Cinemtica vectorial

Qu estudia la cinemtica vectorial?

Vector posicin, itinerario y trayectoria
y
x
) (t r
x(t)
y(t)
j t y i t x t

) (

) ( ) ( + = r
Funcin itinerario:
Si se elimina el parmetro
t se obtiene la ecuacin de
la trayectoria:
y = f (x)
x = f (t)
y = f (t)
Son las ecuaciones
paramtricas de la
trayectoria
A continuacin veremos un ejemplo...
Vector posicin, itinerario y trayectoria
x = 3 t
y = 2 t
2

Ejemplo 1.
El itinerario de una partcula que se mueve en el plano x y es el siguiente:
j t i t

2

3
2
+ = r 0 < t < 5 s, x : m
Son las ecuaciones paramtricas de la trayectoria

- Determinar la posicin de la partcula en los instantes t = 1, 2, 3, 4 s
t (s) x (m) y (m)
1 3 2
2 6 8
3 9 18
4 12 32
-Dibujar la trayectoria de la partcula.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
x (m)
y (m)
Vector posicin, itinerario y trayectoria
-Posicin en t = 2 s?
-Posicin en t = 3 s?
-Cul es la ecuacin de la trayectoria?

2
9
2
x y =
Si se elimina el parmetro t se
obtiene la ecuacin de la trayectoria

Vector
posicin en
t = 2 s
Vector
posicin en
t = 3 s
) (

6 ) 2 ( m j i + = r
) (

18

9 ) 3 ( m j i + = r
j t i t

2

3
2
+ = r
Vectores desplazamiento y Velocidad media
y
x
Posicin inicial
1
r

2
r

A
1
r
2
r
j y i x
j y y i x x


) (

) (
1 2 1 2
1 2
A + A = A
+ = A
= A
r
r
r r r
Velocidad media:
j
t
y
i
t
x
t
m

A
A
+
A
A
=
A
A
=
r
v
-Cul es el desplazamiento de la partcula
entre t = 2 s y t = 4 s?
6i+24j m
-Cul es el vector velocidad media de la
partcula en ese intervalo?
3i+12j m/s

Posicin despus de un intervalo At
Desplazamiento:
j t i t

2

3
2
+ = r
En el ejemplo 1:
Velocidad instantnea
dt
d
t
r r
v =
A
A
= lim
j
dt
dy
i
dt
dx

+ = v
j v i v
y x

+ = v
v
r A
El vector velocidad
instantnea es tangente a
la trayectoria.
v
x
v
y
v
Ntese que el movimiento en el
plano puede considerarse como la
combinacin de dos movimientos
ortogonales.
Volvamos al ejemplo 1:
- Cul es la velocidad instantnea de la partcula en funcin del tiempo?
j t i t

2

3
2
+ = r
Puesto que:
Entonces:
j t i
dt
d

4

3 + = =
r
v
- Cul es la velocidad de la partcula en el instante t = 2 s?
) / (

3
2
s m j i
t
+ =
=
v
- Cul es la velocidad de la partcula en el instante t = 3 s?
) / (

12

3
3
s m j i
t
+ =
=
v
Representemos estos vectores velocidad en el grfico de la trayectoria...
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
x (m)
y (m)
Vectores velocidad
) 2 ( v
) 3 ( v
s m v / 54 . 8 ) 2 ( = ) (
s m v / 4 . 12 ) 3 ( = ) (
s m v
s m v
y
x
/ 8
/ 3
=
=
s m v
s m v
y
x
/ 12
/ 3
=
=
Componentes:
Mdulo:
Componentes:
Mdulo:
) / (

3
2
s m j i
t
+ =
=
v
Velocidad en t = 2 s
Velocidad en t = 3 s
) / (

12

3
3
s m j i
t
+ =
=
v
Aceleracin media
1
v
2
v
1
v
v A
t t
m
A

=
A
A
=
1 2
v v v
a
En el intervalo At hay un cambio de
velocidad:
1 2
v v v = A
Se define la aceleracin media como:
Como:
j v i v
j v v i v v
j v i v
j v i v
y x
y y x x
y x
y x

) (

) (


1 2 1 2
2 2 2
1 1 1
A + A = A
+ = A
+ =
+ =
v
v
v
v
Por lo tanto el vector aceleracin
tiene la misma direccn que el
vector Av.
v A
a
j
t
v
i
t
v
y
x
m

A
A
+
A
A
= a
Aceleracin instantnea
j
dt
dv
i
dt
dv
dt
v d
t
v
y
x

lim
+ =
=
A
A
=
a
a

j a i a
y x

+ = a
En el ejemplo 1 tenamos que la
posicin en funcin del tiempo era:
j t i t

2

3
2
+ = r
Y la velocidad en funcin del tiempo:
j t i

4

3 + = v
Entonces:
- Cul es la aceleracin en
funcin del tiempo?
2
/

) 4 (

) 3 (
s m j
j
dt
t d
i
dt
d
=
+ =
a
a
La aceleracin de la partcula
es constante, apunta en la
direccin del eje y y su
mdulo es 4 m/s
2
.
Lanzamiento de un proyectil
v
ox

v
x

v
y

o
v
v
v
v
oy

y
x
En todo lanzamiento
j g

= a
en que
2
2
/ 10
/ 8 . 9
s m g
s m g
~
=
Es decir:
ox x
x
v v
a
=
= 0
oy y
y
v t g v
g a
+ =
=
o ox
x t v x + =
o oy
y t v t g y + + =
2
2
1
Si consideramos que:
u u sen v v y v v
o oy o ox
= = cos
se obtiene para el itinerario las
siguientes ecuaciones:
o o
x t v x + = ) (cosu
o o
y t sen v t g y + + = ) (
2
1
2
u
u
Ejemplo 2:
Desde el origen se lanza un proyectil con una velocidad de 76,2 m/s, en una
direccin que forma un ngulo de 66,8 con la horizontal.
a) Determine la mxima altura y
m
que alcanza el proyectil.
t sen v t g y
o
) (
2
1
2
u + =
u sen v t g v
o y
+ =
en que y
o
= 0, v
o
= 76,2 m/s, u = 66,8
Pero para y mxima v
y
= 0 y, por lo tanto,
g
sen v
t
o
y
m
u
=
y, sustituyendo t en la ecuacin para y, se obtiene:
g
sen v
y
o
m
2
2
2
u
=
Reemplazando los datos: y
m
= 245,3 metros.
Las ecuaciones para este movimiento son:
o o
x t v x + = ) (cosu
. cos cte v v
o x
= = u
Continuacin del ejemplo 2...
b) A qu distancia del origen cae el proyectil? (Alcance)
La simetra indica que si demora t
ym
en alcanzar la mxima altura, demora el
doble en llegar de vuelta al suelo. Por lo tanto:
g
sen v
t
o
x
m
u 2
=
y reemplazando en la ecuacin para x,
0 ) (cos = =
o o
x porque t v x u
g
sen v
x
o
m
u u cos 2
2
=
u 2
2
sen
g
v
x
o
m
= o, lo que es igual:
Reemplazando los datos, x
m
= 420,5 metros.
Verifique que el alcance mximo se obtiene para un ngulo u = 45
Movimiento circular uniforme
y
x
P
u
j y i x

+ = r
u
u
sen r y
r x
=
= cos
j sen r i r

cos u u + = r
r
v
Se trata de um MCU de un objeto P
que se mueve en direccin contraria a
los punteros del reloj.
Ntese que
Velocidad angular
. cte
dt
d
= =
u
e Unidades de e: rad/s o s
-1

Velocidad:
j
dt
d
r i
dt
d
sen r
dt
d

cos

u
u
u
u + = =
r
v
. . cte pero cte r = = r
j r i sen r

) cos (

) ( u e u e + = v
En que:
y
x
P
u
j sen r i r

cos u u + = r
r
v
j r i sen r

) cos (

) ( u e u e + = v
Tenemos, entonces que:
Hagamos el producto punto entre
estos dos vectores. Se obtiene:
0 = -r v
Es decir, v es perpendicular a r en
todo instante.
El mdulo de v se obtiene haciendo el
producto punto:
2 2 2 2 2 2 2
) cos ( e u u e r sen r v = + = = - v v
Por lo tanto:
e = r v
y si consideramos que:
T
t
e
2
=
en que T es el perodo del movimiento, obtenemos:
T
r
v
t 2
=
y
x
P
u
j t sen r i t r

) (

) ( cos e e + = r
r
v
j t r i t sen r

) ( cos

) ( e e e e + = v
En resumen:
Puesto que e = cte.
e = r v
T
t
e
2
=
en que T es el
perodo del
movimiento T
r
v
t 2
=
t =e u
En un MCU, el itinerario es:
y la velocidad en funcin del tiempo es:
Adems, se cumple que:
Ejemplo 3.
En una prueba de resistencia, un astronauta est sentado en una
plataforma, a 4 metros del centro de giro. La plataforma est girando a
razn de media vuelta/segundo.
a) Anote los vectores posicin y velocidad del astronauta en funcin del
tiempo.
j t sen r i t r

) (

) ( cos e e + = r
pero,
m r y s 4
1
= =

t e
j t sen r i t r

) (

) ( cos e e + = r
y derivando obtenemos...
j t i t sen

) ( cos 4

) ( 4 t t t t + = v t 4 = v
en que
b) Anote los valores de la rapidez del astronauta, su velocidad angular y el
perodo de giro.
s m v / 57 . 12 14 . 3 4 = =
1
14 . 3

= s e
s T 2
2 2
= = =
t
t
e
t
y
x
P
u
a
v
j t r i t sen r

) ( cos

) ( e e e e + = v
r a =
2
e
en que T es el
perodo del
movimiento
2
2
4
T
r
a
t
=
Por lo tanto, el vector aceleracin tiene direccin
opuesta a r, es decir, apunta siempre hacia el centro
de giro.
Se le llama aceleracin centrpeta.
Aceleracin en el movimiento circular uniforme
dt
dv
a =
j t sen r i t r

) (

) cos(
2 2
e e e e = a
Pero Por lo tanto:
| | j t sen r i t r

) (

) cos(
2
e e e + = a
a = -e
2
r
r
v
a
2
=
Adems se cumplen las siguientes relaciones:
Volvamos al ejemplo 3.
En una prueba de resistencia, un astronauta est sentado en una
plataforma, a 4 metros del centro de giro. La plataforma est girando a
razn de media vuelta/segundo.
c) Anote los vectores posicin, velocidad y aceleracin del astronauta en
funcin del tiempo.
j t sen i t

) ( 4

) ( cos 4 t t + = r
j t i t sen

) ( cos 4

) ( 4 t t t t + = v
d) Cunto vale el mdulo de la aceleracin centrpeta del astronauta?
j t sen i t

) ( 4

) cos( 4
2 2
t t t t = a
2 2 2
/ 5 . 39 4 14 . 3 s m r a = = =e
y
x
r
v
Por lo tanto, en el instante t = 0.5 s...
Sigamos con el ejemplo 3...
j t sen r i t r

) (

) cos(
2 2
e e e e = a
f) Dibuje estos tres vectores.
e) Anote los vectores posicin, velocidad y
aceleracin del astronauta en el instante
t = 0.5 s.
j t sen i t

) ( 4

) ( cos 4 t t + = r
j t i t sen

) ( cos 4

) ( 4 t t t t + = v
r = 4 j (m)
a
v = -12.6 i (m/s)
a = -39.5 j (m/s
2
)
y
x
r
u
j t y i t x t

) (

) ( ) ( + = r
Movimiento circular no uniforme
) (
cos
t
sen r y
r x
u u
u
u
=
=
=
. cte
dt
d
= =e
u
u
u
sen
dt
d
r v
x
=
u e sen r v
x
=
u
u
cos
dt
d
r v
y
=
u ecos r v
y
=
u
e
u e sen
dt
d
r r a
x
= cos
2
u
e
u e cos
2
dt
d
r sen r a
y
+ =
e r v =
dt
d
angular n aceleraci
e
=
Las componentes de la velocidad son:
y el mdulo de
la velocidad es:
Derivando se obtienen las componentes de la aceleracin:
Componentes tangencial y normal
Definamos los siguientes vectores unitarios:
j
v
v
i
v
v
v
T
y
x

+ = =
v
j
v
v
i
v
v
N
x
y

=
0

= - N T
Vector unitario
tangente a la
trayectoria.
Vector unitario
normal a la
trayectoria.
Componente tangencial de la aceleracin
v
v a v a
v
v a
v
v a
T a
y y x x y y
x x
t
+
= + = - =

a
Pero,
v
v a v a
v v
dt
d
dt
dv
y y x x
y x
+
= + =
2 2
Por lo tanto,
dt
dv
a
t
=
T

Componente normal de la aceleracin (Aceleracin centrpeta)

v
v a
v
v a
N a
x y y x
n
= - =

a
e
u u e
r
sen r
a
n
) (cos
2 2 3 2
+
=
Es decir,
2
e r a
n
=
r
v
a
n
2
=
N a T a
n t

+ = a
N
r
v
T
dt
dv

2
= a
T a
t

N a
n

a
Por lo tanto, el vector aceleracin en componentes
tangencial y normal es el siguiente:
Ejemplos de aplicacin de:
N
r
v
T
dt
dv

2
= a
1. Movimiento circular uniforme
Puesto que: 0 =
dt
dv
N
r
v

2
= a
r
v
a
2
=
a
y su mdulo es
2. Objeto aumentando su rapidez en una trayectoria curva.
dt
dv
a
t
=
r
v
a
n
2
=
En que r es el radio de
curvatura de la
trayectoria.
t
a
t
a
n
a
n
a
a
a
a