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Principios Básicos de los PLC

Principios Básicos de los PLC

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TABLA CONTENIDO ¿QUE ES UN PLC? ........................................................................................... 2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ................................................................. 2 TIEMPO DE CICLO...................

......................................................................... 3 ¿QUE ES Y COMO FUCNIONA EL WATCH DOG? .......................................... 4 VENTAJAS DE LOS PLC ................................................................................... 5 DESVENTAJAS DE LOS PLC ........................................................................... 6 TIPOS DE MEMORIAS ...................................................................................... 7 MEMORIA DEL PROGRAMA DE USUARIO:................................................. 7 MEMORIA DE LA TABLA DE DATOS: ........................................................... 7 MEMORIA DEL SISTEMA: ............................................................................. 7 MEMORIA DE ALMACENAMIENTO: ............................................................. 7 BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................. 9

Como puedes deducir de la definición. diseñado para controlar procesos secuenciales (una etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de producción y controlan su trabajo. porque contiene todo lo necesario para operar. de evolución concurrente. muchas veces. la secuencia de operación del autómata se puede dividir en tres fases principales: 2 . El PLC entonces. y es industrial. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del proceso.¿QUE ES UN PLC? El PLC es un dispositivo de estado sólido. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Los controladores lógicos programables son máquinas secuenciales que deben modelar sistemas que son. En general podemos decir que lee las entradas provenientes de la planta. por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria. ejecuta el programa con esos valores de entradas y genera las salidas (acciones) que controlan la planta. ejecuta en forma correlativa las instrucciones que están indicadas en el programa del usuario almacenado en su memoria. En términos generales. Es decir. el PLC es un sistema.

Para un determinado PLC. Lectura de señales desde la interfaz de entradas 2. 3 . el PLC Siemens sigue el siguiente ciclo.1. TIEMPO DE CICLO El tiempo total que el PLC emplea para ejecutar u ciclo de operación se llama tiempo de ejecución de ciclo o más sencillamente tiempo de ciclo (scan time ). el tiempo de ciclo depende de: a) El número de entradas/salidas afectadas. Escritura de señales en la interfaz de salidas En particular. b) La longitud del programa usuario y c) El número y tipo de periféricos conectados al PLC. Procesado del programa para la obtención de las señales de control 3.

nuestro micro funcionando correctamente. En el caso del WDT en lugar de saltar una interrupción se genera un reset automático en el momento de producirse dicho desbordamiento. no debería producirse dicho reset automático. o sea que "restauramos" el timer del WDT.¿QUE ES Y COMO FUCNIONA EL WATCH DOG? El "Watch Dog Timer" o "Temporizador Perro guardián" es un artificio que se utiliza de antiguo para evitar que los microprocesadores se queden "colgados". o lo que es lo mismo: lo volvemos a poner a 0 "a mano" y vuelve de nuevo a iniciar su cuenta para acercarse al abismo y amenazarnos con resetear el micro si antes no lo "restauramos" de nuevo. Su funcionamiento es similar a la Interrupción por Desbordamiento de un Timer. No es extraño que en microelectrónica se den circunstancias de hardware o firmware no previstas por el diseñador en las que un microprocesador se quede en un estado indeterminado del que le sea imposible salir sin una ayuda externa. 4 . Pero evidentemente en condiciones normales. Para evitar que el reset se dispare es para lo que aplicamos el restart_wdt(). El WDT lo que hace fundamentalmente es resetear el micro tras un periodo de tiempo determinado. que se produce cuando un Timer que es incrementado continuamente pasa de su valor máximo al mínimo para comenzar de nuevo a contar.

Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado. al eliminar contactos móviles. 2. etc. 5 . Menor coste de mano de obra de la instalación 5.VENTAJAS DE LOS PLC 1. se elimina parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores. Si por alguna razón la maquina queda fuera de servicio. 13. lo que permite una óptima adaptación al proceso. distintos plazos de entrega. 7. 11. la capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande como para almacenarlas. el autómata sigue siendo útil para controlar otra máquina o sistema de producción. Economía de mantenimiento. por lo general. 6. Posee interfaces de comunicaciones. En el caso de eliminación de una máquina/proceso. Mínimo espacio de ocupación 4. Además de aumentar la fiabilidad del sistema. los mismos autómatas pueden detectar e indicar posibles averías. 12. 3. 10. al elaborar el presupuesto correspondiente. Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata. el sistema de control es reutilizable en otras aplicaciones. 9. Puede ser incorporado en máquinas/procesos ya funcionan tés. Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:   No es necesario dibujar el esquema de contactos. Es posible realizar modificaciones de programa con el sistema funcionando. porque la variedad de los componentes que lo conforman es mínima. 8. impresoras y otros periféricos. No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas ya que. El mecanismo es de carácter standard. posibilita la ampliación y/o modificación del sistema mediante la sustitución o agregado de módulos. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y añadir aparatos.  La lista de materiales a emplear es más reducida y.

6 . lo que exige la preparación de los técnicos en su etapa de formación. La inversión inicial es mayor que en el caso de los relés. el diseñador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones del PLC. 2. desde los sistemas lógicos cableados hasta el microprocesador. Hace falta un programador. aunque ello es relativo en función del proceso que se desea controlar.DESVENTAJAS DE LOS PLC 1. aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema. Dado que el PLC cubre de forma correcta un amplio espectro de necesidades. conviene analizar todos los demás factores para asegurarnos una decisión acertada. Por tanto.

Memoria del sistema: Aquí se encuentra el programa en código máquina que monitorea el sistema (programa del sistema o firmware). o por bloques de 8 posiciones (byte) o dieciséis posiciones (word).). Este programa es ejecutado directamente por el microprocesador/microcontrolador que posea el autómata. Memoria de almacenamiento: Se trata de memoria externa que empleamos para almacenar el programa de usuario.TIPOS DE MEMORIAS Es cualquier tipo de dispositivo que permita almacenar información en forma de bits (unos y ceros). Suele ser de uno de los siguientes tipos: EPROM. Cada autómata divide su memoria de esta forma genérica. Memoria de la tabla de datos: Se suele subdividir en zonas según el tipo de datos (como marcas de memoria. contadores. haciendo subdivisiones específicas según el modelo y fabricante. Dentro de la CPU vamos a disponer de un área de memoria. 7 . EEPROM. y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. etc. la cual emplearemos para diversas funciones: Memoria del programa de usuario: Aquí introduciremos el programa que el autómata va a ejecutar cíclicamente. o FLASH. temporizadores. los cuales pueden ser leídos posición a posición (bit a bit).

no accesible desde el exterior. inicia el ciclo de exploración de programa. Realiza auto test en la conexión y durante la ejecución del programa Comunicación con periféricos y unidad de programación Lectura y escritura en las interfaces de E/S. sistema ejecutivo o firmware para realizar las siguientes tareas: Inicializa el PLC al energizar o restablecer (reset).Memoria ROM . si existe. 8 . Contiene el intérprete del programa del usuario. En la tabla siguiente se muestra un esquema de los tipos de memoria y la posible aplicación dentro de un PLC. en la que el fabricante graba el programa monitor.

com/pneu/plcs.html http://www.com/plclogic/ 9 .htm http://www.com.aea.ab.ar/Producto/AutoInte/MicrCon3.BIBLIOGRAFÍA     http://www.modicon.com/ http://www.festo-usa.

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