 13,7999878 14,3899841 15,0999756 15,6899719 16 16,0999756 16,0999756 15,3899841 13,5 12,6899719 12,1899719 12,1899719 11,8899841 10,6899719 CO2 13,5999756 13,1999817 13,1999817 9,84997559 8,87997437 8,55999756 8,2199707 7,91999817 8,22998047 9,26998901 10,2999878 12 13,5 14,1999817 14,3999939 13,7999878 11,3999939 9,02999878 7,76998901 6,94999695 6,10998535 5,27999878 4,83999634 4,60998535 4,47999573 4,91999817 6,56999207 7,8999939 8,51998901 8,75 8,8999939 9,77999878 time 09:14 09:14 09:14 09:15 09:15 09:15 09:15 09:15 09:15 09:16 09:16 09:16 09:16 09:16 09:16 09:17 09:17 09:17 09:17 09:17 09:17 09:18 09:18 09:18 09:18 09:18 09:18 09:19 09:19 09:19 09:19 09:19 Diciembre 16 de 2010 CO 5622,5938 5691,0938 4364,0938 2723,6953 1833,7969 1566,7969 1383,5977 1009,3984 662,79883 526,39844 527,29883 558,29883 555 690,19922 1206,1992 1104,1992 846,5 664,19922 554,39844 472,89941 482 722 1414,6992 2132,3984 2338,2969 1840 1316,2969 908 647,29883 443,89941 318,69922 277,5 O2 13,389984 11,189972 10,189972 9,8199768 9,7199707 9,8499756 9,2299805 7,75 6,9599915 6,8799896 6,8799896 6,8599854 5,6099854 5,2999878 5,5899963 6,5299988 7,3799896 7,6499939 7,8399963 8,4399719 9,5 10,5 11,5 12,299988 12,389984 12,189972 11,389984 10,599976 10,299988 8,8599854 7,6099854 8,269989 CO2 6,3599854 8,2999878 9,4399719 9,9199829 10,199982 10,099976 10,5 11,899994 12,899994 13,199982 13,299988 13,299988 14,299988 14,899994 14,699982 14,099976 13,299988 12,5 12,5 12 11 9,9199829 9,1299744 8,3799744 8,1199951 8,1499939 8,6399841 9,2799988 9,6699829 10,5 12,099976 12
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Agosto 31 de 2010 09:50 09:51 09:51 09:51 09:51 09:51 09:51 09:52 09:52 09:52 09:52 09:52 09:52 09:53 09:53 09:53 09:53 09:53 09:53 09:54 09:54 09:54 09:54 09:54 09:54 09:55 09:55 09:55 09:55 09:55 09:55 10:34 10:34 10:34 10:35 10:35 10:35 2464,39844 1346,39844 868,599609 994,199219 1273,29688 1578,39844 2295,19531 2577,5 2183,19531 2268,09375 3688 4029,39844 3071,29688 2611,79688 1734,5 1224,19922 1081 875,599609 778,398438 677,898438 664,099609 580 467,199219 474,699219 439,599609 354,599609 306,5 259,899414 237,099609 248,799805 272,299805 1095,19922 434,599609 488,299805 466,399414 439,299805 357,799805 10,5999756 10,7999878 10,8899841 11,1899719 11,1899719 11,5 11,6899719 11,0999756 10 10,7999878 10,8899841 10,2999878 10,1899719 9,20999146 8,3999939 8,08999634 7,6499939 7,62998962 8,26998901 8,9699707 9,16998291 9,05999756 9,76998901 9,68997192 9,59997559 9,72998047 9,47998047 9,54998779 9,75997925 9,88998413 9,59997559 11,5999756 9,93997192 9,43997192 9,38998413 8,9699707 8,60998535 10,3999939 10,2999878 10,0999756 9,81997681 9,69998169 9,48999023 9,25 9,37997437 10,5 10,0999756 9,75 10,2999878 10,5999756 11,5999756 12,5999756 13,1999817 13,6999817 13,7999878 13,3999939 12,3999939 12,0999756 12,1999817 11,3999939 11,2999878 11,3999939 11,2999878 11,3999939 11,5999756 11,2999878 11,0999756 11,2999878 9,60998535 11,0999756 11,7999878 12 12,3999939 12,7999878 09:19 09:20 09:20 09:20 09:20 09:20 09:20 09:21 09:21 09:21 09:21 09:21 09:21 09:22 09:22 09:22 09:22 09:22 09:22 09:23 09:23 09:23 09:23 09:23 09:23 09:24 09:24 09:24 09:24 09:53 09:53 09:53 09:53 09:53 09:54 09:54 09:54
Diciembre 16 de 2010 279,39941 443,2998 687,59961 796,29883 802,5 590,5 435,59961 420,2998 364,2998 277,59961 205,19971 165 147,7998 137,7998 142,19971 177,7998 202,19971 220 250,19971 287,69922 363,89941 399,69922 426,39941 589 743 892 886,89844 778,5 569,29883 1404,3984 873,19922 705,79883 1714,6992 3267,5938 3944,5938 2734 1240,0977 9,9399719 11,099976 11,5 11,099976 9,2299805 9,2099915 9,4599915 9,1799927 8,6099854 8,9699707 9,2099915 8,769989 8,1399841 8,8099976 7,7599945 8,8099976 9,4699707 10,5 10,099976 10,889984 10,689972 10,099976 11,189972 11,799988 10,799988 10,799988 10,889984 9,5299988 9,3499756 7,2099915 9,7999878 12,189972 13,5 13 11 9,1799927 7,6899872 10,599976 9,4699707 8,9199829 8,9699707 10,099976 10,699982 10,599976 10,699982 11,099976 11,099976 10,799988 11,099976 11,599976 11,5 12 11,599976 10,699982 9,9199829 9,75 9,4799805 9,2799988 9,7999878 9,3099976 8,5699768 8,9899902 9,3099976 9,0999756 9,9099731 10,399994 13,799988 11,699982 9,4399719 7,9899902 7,6999969 8,769989 10,199982 12
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Agosto 31 de 2010 10:35 10:35 10:35 10:36 10:36 10:36 10:36 10:36 10:36 10:37 10:37 10:37 10:37 10:37 10:37 10:38 10:38 10:38 10:38 10:38 10:38 10:39 10:39 10:39 10:39 10:39 10:39 10:40 10:40 10:40 10:40 10:40 10:40 10:41 10:41 10:41 10:41 293,899414 256,299805 214,799805 180,599609 157 132,5 143,899902 467,399414 1402,59766 1998,59766 2701,19531 3775,89844 4671,59375 4285,59375 4290,5 4161,29688 2991,39844 1434,59766 561,099609 348,599609 358,399414 341,299805 429,599609 910,599609 1574,39844 2489,89844 3345,19531 3687,39844 3759,19531 3804,5 3534,89844 2501,19531 1590,5 1060,09766 826,099609 865,898438 1125,39844 8,34997559 7,70999146 7,56999207 7,68998718 8,16998291 8,76998901 10,5999756 12,5 13,1899719 13,5999756 14 14,0999756 13,8899841 13,8899841 13,7999878 12,6899719 10,5999756 8,87997437 7,87998962 7,66999817 8,59997559 11 12,5999756 13,7999878 14,6899719 15,0999756 15,3899841 15,3899841 15,3899841 15 13,0999756 12 11,5999756 10,5999756 9,5 8,51998901 7,75 13,0999756 13,7999878 14,0999756 14,1999817 13,6999817 13,0999756 11,3999939 9,32998657 8,35998535 7,84999084 7,3999939 7,01998901 7,16999817 7,19999695 7,28999329 7,93998718 9,4699707 11,3999939 13 13,5999756 13,1999817 10,7999878 9,01998901 7,81999207 6,81999207 6,10998535 5,70999146 5,53999329 5,55999756 5,80999756 7,16999817 8,60998535 9,15997314 9,85998535 11 12,1999817 13,1999817 09:54 09:54 09:54 09:55 09:55 09:55 09:55 09:55 09:55 09:56 09:56 09:56 09:56 09:56 09:56 09:57 09:57 09:57 09:57 09:57 09:57 09:58 09:58 09:58 09:58 09:58 09:58 09:59 09:59 09:59 09:59 09:59 09:59 10:00 10:00 10:00 10:00
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Agosto 31 de 2010 11:34 11:34 11:34 11:34 11:34 11:35 11:35 11:35 11:35 11:35 11:35 11:36 11:36 11:36 11:36 11:36 11:36 11:37 11:37 11:37 11:37 11:37 11:37 11:38 11:38 11:38 11:38 11:38 11:38 11:39 11:39 11:39 11:39 11:39 11:39 11:40 11:40 1521,19922 1147,39844 692,199219 617,599609 883,699219 911,599609 758,699219 695,398438 574,398438 422 382,799805 461,899414 487,699219 436,799805 573,398438 844 968,398438 1275,69922 1950,59766 2548 2283 1420,09766 881,398438 991,099609 1334,89844 1188,29688 861,599609 783,798828 640 466,5 493,299805 515,298828 449,399414 415,799805 487,199219 392,899414 263,199219 12 11,5 11,1899719 11,2999878 10,6899719 10,0999756 9,55999756 9,37997437 9,38998413 9,88998413 10 9,91998291 9,88998413 9,79998779 9,35998535 9,54998779 9,22998047 8,55999756 8,4699707 8,56997681 9,45999146 9,91998291 9,75 9,67999268 9,55999756 9,63998413 8,92999268 8,83999634 8,81997681 8,3999939 8,22998047 8,85998535 8,50997925 8,1499939 8,67999268 8,87997437 9,08999634 8,93997192 9,32998657 9,61999512 9,66998291 9,92999268 10,5 11,0999756 11,5999756 11,5999756 11,1999817 10,8999939 10,8999939 11 11 11,3999939 11,5 11,5 12,1999817 12,5 12,5 11,7999878 11,1999817 11,0999756 11,0999756 11,2999878 11,2999878 11,6999817 12,1999817 12,1999817 12,5999756 12,8999939 12,3999939 12,5 12,8999939 12,5 12,1999817 12 10:46 10:46 10:46 10:46 10:47 10:47 10:47 10:47 10:47 10:47 10:48 10:48 10:48 10:48 10:48 10:48 10:49 10:49 10:49 10:49 10:49 10:49 10:50 10:58 10:58 10:58 10:58 10:58 10:58 10:59 10:59 10:59 10:59 10:59 10:59 11:00 11:00
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115
Agosto 31 de 2010 11:40 11:40 11:40 11:40 12:11 12:11 12:11 12:12 12:12 12:12 12:12 12:12 12:12 12:13 12:13 12:13 12:13 12:13 12:13 12:14 12:14 12:14 12:14 12:14 12:14 12:15 12:15 12:15 12:15 12:15 12:15 12:16 12:16 12:16 12:16 12:16 12:16 201,299805 195,799805 192 193,5 209,199707 249,699707 289,199219 334,199219 632,798828 1023,29883 961 987,798828 1454,29688 1377,29688 1340,5 1375,69922 1373,29688 1357,69922 1571,59766 2239,29688 2882,29688 2964,29688 2956,29688 3708,19531 4715,6875 4973,29688 4932,79688 5155,6875 5239,79688 5472,5 5860,5 5968,1875 5901,89063 5369,79688 4114,79688 3471,59375 3671,69531 9,05999756 8,93997192 8,80999756 9,17999268 10,2999878 10,8899841 11,1899719 11,3899841 11,6899719 11,7999878 11,5999756 11,8899841 11,7999878 11,8899841 11,6899719 11,6899719 11,6899719 12 12,5 13 12,7999878 12,8899841 13,5 14,0999756 14 13,8899841 14,0999756 13,8899841 13,6899719 14 14,0999756 13,6899719 12,7999878 11,6899719 11,5 11,5 11,5 11,7999878 12 12,0999756 11,7999878 10,2999878 10 9,69998169 9,56997681 9,25997925 9,09997559 9,18997192 9,09997559 9,08999634 9,01998901 9,09997559 9,17999268 9,19998169 8,98999023 8,62997437 8,13998413 8,05999756 8,09997559 7,63999939 6,98999023 6,9099884 6,96998596 6,81999207 6,87998962 7,07998657 6,92999268 6,66999817 6,92999268 7,61999512 8,58999634 9,07998657 9,10998535 9,15997314 11:00 11:00 11:00 11:00 11:01 11:01 11:01 11:01 11:01 11:01 11:02 11:02 11:02 11:02 11:02 11:02 11:03 11:03 11:03 11:03 11:03 11:03 11:04 11:04 11:04 11:04 11:04 11:04 11:05 11:05 11:05 11:05 11:05 11:05 11:06 11:06 11:06
Diciembre 16 de 2010 574,39844 2487,2969 5338,5 5608,8906 5620,1875 5621,6875 5622,3906 3539,2969 1399,6992 2037,1992 3286,8984 4282,8906 4678,5938 2990,3984 2488 3619,5 5176,2969 5596,1875 5619,8906 5619 5619,8906 5622,0938 5622,5938 4841,7969 2500,1953 1250,3984 640,29883 409,7998 981,29883 2306,5938 3768,1953 4706,7969 5476,2969 5605,2969 5479,6875 5406,5 3883,3984 15,889984 17,599976 14,5 12,689972 11,389984 10,799988 11,599976 11,689972 13 9,8199768 10,5 7,8199921 7,7799988 8,3599854 8,2999878 8,9199829 6,8999939 5,5699921 6,2299957 4,8799896 4,8799896 4,1899872 6,8999939 5,5699921 8,269989 8,3099976 9,0499878 11,099976 9,8099976 11,799988 10,5 9,8499756 11,189972 9,8899841 13,189972 10,5 9,769989 15,399994 17,199951 18,099976 18,399963 18,299988 16,899963 14 10,899994 8,7299805 7,3999939 6,8299866 6,7799988 8,5799866 12 15,299988 16,799988 17,899963 18,299988 18,599976 18,799988 19 19 18,399963 17,199951 16,299988 14,299988 11,599976 9,269989 8,0599976 7,2599945 6,8999939 6,5899963 5,9799957 5,4099884 5,6899872 7,5 9,6399841
116
Agosto 31 de 2010 12:17 12:17 12:17 12:17 12:17 12:17 12:18 12:18 12:18 12:18 12:18 12:18 12:19 12:19 12:19 12:19 12:19 12:19 12:20 12:20 12:20 12:20 12:20 12:20 12:21 12:21 12:21 4059,19531 4612,89063 4919 4684,09375 4448,79688 3672,09375 3268,69531 3021 2870,89844 3151,69531 2821,39844 2340,09375 2688,69531 3321,19531 3593,09375 3992,39844 4214,59375 3928,69531 3439 3313,89844 3157,19531 3287,09375 3452 3001,59375 2408,79688 1995,39844 1122,69922 Promedio 12 12 11,3899841 11,3899841 11,2999878 11,5 11,0999756 10,8899841 11,2999878 11 10,6899719 10,8899841 11,2999878 11,2999878 11,5 11,5999756 11,1899719 11 11 11 11,1899719 11,2999878 11,1899719 11,2999878 11,0999756 11,2999878 10,1899719 11,3295335 8,79998779 8,65997314 9,00997925 9,19998169 9,26998901 9,16998291 9,36999512 9,60998535 9,37997437 9,48999023 9,75 9,67999268 9,34997559 9,25997925 9,10998535 9,00997925 9,18997192 9,41998291 9,47998047 9,48999023 9,38998413 9,25997925 9,34997559 9,27999878 9,36999512 9,32998657 9,88998413 11:06 11:06 11:06 11:07 11:07 11:07 11:07 11:07 11:07
Diciembre 16 de 2010 1726,2969 895,79883 1870,5 4014,3984 5490,5 5613,5 5619,7969 4256,3906 1627 11,599976 11,599976 8,9299927 7,5699921 8,2199707 6,2299957 5,5699921 8,2799988 7,0299988 12,399994 14,599976 16,199951 17,5 18,199951 18,299988 17,5 15,399994 12
Promedio
7,7313169
Fuente: CENICAA.
117
Anexo G. Analizador de oxgeno.
Fuente: EMERSONPROCESS. Analizador de oxigeno de gases [En lnea] Mxico D.F. Emerson, 2011[consultado 9 febrero 2011].Disponible en internet: http://www2.emersonprocess.com/ENUS/BRANDS/ROSEMOUNTANALYTICAL/G AS/COMBUSTION-FLUE-GAS-ANALYZERS/Pages/index.aspx
118
Anexo H. Electrovlvula Burkert EExi
Fuente: BURKERT. Electrovlvula de 3/2, 5/2 o 5/3 vas para sistemas neumticos [En lnea] Madrid.: Burkert, 2011[consultado 9 febrero 2011].Disponible en internet: http://www.buerkert.com/products_data/datasheets/DS0590-Standard-ES-ES.pdf
119
Anexo I. Cilindro neumtico SMC CP95
Fuente: SMC. Cilindro neumtico ISO, Doble efecto con bloqueo [En lnea] Tokio, SMC, 2011[consultado 9 febrero 2011].Disponible en internet: http://content.smcetech.com/pdf/ISO-VDMA-A_ES.pdf 120

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DISEO DEL CONTROL AUTOMTICO DE GASES DE COMBUSTIN EN LA CALDERA DE INGENIO MARA LUISA S.A.

JOHN MAURICIO CHICA MAZABEL DAVID FERNANDO GUERRERO FIGUEROA

JOHN MAURICIO CHICA MAZABEL DAVID FERNANDO GUERRERO FIGUEROA

Pasanta para optar por el ttulo de ingeniero Mecatrnico

Director CARLOS ALBERTO BORRERO Ingeniero Elctrico

Santiago de Cali, Febrero 2011

DEFICIENCIAS ENCONTRADAS EN LA PLANTA DEL INGENIO MARA 64 66 66 66 67 67 68 69 69 69 69

LISTA DE TABLAS Pg.

99 100 105 106 107 109 116 117 118

ACTUADOR: mecanismo de interruptor o caja de interruptor que opera los contactos.

VARIABLE MEDIDA: Cantidad, propiedad o condicin fsica que es medible

VTF: Tiro forzado.

VTI: Tiro inducido.

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2. OBJETIVOS DEL PROYECTO

2.1 OBJETIVO GENERAL

3. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

Electroltico; representando Mara Luisa S.A.

mejores rentabilidades econmicas para el Ingenio

Figura 1. Estructura de caldera

Fuente: archivos Ingenio Mara Luisa S.A., Calderas.

4.1.2.1 Los combustibles. Que pueden ser slidos, lquidos o gaseosos.

4.1.2.2 Quemadores. Dispositivos en donde se lleva a cabo la combustin.

INGENIO MARA LUISA S.A.CALDERAS. Colombia: Calderas, 2010. 1-2- 3-4-5 p.

PCI (el vapor de agua de los humos no condensados)

La potencia til es el calor transmitido al fluido caloportador.

Figura 2. Diseo caldera acuotubular

Fuente: B&B S.R.L. - Metalrgica/Calderas.

Figura 3. Caldera acuotubular

4.2.3 Ventajas de las calderas acuotubulares.

INCRUSTACIN CORROSIN FRAGILIZACIN CAUSTICA OXIDACIN ARRASTRE FORMACIN DE ESPUMA

Energa en el vapor 74.5%

4.4 ANLISIS DE LAS PRDIDAS Y AHORRO DE ENERGA

Algunas recomendaciones para el ahorro de energa en la caldera son las siguientes:

C + O2= CO2 H2+ 1/2 O2= H2O S + O2= SO2

12 g de C necesitan 22,4 litros de O2 2 g de H2 necesitan 11,2 litros de O2 32 g de S2 necesitan 22,4 litros de O2

Combustible Metano Etano Propano Butano

Fuente: Archivo de Ingenio Mara Luisa S.A. presentacin Calderas PowerPoint.

INGENIO MARA LUISA S.A.CALDERAS. Colombia: Calderas, 2010. 1-2- 3-4-5 p.

4.7 QUE ES OPTO 22 Figura 5. Opto 22

Figura 6. Ejemplo de control con Opto 22 EJEMPLO DE CONTROL

Mirar,te ndencia s,alarma s

Ejecuta la estrategia, controles de entrada y salida Bomba de combustible (salida analogica

SNAP Simple I/O unit

Hay dos tipos de puntos de E / S, tanto digitales como analgicas:

Figura 7. Diagrama de flujo en IoControl

Accin del bloque

Condicin del bloque

Bloque OptoScript Continuacin bloque

CENICAA. Manual opto 22, Colombia: Opto 22,2003 1-2p.

Figura 8. Equipo medicin Land LANCOM III

5. SISTEMA DE CONTROL HALLADO EN PLANTA EN INGENIO MARA LUISA S.A.

Figura 9. Esquema de Control de Ingenio Mara Luisa S.A.

Fuente: Ingenio Mara Luisa s.a.

Fuente: Ingenio Mara Luisa s.a.

5.1 PRESIN EN EL DOMO.

Figura 11. PID para la presin de vapor en el domo

Fuente: Ingenio Mara Luisa s.a.

Fuente: Ingenio Mara Luisa s.a.

Figura 13. Instrumentacin Caldera.

Fuente: Ingenio Mara Luisa S.A

Figura 14. Instrumentacin Caldera Diagrama 2.

Fuente: Ingenio Mara Luisa S.A

Figura 15. Control nivel H2O alimentacin