INVERTIR EL GIRO DE UN MOTOR DE CD CON EL L293B O L293D

En ocasiones se requiere que el giro de un motor sea manipulado en ambas direcciones ya sea para una u otra aplicacin, como ejemplo podramos mencionar un carro a control remoto, un robot mvil, entre muchos otros. Una manera sencilla de hacerlo es con un arreglo de transistores (puente H) pero en esta ocasin lo realizaremos con un integrado el L293B (tambin aplica el L293D), ya que este en su interior contiene dos puentes con los cuales puede realizarlo perfectamente y adems con una gran ventaja, que es la de ser compacto. Algunas caractersticas del L293B:

El L293B es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de salida de hasta 1A por canal y puede soportar picos de hasta 2 A. Cada canal es controlado por seales de entrada compatibles TTL y cada pareja de canales dispone de una seal de habilitacin que desconecta las salidas de los mismos. Dispone de una patilla para la alimentacin de las cargas que se estn controlando, de forma que dicha alimentacin es independiente de la lgica de control y soporta hasta 36 volts tanto para la lgica como para la carga, recordando que los voltajes de entrada son de 5 volts.

A continuacin la descripcin de cada pin del integrado.

El integrado es el L293B que como anteriormente lo aviamos visto para controlar motores en una sola direccin y con el cual podamos tener control de cuatro de ellos, ahora como mximo podemos controlar dos.

A continuacin se muestra el diagrama para una buena conexin.

A continuacin muestro la tabla de verdad de nuestro circuito recordando que H=5 volts, L=0 volts o GND Y NC=No conectado:

Si se quiere proteger el circuito contra posibles picos de corriente inversa cuando se activa o desactiva el motor, se recomienda conectar unos diodos tal y como se muestra en el siguiente circuito.

Dedo decir que esto de colocarle los diodos solo aplica para el L293B ya que el L293D ya los trae internamente.

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