Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
InfoPLC Net 11 PROFInet
InfoPLC Net 11 PROFInet
Tecnologas de Control
ndice
TEMA PROFInet Conceptos Bsicos 1. Introduccin 2. Fundamentos 3. Sistemas de Transmisin en Tiempo Real 4. Dispositivos Descentralizados de Campo 5. Control de Movimientos 6. Automatizacin Descentralizada 7. Instalacin de Red 8. Seguridad Funcional en PROFInet 9. Proceso
Ethernet/TCP/IP
Controlador de rea
MAP/MMS Ethernet
PC/VME
CNC
Nivel Clula
Tiempo de Ciclo de Bus < 100 ms
VME/PC
PROFIBUS-FMS
PLC
DCS
Nivel Campo
Tiempo de Ciclo de Bus < 10 ms
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
Es el estndar abierto de Ethernet Industrial de la asociacin Internacional de PROFIBUS (PI) (segn IEC 61784-2) Est basado en Ethernet Industrial Utiliza TCP/IP y los estndares IT Es Ethernet en tiempo real Permite una integracin homognea de los sistemas de bus de campo
PROFInet
Control de movimiento
HTTP
SNMP
OPC
PROFInet hace uso se hace f fcil gracias a la integraci integracin homog homognea en las herramientas de automatizaci automatizacin
Comparado con los sistemas de bus de campo actuales, PROFInet permite 9La conexin de ms nodos 9Rendimiento hasta 100 veces mejor en control de movimiento 9Acceso a los datos con herramientas estndares de oficina 9Comunicacin sin cable con Wireless LAN Industrial
Modos de Transmisin
Tres clases de rendimiento diferentes para la comunicacin basada en la Ethernet
9 Transmisin acclica sin prioridad de tiempo (NRT) (TCP/IP) 9 Transmisin de datos cclica con prioridad de tiempo (RT) 9 Transmisin de datos iscrona en tiempo real (IRT)
Internet
Automatizacin en fabricacin
PROFINET
Control de movimientos
100ms
10ms
<1ms
Servicios IT
TCP/IP
Datos de proceso
Tiempo real
n
PROFInet IRT PROFInet RT PROFInet NRT (TCP/IP)
15 %
100 %
0,25...1,0 ms
10 ms
100 ms
Aplicaciones IT
HTTP SNMP DHCP
Aplicaciones PROFInet
Configuracin Diagnstico
TCP/UDP IP Ethernet
Aplicaciones IT
HTTP SNMP DHCP
Aplicaciones PROFInet
Configuracin Diagnstico
Proceso Seguridad
PROFInet
Control de movimiento
Automatizacin en fabricacin
PROFINET
Control de movimientos
100ms
10ms
<1ms
Servicios IT
TCP/IP
Datos de proceso
Tiempo real
T2
T3 Transmisin
Real-Time Ethernet
La comunicacin Ethernet realiza el control de la aplicacin
9 En la parametrizacin se generan ventanas de tiempo, en la cuales se insertan los datos de proceso a enviar. 9 En cada ventana de tiempo se pueden incluir junto con los datos de proceso, datos TCP/IP (p.e. servicios IT) 9 La suma de todas las ventanas de tiempo, para la transferencia de todos los datos de los equipos de campo se conoce con el nombre de tiempo de actualizacin
TCP/IP
TCP/IP TCP/IP
TCP/IP
...
Ventana de tiempo 2
Ventana de tiempo 1
Tiempo de actualizacin
Canal IRT
Canal IRT
Datos IRT
Datos RT y TCP/IP
RT
Controlador y HMI
Automatizacin
Motion Control
100ms
5 ... 10ms
<1ms
TCP/IP Real-Time
RT
Controlador y HMI
Automatizacin
Motion Control
100ms
5 ... 10ms
<1ms
TCP/IP Real-Time
Stack de Comunicaciones RT
La comunicacin RT puede realizarse con cualquier controlador Ethernet
TCP/UDP IP Ethernet
2
1 Canal abierto TCP/IP l Parametrizacin de dispositivos l Lectura de datos de diagnstico l Carga de interconexiones l Negociacin del canal de comunicacin para datos de usuario 2 Canal Real-Time (RT) l Alta capacidad de transmisin l Datos cclicos l Seales controladas por evento
RT
RT
TCP/IP
15%
10 msec
100%
100 msec
Estndar Ethernet
Especfico de PROFINET
* segn la 802.1 Q
Trama RT
IRT
Controlador y HMI
Automatizacin
Motion Control
100ms
5 ... 10ms
<1ms
TCP/IP Real-Time
1
l
l l
TCP/UDP IP Ethernet
2
l l l
3
l l
15%
100% t
0.25...1.0 mseg
10 mseg
100 mseg
IR T
IRT RT RT
TCP/IP TCP/IP TCP/IP
RT
TCP/IP
P/ IP
CoTCP/IP ng es ti tr n de fic o
RT
TC
PROFInet e IRT
Necesidades de IRT
9 Segmentacin nicamente disponible dentro de 1 segmento 9 Comunicacin planificada en tiempo ancho de banda reservado 9 Sincronizacin en tiempo Basada en IEEE 1588 9 Necesario un reloj maestro (dispositivo o controlador) 9 La comunicacin debe planearse con antelacin
ERTEC 400
PROFINET RT+ IRT IEEE 1588 Procesador ARM 9 Switch de 4 puertos sin PHY Interfase PCI Controladores MC de altas prestaciones Switches en tiempo real Tecnologa 0.15 m Carcasa sub-bastidor 19x19
Tecnologa ASIC
RT = Real Time Communication aRT = acyclic Real Time Communication (p.e. alarmas) NRT = Non Real Time Communication
RT = Real Time Communication aRT = acyclic Real Time Communication (p.e. alarmas) NRT = Non Real Time Communication
PROFInet
Control de movimiento Automatizacin descentralizada
Instalacin de red
Dispositivo de Periferia:
El dispositivo de campo asignado al controlador de periferia
Supervisor de Periferia:
HMI y diagnstico estacin de diagnstico
Configuracin Configuracin Datos Datos de de proceso proceso Alarmas Alarmas
PG/PC Supervisor
Parameterizacin Parameterizacin Diagnstico Diagnstico Status/Control Status/Control Dispositivo de campo Dispositivo de periferia
Canal estndar/UDP
Configuracin
Controlador de periferia
Alarma CR
IO AR
Dispositivo de periferia
PROFInet
Proxy PROFIBUS
Configuracin Grfica
Mismo aspecto de configuracin en PROFInet que en PROFIBUS
GSDML
Asignacin de Direcciones
El El nombre nombre del del dispositivo dispositivo se se asigna asigna a a una una direccin direccin MAC MAC
Cada Cada dispositivo dispositivo recibe recibe un un nombre nombre dispositivo dispositivo (p.ej. (p.ej. 1 1 sample1) sample1) STEP STEP 7 7 automticamente automticamente define define una una direccin direccin IP IP
Controlador de periferia
2 2
Online: Online: escribir escribir el el nombre nombre del del dispositivo dispositivo en en el el dispositivo dispositivo
Ethernet 3 3
Arranque: Arranque: El El controlador controlador de de periferia periferia asigna asigna al al Dir MAC 1 dispositivo dispositivo una una direccin direccin IP IP
Dir MAC 2
Asignacin de Direcciones
La asignacin de direcciones IP mediante DHCP es adicionalmente/alternativamente posible
9 Asignacin de direcciones IP mediante un servidor DHCP central 9 Comparacin y actualizacin mediante herramienta (STEP7) 9 Compatible con la actual asignacin de direcciones a travs del nombre de dispositivo
El dispositivo de periferia enva el diagnstico al controlador de periferia Reaccin al error directamente en el PLC
2 1
Diagnstico en PG y HMI
EL supervisor de periferia lee el diagnstico directamente del dispositivo de periferia Visualizacin del error en el HMI
Dispositivo de periferia
Canal n+x
Canal n+x
Canal n+x
Usando los mdulos de periferia existentes se garantiza la proteccin de las inversiones de los fabricantes de dispositivos y de los usuarios
Mdulo 1
Mdulo 2
Canal n+x
Canal n+x
Controlador de periferia
Controlador de periferia
2
Dispositivo de periferia3
Dispositivo de periferia1
Dispositivo de periferia2
Dispositivo de periferia1
Dispositivo de periferia2
Control de Movimientos
PROFInet
Tiempo de ciclo p.e. 1 ms Intervalo verde Intervalo rojo rea reservada IRT Intervalo rojo
...
Borde verde/rojo Borde verde/rojo El bloque verde debe completarse aqu
MB/seg 50%
*) La longitud estndar de los paquetes TCP/IP vara desde 64 hasta 1536 bytes La velocidad de transmisin mxima en Fast Ethernet es de 12 MB/seg
Internet
PROFINET
PROFIdrive
PROFIdrive
Es el perfil de aplicacin para accionamientos conectados a PROFIBUS y PROFInet Es independiente del fabricante y garantiza la interoperabilidad entre los accionamientos y los controladores de movimientos
Controlador de movimientos
PROFIdrive
Accionamientos
Automatizacin Descentralizada
PROFInet
Instalacin de red
Control de movimiento
Automatizacin descentralizada
Mquina 1
ON START STOP STARTING READY RUNNING HELD Lifestate ON
Mquina 2
STARTING READY RUNNING HELD Lifestate ON START STOP
Mquina 3
STARTING READY RUNNING HELD Lifestate ON START STOP
Mquina 4
STARTING READY RUNNING HELD Lifestate START STOP
El Mdulo Tecnolgico
Combinacin de:
Mecnica
PLCs
Programa de usuario
El Mdulo Tecnolgico
Mecnica
Llenado
FB FB FB FB
Componentes PROFInet Cba
La funcionalidad del dispositivo se encapsula en un componente de software La definicin de la interfase del componente se hace desde el punto de vista tecnolgico
Componente PROFInet
ExtemStop BOOL ExtemStart BOOL Cnt_In I4 BOOL StartNext BOOL Running BOOL Status I4 Cnt_Out UI1 Lifestate
FB FB FB FB
FB FB FB FB
FB FB FB FB
Configuracin de Enlaces
Configuracin de los enlaces de comunicacin entre los mdulos Uso de lneas grficas en la vista tecnolgica del proyecto No se requieren conocimientos detallados de funciones de comunicacin
Mquina 1
START BOOL STOP BOOL Cnt_IN BOOL BOOL STARTING BOOL READY BOOL RUNNING I4 Cnt_OUT UI1 Lifestate
Mquina 3
START BOOL STOP BOOL Cnt_IN BOOL BOOL STARTING BOOL READY BOOL RUNNING I4 Cnt_OUT UI1 Lifestate
Mquina 2
START BOOL STOP BOOL Cnt_IN BOOL BOOL STARTING BOOL READY BOOL RUNNING I4 Cnt_OUT UI1 Lifestate
Ingeniera en PROFInet-Cba
Concepto de ingeniera independiente del dispositivo
Ingeniera en PROFInet-CbA
Configuracin de la comunicacin
Herramienta PROFInet CbA B C A1 A A2 B C
Cierre Empaquetado
B C
Fabricante C
programa
programa
programa
Ingeniera en PROFInet-CbA
Descarga y comunicacin
Mquina 2 Mquina 3 Empaquetado
Ingeniera
3 Decarga de enlaces
Cierre
Ethernet
Mquina 1
Proxy PROFIBUS
Lavado
Llenado
Diagnstico
Instalacin de Red
PROFInet
Control
Control
Equipo
Equipo
Equipo
Equipo
Equipo
Equipo
Equipo
Anillo Lineal
Estrella
Industria
Enrutamiento de cable especifico de planta extremo Enrutamiento de cable especifico de planta
Puntos de conexin raramente cambiados
Montaje de las conexiones en campo Estructuras lineales frecuentes y/ o estructuras en anillo (redundantes)
Pequeos paquetes de datos (valores de proceso)
Requisitos extremadamente altos Temperaturas extremas (de -20 a +70C) Condensacin posible (IP65) Mquinas con vibraciones Alta carga de EMC Peligro de dao mecnico Peligro de dao qumico por aceites y ambientes agresivos
Tecnologas de Conexin
Tecnologa de transmisin basada en cobre conforme a 8802-3 Cables
Par trenzado conforme a IEC 11801/61156 Versin hbrida (datos + energa)
Conector IP20
RJ45 diseado para entorno de oficina Se puede confeccionar el conector en campo
Conector IP65
Diseo compatible con el mundo IP20 Versin hbrida (datos + energa) Conector M12 circular (4 pines) Se puede confeccionar el conector en campo
PROFInet
Instalacin de red Automatizacin descentralizada
Control de movimiento
Gestin de Red
La gestin red contempla todo lo necesario para la administracin y diagnstico de la red
9 PROFInet utiliza estndares IT establecidos como DHCP y SNMP 9 PROFInet especifica mecanismos adicionales all donde los estndares IT no proporcionan soluciones vlidas para un entorno industrial
Stern
MIB
estado estadsticas
MIB
9 La solucin de seguridad es escalable y no tiene repercusiones 9 No se requieren conocimientos especiales 9 Estndares de seguridad efectivos y certificados
Seguridad
PROFInet
Control de movimiento
Ingeniera accesible?
Profibus DP
Diagnosis
Diagnosis
Rels
Cableado?
PLC de seguridad E/S de seguridad
Flexibilidad? Volumen?
HMI
Controlador
Seguridad
ET 200S IM151-3 PN HF
Sensores HMI
ET 200pro IM154-4 PN HF
Proxy
Wireless
Periferia distribuida
Stop 1 Arranque
STOP rpido
&
S R
Stop
&
T1
Valor tiempo 1
Proceso
Proceso
Seguridad
PROFInet
Control de movimiento
PROFINET Proxy
Proxy
Proxy