Universidad Jurez autnoma de Tabasco

Equipo 6

Transductores

Sistema de medicin
Un sistema de medicin, es aquel conjunto de elementos que forma un instrumento, capaz de convertir una variable fsica en una seal o indicacin a ser interpretada por el hombre con mayor facilidad. Se puede decir que un sistema instrumentado es una extensin de la habilidad del ser humano para medir y controlar su entorno

Los sistemas de mediciones componen el elemento fundamental de los sistemas de control.

Lazo de control
Un sistema de control clsico a lazo cerrado se muestra en la figura, en donde el transductor posee un acondicionador y de esta manera se podra hablar de un sensor, en muchos casos se necesitan de varias etapas de acondicionamiento en los sistemas de medidas y es cuando existe un pre-acondicionamiento, cuando se habla de transductores como sensores.

Un transductor o sensor nos sirve para poco, si no tenemos algn sistema adicional que nos ayude a tomar decisiones en funcin a las medidas que proporciona.

Transductor
Un transductor es un elemento encargado de convertir una variable fsica en otra, la forma mas comn es convertir una variable mecnica (presin, velocidad, posicin) en una variable elctrica (voltaje, corriente, etc.). Por lo que puede entenderse como un convertidor. Los transductores se conocen con nombres diferentes en las distintas disciplinas tcnicas: sensores (de presin, de fuerza, de temperatura), detectores, galgas, captadores, sondas, etc.

Sensor
Los procesos de medicin, necesitan de un elemento sensor, para poder medir el cambio de la variable fsica deseada. El elemento sensor acta como los sentidos del ser humano, son capaces de detectar cambios de una variable determinada, en muchos de los caso con una precisin mucho mayor.

Los sensores pueden ser clasificados en digitales o analgicos, y segn su funcin de transferencia (relacin entrada / salida)

Acondicionador
El elemento acondicionador toma la seal medida por el sensor y la convierte en una seal mas adecuada para ser procesada. Los acondicionadores, son subsistemas activos, es decir, toman energa de una fuente externa para amplificar y manipular la variable o seales que entran a ellos.

Tipos de seales
Se denomina seal a toda aquella muestra fsica que puede ser medida, ya sea variable o constante en el tiempo. La principal distincin elctrica se hace entre dinmica (corriente alterna AC) esttica (corriente continua DC). A la vez las seales alternas, pueden estudiarse tanto en el tiempo como en la frecuencia. Por otra parte para el estudio de las seales continuas en el tiempo se clasifican en continuas y discretas, como se muestra en la figura.

Es bueno notar que la seal que entrega el transductor puede ser una resistencia, un nivel de voltaje o de corriente. En la mayora de los casos se desea que la seal entregada por el transductor sea tensin.

Seales estticas: Son seales que su valor permanece constante en el tiempo o que su variacin en el tiempo es muy pequeo con respecto a los valores deseados para la su medida, como por ejemplo presin atmosfrica, temperatura ambiente. Seales dinmicas: Dominio del tiempo (analgicas): Aceleracin o desaceleracin de la vibracin de un cojinete, presin interna en el cilindro de un motor. Dominio del tiempo (Digital): posicin medida a travs de un codificador incremental, valor eficaz del nivel de tensin del control de un dispositivo de control todo-nada (ON-OFF). Domino de la frecuencia: muestreo de una seal, analizando su ancho de banda y frecuencia central.

Controlador
Es el encargado de tomar la seal proveniente del acondicionador y operar sobre ella, con el fin de procesarla con mayor facilidad. Este dispositivo se encarga de coordinar todas las operaciones preestablecidas por el usuario u operador. Los controladores son de tipo analgicos o digitales, de acuerdo a la manipulacin de la informacin. Otra de las funciones del elemento controlador es el enviado al indicador. Indicador Este elemento es el que presenta al ser humano (usuario) la medida de la variable fsica que esta siendo capturada por el sistema de medicin. Los indicadores pueden ser analgicos (generalmente de agujas, plumas entre otros) o digitales (pantallas de cristal, display, entre otros).

Caractersticas elctricas
Activos: Ellos mismos son capaces de generar la energa necesaria para ser medida e interpretada por el acondicionador.

Pasivos: Estos requieren una alimentacin externa para poder generar la seal que ser medida por el acondicionador.

Caractersticas fsicas
Los sensores se clasifican de acuerdo a la propiedad fsica que produce la excitacin que es medida por el acondicionador.

Resistencias elctricas (electromagnticos): Convierten un cambio de la magnitud a medir en una fuerza electromotriz (tensin de salida) inducida en un conductor, debida a un cambio en el flujo magntico en ausencia de excitacin (basados en la ley de induccin de Lenz. Potencimetros, galgas extensiomtricas, termo resistencias y termistores.
Variacin de inductancias: por cambio de reluctancia (RVT), acoplamiento magntico (LVDT) o por modificacin de permeabilidad por tensin mecnica (efecto magneto elstico o magnetostriccin).

Variacin de capacitancia: por cambio de dimensin de las placas capacitivas o por modificacin del dielctrico entre las placas.
Variacin por calentamiento (termo elsticos): Producen energa al someter dos metales unidos en un extremo a una temperatura diferente al extremo de medicin. Basados en el efecto de Peltier, Seebeck y Thomson. Efectos piezoelctricos: producen una tensin elctrica al ser sometidos a una presin mecnica. Fotoelctricos: convierten la radiacin incidente sobre algunos materiales (metales) en emisin de electrones, que pueden configurar una corriente elctrica, aadiendo un generador externo y una resistencia.

Fotovoltaicos: convierten un cambio de la iluminacin incidente sobre una unin semiconductora en un cambio en la tensin generada en dicha unin.

Magnitud a medir
Medida de desplazamiento relativo: Los transductores para la medicin de pequeos desplazamiento. Inductivos Capacitivos Potencimetros Medida de desplazamiento sin contacto: Los sensores inductivos poseen gran capacidad de medida sin contacto, miden pequeos desplazamiento y son muy sensibles. Sin embargo su respuesta es no lineal. Medida de fuerza: Una de las formas ms comunes de hacer la medicin de fuerza es de forma indirecta. Los elementos mas utilizados para la medicin de fuerzas son las galgas extensiomtricos y los LVDT. Medida de pares: puede hacerse pegando sobre el mismo cuatro galgas extensiomtricos, una en cada rama de un puente de Wheatston. Las galgas que formen un ngulo de 45 con la seccin recta.

Respuesta de frecuencia
Consiste en analizar como varia la sensibilidad del transductor en funcin a la frecuencia de la variable de entrada, por lo cual es evidente que lo deseable es trabajar siempre en la zona plana, donde la sensibilidad es independiente de la entrada, para de esta manera asegurar una respuesta lo mas lineal del transductor. En muchos casos se trata respuesta en frecuencia al margen en el cual la sensibilidad permanece constante. La figura muestra una forma tpica de una curva de respuesta en frecuencia.

Respuesta en fase
En muchos casos, la salida proporcionada por un transductor, viene acompaada con un desfase con respecto a la seal de entrada. A la variacin del desfase con respecto a la frecuencia se le denomina respuesta en fase Los problemas de desfase se presentan cuando se mide una seal peridica no senoidal, es decir compuesta por muchos armnicos. En la figura se muestra la respuesta en fase lineal y fase constante de una seal mecnica con armnicos de 5 Hz y 10 Hz.

Aplicaciones
Los transductores son aplicados en un amplio campo de actividades en la industria y en la investigacin. Sus aplicaciones se pueden resumir en: Monitoreo de procesos que proporcionan datos en lnea, lo que permiten al operador (maquina o humano) hacer ajustes y control del proceso. Control de procesos automticos: sistema a lazo cerrado.

Caractersticas operativas
En general, un transductor debe tener las siguientes caractersticas: Exacto sobre un amplio rango de temperatura. Intercambiable Medir con exactitud la magnitud de la variable Reproducir con exactitud el evento fsico en funcin del tiempo Reproducir la salida con exactitud en ambientes extremos de humedad, temperatura, choque o vibracin. Proveer una seal compatible con el acondicionador de seal. Ser robusto y simple, de modo de ser usado por personal sin experiencia.

Tendencias actuales del diseo de los transductores

Transductor y acondicionador de seal en un solo dispositivo. Reducir costo y tamao Sensores digitales (pulso de salida), directamente compatible con el computador. Integracin a bus de campo Inteligencia asociada a ellos mismos y el proceso

Bibliografa
Antonio Creus. Instrumentacin Industrial. 5 Edicin. Editorial Alfaomega. Barcelona, Espaa. 1993. Pg. 732 John Bentley. Sistemas Aplicaciones. CECSA de Medicin. Principios y

Hctor Navarro. Instrumentacin Electrnica Moderna. Editorial Innovacin Tecnolgica-Facultad de Ingeniera Universidad Central de Venezuela. Caracas Venezuela. 1995. Pag. 285. Ramn Pallas Areny Sensores y Acondicionadores de Seal. Editorial Marcombo, D.F. Mxico. 2001 Pag. 480.