La seleccin de los equipos de carguo y transporte se realiza una vez que se ha definido el proyecto minero por explotar, el tipo

de minera por desarrollar, ya sea a tajo abierto o subterrnea. Para ello se debe tener en consideracin el plan minero, que consiste en una evaluacin tcnica y econmica completa. La seleccin de equipos se realiza, entonces, en torno a tres grupos bsicos de informacin: las condiciones del entorno, las caractersticas del yacimiento y la geometra de la explotacin y sus requerimientos especficos.

Un scoop es un vehculo trackless de bajo perfil, para carga y acarreo de minerales, diseado sobre todo para realizar trabajos en minas de subsuelo, subterrneas, o en zonas con limitaciones de espacio. En minera subterrnea, especialmente en la pequea y mediana minera, los tneles se caracterizan por ser de baja altura y angostos, lo que impide el ingreso de vehculos mineros de grandes dimensiones. Son tneles estrechos, sin espacio lateral para realizar giros a 180, del cual derivan galeras perpendiculares al eje del tnel, con cambios de direccin a 90 con cortos radios de curvatura que dificultan el desplazamiento an para vehculos pequeos.

Los scoop estn diseados para operar en estas condiciones por lo que tienen las siguientes caractersticas: - Son de dimensiones pequeas, relativamente angostos y de baja altura para poder ingresar a los tneles. Esta ltima caracterstica es la que les da el nombre de bajo perfil. Tienen un cucharn articulado para recoger y cargar una cantidad relativamente grande de material. - Pueden desplazarse en reversa con la misma facilidad con la que avanzan, lo que les permite ingresar y salir de tneles angostos o sin espacio para girar. Simplemente retroceden. - Tienen ruedas con neumticos, lo que les permite desplazase en cualquier direccin, es decir no est limitado a recorridos de rieles o troles.

Cargar una cantidad grande de material. Transportar el material a un rea especfica. Descargar la carga en un rea especfica o en un camin.

Los scoop cumplen estas labores en interior mina y en superficie. Generalmente transportan mineral de las galeras de interior mina a superficie.

El motor diesel (1) es el motor primo que suministra toda la potencia al sccop a altas rpm. Su eje de salida se acopla al convertidor de torque (2), donde reducen las rpm y se aumenta el torque en el eje de salida del convertidor (3) que transmite la potencia por el cardan del eje de entrada (4) a la transmisin (5) la que puede operar con seis marchas, tres marchas adelante y tres marchas atrs. Las relaciones de marcha se seleccionan con un mecanismo de cambio manual, que acta sobre la vlvula de control de los embragues de la transmisin. El eje de salida de la transmisin (6) transmite la potencia, por medio de los cardanes a los dos diferenciales (7), uno delantero y uno trasero. En cada uno de ellos el

pin de ataque y corona de cada uno transmiten la potencia a los ejes flotantes (8) y ruedas traseras y delanteras (9).

Iluminacin. Visibilidad. Estado de carpeta de rodado. Condiciones del rea de carguo. Condiciones del rea de descarga. Factor humano. Granulometra del mineral a cargar Prdidas de Potencia. Altura sobre el nivel del mar. Temperatura

Los cables elctricos deben ser reparados y tienen una vida til de 375 horas (148738). La vida del cable depende de: rea de trabajo: proteccin del cable, agua, derrames de rocas. Mecanismo del carrete del cable Cables requieren de mantencin: recauchaje, testeo de corrientes, etc.

Las principales marcas fabricadoras de Scoop son Sanvik (Mod: Tamrock Toro), Atlas Copco (Wagner) y Caterpillar (Elphinstone).

El tamao del Scoop es funcin del layout posible. Estabilidad: el tamao de labores se determina por el rea mxima que puede ser expuesta sin soporte durante la etapa de desarrollo. Recuperacin. Productividad: no solo est relacionado con el tamao del equipo, considerar distancia al pique de traspaso. Fragmentacin esperada. Se debe considerar la ruta por la cual el equipo ser introducido a la mina.

Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (tele comando) mientras que la ruta se hace de forma autnoma.

Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una estacin de control.

Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.

Minas que buscan alta productividad

o tienen

escasez

de personal

especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas. La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenido en otras reas de la ingeniera (robtica) para aquellas tareas ms bien repetitivas.

Equipos son operados desde una sala de comando por medio de software y hardware especializado. Un operador puede operar varias mquinas (hasta 3 se han probado) de manera eficiente.

Esta ms bien en el rea de pruebas las que se han realizado en algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente (Chile), Olimpic Dam (Australia), LKAB (Suecia).

Por reduccin secundaria y bolones se ha adoptado por equipos semiautnomos en las operaciones.

El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor. El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40% mayor que una manual.

Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos. Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecnico se necesita un ing. Elctrico.

Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-autnomos. Desgaste de neumticos es menor en equipos semi-autnomos. Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y aceites igual que el equipo operado manualmente.

Un operador puede aprender a manejar el equipo en das mientras lo que en operacin manual puede tomar meses.

La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o sensores (sistema de tags).

La mquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas actuales no pueden detectar personas o ms all de 20 metros.