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UNIVERSIDAD DE CONCEPCIN FACULTAD DE INGENIERA AGRCOLA

DESARROLLO Y HABILITACIN DE UN CONTROLADOR Y REGISTRADOR, PARA UN REACTOR DE MICROALGAS

ALEJANDRO ANDRS HERNNDEZ PARRA

PROYECTO DE HABILITACIN PROFESIONAL PRESENTADO A LA FACULTAD DE INGENIERA AGRCOLA DE LA UNIVERSIDAD DE CONCEPCIN, PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL AGRCOLA

CHILLN - CHILE 2010

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DESARROLLO Y HABILITACIN DE UN CONTROLADOR Y REGISTRADOR PARA UN REACTOR DE MICROALGAS

Aprobado por:

Wilson Esquivel Ingeniero Civil Mecnico, Dr. Profesor Asistente. Profesor Gua

Fernando Reyes. Ingeniero Civil Metalrgico, Dr. Profesor Asociado. Profesor Asesor

Johannes de Bruijn. Ingeniero en alimentos, Dr. Profesor Asociado. Profesor Asesor

Marco Lpez. Ingeniero Civil Industrial, Dr.(c) Profesor Asistente. Director de Departamento

Eduardo Holzapfel H. Ingeniero Agrnomo, Ph. D. Profesor Titular. Decano

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DEDICATORIA

A mam y pap, por sembrar en m la confianza en mis capacidades y la perseverancia, y a mis hijos darme

Maximiliano y Vicente por fuerzas de seguir estudiando.

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AGRADECIMIENTOS

A mis padres por su cario, paciencia y apoyo incondicional.

A mis amigos de largas noches de estudio y carrete en la casa de Bisbal.

A mi profesor gua, Wilson Esquivel, por su dedicacin, paciencia y confianza de haberme escogido como su alumno tesista.

Al profesor Fernando Reyes por haber confiado en mis capacidades y la oportunidad de participar en el proyecto INNOVA BIOBIO N 08-PC S1-271 ejecutado por la Facultad de Ingeniera Agrcola en conjunto con CIDERE Bio Bio. Al profesor Johannes de Bruijn, por el inters de los resultados de este

proyecto, y la revisin de todos mis avances y del manuscrito final

GRACIAS !

NDICE DE MATERIAS

RESUMEN .................................................................................................... 1 SUMMARY ................................................................................................... 2 INTRODUCCIN .......................................................................................... 3 MATERIALES Y MTODOS ........................................................................ 6 RESULTADOS Y DISCUSIN ................................................................... 22 CONCLUSIONES ....................................................................................... 39 LITERATURA CITADA ............................................................................... 40 APNDICE ................................................................................................. 43

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NDICE DE TABLAS

En el texto Tabla 1:

Pgina Caractersticas especficas de cada componente del sensor WQ101. .. 12 Caractersticas especficas de cada componente del sensor WQ201. .......................................................................... 15 Caractersticas especficas de cada componente del sensor WQ401. .......................................................................... 16 Caractersticas especficas de cada componente del sensor LI190SA. ........................................................................ 18 Caractersticas especficas del Opto-Isolated Relay Board. ........................................................................................ 19 Caractersticas especficas del motor elctrico. ......................... 20 Caractersticas especficas del Driver SyRen 25. ...................... 21

Tabla 2:

Tabla 3:

Tabla 4:

Tabla 5:

Tabla 6: Tabla 7:

En el apndice

Pgina

Tabla 1.1. Valores en Dlares ($ USD) de cada componente del dispositivo electrnico................................................................ 43 Tabla 1. 2. Valores en Dlares ($ USD) de cada sensor del dispositivo electrnico................................................................ 43 Tabla 1. 3. Valores en Dlares ($ USD) del sistema de control.................. 44 Tabla 1. 4. Valores en Dlares ($ USD) del sistema total de control, incluyendo sensores y total dispositivo. ..................................... 44

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NDICE DE FIGURAS

En el texto

Pgina

Figura 1: Zona de estudio considerada para el proyecto. ............................. 6 Figura 2: Diagrama esquemtico de la distribucin de componentes del dispositivo electrnico. ............................................................. 7 Figura 3: Relacin entre el pH y la concentracin de dixido de carbono. ....................................................................................... 14 Figura 4: Tarjeta de adquisicin de datos (Tad).......................................... 22 Figura 5: Diagrama de la tarjeta de adquisicin de datos, con sus respectivas conexiones de los sensores. ...................... 23

Figura 6: Esquema del algoritmo alojado en el microcontrolador del mdulo de control. ....................................................................... 25 Figura 7: Dispositivo electrnico. ................................................................ 26 Figura 8: Seguimiento y control del pH durante siete das, para un reactor tipo raceway. .................................................................... 28 Figura 9: Seguimiento del pH en un reactor tipo raceway considerando como referencia una banda de ph mximo y mnimo requeridos, durante el da 24 de marzo del 2010. ........... 29 Figura 10: Seguimiento y control del ph de un reactor tipo raceway considerando una banda de pH mximo y mnimo requeridos, durante el da 25 de marzo del 2010. ....................... 29 Figura 11: Control del pH de un reactor tipo raceway, para un ph mximo y mnimo permitido, durante el da 26 de marzo del 2010. ...................................................................................... 30 Figura 12: Medicin de la temperatura a travs del tiempo. ......................... 32 Figura 13: Medicin de oxgeno disuelto a travs del tiempo. ...................... 33

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Figura 14: Radiacin solar par, para el da 5 de junio de 2010. .................... 35 Figura 15: Desarrollo del cultivo de microalga en funcin de la turbidez, para un reactor tipo raceway. ..................................... 36 Figura 16: Desarrollo del cultivo de microalga en funcin de la transmitancia, para un reactor tipo raceway .............. 36

DESARROLLO Y HABILITACIN DE UN CONTROLADOR Y REGISTRADOR PARA UN REACTOR DE MICROALGAS DEVELOPMENT AND INSTALLATION OF A CONTROL AND REGISTRATION SYSTEM FOR REACTOR OF MICROALGAE

PALABRAS CLAVES: Scenedesmus spinosus, Raceway, biorreactor, microalgas. RESUMEN Se desarroll y prob un sistema electrnico de monitoreo y control de variables operacionales en un reactor de tipo Raceway y de tipo tubular para el cultivo de la microalga Scenedesmus spinosus destinada a la produccin de biodiesel y al abatimiento de dixido de carbono (CO2). El sistema electrnico est constituido por un microcontrolador, un lector de tarjeta SD, una tarjeta SD, un reloj de tiempo real (real time), una fuente de

alimentacin, una pantalla GLCD, un teclado y una tarjeta de adquisicin de datos implementada para sensores de 4-20 mA y 0-5 V. Se midi temperatura, pH, oxgeno disuelto y radiacin solar. Estas variables se digitalizaron y guardaron en la tarjeta SD cada 10 minutos. Se determin que las condiciones ms favorables para la proliferacin del cultivo son cercanas a un pH neutro y temperatura de 30 C, existiendo una fuerte correlacin entre el pH y el nivel de CO2 disuelto. Utilizando las salidas digitales del microcontrolador, se control la inyeccin de CO 2, para mantener un ambiente adecuado para el desarrollo del cultivo en funcin del pH y la temperatura.

SUMMARY

KEYWORDS: microalgae.

Scenedesmus

spinosus,

raceway,

tubular,

biorreactor,

An electronic system to monitor and control operational variables in a Raceway reactor and tubular reactor for the culture of the microalgae Scenedesmus spinosus and later production for biodiesel and mitigating of CO2 was developed and tested. The electronic system consisted in a

microcontroller, a SD reader, a SD card, a real-time clock, a power supply, a GLCD, a keyboard and a card for data acquisition, all implemented for 4-20 mA and 0-5 V output sensors. Temperature, pH, dissolved oxygen and solar radiation were measured, digitalized and saved every 10 minutes. These variables were digitalized and kept in the SD memory every 10 minutes. The most favorable conditions for the proliferation of the culture are near neutral pH and a temperature of 30 C, existing a strong correlation between pH and the dissolved CO2 level. Using the digital outputs of temperature and pH of the microcontroller, the CO2 injection was able to and to maintain an adequate environment for the development of the microalgae culture.

INTRODUCCIN

Las algas son capaces de crecer en un amplio rango de condiciones por la que se las encuentra en cualquier zona del planeta. En principio, al igual que las plantas, las algas necesitan de tres componentes bsicos para su crecimiento: luz solar, CO2 y agua, y algunos nutrientes principalmente como nitrgeno, fsforo y azufre. Encontrar cepas de algas para hacerlas crecer no es difcil, pero es complicado encontrar cepas que permitan la produccin de biodiesel y el abatimiento de CO2 debido a que este tipo de algas necesitan de un alto mantenimiento, y por otro lado, se contaminan fcilmente con otras especies. Largeau et al. (1980) dicen que el cultivo de microalga en un medio de Chu 13, las condiciones ideales son un medio de aireacin con 1% de CO2 a 3000 lux y a una temperatura de 25 C. Wodzinski et al. (1977) mencionan que el efecto de bisulfito en las microalgas puede depender de las especies de algas, el valor de pH y la concentracin, es por esto la necesidad de implementar un sensor de pH y seleccionar bien la especie, ya que las microalgas producen diferentes tipos de lpidos, hidrocarburos y

otros aceites complejos, de los cuales no todos son adecuados para hacer biodiesel (Guschina y Harwood, 2006). El contenido de aceite en microalgas puede exceder el 80% de peso de biomasa seca (Brown et al., 1994). Una de las especies de algas verdes ms utilizadas en el desarrollo de biodiesel es Botryococcus braunii. Maxwell et al. (1968) y Brown et al. (1969) dicen que la microalga Botryococcus braunii es un clorofcea, colonial, de

crecimiento lento de agua dulce, que se caracteriza por un alto contenido de hidrocarburos. Metzger et al. (1991) y Hillen et al. (1982) mencionan que B. braunii es una microalga colonial nica que produce y acumula

hidrocarburos, llamado botryococcenes, con un rango de peso seco de 17 a 86%. Por su parte, Yoo et al. (2010) sugieren el cultivo de B. braunii para la produccin de biodiesel debido a su alto contenido de lpidos y su proporcin de cido oleico y el cultivo del Scenedesmus spinosus para la mitigacin del CO2, debido a su alta productividad de biomasa y capacidad de fijacin del carbono. Sin embargo, los mismos autores revelan una mayor produccin de lpidos por parte de Scenedesmus spinosus, cuando no se inyecta gas al cultivo, lo cual la hacen ser una alternativa ms viable para la produccin masiva de biodiesel a bajo costo. Fierro-Resndiz (2004) evalu la tasa de crecimiento de tres cepas dentro de las cuales se encuentra Scenedesmus spinosus cultivadas a 20 C y 32 C, obteniendo las mayores tasas de

crecimiento a una temperatura de 32 C. El crecimiento de las microalgas depende de factores, como la temperatura, la intensidad de la luz, el pH, la salinidad y la disponibilidad de los nutrientes. Si existiera un nutriente limitante en el cultivo afectara el metabolismo y las tasas de divisin celular y se reflejara en el crecimiento (Owens y Esaias, 1976; Grossman y Takahashi, 2001). Por lo general las temperaturas ptimas para cultivar microalgas oscilan entre 18-25 C, pero esto vara segn la especie que se vaya a cultivar y su tolerancia a los cambios de temperatura ya que puede afectar las reacciones intracelulares, el

metabolismo y los requerimientos nutricionales as como la composicin de la biomasa (Fogg y Thake, 1987). El objetivo general de este trabajo es elaborar un dispositivo electrnico, para el monitoreo y control de variables ambientales de un biorreactor de microalgas. Para lograr este objetivo ser necesario: (1) Disear, construir e implementar una tarjeta de adquisicin de datos para la lectura de los sensores de temperatura, pH, oxgeno disuelto y radiacin solar; (2) Desarrollar un software de monitoreo y control para ser cargado en un microcontrolador PIC 18F8722.

MATERIALES Y MTODOS

Zona de estudio El sistema electrnico de monitoreo y control de variables ambientales para un reactor de microalgas, se desarroll en el marco del proyecto INNOVA BIOBIO N 08-PC S1-271 Desarrollo de reactores de alta conversin para el cultivo de microalgas oleicas y produccin de biodiesel ejecutado por la Facultad de Ingeniera Agrcola en conjunto con CIDERE Bio Bio. El estudio se realiz en la Universidad de Concepcin, Facultad de Ingeniera Agrcola, que pertenece a la comuna de Chilln (36 34 LS; 72 06 LO), zona central de la Provincia de uble, 8 Regin (Figura 1).

Figura 1. Zona de estudio considerada para el proyecto.

Dispositivo electrnico La Figura 2 muestra un diagrama esquemtico con la distribucin de los componentes del dispositivo electrnico desarrollado, denominado

controlador y registrador para un reactor de microalgas.

Figura 2.

Diagrama esquemtico de la distribucin de componentes del dispositivo electrnico.

A continuacin se describirn todos los componentes del dispositivo electrnico que se muestran en la Figura 2.

Microcontrolador El dispositivo electrnico cuenta con un microcontrolador PIC 18F8722 dispuesto en una tarjeta de desarrollo del mismo nombre. El microcontrolador 18F8722 posee una velocidad de 40 MHz en modo PLL y una memoria de programacin de 128 KB con una memoria expandible de hasta 2 MB, 16 entradas anlogas de 10 bit y un total de 70 entradas/salidas digitales, de las cuales 5 pueden ser implementadas como temporizador de 16 bits. La tarjeta de desarrollo tiene implementado un puerto SPI, dos puertos de comunicacin serial RS-232 con MAX 232 y 10 puertos de entradas/salidas digitales A, B, C, D, E, F, G, H, I y J.

Lector de tarjetas SD El lector de tarjetas SD (Secure Digital) se utiliza como medio de almacenamiento para un dispositivo porttil, cuenta con una capacidad de leer memorias SD de hasta 4 GB. Este dispositivo se comunica con el microcontrolador a travs del estndar SPI, el cual utiliza dos pines del puerto C (RC3 y RC4) y la tierra comn.

Real time El real time es un reloj de tiempo real (RTC) con un chip de circuito integrado que realiza un seguimiento de la hora actual, incluso cuando el microcontrolador est apagado. Se usa en muchas clases de

microcontroladores. Los RTC tambin estn presentes en muchos sistemas

integrados y funcionan con una batera especial que no est conectada a la fuente de alimentacin normal. El RTC sirve como extensin de los sistemas de desarrollo existentes para aplicaciones que necesitan datos en tiempo real. El RTC se puede conectar fcilmente al puerto D del microcontrolador PIC 18F8722 y utiliza el estndar de comunicacin I2C para transmitir sus datos.

Pantalla GLCD (128x64) La pantalla GLCD es un controlador (KS0107B) con 64 canales de salida a una matriz de puntos de cristal lquido con un sistema grfico de visualizacin. Tiene una pantalla interna de RAM para almacenar los datos de visualizacin transferidos de un microcontrolador de 8 bits y genera una matriz de puntos de conduccin de cristal lquido, las cuales corresponden a seales correspondientes a los datos almacenados. El KS0108B est compuesto por el sistema de pantallas de cristal lquido en combinacin con el KS0107B (64 controlador comn).Este dispositivo se conecta en el puerto H (PORTH).

Fuente de Alimentacin La fuente de alimentacin cuenta con un regulador de conmutacin de alta eficiencia para el suministro de energa, es muy estable y la prdida de potencia es reducida. Es ideal para ser usado con una entrada de 7-12Vdc y cuenta con puente de diodos para corregir la polaridad.

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Esta placa incorpora la alta velocidad del chip LM2575T de National Semiconductor, con un regulador de conmutacin para producir una salida constante de +5V, apto para la alimentacin de la mayora de los microcontroladores. La unidad es capaz de entregar hasta 1A.

Teclado El dispositivo electrnico posee un teclado de 4x4, que se refiere especficamente a un conjunto de botones similar a un teclado alfanumrico que lleva los nmeros y algunas otras funciones. En los sistemas integrados que requieren de la interaccin del usuario, el cual debe interactuar con los dispositivos que aceptan la entrada del usuario. El teclado ir conectado al puerto F (PORTF).

Tarjeta de adquisicin de datos La adquisicin de datos ha sido tradicionalmente una parte integral de cualquier proceso industrial controlado. Ello implica un sistema que adquiere datos del proceso fsico bajo control y que acta sobre l para obtener una respuesta deseada. Por lo tanto la tarjeta de adquisicin de datos se dise utilizando conectores y resistencias de alta precisin. Consta con 4 entradas anlogas de 4-20 mA y 2 entradas de 0-5 V directas. La lectura de las seales anlogas se realiza por el puerto A (PORTA) del microcontrolador, el cual es multiplexado con el conversor anlogo-digital (ADC), pudindose configurar este puerto como entrada analgica. Esta tarjeta nos permite leer

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el sensor de temperatura (WQ101), el sensor de pH (WQ201), el sensor de oxgeno disuelto (WQ401) y el sensor de radiacin solar a travs de los pines RA0, RA1, RA3 y RH4 respectivamente.

Sensores El dispositivo electrnico est habilitado para conectar 6 sensores: el de temperatura (WQ101), el de pH (WQ201), oxgeno disuelto (WQ401) y radiacin solar, los tres primeros cuentan con una salida analgica estndar de 4-20 mA, por lo tanto, se dispone de una tarjeta de adquisicin de datos con resistencias de 270 Ohm para generar un voltaje entre 0 a 5 Volts, el cual es digitalizado por el microcontrolador. Por otra parte, el sensor de radiacin cuenta con una salida de voltaje en mV proporcional a la radiacin y su valor es digitalizado directamente. A continuacin se describa cada sensor utilizado.

Sensor de Temperatura (WQ101) El sensor de temperatura se conecta a la tarjeta de adquisicin de datos y a una fuente de alimentacin y a un medidor de corriente de la siguiente manera. Se conecta el cable negro a la entrada del contador actual, el cable rojo se conecta al terminal positivo de la fuente de alimentacin. La Tabla 1 muestra las caractersticas de cada componente del sensor de temperatura.

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Tabla 1. Caractersticas especficas de cada componente del sensor WQ101. Componente Salida Rango Exactitud Voltaje de funcionamiento Consumo de corriente Tiempo de calentamiento Temperatura de funcionamiento Tamao de la sonda Peso Caracterstica 4-20 mA -50C a +50C 0,2 C o 0,1 C 10-36 VCC Igual que la salida del sensor mnimo de 5 segundos -50 C a +100 C 3 / 4 "de dimetro x 4 1 / 2" de largo 1 / 2 libra

Fuente: http://www.globalw.com/products/wq101.html

Sensor de pH (WQ201) Este sensor, al igual que el sensor WQ101, se conecta a la tarjeta de adquisicin de datos. El sensor de pH es un sensor de tres hilos, con tres sensores de alambre que utilizan un cable rojo de tensin positiva, un cable blanco de seal de salida, y un cable negro de tierra. El valor de pH de una sustancia depende de la proporcin de concentraciones de iones de hidrgeno (H+) y de iones de hidroxilo (OH-). Del producto inico del agua, se deduce que las concentraciones de H + y OH- estn relacionadas de tal modo que conocida una de ellas se obtiene la otra de forma inmediata: [1] Donde es la concentracin de iones de hidroxilo, es una

magnitud exponencial del producto inico del agua y

es la concentracin

de iones de hidrgeno. En 1909 Sorenson propuso un mtodo alternativo

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para expresar esta propiedad (Masterton et al., 1989). Para simplificar el concepto de magnitudes exponenciales se ha establecido el concepto de pH como menos el logaritmo de la concentracin de iones H +.

[2]

Anlogamente, se define pOH como menos el logaritmo de la concentracin de iones :

[3]

Se puede establecer la siguiente relacin entre el pH y el pOH. Partiendo de la expresin del producto inico del agua:

[4]

Entonces si

es mayor que

, la solucin es cida, es decir, el valor de es mayor que el , la solucin es

pH cae en el rango de 0 a 7. Si el

alcalina, es decir, el valor de pH cae en el rango de 7 a 14. Si la misma cantidad de iones de un valor de pH de 7. y estn presentes, el material es neutral con

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Existe una relacin entre el pH y la concentracin de dixido de carbono, a continuacin en la Figura 3 se muestra la relacin que existe entre ellos.

7,2

6,8
6,4

pH

6,0 5,6 5,2 0,375 0,395

y = -12,571x + 11,83 R = 0,9888

0,415

0,435

0,455

0,475

0,495

Dixido de Carbono (mg ml-1)

Figura 3. Relacin entre el pH y la concentracin de dixido de carbono.

En la Figura 3 se puede apreciar que a una mayor concentracin de dixido de carbono, el pH disminuye, por lo tanto se puede lograr un control del pH. El sensor WQ201 se conecta a la fuente de alimentacin y al medidor de corriente por un cable negro al terminal de tierra de la fuente de alimentacin, el cable blanco se conecta a la entrada del contador actual, el terminal de tierra se conecta a la fuente de alimentacin y a la tierra del medidor de corriente y el cable rojo se conecta al terminal positivo de la fuente de alimentacin. La Tabla 2 muestra las caractersticas de cada componente del sensor de pH.

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Tabla 2. Caractersticas especficas de cada componente del sensor WQ201. Componente Salida Rango Precisin Voltaje de funcionamiento Consumo de corriente Tiempo de calentamiento Temperatura de funcionamiento Rango de presin Tamao de la sonda Peso Caractersticas 4-20 mA 0-14 pH 2% de escala completa 10-36 VDC 16,6 mA de la salida del sensor. Mnimo 3 segundos. -5 a +55 C. 0-100 psi 1 1/4 " de dimetro x 10" de largo 1 Libra

Fuente: http://www.globalw.com/products/wq201.html

Sensor de Oxgeno Disuelto (WQ401) Este sensor al igual que el sensor WQ101, WQ201 y WQ301 tambin se conecta a la tarjeta de adquisicin de datos. El sensor de oxgeno disuelto es un sensor de tres hilos con tres sensores de alambre que utilizan un cable rojo de tensin positiva, un cable blanco de seal de salida, y un cable negro de tierra. Oxgeno disuelto (OD) se refiere al volumen de oxgeno que el agua contiene. La cantidad de oxgeno que el agua puede contener depende de la temperatura, salinidad y presin del agua. El agua fra contiene ms oxgeno que el agua tibia; el agua dulce contiene ms oxgeno que el agua salina. Por ltimo, disminuye la solubilidad del oxgeno a medida que disminuye la presin. As, la cantidad de oxgeno disuelto en el agua disminuye conforme el aumento de la altitud debido a la disminucin de la presin relativa.

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El sensor WQ401 se conecta a la fuente de alimentacin y al medidor de corriente de la siguiente manera, primero se conecta el cable negro al terminal de tierra de la fuente de alimentacin, segundo se conecta el cable blanco a la entrada del contador actual, tercero se conecta el terminal de tierra de la fuente de alimentacin a la tierra del medidor de corriente y por ltimo se conecta el cable rojo al terminal positivo de la fuente de alimentacin. La Tabla 3 muestra las caractersticas de cada componente del sensor de oxgeno disuelto.

Tabla 3. Caractersticas especficas de cada componente del sensor WQ401. Componente Caractersticas Salida Rango Precisin Voltaje de funcionamiento Consumo de corriente Tiempo de calentamiento Temperatura de funcionamiento Tamao de la de la sonda Peso Membrana Error combinado 4-20mA 0-100% de oxgeno disuelto + / - 0,5% FS 10-36VDC 11,8 mA a la salida del sensor Mnimo de 10 segundos -40 C a +55 C 1 "de dimetro x 11" de largo 1 libra 0,001 Tefln FEP (estndar) 2% FS

Fuente: http://www.globalw.com/products/wq401.html

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Sensor de Radiacin Solar (QUANTUM LI190SA) Este sensor al igual que el sensor WQ101, WQ201, WQ301 y WQ401 tambin se conecta a la tarjeta de adquisicin de datos, pero no necesita una resistencia de alta precisin, ya que entrega una seal en voltaje por lo tanto su conexin es directa a la tarjeta de adquisicin de datos. El piranmetro QUANTUM modelo LI190SA el cual mide radiacin PAR (400 nm a 700 nm), radiacin fotosintticamente activa desde un ngulo de medicin de 180 grados. El disco de difusin est compuesto de unos pigmentos especficos para registrar la influencia del espectro PAR. La efectividad de la medicin depende de lo despejado que este su lnea de la exposicin al lente y la instalacin horizontal de este. El lente es autolimpiable y viene con un nivel para su adecuada instalacin. Este sensor usa la siguiente ecuacin para convertir las lecturas del equipo (RAW) a Watt por metro cuadro.

[5]

Donde Rad PAR es la radiacin PAR en W m-2 y RAW es la lectura del sensor. La Tabla 4 muestra las caractersticas de cada componente del sensor de radiacin solar.

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Tabla 4. Caractersticas especficas de cada componente del sensor LI190SA. Componente Caractersticas Salida Requisitos de alimentacin Correccin del coseno Exactitud Respuesta de la temperatura La estabilidad a largo plazo Temperatura de funcionamiento Humedad relativa Dimensiones 0,2 mV por W m-2 Ninguno, sin corriente Coseno corregido hasta 80 de ngulo de incidencia 5% para el total de radiacin diaria <1% a los 5 a 40 C <2% por ao -40 a +55 C 0 a 100% 0,9 "(2,4 cm) de dimetro, 1,0" (2,5 cm) de altura

Fuente: http://www.licor.com/env/PDF/LI190.pdf

MaxStream XBee Una forma de agregar conectividad inalmbrica a dispositivo electrnico son los mdulos Xbee de MaxStream. Los mdulos Xbee proveen 2 formas de comunicacin: La primera es la transmisin serial transparente (modo AT) y la segunda es el modo API. Los mdulos Xbee pueden ser configurados desde el PC utilizando el programa X-CTU o bien desde un microcontrolador. Los mdulos Xbee pueden ser programados a travs de una hyperterminal y una interface serial con un Max3232 y una serie de comandos llamados AT. Existen dos tipos de interfaces, serial y USB, que pueden ser utilizadas para programar los mdulos de Xbee con un software propietario llamado X-CTU, con este software se pueden definir los parmetros a definir en el modulo.

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Salida de Control Utilizando las salidas digitales del microcontrolador 18F8722, se comando un motor elctrico y un sistema de inyeccin de CO 2 y O2 para controlar el ambiente cerrado del biorreactor, por lo tanto en la salida de control se utilizaron los siguientes materiales; un motor elctrico Opto-Isolated Relay y vlvulas solenoides. A continuacin describe cada material.

Opto-Isolated Relay Board El Opto-isolated relay Board est compuesto de 4 canales para el control remoto de aparatos y circuitos de alimentacin. Opto-isolated relay board est controlado por una entrada TTL y fcilmente puede ser controlado por un microcontrolador o un sistema de control y necesita una fuente de alimentacin de 12V. La Tabla 5 a continuacin muestra caractersticas especficas del relay.

Tabla 5. Caractersticas especficas del Opto-Isolated Relay Board. Componente Caractersticas Salida Dimensiones 10A @ 250VAC Longitud - 127 mm, ancho - 56mm.

Fuente: http://www.futurlec.com/Opto_Relay_4.shtml

Vlvulas Solenoides En muchas aplicaciones es necesario controlar el paso de algn tipo de flujo, desde corriente elctrica hasta gases o lquidos. Esta tarea es realizada por vlvulas. En particular, las accionadas por solenoides permiten su

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implementacin en lugares de difcil acceso y facilitan la automatizacin del proceso al ser accionadas elctricamente. Las vlvulas solenoides funcionan variando la corriente que circula a travs de un solenoide (conductor ubicado alrededor de un mbolo, en forma de bobina). Esta corriente, al circular por el solenoide, genera un campo magntico que atrae un mbolo mvil. Por lo general estas vlvulas operan de forma completamente abierta o

completamente cerrada, aunque existen aplicaciones en las que se controla el flujo en forma lineal. Al finalizar el efecto del campo magntico, el mbolo vuelve a su posicin por efecto de la gravedad, un resorte o por presin del fluido a controlar.

Motor elctrico Se utiliz un motor elctrico de 12 V, con engranajes y de baja velocidad, el cual se le conect un agitador y se hizo variar la velocidad con un potencimetro, adems se le conect un Driver el cual impide la prdida de potencia. A continuacin se muestra la Tabla 6 con algunas caractersticas especficas del motor elctrico.

Tabla 6. Caractersticas especficas del motor elctrico. Componente Caractersticas Voltaje nominal Velocidad mxima Carga nominal Par nominal
Fuente: http://www.wondermotor.com/brush_gearmotor.html

13,5 V CC 50 Rpm 60 Watt 11,5 N-m

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Driver Se utiliz un driver de marca SyRen modelo 25 por ser unos de los ms verstiles, eficiente y fcil de usar. El controlador de motor SyRen 25 es uno de los ms utilizados en robots y solo establece una configuracin correcta antes de usar. A continuacin se muestra la Tabla 7 con algunas caractersticas especficas del Driver.

Tabla 7. Caractersticas especficas del Driver SyRen 25. Componente Tensin de entrada Corriente de salida Dimensin Peso Caracterstica 6-24V mx. nominal, absoluta 30 V. Hasta 25 A contina. Peak 45 A durante unos segundos 2,4 x 2,3 x 0,8 55 g /1,9 oz

Fuente: http://www.dimensionengineering.com/datasheets/SyRen10-25.pdf

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RESULTADOS Y DISCUSIN

Tarjeta de adquisicin de datos (TAD) Se dise una tarjeta de adquisicin de datos (TAD) utilizando conectores y resistencias de 10 K y 270 . Consta con 4 entradas anlogas de 4-20 mA que estn conectadas a resistencias de 270 para transformar esta seal a 0 5 Volt y 2 entradas de 0-5 V (RA0, RA1, RA2, RA3, RH4 y RA5). A continuacin en la Figura 4 se puede apreciar la TAD inserta en el

dispositivo electrnico y en la Figura 5 se ilustra las conexiones de los sensores y el diagrama de la TAD.

Figura 4. Tarjeta de adquisicin de datos (TAD).

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Figura 5.

Diagrama de la tarjeta de adquisicin de datos, con sus respectivas conexiones de los sensores.

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Software de monitoreo y control El software de monitoreo y control se desarroll en lenguaje de programacin en C; este lenguaje se ejecut mediante el software MikroC PRO para PIC, que permite programar en C y compilar los archivos. Una vez compilados se utiliz el software PicKit 2 V2.10 que nos permite cargar el cdigo

hexadecimal en el microcontrolador PIC18F8722 del dispositivo electrnico. En la Figura 5 se muestra el diagrama esquemtico del algoritmo que se encuentra alojado dentro del PIC. Los parmetros de pH mnimo, pH mximo, temperatura mxima, tiempo de muestreo, nmero de identificacin, nmero de usuario y seguimiento de pH del biorreactor son almacenados en la memoria ROM del microcontrolador, es decir, permanecen ante un corte de energa. Al inicio del programa se accede a la memoria ROM para obtener los parmetros, los cuales se pueden cambiar por teclado en ese punto del programa. Luego el algoritmo entra en un bucle infinito en el cual, lee los sensores, despliega en pantalla sus valores. Luego hay un ciclo de tres interrogantes independientes una de la otra, primero se pregunta si se ha cumplido el tiempo de muestreo, de ser as se promedia los valores para las variables monitoreadas y se registran en una tarjeta SD junto con el registro de la fecha y hora. La segunda interrogante es respecto al pH, si este es mayor que el lmite superior deseado, se abre la vlvula del CO 2, con lo cual se consigue bajar el pH, la tercera pregunta es para determinar si el pH ha bajado ms que el pH mnimo deseado, con lo cual se cierra la vlvula del CO2. En la prctica, al existir un flujo suficiente de CO 2, cercano a los 10

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litros por minuto, se consigue bajar el pH entre 10 a 20 minutos en un reactor tipo Raceway, y entre 2 a 5 minutos para un reactor tipo tubular con un flujo constante de 5 litros por minuto.

Figura 6. Esquema del algoritmo alojado en el microcontrolador del mdulo de control.

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Dispositivo electrnico En la Figura 7 se muestra el dispositivo electrnico denominado controlador y registrador para un reactor de microalgas, el cual contiene microcontrolador, y los dems componentes anteriormente mencionados. el

Figura 7. Dispositivo electrnico. Al momento de encender el dispositivo electrnico, se despliega un mensaje por la pantalla BIENVENIDOS MICROALGAS VERSIN V1 2010. Luego da la opcin se setear el real time aceptando o cancelando con F1 o F2 respectivamente, despus si no estn ingresados los parmetros, aparecer

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un mensaje que dice LISTA VACIA el cual dar la opcin de ingresar por el usuario dichos parmetros (ver parmetros en la Figura 6) adems da la opcin de setear los parmetros reiniciando el dispositivo, si el usuario no ingresa los parmetros dentro de 5 segundos, el dispositivo aceptar los parmetros anteriormente registrados, una vez ingresando los parmetros despliega por pantalla los valores de cada sensor como se aprecia en la Figura 7.

Resultados de seguimiento y control en un biorreactor A continuacin, en las Figuras 8, 9, 10 y 11 se muestran las grficas del seguimiento y control del pH en un reactor tipo Raceway cerrado de 1600 litros aproximadamente, las cuales se obtuvieron de la tarjeta SD del dispositivo.

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9,0 8,5 8,0 pH 7,5 7,0 6,5 6,0 16:37:01 pH Controlado

04:48:01

21:28:01

14:08:01

06:48:01

23:35:01

16:15:01

08:55:01

01:37:01 T (h:min:s)

24-03-2010

25-03-2010

26-03-2010

27-03-2010

28-03-2010

29-03-2010

30-04-2010

T (da-mes-ao)

Figura 8. Seguimiento y control del pH durante siete das, para un reactor tipo Raceway. 28

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7,8 7,6 7,4 7,2 pH 7,0 6,8 6,6 6,4 6,2 6,0 16:33:36 17:45:36 18:57:36 20:09:36 21:21:36
pH Controlado pH Mximo pH Mnimo

22:33:36 23:45:36 Tiempo (h:min:s)

Figura 9. Seguimiento del pH en un reactor tipo Raceway considerando como referencia una banda de pH mximo y mnimo requeridos, durante el da 24 de Marzo del 2010.

9
pH Controlado

8,5 8 pH 7,5 7 6,5

pH Mximo pH Mnimo

6 00:00:00

04:48:00

09:36:00

14:24:00

19:12:00

00:00:00

Tiempo (h:min:s)

Figura 10. Seguimiento y control del pH de un reactor tipo Raceway considerando una banda de pH mximo y mnimo requeridos, durante el da 25 de Marzo del 2010.

30

7,05 7,00 6,95 pH 6,90 6,85 6,80 6,75 6,70 00:00:00 04:48:00 09:36:00 14:24:00
pH Controlado pH Mximo pH Mnimo

19:12:00 00:00:00 Tiempo (h:min:s)

Figura 11. Control del pH de un reactor tipo Raceway, para un pH mximo y mnimo permitido, durante el da 26 de Marzo del 2010. En la Figura 8 se muestra el resultado del seguimiento y control del pH en un reactor tipo Raceway durante siete das. Durante el primer da y medio no se tena un adecuado sistema de inyeccin de CO2, por lo cual, no se logr un adecuado control del pH, pero a partir de la mitad del segundo da se inici la inyeccin controlada del CO2 y se pudo llevar el nivel de pH a la banda deseada, hasta que durante el sexto da, el 31 de marzo, se termin el abastecimiento de CO2 y se puede observar la prdida del control. Las Figuras 9, 10 y 11 son un acercamiento a un da especfico de la Figura 8, en todos los casos el pH mximo y mnimo permitido corresponde a 7,0 y 6,8 respectivamente. En la Figuras 9 y parte de la Figura 10 existen grandes variaciones en el control del pH, esto es por no tener una adecuada inyeccin de CO2, pero a partir de la mitad de la Figura 10 y en la Figura 11 se puede apreciar que el pH controlado est dentro del intervalo requerido, esto se debe a una adecuada inyeccin de CO2.

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A continuacin se analizarn los resultados del seguimiento de la temperatura y el oxgeno disuelto durante los primeros siete das de operacin del Raceway cerrado, para este anlisis cabe sealar que la planta de biorreactores cuenta con una cubierta mvil de malla negra a 2,5 metros de altura del piso, para evitar que la temperatura se eleve a valores inapropiados, para el buen desarrollo de las microalgas.

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sin Cubierta
40 35 30 Temperatura C 25 20 15 10 5 16:37:01 Temperatura C

Cubierta

04:48:01

21:28:01

14:08:01

06:48:01

23:35:01

16:15:01

08:55:01

01:37:01 T (h:min:s)

24-03-2010

25-03-2010

26-03-2010

27-03-2010

28-03-2010

29-03-2010

30-03-2010 Tiempo (da-mes-ao)

Figura 12. Medicin de la temperatura a travs del tiempo. 32

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Inyeccin de aire continuo 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 16:37:01

Inyeccin de aire solo en el da

Oxgeno Disuelto (%)

Oxgeno Disuelto 04:48:01 21:28:01 14:08:01 06:48:01 23:35:01 16:15:01 08:55:01 01:37:01 Tiempo(h:min:s)

24-03-2010

25-03-2010

26-03-2010

27-03-2010

28-03-2010

29-03-2010

30-03-2010 Tiempo (da-mes-ao)

Figura 13. Medicin de oxgeno disuelto a travs del tiempo.

33

34

En las Figuras 12 y 13 no existe un control, los valores son directamente obtenidos de los sensores de temperatura (WQ101) y oxgeno disuelto (WQ401) para su posterior anlisis. En la Figura 12 se puede apreciar que existe un gran incremento de temperatura sin la cubierta, resultando esto al contrario de lo esperado, muy beneficioso para las microalgas, observndose un aumento considerable en su poblacin cuando las temperaturas sobrepasan los 30 C (Figuras 15 y 16), obteniendo resultados que concuerdan con Fierro (2004). El oxgeno disuelto tambin tiene una relacin directa con la cubierta, se puede apreciar en la Figura 13 que los das que estaba presente la cubierta el oxgeno disuelto apenas pas el 80% y los das sin cubierta lleg casi a un 100%. Adems la cubierta intercepta la radiacin, disminuyendo la capacidad de realizar fotosntesis y se refleja directamente en la produccin de oxgeno. Tambin se puede aprecia que el oxgeno disuelto baja solo hasta un 25% aproximadamente cuando la inyeccin de aire es continua da y noche; sin embargo, cuando se inyecta aire solo durante el da el nivel de oxigeno disuelto baja a cero durante la noche, lo que nos indica que las microalgas estn consumiendo oxgeno, es decir estn respirando, y esto se debe a un incremento de biomasa. Considerando lo anterior, se puede concluir que el aporte de oxgeno disuelto por parte de la inyeccin de aire es de aproximadamente un 25%, es decir, que sin la inyeccin del oxigeno existente en el aire las algas estaran generando entre un 75 a un 80% del oxgeno disuelto. Es importante mencionar que la inyeccin de aire es muy

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importante para que no precipiten las microalgas. A continuacin se analiza los resultados del seguimiento de la radiacin durante el da, para este anlisis cabe sealar que la planta de biorreactores se encontraba sin la cubierta.

600 Radiacin (w/m)

500
400 300 200 100 0 0:00:00

4:48:00

9:36:00

14:24:00

19:12:00 0:00:00 Tiempo (h:min:s)

Figura 14. Radiacin solar PAR, para el da 5 de Junio de 2010.

En la Figura 14 se puede apreciar que para el da 5 de Junio del 2010, el valor mximo de radiacin se obtiene a las 13:00:00 aproximadamente, y que la radiacin comienza a aumentar a las 9:30:00 y termina a las 18:00:00 aproximadamente. Por lo tanto el ciclo de luz podra ser de 9 hrs de luz y 15 hrs de oscuridad. A continuacin se analizarn los resultados del crecimiento del cultivo durante los primeros once das.

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Con cubierta 700 600 500 400 300 200 100 0 0

24-03-2010

Sin cubierta

Turbidez (NTU)

Turbidez (NTU) 1 2
26-03-2010

5
29-03-2010

8
01-04-2010

10

11

Tiempo (da)

04-04-2010 Tiempo (da-mes-ao)

Figura 15. Desarrollo del cultivo de microalga en funcin de la turbidez, para un reactor tipo Raceway.
80 70 60 50 40 30 20 10 0 0
24-03-2010

Transmitancia (%)

Transmitancia

2
26-03-2010

5
29-03-2010

8
01-04-2010

10

11

Tiempo (da)

04-04-2010 Tiempo (da-mes-ao)

Figura 16. Desarrollo del cultivo de microalga en funcin de la transmitancia, para un reactor tipo Raceway.

En la Figura 15 se aprecia una fuerte pendiente en el crecimiento de las microalgas a partir del da 8, al subir la turbidez de la muestra desde 250 NTU hasta 600 NTU en 3 das, esto se puede relacionar al aumento de la temperatura, causada por el retiro de la cubierta. Por su parte, la Figura 16

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muestra un descenso constante de la transmitancia durante

los das de

muestreo lo que nos revela un crecimiento constante del cultivo. Con estos resultados se puede concluir que el sistema controlado favorece el desarrollo rpido del cultivo, teniendo en cuenta que sin la cubierta aumenta an ms el desarrollo de la microalgas, debido a que la cubierta intercepta radiacin, disminuyendo las posibilidades de realizar fotosntesis por las microalgas. En el reactor tipo Raceway existe un flujo constante de 10 litros por minuto aproximadamente de CO2, por lo tanto se puede obtener una aproximacin total del CO2 utilizado para dicho reactor, por ejemplo para el da 26 de Marzo el reactor tipo Raceway estuvo aproximadamente 410 minutos entregando CO2, por lo tanto el consumo sera de 4100 litros de CO2 , sabiendo que la densidad del CO2 es 1,8 Kg m-3(0C y 1 atm), entonces el consumo de CO2 corresponde a 7,38 Kg y para el caso del reactor tipo tubular existe un flujo constante de 5 litros por minuto, por lo tanto tambin se puede obtener una aproximacin total del CO2 utilizado. En el reactor tipo tubular se utiliza un menor flujo porque este reactor ostenta un mayor intercambio de CO2 con las microalgas, hacindolo ms eficiente en el abatimiento del CO2 debido a su novedoso diseo. El sistema de inyeccin de aire controla la sedimentacin del cultivo y permite que la mayora de las microalgas puedan obtener las mismas posibilidades de interceptar radiacin PAR, tambin regula la temperatura y aporta una pequea porcin de CO2 al sistema. Se logr monitorear el oxgeno disuelto y determinar que el aporte del

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sistema de inyeccin de aire es de un 25% del oxgeno disuelto, adems con el monitoreo de la temperatura se ha establecido que el rango ms adecuado para el crecimiento acelerado de las microalgas es alrededor de los 30 C, es importante mencionar que este anlisis se realiz para el reactor tipo Raceway desde el 24 de Marzo hasta el 01 de Mayo del 2010.

Costos Se determin el costo del sistema electrnico, sensores y el sistema de control, considerando cotizaciones actualizadas en el mercado para los materiales involucrados de cada componente. En el apndice se puede

observar en detalle los costos del sistema electrnico, sensores y el sistema de control. El precio total del dispositivo incluyendo los sensores y sistema de control es de USD$ 5990,35. En la base de datos del Banco Central de Chile al 11 de Junio del 2010, el dlar figura a $537,80 chilenos, entonces el costo total del sistema electrnico es de $ 3.221.610.

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CONCLUSIONES La tarjeta de adquisicin de datos (TAD) cumpli las expectativas, logrando adquirir los datos de todos los sensores y almacenndolos en la tarjeta SD del dispositivo electrnico.

Se desarroll un algoritmo aceptable para el monitoreo y control del biorreactor, logrando adquirir los datos de los sensores, almacenndolos en la tarjeta SD y envindolos a un servidor online, y mantener un nivel de pH dentro de una banda deseada al existir un sistema adecuado de inyeccin de CO2 obteniendo un control aceptable. Es importante mencionar que el algoritmo es susceptible de ser mejorado

continuamente.

Finalmente se logr desarrollar un dispositivo electrnico que cumple las expectativas deseadas de monitoreo y control de un reactor de microalgas, permitiendo un ahorro en la inyeccin de CO 2 y mejora el desarrollo del cultivo, a la vez facilita el manejo del biorreactor.

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LITERATURA CITADA

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11. Metzger, P., R.E. Villarreal-Rosales and E. Casadevall. 1991. Methyl branched fatty aldehydes and fatty acids in Botryococcus braunii. Phytochemistry 30(1): 185191. 12. Owens, O.V.H., W.E. Esaias. 1976. Physiological responses of phytoplankton to major environmental factors. Annu. Rev. Plant Physiol. 27: 461-483. 13. Wodzinski, R.S., D.P Labeda and M. Alexander. 1977. Toxicity of SO2 and NOx - selective inhibition of bluegreen algae by bisulfite and nitrite. J. Air Pollut. Control Assoc. 27: 891893. 14. Yoo, C., S-Y. Jun, J-Y. Lee, C-Y. Ahn and H-M. Oh. 2010. Selection of microalgae for lipid production under high levels carbon dioxide. Bioresour. Technol. 101(Suppl. 1): S71-S74.

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APNDICE

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APNDICE Tabla 1.1. Valores en Dlares ($ USD) de cada componente del dispositivo electrnico. Componente Precio ($ USD) PIC 18F8722 Lector de tarjetas SD Real Time Pantalla GLCD (128x64) Fuente de alimentacin Teclado Xbee y Kit de desarrollo Opto-isolated relay board Flete areo Sub-total Componentes importados Internacin (26% aproximadamente) Total Componentes importados Tarjeta SD 2GB Kingston Construccin Total componentes nacionales Sub-total componentes Diseo TOTAL 34,90 19,90 21,00 19,90 6,90 2,20 149,00 14,90 200,00 268,70 69,86 538,56 8,74 100,00 108,74 647,3 1900,00 3085,86

Tabla 1. 2. Valores en Dlares ($ USD) de cada sensor del dispositivo electrnico. Componente Precio ($ USD) Sensor WQ101 Sensor WQ201 Sensor WQ401 Quantum LI190SA Flete areo Sub-total Componentes importados Internacin (26% aproximadamente) Total Componentes importados TOTAL 235,00 495,00 635,00 500,00 200,00 1865,00 484,90 2349,90 2549,90

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Tabla 1. 3. Valores en Dlares ($ USD) del sistema de control. Componente Precio ($ USD) Motor elctrico Drivers SyRen 25 Flete areo Sub-total Componentes importados Internacin (26% aproximadamente) Total Componentes importados Vlvula Solenoide TOTAL 59,99 75,00 100,00 134,99 35,09 170,09 84,50 354,59

Tabla 1. 4. Valores en Dlares ($ USD) del sistema total de control, incluyendo sensores y total dispositivo. Componente Precio ($ USD) Total Dispositivo Total Sensores Total Sistema Control TOTAL 3085,86 2549,90 354,59 5990,35