UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FUNDAMENTOS Y ANALISIS DE LOS CIRCUITOS ELECTRICOS I

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Contenido
I.- INTRODUCCIN: ............................................................................................................................. 3 II.- CONCEPTOS GENERALES DE ELECTRICIDAD ................................................................................. 3 a) Tensin o voltaje ........................................................................................................................ 3 b) Corriente elctrica o intensidad de corriente ........................................................................... 3 c) Resistencia .................................................................................................................................. 4 d) Cdigo de colores ....................................................................................................................... 5 III.- PRINCIPALES DISPOSITIVOS ELCTRICOS .................................................................................... 6 a) Clasificacin de los dispositivos elctricos ................................................................................ 6 a.1)Segn su funcionamiento...................................................................................................... 6 a.2) Segn el material base de fabricacin. ................................................................................ 9 IV.- TEORA DE RESISTENCIAS .......................................................................................................... 10 1.-Tipos de resistencias ................................................................................................................ 10 a) Resistencias fijas ................................................................................................................... 10 b) Resistencias variables .......................................................................................................... 10 2.- RESISTENCIAS EN SERIE ........................................................................................................... 11 3.- Resistencias en paralelo .......................................................................................................... 12 V.- FUENTES DE VOLTAJE .................................................................................................................. 15 A) FUENTES DE VOLTAJE EN PARALELO ....................................................................................... 15 B) FUENTES DE VOLTAJE EN SERIE ............................................................................................... 16 VI.- FUENTES DE CORRIENTE ............................................................................................................ 16 a) FUENTES DE CORRIENTE EN PARALELO: .................................................................................. 16 b) FUENTES DE CORRIENTE EN SERIE: .......................................................................................... 17 VII.- LEY DE OHM .............................................................................................................................. 17 VIII.- LEY DE JOULE ............................................................................................................................ 18 IX.- CIRCUITOS CON FUENTES INDEPENDIENTES ............................................................................. 19 a) Fuente de tensin independiente ............................................................................................ 19 b) Fuente de corriente independiente ......................................................................................... 19 X.- CIRCUITOS CON FUENTES DEPENDIENTES.................................................................................. 20

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XI.-Leyes de Kirchhoff ....................................................................................................................... 21 La primera ley de Kirchhoff .......................................................................................................... 21 La segunda ley de Kirchhoff ......................................................................................................... 22 XII.-Redes estrella ( T) y delta ( ) ......................................................................................... 23 XIII.-Anlisis sistemtico de circuitos ............................................................................................... 24 DEFINICIONES ................................................................................................................................... 25 Grafo de una red: ...................................................................................................................... 25 Red plana .................................................................................................................................. 25 XIV.-NMERO DE ECUACIONES NECESARIO PARA RESOLVER UNA RED ................ 26 XV.-Anlisis por corrientes Mtodo de las mallas ........................................................................ 27 XVI.-Anlisis por tensiones Mtodo de los nudos ........................................................................ 31 XVII.-Dualidad ................................................................................................................................... 33 XIII.-Teorema de superposicin ........................................................................................................ 34 XIX.-Teoremas de Thevenin y Norton .............................................................................................. 35 GENERADOR EQUIVALENTE DE THEVENIN .................................................................................. 36 GENERADOR EQUIVALENTE DE NORTON .................................................................................... 36

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Circuitos Elctricos I
I.- INTRODUCCIN:
Un Circuito elctrico como su nombre lo dice es una red elctrica de componentes como resistencias, inductores, condensadores y otros; por el cual circulara una determinada corriente elctrica. El anlisis de estos circuitos los podremos hacer por mtodos algebraicos para observar su comportamiento en corriente continua o corriente alterna. Existen circuitos donde la trayectoria es continua y en la que no, las cuales son cerrado y abierto respectivamente.

Circuito en serie y paralelo

II.- CONCEPTOS GENERALES DE ELECTRICIDAD a) Tensin o voltaje

Es la fuerza que genera la corriente elctrica, su unidad de medida es el voltio y para medirla se utiliza el voltmetro

b) Corriente elctrica o intensidad de corriente

La corriente elctrica es el flujo de electrones que viaja atreves de un conductor en un determinado instante mas no en un tiempo determinado. Nota: El voltaje aplicado es el mecanismo de activacin; la corriente es una reaccin al voltaje aplicado. UNMSM-FIEE Pgina 3

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La corriente elctrica en un material conductor puede ser calculada con:

Donde: Q: carga elctrica, Coulomb t: tiempo, segundos I: corriente elctrica, Amperios

c) Resistencia
Es la oposicin al pasaje de la corriente elctrica, a mayor resistencia ms dificultoso ser el pasaje de la corriente elctrica. Cada material tiene un determinado nivel de resistencia propio. Su unidad de medida es el ohm y podemos medirla con el hmetro. La resistencia de un conductor viene dada por una propiedad de la sustancia que lo compone, conocida como conductividad (), por la longitud y la superficie transversal del objeto, as como por la temperatura.

Donde: L: longitud del conductor, m A: rea de la seccin transversal del conductor, m2 R: resistencia del conductor, Ohmios : resistividad elctrica del conductor, Ohmios x metro

Material Plata Cobre Oro Aluminio Tungsteno Nquel Hierro Constantn Nicromo
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Coeficiente trmico (C-1) Resistividad elctrica (.m) 0,0038 1,59 x 10-8 0,00393 0,0034 0,00391 0,005 0,006 0,0055 0,000008 0,00044 1,50 x 10-6
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1,7 x 10-8 2,44 x 10-8 2,82 x 10-8 5,6 x 10-8 6,8 x 10-8 10 x 10-8

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Carbono -0,005 3,5 x 10-5

Tabla de Coeficiente de temperatura y resistividad elctrica de diversos materiales a 20 C.

d) Cdigo de colores
Las resistencias son elementos pasivos muy comunes en los circuitos, ya que son indispensables en cualquier diseo elctrico o electrnico y por ello es importante su correcta lectura lo cual lo hacemos con el ya mencionado cdigo de colores.

Tabla de codificacin de colores

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III.- PRINCIPALES DISPOSITIVOS ELCTRICOS

Se denomina componentes electrnicos a aquel dispositivo que forma parte de un circuito electrnico. Se suele encapsular, generalmente en un material cermico, metlico o plstico, y terminar en dos o ms terminales o patillas metlicas. Se disean para ser conectados entre ellos, normalmente mediante soldadura, a un circuito impreso, para formar el mencionado circuito. a) Clasificacin de los dispositivos elctricos a.1)Segn su funcionamiento Los componentes activos: son aquellos que son capaces de excitar los circuitos o de realizar ganancias o control del mismo. Fundamentalmente son los generadores elctricos y ciertos componentes semiconductores. Estos ltimos, en general, tienen un comportamiento no lineal, esto es, la relacin entre la tensin aplicada y la corriente demandada no es lineal. Por ejemplo: El Diodo: su funcin es rectificar las seales, regulacin y multiplicador de tensin.

La Pila: su funcin es la generacin de energa elctrica.

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El Transistor: su funcin es la amplificacin y la conmutacin.

Los componentes pasivos: son aquellos que no necesitan una fuente de energa para su correcto funcionamiento. No tienen la capacidad de controlar la corriente en un circuito. Los componentes pasivos se dividen en: i) Componentes pasivos lineales Condensador: su funcin es el almacenamiento de energa, filtrado, adaptacin impedancia.

Inductor o bobina: su funcin es almacenar o atenuar el cambio de energa debido a su poder de autoinduccin.

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Resistor: su funcin es la divisin de intensidad o tensin, limitacin de intensidad.

ii) Componentes electromecnicos: a fusibles y conectores.

este grupo pertenecen los interruptores,

Interruptor: es en su acepcin ms bsica un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende un bombillo, hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas controlado por computadora. Fusible: es un dispositivo, constituido por un soporte adecuado, un filamento o lmina de un metal o aleacin de bajo punto de fusin que se intercala en un punto determinado de una instalacin elctrica para que se funda, por Efecto Joule, cuando la intensidad de corriente supere, por un cortocircuito o un exceso de carga, un determinado valor que pudiera hacer peligrar la integridad de los conductores de la instalacin con el consiguiente riesgo de incendio o destruccin de otros elementos. Interruptores Fusibles

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a.2) Segn el material base de fabricacin. Dependiendo del grado en que los materiales conducen la corriente elctrica estos se pueden clasificar en tres grandes grupos: Conductores, semiconductores y aislantes. En electrnica los materiales semiconductores son los ms utilizados. Entre los materiales conductores, que conducen la electricidad con una resistencia relativamente baja, y los materiales aislantes que no conducen la electricidad, nos encontramos una gama de materiales con propiedades que denominamos semiconductores. Los materiales semiconductores ms utilizados son el Silicio y Germanio, a los que se aade pequeas cantidades de impurezas de otros materiales para aumentar su conductividad elctrica. Segn el tipo de impurezas aadidas tenemos: i) Materiales semiconductores Tipo N: obtenidas al aadir impurezas como el Fosforo o el Antimonio que se caracterizan por tener gran tendencia a ceder electrones (pues las tienen en exceso). ii) Materiales semiconductores Tipo P: obtenidas al aadir impurezas como el Boro o el Indio y se caracterizan por tener gran tendencia a aceptar electrones (pues en su estructura presenta gran nmero de huecos).

Tabla de simbologa de algunos elementos de un circuito elctrico

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IV.- TEORA DE RESISTENCIAS
1.-Tipos de resistencias
Como antes definimos lo que es una resistencia ahora podemos clasificarlas en resistencias fijas, resistencias variables y resistencias especiales. a) Resistencias fijas: Son las que presentan un valor hmico que no podemos modificar. En principio, las resistencias fijas pueden ser divididas en dos grandes grupos: Bobinados: Estn fabricados con hilos metlicos bobinados sobre ncleos cermicos. Como regla general, se suelen utilizar aleaciones del Nquel. No bobinados: En estas resistencias el material resistivo se integra en el cuerpo del componente. Estn previstos para disipar potencias de hasta 2 vatios. Son ms pequeos y econmicos que los bobinados, y el material resistivo suele ser carbn o pelcula metlica. Dentro de este apartado caben resistores destinados a diversas finalidades, los cuales ofrecen caractersticas bsicas muy dispares.

Resistencia bobinada

b) Resistencias variables: Son las que presentan un valor hmico que nosotros podemos variar modificando la posicin de un contacto deslizante. Este tipo de resistores presentan la particularidad de que su valor puede modificarse a voluntad. Para variar el valor hmico disponen de un cursor metlico que se desliza sobre el cuerpo del componente, de tal forma que la resistencia elctrica entre el cursor y uno de los extremos del resistor depender de la posicin que ocupe dicho cursor. En esta categora cabe distinguir la siguiente clasificacin:

Resistencias ajustables: Disponen de tres terminales, dos extremos y uno comn, pudiendo variarse la resistencia (hasta su valor mximo), entre el comn y cualquiera de los dos extremos. Son de baja potencia nominal. Resistencia variable (potencimetro): Su estructura es semejante a la de los resistores ajustables, aunque la disipacin de potencia es considerablemente superior. Se utilizan bsicamente para el control exterior de circuitos complejos. Los potencimetros pueden variar su resistencia de forma lineal (potencimetros lineales) o exponencial (potencimetros logartmicos).

Resistencia variable

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2.- RESISTENCIAS EN SERIE
Antes de que se describa la conexin en serie, considere primero que todo resistor fijo tiene solo dos terminales para conectarse en una configuracin, la cual se conoce como dispositivo de dos terminales. Un terminal del resistor R2 est conectado al resistor R1 en un lado, y la terminal restante est conectada a un resistor R3 en el otro lado, con lo que el resultado es una y solo una conexin entre los resistores adjuntos. Cuando se conectan de esta manera, los resistores establecen una conexin en serie. Para resistores en serie: La resistencia total de una configuracin en serie es la suma de los niveles De resistencia. En forma de ecuacin para cualquier nmero (N) de resistores

RT =R1 + R2 + R3 + R4 + . + RN-1 + RN
Un resultado de esta ecuacin es que Cuantos ms resistores agreguemos en serie, mayor ser la resistencia, independientemente de sus valores.

Circuito 1

En el circuito 1 la resistencia total ser:

RT = 4.7 k) +1 k +2.2 k +1 k +1 k =9.9 K

Circuito 2
En el circuito 2 la resistencia total ser:

RT =10 +30+ 100 = 140

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3.- Resistencias en paralelo
Dos elementos, ramas o circuitos, estn en paralelo si tienen dos puntos en comn. Por ejemplo, en la figura (a), los dos resistores estn en paralelo porque estn conectados en los puntos a y b. Si ambos extremos no estuvieran conectados como se muestra, los resistores no estaran en paralelo. En la figura (b), los resistores R1 y R2 estn en paralelo porque de nuevo tienen los puntos a y b en comn. Sin embargo, R1 no est en paralelo con R3 porque slo estn conectados en el punto (b). Adems, R1 y R3 no estn en serie porque en el punto b aparece una tercera conexin. Lo mismo puede decirse de los resistores R2 y R3. En la figura (c), los resistores R1 y R2 estn en serie porque tienen slo un punto en comn que no est conectado a ninguna otra parte de la red. Los resistores R1 y R3 no estn en paralelo porque tienen slo el punto a en comn. Adems, no estn en serie por la tercera conexin al punto a. Lo mismo puede decirse de los resistores R2 y R3. En un contexto ms amplio, puede decirse que la combinacin en serie de los resistores R1 y R2 est en paralelo con el resistor R3.

En la siguiente imagen mostraremos circuitos en los cuales tenemos la presencia de resistores en paralelo

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Despus de todo lo expuesto podemos enunciar la ecuacin que determina la resistencia total cuando estas estn en paralelas.

Cuando tratamos con solo dos resistencias en paralelo nos conviene usar la siguiente ecuacin:

Cuando tratamos con resistencias en paralelo que tienen la misma magnitud conviene usar la siguiente ecuacin:

Ejemplos Hallar la RT en los siguientes circuitos: CIRCUITO 3 La RT en el circuito 3 ser:

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CIRCUITO 4

La RT en el circuito 4 ser:

CIRCUITO 5

La RT en el circuito 5 ser:

Comparando una resistencia en serie con otra en paralelo

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V.- FUENTES DE VOLTAJE A) FUENTES DE VOLTAJE EN PARALELO Como el voltaje que pasa a travs de elementos en paralelo es el mismo, las fuentes de voltaje pueden colocarse en paralelo slo si tienen el mismo voltaje. La razn principal de colocar dos o ms bateras o fuentes en paralelo es incrementar la capacidad de corriente por encima de la de una sola fuente. Por ejemplo, en el circuito 6, dos bateras ideales de 12 V se colocaron en paralelo. La corriente total de la fuente segn la ley de la corriente de Kirchhoff es la suma de las corrientes nominales de cada fuente. La potencia resultante disponible ser dos veces la de una sola fuente si la corriente nominal de cada una es la misma.
Es decir, Con I1=I2=I Entonces PT =E ( I1 + I2)= E( I + I )=E( 2I )= 2 (E I) = 2P(UNA FUENTE)

CIRCUITO 6

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B) FUENTES DE VOLTAJE EN SERIE Las fuentes de voltaje pueden conectarse en serie, como se muestra en la figura 7, para incrementar o reducir el voltaje total aplicado a un sistema. La suma de las fuentes con la misma polaridad y la resta del total de las fuentes con la polaridad opuesta determinan el voltaje neto. La polaridad neta es la polaridad de la suma mayor.

Figura7

En la figura 7, por ejemplo, todas las fuentes estn presionando a la corriente para que siga una trayectoria en el sentido de las manecillas del reloj, por lo que el voltaje neto es:

ET= E1 + E2 + E3 = 10V +6V + 2V = 18V VI.- FUENTES DE CORRIENTE a) FUENTES DE CORRIENTE EN PARALELO:
Cuando tengamos un circuito con fuentes de corriente en paralelo lo nico que hacemos es si son de un mismo sentido sumamos estas; si son opuestas la corriente ser la diferencia de estas. Figura 8

Fuente total= 7A - 3A + 1A = 5A UNMSM-FIEE Pgina 16

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b) FUENTES DE CORRIENTE EN SERIE:
Solo podremos encontrar fuentes de corriente en serie si solamente estas corrientes son de la misma magnitud, por ejemplo veamos las figura 9.

Figura 9 VII.- LEY DE OHM

La ley de Ohm dice que la intensidad de la corriente que circula entre dos puntos de un circuito elctrico es proporcional a la tensin elctrica entre dichos puntos. Esta constante es la conductancia elctrica, que es la inversa de la resistencia elctrica. La intensidad de corriente que circula por un circuito dado es directamente proporcional a la tensin aplicada e inversamente proporcional a la resistencia del mismo. Cabe recordar que esta ley es una propiedad especfica de ciertos materiales y no es una ley general del electromagnetismo como la ley de Gauss, por ejemplo.

En el Sistema internacional de unidades: I = Intensidad en amperios (A) V = Diferencia de potencial en voltios (V) R = Resistencia en ohmios ()

Grficamente:

Ejemplo: Circuito 10 UNMSM-FIEE Pgina 17

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Usando

= 5A

VIII.- LEY DE JOULE

Se conoce como efecto Joule al fenmeno irreversible por el cual si en un conductor circula corriente elctrica, parte de la energa cintica de los electrones se transforma en calor debido a los choques que sufren con los tomos del material conductor por el que circulan, elevando la temperatura del mismo. El nombre es en honor a su descubridor, el fsico britnico James Prescott Joule. El movimiento de los electrones en un cable es desordenado, esto provoca continuos choques entre ellos y como consecuencia un aumento de la temperatura en el propio cable.

W =P T

Dnde: w: energa (j) P: potencia (watts) T: tiempo (s) IX.- POTENCIA ELECTRICA
La potencia elctrica es la relacin de paso de energa de un flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de energa entregada o absorbida por un elemento en un tiempo determinado. La unidad en el Sistema Internacional de Unidades es el vatio (watt). Cuando una corriente elctrica fluye en cualquier circuito, puede transferir energa al hacer un trabajo mecnico o termodinmico. Los dispositivos convierten la energa elctrica de muchas maneras tiles, como calor, luz (lmpara incandescente), movimiento (motor elctrico), sonido (altavoz) o procesos qumicos. A partir de la Ley de Joule podemos determinar la potencia elctrica:

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Tambin la podemos enunciar en funcin de la resistencia:

Dnde: P: potencia (watts)
I = Intensidad en amperios (A) V = Diferencia de potencial en voltios (V) R = Resistencia en ohmios ()

X.- CIRCUITOS CON FUENTES INDEPENDIENTES

Son los elementos que introducen energa en los circuitos. Tal aportacin es el resultado de la transformacin de otras formas energticas. Por simplicidad, se empieza por el estudio de fuentes de energa continuas, entendiendo por tales las que crean tensiones o corrientes constantes. Los dos modelos bsicos empleados en el estudio de los circuitos elctricos son: generadores de tensin y generadores de corriente. Cada uno de stos se puede dividir en fuentes independientes o dependientes y tambin en generadores reales o ideales. Vamos a describir cada uno de stos.

a) Fuente de tensin independiente

Es aquel elemento del circuito que proporciona energa elctrica con una determinada tensin V que es independiente de la corriente que circula por l. Figura 11: Simbologa de una fuente de tensin independiente

b) Fuente de corriente independiente

Es aquel elemento activo que proporciona energa con una determinada corriente I que es independiente de la tensin en bornes. El smbolo de un generador de corriente es el mostrado en la Fig. 12 a, donde I es la corriente suministrada por el mismo. El sentido de la corriente se indica por una flecha colocada en el interior del crculo. La caracterstica V vs I de un generador de corriente ideal es la mostrada en la Fig.12 b, que es simplemente una recta vertical cuya abscisa representa el valor de I .De la corriente suministrada por el generador ya que de acuerdo con la definicin, el valor I no depende de la tensin en bornes. UNMSM-FIEE Pgina 19

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FIGURA 12

XI.- CIRCUITOS CON FUENTES DEPENDIENTES

Las fuentes dependientes modelan la situacin en la cual la tensin o la corriente de un elemento de circuito es proporcional a la tensin o a la corriente de otro elemento de circuito. Las fuentes dependientes son usadas para modelar dispositivos electrnicos tales como transistores y amplificadores. Por ejemplo, la tensin de salida de un amplificador es proporcional a la tensin de entrada del mismo, as un amplificador puede ser modelado como una fuente dependiente. Hay dos tipos de fuentes dependientes, la fuente dependiente de tensin y la fuente dependiente de corriente.

Figura 13. Fuente dependiente de tensin.

Figura 16. Fuente dependiente de corriente.

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Lo cual no quiere decir que la fuente de tensin dependa siempre de una tensin en otro elemento del circuito, ni que la fuente dependiente de corriente dependa nicamente de un valor de corriente en el circuito.

Leyes de Kirchhoff
Las leyes de Kirchhoff son una consecuencia directa de las leyes bsicas del Electromagnetismo (Leyes de Maxwell) Para poder enunciar la primera Ley de Kirchhoff hay que definir: Rama: uno o ms elementos de circuitos conectados en serie en camino abierto. Nodo: como el punto de unin de dos o ms ramas de un circuito. Malla: La unin de dos o ms ramas en camino cerrado.

La primera ley de Kirchhoff Se basa en la ley de conservacin de la carga elctrica, y establece que: "la suma de la corrientes en todo nodo debe ser siempre igual a cero":

Esto es la cantidad de carga que entra a un nodo cualquiera en un cierto instante, es igual a la cantidad de carga que sale de ese nodo. Ejemplo: tenemos un nodo donde se unen un terminal de una resistencia, bombillo, fuente de voltaje y un alambre. En forma muy arbitraria podemos tomar que las corrientes que entran van a ser positivas y las que salen por tanto sern negativas.
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La segunda ley de Kirchhoff La segunda regla se deduce de la conservacin de la energa. Es decir, cualquier carga que se mueve en torno a cualquier circuito cerrado (sale de un punto y llega al mismo punto) debe ganar tanta energa como la que pierde. Se basa en la conservacin de la energa, y establece que: " la suma de las diferencias de potencial en cualquier entorno conductor cerrado de la red elctrica, debe ser siempre igual a cero". Recurdese que la diferencia de potencias entre dos puntos a y b es el trabajo (energa) por unidad de carga que adquiere o se pierde al mover la carga desde a hasta b. matemticamente: Para aplicar correctamente la segunda ley de Kirchhoff, se recomienda asumir primero un sentido de recorrer la malla. Una vez hecho esto se asigna signos positivos a todas las tensiones de aquellas ramas donde se entre por el terminal positivo en el recorrido de la malla y se asigna signos negativos cuando entre por el terminal negativo de la rama.

Un circuito simple puede analizarse utilizando la ley de Ohm y las reglas de combinaciones en serie y paralelo de resistencias. Muchas veces no es posible reducirlo a un circuito de un simple lazo. El procedimiento para analizar un circuito ms complejo se simplifica enormemente al utilizar las Leyes de Kirchhoff. Normalmente, en tales problemas algunos de las fem, corriente y resistencias son conocidas y otras desconocidas. El nmero de ecuaciones obtenidas de las reglas de Kirchhoff ha de ser siempre igual al nmero de incgnitas, para poder solucionar simultneamente las ecuaciones.

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FUNDAMENTOS Y ANALISIS DE LOS CIRCUITOS ELECTRICOS I Redes estrella ( T) y delta ( )

La red de la Figura 1 se conoce como red en T Y Estrella, debido a su forma y a la manera de identificarla. Se caracteriza porque sus brazos tienen un punto (nodo) comn .

Por su parte, el circuito de la Figura 2 recibe el nombre de red en Pi () Delta () y presenta una trayectoria cerrada cuando se recorren sus tres ramas.

En el anlisis y en la sntesis de circuitos elctricos, resulta muy til transformar una estrella en una delta o una delta en una estrella para simplificar los problemas. Las ecuaciones que permiten esas transformaciones se fundamentan en el concepto de resistencias equivalentes serie y paralelo las cuales, a su vez, se basan en las leyes de voltaje y corriente de Kirchhoff (LVK y LCK, respectivamente). Expresiones para transformaciones , La Figura 3 muestra una y una Y, vistas de manera simultnea desde los terminales abc. Se trata de encontrar una resistencia igual, entre cada par de terminales, sin importar cul es la configuracin empleada en un momento dado.

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Ecuaciones para transformar una delta en estrella equivalente

Regla 1: La resistencia de cualquier rama de la red Y es igual al producto de los dos lados adyacentes (las resistencias que toca) de la red , dividido entre la suma de las tres resistencias en . Ecuaciones para transformar una estrella en una delta equivalente.

Regla 2: La resistencia de cualquier rama de la red es igual a la suma de las resistencias de la red Y multiplicadas de dos en dos y dividida entre la resistencia de la rama opuesta (la que no toca) de la red Y.

Anlisis sistemtico de circuitos

El anlisis sistemtico de circuitos consiste en la aplicacin de una serie de procedimientos ms o menos automticos para plantear el sistema de ecuaciones de orden mnimo que permita resolver el circuito (es decir, obtener la corriente que atraviesa cada dispositivo y las tensiones que caen en sus respectivos bornes). Como ya vimos en el primer tema, un circuito con r ramas siempre va a poder resolverse con un sistema de r ecuaciones1 linealmente independientes, que pueden obtenerse fcilmente mediante la aplicacin directa de las Leyes de Kirchhoff. Adems, en su da tambin sealamos que esta observacin sugera que el nmero de incgnitas para resolver un circuito parece estar ms relacionado con la forma en la que estn conectados

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sus dispositivos que con el nmero de en s. Esta disposicin relativa de los dispositivos es lo que se denomina topologa de la red. Esta seccin profundiza en el anlisis de circuitos desde un punto de vista topolgico, anlisis del cual se derivan las dos tcnicas sistemticas ms utilizadas para resolver circuitos: el mtodo de las mallas y el mtodo de los nudos. Ambas tcnicas son simplemente un modo distinto de aplicar las mismas leyes vistas hasta ahora, orientado a resolver el anlisis de forma ms eficiente. No introducen, de hecho, ningn concepto nuevo en el proceso de resolucin; por lo tanto, en caso de aparecer dudas o confusin sobre su aplicacin, siempre podremos recurrir de nuevo a la aplicacin directa de las Leyes de Kirchhoff. El texto ilustra la aplicacin de estos nuevos mtodos sobre el anlisis de circuitos en RPS (de ah el uso de fasores e impedancias). Sin embargo, la tcnica es igualmente aplicable a cualquier mbito de anlisis circuital sin ms que sustituir la impedancia RPS que aqu se va a utilizar por el concepto de impedancia o caracterstica i-v que en su caso aplique.

Conceptos topolgicos: DEFINICIONES

Grafo de una red: Es una representacin esquemtica de la red, donde los nudos constituyen los nodos del grafo y las conexiones entre estos nudos las ramas (ver Fig. 3.1). Normalmente denotaremos con r el nmero de ramas del grafo y con n el nmero de nodos. Por ejemplo, en la citada figura resulta n = 6 y r = 9.

Red plana: Aquella que puede dibujarse en un plano sin que ninguna de sus ramas se cruce. Todas las redes que estudiaremos en este curso son redes planas2. rbol de una red: Subgrafo del grafo de una red que contiene todos sus nodos unidos y ningn bucle cerrado. Una red suele tener, en general, ms de un rbol. La Fig. 3.2 muestra dos posible rboles de la red del ejemplo anterior.

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Un rbol divide el conjunto de ramas del grafo original en dos subconjuntos: las ramas de rbol (las que forman parte del rbol) y las ramas de enlace (el resto). Es inmediato observar que en cualquier rbol de un grafo hay a n= 1 ramas de rbol y e r a r n 1 ramas de enlace (ver Fig. 3.3). Obsrvese tambin que cada rama de enlace cierra un bucle o hueco del circuito, por lo que ste tendr tantos huecos como ramas de enlace.

NMERO DE ECUACIONES NECESARIO PARA RESOLVER UNA RED Como ya hemos visto, para resolver un circuito o red basta conocer o bien la corriente que atraviesa todas sus ramas o bien la cada de potencial en los extremos de todas ellas. Si visualizamos estos elementos sobre grafos y, ms en concreto, sobre los rboles de una red, podemos extraer algunas conclusiones de inters. En primer lugar, si representamos las corrientes que circulan por las ramas del grafo de una red (ver Fig. 3.4), es posible observar que para un rbol cualquiera de esta red las corrientes de las ramas de rbol ( I ) se pueden expresar en funcin de las corrientes de las ramas de enlace ( I ) (Abreviadamente I =f I( ) , donde f representa la 1 Ley de Kirchhoff). Por lo tanto, el nmero de incgnitas necesario para resolver el circuito ser el nmero de ramas de enlace,e , que es menor que el nmero de ramas total, r (en el ejemplo de la figura ,r = =9, e4 ).
a e a

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En segundo lugar, si representamos las cadas de tensin en todas las ramas del grafo de una red (ver Fig. 3.5), es posible concluir que para cualquier rbol de esta red las cadas de tensin de la ramas de enlace ( Ve) se pueden expresar en funcin de las cadas de tensin de las ramas de rbol (Va) (abreviadamente Ve=f V( )a, donde f representa la 2 Ley de Kirchhoff ). Por lo tanto, el nmero de incgnitas necesario para resolver el circuito ser el nmero de ramas de rbol, a n= 1 , que es menor que el nmero de ramas total, r (en el ejemplo de la figura,r = =9, a 5).

A raz de las dos observaciones anteriores, una primera aproximacin para resolver eficientemente una red consistira en contrastar con qu grupo de incgnitas vamos a necesitar un nmero menor de ecuaciones: con las corrientes de las ramas de enlace, o con las tensiones de las ramas de rbol. Si el nmero ramas de enlace es menor que el nmero de ramas de rbol seguramente nos interesar realizar un anlisis por corrientes, mientras que si ocurre al contrario quizs sea preferible realizar un anlisis por tensiones. Las tcnicas de anlisis sistemtico por corrientes de rama o por tensiones de nudo se denominan tambin mtodo de las mallas y mtodo de los nudos respectivamente. Como veremos en los dos apartados siguientes, ambos mtodos consisten en la aplicacin de las Leyes de Kirchhoff sobre el grupo de incgnitas seleccionado, para obtener as un sistema de ecuaciones de orden menor que r.

Anlisis por corrientes Mtodo de las mallas

Segn se ha visto, el mtodo de anlisis por corrientes asume como incgnitas las corrientes de las ramas de enlace. Por lo tanto, una primera aproximacin a un procedimiento sistemtico para aplicarlo consistira en representar el grafo de la red, seleccionar un rbol cualquiera, hallar el valor de las corrientes de las ramas de enlace de dicho rbol y, a partir de ellas, deducir el resto de las corrientes de rama. El anlisis topolgico nos ha permitido deducir el mnimo nmero de ecuaciones que este mtodo exige; sin embargo, su aplicacin directa a la resolucin de un circuito (representacin del grafo y seleccin de un rbol y de las ramas de enlace) puede resultar bastante engorrosa. Por este motivo, a efectos operativos se introduce el concepto de corriente de malla.
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Una corriente de malla es una corriente ficticia que se asocia a todos los elementos que constituyen una malla, en vez de a una sola rama (como se vena haciendo hasta ahora). Sea, por ejemplo, el circuito de la Fig. 3.6, en el que se han seleccionado las cinco mallas ABFE, BCGF,CDHG, IJCB y FGLK, a cada una de las cuales se le ha asociado una corriente de malla I1 a I5 (representadas por una flecha curva que indica su sentido). Sobre este ejemplo: Si un elemento (dispositivo o rama) pertenece a una sola malla, la corriente real que circula por l ser igual a la corriente de malla. As, por la rama EA circulaI1, por R3circulaI3 (en sentido DH), etc. Si un elemento pertenece a varias mallas la corriente real que circula por l ser igual a la suma algebraica de las corrientes de las mallas que lo contienen. As, por la rama BC circula I2 I4, y por R1circula I2 I1 (en sentido FB). Obsrvese que por ningn elemento del circuito circula nicamente la corriente I2. De ah que a las corrientes de malla las denominemos ficticias: slo se corresponden con la corriente de algn elemento cuando dicho elemento pertenece nicamente a una de las mallas seleccionadas. En el ejemplo, las otras cuatro corrientes de malla s tienen correspondencia con corrientes reales.

La gran ventaja de las corrientes de malla es que tanto su seleccin como la expresin de todas las corrientes del circuito en funcin de ellas es inmediata. La resolucin de un circuito utilizando como variables estas corrientes es lo que se denomina mtodo de las mallas. En resumen, su aplicacin consiste en: Seleccionar e n 1 mallas linealmente independientes del circuito (recurdese que es precisamente el nmero de huecos del circuito, por lo que la opcin habitual es escoger las mallas que forman estos huecos) y asignar a cada malla una corriente de malla con un sentido arbitrario. Plantear las e r n= + 1 ecuaciones resultantes de aplicar la 2 Ley de Kirchhoff a cada una de las mallas escogidas, escribiendo las corrientes de cada rama en funcin de las corrientes de malla y de sus sentidos. Resolver el sistema de ecuaciones anterior para obtener las corrientes de malla y as calcular a partir de ellas las corrientes en todos los elementos.

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APLICACIN SISTEMTICA Mediante la seleccin de corrientes de malla como variables del problema, es posible plantear un mtodo sistemtico para obtener directamente el sistema de ecuaciones que permite resolver el circuito. Sea, por ejemplo, el circuito de la Fig. 3.7. En l es posible identificar 6 ramas y 4 nudos; por lo tanto, e r n= + =1 3 . El objetivo es plantear un sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas que permita resolverlo.

El primer paso consiste en seleccionar 3 mallas linealmente independientes, para lo cual elegimos las mallas que forman los huecos del circuito (es decir, las que no tienen ninguna rama en su interior) y asignamos un sentido arbitrario a sus corrientes de malla (Fig. 3.8a). El siguiente paso es aplicar la 2 Ley de Kirchhoff a las tres mallas seleccionadas, teniendo en cuenta la expresin de la corriente que atraviesa cada dispositivo, en funcin de las corrientes de malla (Fig. 3.8b). As obtendremos una ecuacin para cada malla: Malla 1: Malla 2: Malla 3: E1 Z I1 1 Z I5(1 I3) Z I6(1+ I2) 0 E2+ Z I6(1+ I2) E4+ Z I4(2+ I3) + Z I2 2= 0 E4+ Z I5(1 I3) E3 Z I3 3 Z I4(2+ I3) 0

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La solucin de este sistema de ecuaciones conduce al valor de las tres corrientes de malla y, por lo tanto, al de cualquier corriente del circuito. En conclusin, el circuito quedara as resuelto. El mtodo expuesto slo difiere del que venamos aplicando hasta ahora en que las incgnitas escogidas son las corrientes de malla, en lugar de las corrientes de ramas concretas seleccionadas arbitrariamente. Sin embargo, si analizamos con detenimiento el sistema de ecuaciones planteado y asumimos ciertas convenciones en los sentidos de las tensiones es posible profundizar en la potencia de esta aproximacin. Ordenemos los trminos de las ecuaciones anteriores para expresar el sistema de ecuaciones en forma matricial. Para ello, en el trmino independiente de cada ecuacin fijamos signo positivo a las magnitudes de los generadores cuya tensin siga el sentido de la corriente de malla correspondiente a la ecuacin. El sistema de ecuaciones resultante es:

La potencia de este planteamiento reside en que, aunque en el circuito ejemplo se ha obtenido la expresin de estas matrices a partir de un anlisis basado en la aplicacin repetida de las Leyes de Kirchhoff, hubiera sido posible escribirlas directamente utilizando las siguientes reglas: El trmino Ii de la matriz de corrientes es la corriente de malla incgnita de la malla i. El trmino Vide la matriz de tensiones es igual a la suma algebraica de las magnitudes de los generadores de tensin situados en la malla i, considerndolas positivas si la corriente de malla tiene igual sentido que la tensin del generador y negativas en caso contrario. As, en el ejemplo mostrado, el trmino V2 es suma de la tensin de los generadores de la malla segunda: E4 con signo positivo por tener su tensin el mismo sentido que el asignado a la corriente de malla, y E2 con signo negativo por tener su tensin sentido contrario al de dicha corriente. Los trminos Zii de la diagonal principal de la matriz de impedancias [ ] son la suma de todas las impedancias de las ramas que conforman la malla i. As, en el ejemplo, el trmino Z22es suma de las impedancias Z 2, Z 4 y Z 6. Los trminos Zij,(i j ) de la matriz [ ] son la suma de todas las impedancias de las
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ramas comunes a las mallas i y j, precedida de un signo negativo si las corrientes de las mallas i y j circulan en sentido opuesto por la rama, o de uno positivo si ambas corrientes circulan en el mismo sentido. As, en el ejemplo considerado, el trmino Z13 es suma de las impedancias de la nica rama comn a las mallas 1 y 3, la rama de Z5; adems, como en dicha rama I1 e I3 presentan sentido opuesto, la impedancia de la rama va precedida de signo negativo: Z13= Z5. Obsrvese que la aplicacin de esta regla resulta en que Z13= Z31, o en general que Zij= Zji, lo que indica que la matriz de impedancias es simtrica.

Anlisis por tensiones Mtodo de los nudos

Resolver un circuito consiste en obtener todas las tensiones y corrientes de todos sus dispositivos. Como norma general se conoce la caracterstica i-v de los dispositivos del circuito; por lo tanto basta con obtener las tensiones o las corrientes, dado que ambas magnitudes estn relacionadas por dicha caracterstica. El mtodo de anlisis por corrientes asume que las incgnitas son las corrientes; el mtodo de anlisis por tensiones, que a continuacin se detalla, asume que las incgnitas son las tensiones. APLICACIN SISTEMTICA Sea, por ejemplo, el circuito de la Fig. 3.10. En l es posible identificar 6 ramas y 3 nudos; por lo tanto, a n= =1 2 . El objetivo es plantear un sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas que permita resolverlo.

El primer paso consiste en seleccionar 2 nudos linealmente independientes, para lo cual elegimos un nudo cualquiera como referencia de tensiones y asignamos una tensin incgnita a los dems (Fig. 3.11a). Obsrvese que el nudo de referencia puede ser cualquiera, aunque es frecuente que en el diagrama circuital ya venga asignado con el smbolo de masa o tierra.

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de nuevo expresin generalizada de la Ley de Ohm, en la que a la matriz [I] se le denomina matriz de corrientes, a [Y] matriz de admitancias y a [V] matriz de tensiones o matriz incgnita. Anlogamente al mtodo de las mallas, aunque en el circuito ejemplo se ha obtenido la expresin de estas matrices a partir de un anlisis basado en la aplicacin repetida de las Leyes de Kirchhoff, hubiera sido posible escribirlas directamente utilizando las siguientes reglas: El trmino Vi de la matriz de tensiones es la tensin de nudo incgnita del

nudo i. El trmino Iide la matriz de corrientes es igual a la suma algebraica de las magnitudes de los generadores de corriente que confluyen en el nudo i, considerndolas positivas si la corriente del generador tiene sentido entrante al nudo y negativas en caso contrario. Los trminosYii de la diagonal principal de la matriz de admitancia [ ] son la suma de las admitancias de cada una de las ramas que confluyen en el nudo i. As, en el ejemplo visto, el trmino Y22 es suma de la admitancia de la rama de Z2, ms la de la rama de Z4 y Z5, ms la admitancia de la rama de Z3. Las ramas con generadores de corriente, tengan o no impedancias en serie con ellos, no se incluyen aqu por haber sido consideradas en la regla anterior. Los trminos Yij,(i j ) de la matriz [ ] son la suma de las admitancias de cada una de las ramas comunes a los nudos i y j, precedidas de un signo negativo. Obsrvese que la aplicacin de esta regla resulta en que, en general, Yij= Yji, lo que indica que la matriz de admitancias es simtrica.

Dualidad
Es inmediato observar que el desarrollo del mtodo de los nudos es muy similar al del mtodo de las mallas: prcticamente consiste en intercambiar los conceptos de corriente de malla por tensin de nudo, las magnitudes de generadores ideales de tensin por las de los generadores ideales de corriente, y las impedancias de las ramas que forman una malla por las admitancias de las ramas que confluyen en un nudo. Por lo dems, el procedimiento es idntico, ya que las relaciones entre tensiones, corrientes e impedancias son las mismas que entre corrientes, tensiones y admitancias. En este sentido se suele
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decir que ambos mtodos son duales. La eleccin de uno u otro mtodo para resolver un circuito dado depender principalmente del nmero de ecuaciones que involucre cada uno.

Teorema de superposicin
En una red lineal que incluye varios generadores independientes, la respuesta (es decir, una corriente o una tensin cualquiera) a todas estas excitaciones es igual a la suma de las respuestas resultantes de la actuacin de cada generador aislado. Este teorema nos permite, por ejemplo, calcular la corriente de una rama del siguiente modo: la Obtenemos en el circuito que resulta de anular todos los generadores independientes menos uno, luego en el que resulta de anular todos menos otro, y as sucesivamente hasta obtener tantas componentes de corriente como generadores haya. La suma de estas componentes ser la corriente total que circula por la rama. La Fig. 3.13 plantea este procedimiento para obtener la corriente de un circuito sencillo con tres excitaciones (en este caso tres generadores de tensin continua). Obsrvese que para anular el efecto de un generador hay que hacer cero la magnitud que fija, es decir, tensin cero en un generador de tensin (lo que equivale a sustituirlo por un corto circuito) y corriente cero en uno de corriente (lo que equivale a sustituirlo por un circuito abierto). A primera vista, este teorema no parece resolver ningn problema de anlisis encontrado hasta el momento; de hecho, obtener de este modo una respuesta resulta ms laborioso que con los mtodos que venamos aplicando. La verdadera potencia del teorema reside en que nos permite generalizar la resolucin de circuitos lineales en rgimen permanente.

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En primer lugar, sea un circuito con generadores sinusoidales de distintas frecuencias, o incluso tambin con generadores de corriente o tensin continua. Las tcnicas vistas en captulos anteriores no nos permiten analizar un circuito de estas caractersticas; sin embargo, el teorema de superposicin nos da la clave para su resolucin. La Fig. 3.14 presenta la situacin descrita. Si hubiera varios generadores de una misma frecuencia, y varios de otra u otras, obtendramos la respuesta para cada conjunto de generadores de una misma frecuencia (segn los mtodos ya estudiados) y luego las sumaramos. Por lo tanto, en general, tendremos que resolver tantos circuitos como frecuencias distintas haya. Obsrvese en el ejemplo de la citada figura que el teorema de superposicin se enuncia sobre variables (tensiones y corrientes) que dependen del tiempo y, por lo tanto, se debe aplicar sobre las expresiones temporales de estas variables, nunca sobre fasores que slo son una herramienta para obtener una expresin temporal en el caso de excitaciones sinusoidales. En segundo lugar, sea un circuito con un nico generador cuya funcin de excitacin es una seal cualquiera, no necesariamente una seal constante ni una seal sinusoidal. Herramientas matemticas como el Desarrollo en Serie de Fourier y la Transformada de Fourier (ambas fuera del mbito de esta asignatura), nos permiten expresar cualquier funcin prctica, peridica o aperidica respectivamente, como una combinacin lineal de sinusoides de distintas frecuencias. Por lo tanto, aplicando el teorema de superposicin y nuestros conocimientos sobre RPS, seramos capaces de obtener la expresin en rgimen permanente de cualquier corriente o tensin del circuito.

Teoremas de Thevenin y Norton

Los teoremas de Thevenin y Norton son dos versiones distintas de un teorema de abstraccin de redes lineales segn el cual cualquier circuito es elctricamente equivalente entre dos de sus terminales a un generador real de tensin (generador equivalente de Thevenin) o a uno de corriente (generador equivalente de Norton), segn indican la Fig. 3.22a y la Fig. 3.22b respectivamente. La demostracin de este teorema queda fuera del alcance de esta asignatura.

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GENERADOR EQUIVALENTE DE THEVENIN
Es fcil deducir un mtodo para obtener la tensin del generador equivalente de Thevenin o tensin de Thevenin ( Eth) y la impedancia del generador o impedancia de Thevenin ( Zth) de una red cualquiera. Basta aplicar el principio de equivalencia entre circuitos visto en el Tema 1. Partamos del generador equivalente de Thevenin mostrado en la Fig. 3.22a, que es una red activa. En primer lugar, si anulamos la tensin del generador ideal (es decir, lo sustituimos por un cortocircuito) y calculamos la impedancia equivalente entre los terminales A y B, resulta evidente que ZAB= Zth. Por lo tanto, y por ser el generador real equivalente a la red considerada, la impedancia de Thevenin es precisamente la impedancia equivalente de dicha red. En segundo lugar, si los terminales A y B estn en circuito abierto (es decir, que no circula corriente entre ellos), se verifica que la tensin VAB= Eth (ya que en Zth no cae tensin). En conclusin, la tensin de Thevenin es la tensin que cae entre los puntos A y B de la red considerada cuando estos estn en circuito abierto. Resumiendo, una red cualquiera es equivalente entre dos puntos A y B a un generador real de tensin cuyos elementos verifican: Zth= ZAB Eth= VAB abierto Obsrvese que si la red es pasiva, la tensin entre cualesquiera dos puntos de ella ha de ser nula, por lo que 0 th E = . Dicho de otro modo, una red pasiva es equivalente a su impedancia de Thevenin, que es la impedancia equivalente de la red, en consonancia con lo visto en el apartado anterior. Si, por el contrario, la red es activa, su impedancia equivalente es slo una parte del generador real que la abstrae.

GENERADOR EQUIVALENTE DE NORTON

Siguiendo un razonamiento similar sobre el generador real de la Fig. 3.22b, la impedancia del generador equivalente de Norton o impedancia de Norton ( N Z ) resulta de anular el generador ideal de corriente o corriente de Norton ( N I ) es decir, sustituirlo por un circuito abierto y obtener la impedancia equivalente de la red pasiva resultante. Por lo tanto, AB N Z = Z . En cuanto a la corriente de Norton, es precisamente la que circula de A hacia B si cortocircuitamos estos terminales (situacin en la cual la tensin AB V es nula, por lo que no se deriva corriente por la impedancia de Norton). En conclusin, una red cualquiera es equivalente entre dos puntos A y B a un generador real de corriente cuyos elementos verifican:

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BIBLIOGRAFIA
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