ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE LA ENERGIA Y MECANICA CARRERA DE INGENIERIA MECANICA

TEMA: SENSORES REACTIVOS AUTOR: Jos Luis De La Torre Moreno Luis Defas Karina Quillupangui

SANGOLQUI 10DE ENERO DEL 2013

ESCUELA POLITECNICA EJERCITO

SENSORES DE VELOCIDAD LINEAL Para medir velocidades lineales no siempre es posible su conversin a velocidad angular y la posterior aplicacin de un tacmetro. Los sensores de velocidad lineal permiten la medida directa Se fundamentan tambin en la Let de Faraday, pero en este caso aplicada a un conductor de longitud que se mueva con una velocidad lineal perpendicular a un campo magntico con densidad de flujo . La tensin inducida viene dada por:

Con lo que tiene una proporcionalidad directa. Para aplicar este principio de medida se emplean dos dispositivos distintas. En los sensores de devanado mvil, similares a los altavoces electrodinmicos, hay un iman permanente fijo y el devanado se mueve con la velocidad a detectar.

Para aumentar la longitud del conductor, y con ella la sensibilidad, se usa hilo muy fino.

Esto implica un aumento de la resistencia de salida y, por lo tanto, exige que la impedancia de entrada del medidor sea tambin alta. La sensibilidad obtenida es del orden de 10 mVmm/s y el ancho de banda de 10 a 1000Hz. Los sensores de ncleo mvil estn basados en una disposicin similar a los sensores inductivos diferenciales de ncleo mvil, pero aqu el ncleo en un imn permanente, en vez de ser simplemente material ferromagntico. En la figura se representa esquemticamente este sensor. En los modelos comerciales hay una vaina de acero con blindaje magntico. Costa de dos devanados coaxiales que estn conectados en oposisioc-serie. Si solo se empleara un devanado, una vez todo el nucleo hubiera entrado en el interior de la bobina, la tensin inducida seria nula en tanto en cuanto su velocidad fuera constante, ya que los polos opuestos del imn induciran a lo largo del devanado tensiones opuestas que se cancelaran entre s. Si, en cambio, se emplean dos devanados, las tensiones obtenidas en cada uno se pueden sumar mediante su conexin en oposicin-serie. Esta disposicin permite un mayor margen de desplazamiento (hasta 25 cm) que la de devanado mvil. El recorrido permitido influye en la impedancia de salida, que puede ser de 8 k con 0,9 H en serie para recorridos pequeos y de 17 k con 2,8 H para recorridos grandes. En la figura 4.40b se presenta la relacin entre el desplazamiento del ncleo y la tensin de salida a una velocidad determinada.

La sensibilidad es del orden de 20 mV/mm/s. La aplicacin de los LVS a las medidas de velocidad se basa en emplear un sistema inercial (masa-resorte) como sensor primario (figura 1.10a). Si la variable que se mide no es el desplazamiento del extremo del muelle sino su velocidad, y la variable de inters no es la aceleracin de la carcasa sino su velocidad, es inmediato obtener

que es una respuesta de tipo paso alto, donde

En la prctica habr tambin un lmite en la medida de velocidades con frecuencia de variacin alta. Obsrvese que con este sistema se puede conocer una velocidad a partir de la medida de otra, pero mientras la velocidad de inters es una velocidad absoluta y puede que est asociada a un desplazamiento muy grande, en cambio la velocidad detectada por el sensor es una velocidad relativa y est asociada a un desplazamiento pequeo.

CAUDALMETROS ELECTROMAGNTICOS

Los caudalmetros electromagnticos se basan tambin en la ley de Faraday. En este caso se trata de un lquido conductor que se desplaza en el seno del campo magntico creado por dos bobinas externas; en dos electrodos dispuestos a 90 respecto al flujo y al campo, tal como se indica en la figura 4.41, se recoge una pequea tensin elctrica (1 mV a 1 m/s) La proporcionalidad entre la tensin de salida y el caudal slo es cierta si el perfil de velocidades es simtrico respecto al eje longitudinal y el campo magntico es uniforme. La dependencia de la salida respecto al perfil de velocidades vara segn el tamao de los electrodos. En principio, cuanto mayores sean stos tanto mejor; pero para evitar que se ensucien y deterioren, deben cubrirse con un aislante, es decir, se acoplan capacitivamente. Esto implica un aumento de la impedancia de salida. El voltaje inducido en una tubera de dimetro D (distancia a la que se encuentran los electrodos) sujeta a un campo B cuyo caudal es Q esta dada por la expresin:

Una alternativa es limpiarlos desde el exterior con ultrasonidos. La tubera debe ser no metlica, no magntica para no distorsionar el campo impuesto, y revestida interiormente con un material resistente a la abrasin y aislante para no cortocircuitar la seal obtenida en los electrodos.

Se emplean tefln, poliuretano, neopreno y cermicas. Los electrodos suelen ser de acero inoxidable, o tambin de circonio, platino-iridio, titanio o tantalio. Para que la medida sea vlida, la tubera debe estar totalmente llena. El campo magntico impuesto, del orden de teslas, puede ser continuo o arterno. En este segundo caso se evitan los efectos electroqumicos en los electrodos y termoelctricos en las soldaduras de los cables elctricos de conexin. Pero si la alimentacin es senoidal, de la red de 50 Hz por ejemplo, el propio campo magntico variable induce tensiones parsitas en cualquier bucle conductor. Una alternativa es alimentar el electroimn con una tensin cuadrada o trapezoidal y medir la tensin inducida slo durante el tiempo que el campo magntico es constante. La tendencia actual es emplear un campo magntico pulsado, con frecuencia submitiplo de la red elctrica. En el intervalo entr excitaciones, se calibra el cero del sistema. Aunque el fluido debe ser conductor, para aplicar este mtodo bastan conductividades del orden de 5 u/m. No sirve, sin embargo, hidrocarburo, ni para gases. Hay diseos especiales aplicables hasta 0.05uS/cm (alcoholes). La ausencia de obstrucciones al flujo lo hace idneo para aguas residuales, lquidos corrosivos o con slidos en suspensin. Por su carcter ni invasivo, es adecuado para las industrias farmacutica y alimentaria. Incluso hay modelos para medir el flujo sanguneo en arterias, accesibles durante ciertas intervenciones quirrgicas.

SENSORES BASADOS EN DE EFECTO WIEGANG Consiste en la conmutacin de la magnetizacin (inversin de polaridad) de la zona central (ncleo) de un material ferromagntico (Vicalloy) cilndrico cuando se le somete a un campo magntico intenso. Para que el material conmute en su zona central, se somete el cilindro a un proceso de torsin con tensin mecnica y alta temperatura mediante el cual se obtiene un cilindro cuyo ncleo es magnticamente blando y cuya zona externa (cubierta) es magnticamente dura.

En consecuencia si se somete el hilo a un campo magntico longitudinal, el ncleo experimenta inversiones de polaridad para intensidades de campo magntico distintas (histresis). Inicialmente el ncleo y la cubierta estn magnetizados en direcciones diferentes y al aplicarle un campo magntico (por ejemplo mediante un imn) que alcanza un valor determinado, se produce un cambio brusco de la polaridad del ncleo y tanto ste como la cubierta quedan magnetizados en la misma direccin. Si se dispone una bobina alrededor del cilindro o en sus proximidades, se genera en ella un impulso de tensin que es independiente de la velocidad del campo magntico aplicado. La magnetizacin del ncleo se invierte sucesivamente.

Caractersticas Genera tensiones elevadas sin necesidad de alimentacin

La tensin de salida no depende de la velocidad de variacin del campo magntico Amplio margen de temperaturas (entre 200 C y +260 C)

Consideraciones importantes Su sensibilidad decrece al aumentar la temperatura El diseo de los imanes debe ser cuidadoso Se trabaja a una temperatura inferior a la de Curie La relacin entre la inductancia L y la reluctancia R es constante en todo el dispositivo (el flujo magntico no es disperso)

Aplicaciones Se utilizan para detectar (sin contacto) campos magnticos as como magnitudes que los pueden hacer variar, por ejemplo, el movimiento y la posicin del cigeal de un automvil, teclados sin rebotes. Tambin se utilizan en sistemas antirrobo y tarjetas de identificacin (un hilo por bit).

CAMPO MAGNTICO, CICLO DE HISTRESIS Y VOLTAJE GENERADO EN HILO WIEGAND

PARTE 1: Se muestra el hilo cuando este es expuesto a un campo menor que el necesario para producir el pulso, en este caso la parte interna, magnticamente blanda se alinea con el campo externo, y la parte externa no. PARTE 2: El campo externo iguala o supera al campo necesario para generar el efecto Wiegand, al pasar esto tanto la parte externa como la interna se alinean y se suman junto con el campo externo para producir el pulso. La figura tambin muestra el diagrama de campo generado por el hilo vs el voltaje en la bobina alrededor de este. Otras limitaciones trmicas se deben al comportamiento de los imanes y de la bobina detectora. En el diseo de los imanes y las piezas polares, hay que considerar, y evitar, la posibilidad de conmutacin debida a campos magnticos errticos. La intensidad del campo de conmutacin depende de la intensidad del campo aplicado para volver al estado inicial, y dada la escasa diferencia entre los campos coercitivos del ncleo y de la cubierta, el diseo de los imanes resulta crtico. Una ventaja importante del sensor Wiegand es que genera una tensin alta sin necesidad de alimentacin. Esto significa tambin que slo necesita dos hilos de conexin. Adems, dicha tensin es independiente de la velocidad de variacin del campo magntico, que puede ser desde 0 hasta 20 kHz. El margen de temperatura de utilizacin del hilo Wiegand en s es amplio, del orden de -200 a +260 . El hilo Wiegand consiste en una aleacin ferromagntica denominada Vicalloy ( ), empleada en rels de lminas y memorias magnticas. El hilo tiene de 0,25 a 0,30 mm de dimetro y de 7,5 a 32mm de longitud. La tensin obtenida depende de la longitud del sensor y del nmero de vueltas de la espira. Un nmero de espiras alto conlleva una resistencia elctrica de salida alta. La salida puede activar directamente una puerta CMOS o TTL. EL campo de conmutacin es del orden de 20 A/cm. Los sensores basados en el efecto Wiegand se aplica a la deteccin son contacto de campos magnticos y de magnitudes que los puedan hacer variar, como son los movimientos y la posicin. Se utilizan, por ejemplo, para detectar la posicin del cigeal en automviles, para teclados, sin rebotes, donde el elemento mvil es un hilo Wiegand y el cabezal detector consiste en una bobina y un imn permanente. En tacmetros permiten medir velocidades de rotacin pequeas. En sistemas antirrobo y tarjetas de identificacin donde, por ejemplo, cada bit corresponde a un hilo Wiegand incrustado dentro de la tarjeta. Se han producido tambin a la medida del flujo de un fluido, empleando como sensor primario una turbina con paletas no magnticas inmersa en el seno del fluido que gira debido al flujo y lleva un hilo Wiegand insertado. El cabezal detector incorpora la bobina y dos imanes, y pueden situarse fuera de la tubera.

Deteccin de intrusin: Detectores de apertura y cierre de puertas, de vibracin, de rotura de vidrios, de movimiento de haz infrarrojo pasivo o activo, pulsadores de aviso de asalto, etc. Dispositivos de alto voltaje Seguridad Perimetral, Localizadores satelitales, y de frecuencia, Dispositivos Personales, Sensores de Movimiento.

TACOGENERADORES Es un sensor para medir la velocidad angular. Su funcionamiento se basa en convertir la energa rotacional del eje en cuestin en energa elctrica, proporcional a la rotacional y que puede ser fcilmente medida. Para generar la corriente a partir del giro se acopla al motor o eje que se va a medir, una espira situada dentro de un campo magntico fijo (creado por los dos imanes). Al girar el motor, la espira girar en el interior del campo magntico, lo que provocar una corriente elctrica. A continuacin se muestra una figura que ilustra el principio del funcionamiento.

Tipos de Tacogeneradores Existen dos tipos de tacogeneradores , los de alterna y los de continua. Tacogeneradores de Alterna: Son similares, en su fundamento, a un generador de energa elctrica. La salida es en forma de tensin variable tanto en amplitud como en frecuencia. Esto hace que una disposicin de este tipo sea poco prctica, porque a bajas velocidades de rotacin, por ejemplo, la amplitud ser muy pequea. Para tener slo amplitud variable y la frecuencia constante, se emplea una disposicin similar a la de un motor de induccin bifsica, donde hay dos devanados a 90 , pero que se comporta como un motor monofsico. Si el devanado de excitacin se alimenta con una corriente alterna de amplitud estable y frecuencia , a girar el rotor con una velocidad a se obtiene en el inducido una tensin. Es decir, se trata de una tensin de referencia igual que la de excitacin y amplitud proporcional a la velocidad de giro. La sensibilidad de los tacmetros de alterna es de 3 a 10 V/1000r/min. Dado que son sensibles a la temperatura, variando la resistencia de los devanados y con ella la corriente de excitacin.

Tacogeneradores de Continua dnamos tacomtricos: Son similares a los de alterna, pero rectificando la salida, tal como se hace en los generadores de corriente continua. Es decir, hay un imn permanente, basado en una aleacin especial y obtenido por sinterizacin, que crea un flujo magntico constante, y un circuito con varias espiras que gira en su seno y en el que se induce una tensin. La conexin de salida se va conmutando peridicamente de forma que se obtiene una tensin continua cuya polaridad depende de la velocidad de giro y cuya amplitud es proporcional a sta. La sensibilidad normal de los dnamos tacomtricos es el orden de 5 a 10 V/1000r/min, y el alcance de su medida llega fcilmente a las 8000r/min. El tacogenerador proporciona una tensin proporcional a la velocidad de giro del eje. Utiliza un interruptor llamado reed switch, que utiliza fuerzas magnticas para activarse o no dependiendo si un objeto magntico se encuentra fsicamente cercano al interruptor. Se desea medir la velocidad de giro de una rueda dentada, se dispone de uno de los dientes magnetizados de forma que cada vez que ste diente pase junto al interruptor ser accionado por la fuerza magntica. As por cada vuelta descrita por la rueda, el interruptor se activa y en su salida se obtiene un pulso de corriente. Midiendo estos pulsos de corriente (nmero de vueltas) por unidad de tiempo => velocidad.

Aplicaciones

Los dnamos taquimtricos (tacogeneradores) WEG fueron proyectados para ser aplicados al servocontrol numrico, accionamiento de mquinas textiles, aceleradores y frenos de ascensores y otras aplicaciones que requieren velocidad continua y extremamente controlada o aceleraciones y desaceleraciones de programas prefijados.

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