Correccin del examen de tercera unidad 1.

Encontrar en este circuito kp, kv, ka y el error en estado estable para ( ) ( ) ( ) ( )

( ( ( )

)( (

) )( ) ) ( )( ) ( )

1 3 1/3 20 Es estable ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( )

7 20 0 0

+ + + +

( ) ( ) Kp=1/3 Kv=0 Ka=0

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

El error es de tipo 0. 2. Mtodo de sintonizacin, Ganancia Limite Mtodo de ganancia lmite. Este mtodo de lazo cerrado fue desarrollado por Ziegler y Nichols, en 1941y permitecalcular los tres trminos de ajuste del controlador a partir de los datos obtenidos en una prueba rpida de caractersticas del bucle cerrado de control. El mtodo se basa en estrechar gradualmente la banda proporcional con los ajustes de integral v derivada en su valor ms bajo, mientras se crean pequeos cambios en el punto de consigna, hasta que el procesoempieza a oscilar de modo continuo. Figura 3.5: Mtodo de Ganancia Lmite. Esta banda proporcional se denomina banda proporcional lmite (PBU). Se anota el perodo del ciclo de las oscilaciones Pu en minutos, y la ltima banda proporcional PBu.Los ajustes de control que producirn aproximadamente una respuesta con una relacin deamplitudes 0,25, se calculan como sigue: Controladores de banda proporcional: Controladores con banda P+I:Controladores con banda P + I + D:3.4.2.3 Mtodo de curva de reaccin. En este mtodo de lazo abierto, el procedimiento general consiste en abrir el bucle cerrado deregulacin antes de la vlvula, es decir, operar directamente la vlvula con el controlador enmanual y crear un pequeo y rpido cambio en escaln en el proceso de entrada. La respuesta

3. Funcionamiento, caractersticas y aplicaciones de un control Pi Control proporcional Integral. Este control es el ms rpido que el control proporcional o el integral.

( )

( )

( )

( )

4. Resumen del proyecto. Se basa en la utilizacin de una interfaz de labviews, mediante una DAQ (Tarjeta de adquisicin de datos) enviamos y residimos impulsos con los cuales mediante de un circuito y por medio de un LM35 vamos a tener la temperatura y esta cuando llegue al lmite de la temperatura este se baja la intensidad, y con esto verificamos el error que existe en la variacin de temperatura Voltaje