TABLA CONTENIDO QUE ES UN PLC? ........................................................................................... 2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ................................................................. 2 TIEMPO DE CICLO............................................................................................ 3 QUE ES Y COMO FUCNIONA EL WATCH DOG?

.......................................... 4 VENTAJAS DE LOS PLC ................................................................................... 5 DESVENTAJAS DE LOS PLC ........................................................................... 6 TIPOS DE MEMORIAS ...................................................................................... 7 MEMORIA DEL PROGRAMA DE USUARIO:................................................. 7 MEMORIA DE LA TABLA DE DATOS: ........................................................... 7 MEMORIA DEL SISTEMA: ............................................................................. 7 MEMORIA DE ALMACENAMIENTO: ............................................................. 7 BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 9

QUE ES UN PLC?

El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su trabajo. Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Los controladores lgicos programables son mquinas secuenciales que deben modelar sistemas que son, muchas veces, de evolucin concurrente. El PLC entonces, ejecuta en forma correlativa las instrucciones que estn indicadas en el programa del usuario almacenado en su memoria. En general podemos decir que lee las entradas provenientes de la planta, ejecuta el programa con esos valores de entradas y genera las salidas (acciones) que controlan la planta. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del proceso. En trminos generales, la secuencia de operacin del autmata se puede dividir en tres fases principales: 2

1. Lectura de seales desde la interfaz de entradas 2. Procesado del programa para la obtencin de las seales de control 3. Escritura de seales en la interfaz de salidas En particular, el PLC Siemens sigue el siguiente ciclo.

TIEMPO DE CICLO

El tiempo total que el PLC emplea para ejecutar u ciclo de operacin se llama tiempo de ejecucin de ciclo o ms sencillamente tiempo de ciclo (scan time ). Para un determinado PLC, el tiempo de ciclo depende de: a) El nmero de entradas/salidas afectadas, b) La longitud del programa usuario y c) El nmero y tipo de perifricos conectados al PLC.

QUE ES Y COMO FUCNIONA EL WATCH DOG?

El "Watch Dog Timer" o "Temporizador Perro guardin" es un artificio que se utiliza de antiguo para evitar que los microprocesadores se queden "colgados". No es extrao que en microelectrnica se den circunstancias de hardware o firmware no previstas por el diseador en las que un microprocesador se quede en un estado indeterminado del que le sea imposible salir sin una ayuda externa. El WDT lo que hace fundamentalmente es resetear el micro tras un periodo de tiempo determinado. Su funcionamiento es similar a la Interrupcin por Desbordamiento de un Timer, que se produce cuando un Timer que es incrementado continuamente pasa de su valor mximo al mnimo para comenzar de nuevo a contar. En el caso del WDT en lugar de saltar una interrupcin se genera un reset automtico en el momento de producirse dicho desbordamiento. Pero evidentemente en condiciones normales, nuestro micro funcionando correctamente, no debera producirse dicho reset automtico. Para evitar que el reset se dispare es para lo que aplicamos el restart_wdt(); o sea que "restauramos" el timer del WDT, o lo que es lo mismo: lo volvemos a poner a 0 "a mano" y vuelve de nuevo a iniciar su cuenta para acercarse al abismo y amenazarnos con resetear el micro si antes no lo "restauramos" de nuevo.

VENTAJAS DE LOS PLC

1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos. No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas ya que, por lo general, la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande como para almacenarlas. La lista de materiales a emplear es ms reducida y, al elaborar el presupuesto correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc. 2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos. 3. Mnimo espacio de ocupacin 4. Menor coste de mano de obra de la instalacin 5. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden detectar e indicar posibles averas. 6. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. 7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado. 8. Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para controlar otra mquina o sistema de produccin. 9. El mecanismo es de carcter standard, porque la variedad de los componentes que lo conforman es mnima, posibilita la ampliacin y/o modificacin del sistema mediante la sustitucin o agregado de mdulos. 10. En el caso de eliminacin de una mquina/proceso, el sistema de control es reutilizable en otras aplicaciones. 11. Puede ser incorporado en mquinas/procesos ya funcionan ts. 12. Es posible realizar modificaciones de programa con el sistema funcionando, lo que permite una ptima adaptacin al proceso. 13. Posee interfaces de comunicaciones, impresoras y otros perifricos.

DESVENTAJAS DE LOS PLC

1. Hace falta un programador, lo que exige la preparacin de los tcnicos en su etapa de formacin. 2. La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels, aunque ello es relativo en funcin del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta un amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lgicos cableados hasta el microprocesador, el diseador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones del PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para asegurarnos una decisin acertada.

TIPOS DE MEMORIAS Es cualquier tipo de dispositivo que permita almacenar informacin en forma de bits (unos y ceros), los cuales pueden ser ledos posicin a posicin (bit a bit), o por bloques de 8 posiciones (byte) o diecisis posiciones (word). Dentro de la CPU vamos a disponer de un rea de memoria, la cual emplearemos para diversas funciones: Memoria del programa de usuario: Aqu introduciremos el programa que el autmata va a ejecutar cclicamente. Memoria de la tabla de datos: Se suele subdividir en zonas segn el tipo de datos (como marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc.). Memoria del sistema: Aqu se encuentra el programa en cdigo mquina que monitorea el sistema (programa del sistema o firmware). Este programa es ejecutado directamente por el microprocesador/microcontrolador que posea el autmata. Memoria de almacenamiento: Se trata de memoria externa que empleamos para almacenar el programa de usuario, y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele ser de uno de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o FLASH. Cada autmata divide su memoria de esta forma genrica, haciendo subdivisiones especficas segn el modelo y fabricante.

Memoria ROM , no accesible desde el exterior, en la que el fabricante graba el programa monitor, sistema ejecutivo o firmware para realizar las siguientes tareas: Inicializa el PLC al energizar o restablecer (reset), inicia el ciclo de exploracin de programa. Realiza auto test en la conexin y durante la ejecucin del programa Comunicacin con perifricos y unidad de programacin Lectura y escritura en las interfaces de E/S. Contiene el intrprete del programa del usuario, si existe.

En la tabla siguiente se muestra un esquema de los tipos de memoria y la posible aplicacin dentro de un PLC.

BIBLIOGRAFA http://www.aea.com.ar/Producto/AutoInte/MicrCon3.htm http://www.modicon.com/ http://www.festo-usa.com/pneu/plcs.html http://www.ab.com/plclogic/