Contenido

1. 1.1. ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES ........................................................ 2 EL SLIDO ESLSTICO ...................................................................................................... 2 Fuerzas de superficie: ...................................................................................................... 3 Fuerzas de volumen: ........................................................................................................ 3

1.1.1. 1.1.2. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.7. 1.8. 1.9. 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.5.

HIPTESIS BSICAS ........................................................................................................... 4 EQUILIBRIO ELSTICO Y ESTTICO .............................................................................. 5 TENSIONES: COMPONENTES INTRNSECAS: ................................................................ 7 RESISTENCIA ....................................................................................................................... 9 DEFORMACIN .................................................................................................................. 10 LEY DE COMPORTAMIENTO .......................................................................................... 14 PROPIEDADES DE ALGUNOS MATERIALES ............................................................... 18 PROBLEMAS ....................................................................................................................... 20 MODELO DE BARRAS. LEYES DE ESFUERZOS ............................................................. 25 DEFINICIN DE SLIDO PRISMTICO .................................................................................... 25 CONDICIONES DE SUSTENTACIN Y ENLACE .......................................................... 27 ESFUERZOS......................................................................................................................... 33 EQUILIBRIO INTERNO. VECTOR DE TENSIN .......................................................... 37 SISTEMAS HISOSTTICOS E HIPERESTTICOS ......................................................... 41 LEYES DE ESFUERZOS ..................................................................................................... 41 PROBLEMAS ....................................................................................................................... 43 ESFUERZO AXIL .................................................................................................................... 58 DEFINICIN DE ESTADO DE TRACCIN-COMPRESIN .......................................... 58 ESTADO DE TENSIONES (HIPTESIS DE BERNOULLI) ............................................. 58 ESTADO DE DEFORMACIONES ...................................................................................... 60 ELEMENTOS SOMETIDOS A ESFUERZO AXIL ............................................................ 61 Ecuacin de equilibrio bajo esfuerzo normal ................................................................ 61 Esfuerzos normales de peso propio ............................................................................... 63 Esfuerzos normales por fuerza centrifga ..................................................................... 64

3.5.1. 3.5.2. 3.5.3. 3.6.

PROBLEMAS ....................................................................................................................... 67

1. ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES

1.1. EL SLIDO ESLSTICO
La Teora de la Elasticidad trabaja sobre una idealizacin de los cuerpos slidos reales que llamaremos slido elstico. El slido elstico es un slido deformable que recupera su forma inicial al retirar las fuerzas aplicadas. En los captulos que siguen supondremos que el slido elstico ocupa un volumen V del espacio tridimensional y que tiene una superficie exterior S. Supondremos adems que el slido elstico est constituido por un material: Homogneo: El material tiene las mismas propiedades en todos sus puntos. Istropo: En cada punto, las propiedades del material son las mismas en cualquier direccin. Continuo: En el material no existen distancias intersticiales, es decir, no existen huecos en el material por pequeo que sea el volumen del mismo que se tome.

Consideraremos dos clases de acciones sobre el slido elstico: 1.1.1. Fuerzas de superficie: Son fuerzas por unidad de superficie aplicadas sobre la superficie S del slido. Constituyen un campo vectorial definido en S:

Un ejemplo podra ser un fluido actuando en la superficie de un slido.

1.1.2.

Fuerzas de volumen: Son fuerzas por unidad de volumen aplicadas sobre la materia que forma el slido. Constituyen un campo vectorial definido en V :

Ejemplos de esta clase de fuerzas son las fuerzas gravitatorias (peso) y las fuerzas de inercia. Las fuerzas puntuales, esto es, actuando sobre puntos del slido, son idealizaciones que corresponden a fuerzas de superficie o de volumen actuando sobre una superficie o un volumen muy pequeo, respectivamente. Se trata entonces de fuerzas concentradas, que pueden considerarse como casos particulares de los dos tipos de acciones anteriores. En efecto, una fuerza puntual aplicada en el punto P del slido se puede entender como un campo definido en V de la forma siguiente:

donde es la distribucin de Dirac en el punto P. De este modo, la resultante del campo actuando sobre el slido es la fuerza concentrada aplicada en P:

1.2. HIPTESIS BSICAS

1. Se hace una idealizacin o modelo del problema, se harn suposiciones sobre los elementos, las cargas aplicadas y los apoyos. 2. Se supone que los materiales son linealmente elsticos. Relacin esfuerzo deformacin, linealidad de los materiales. 3. Se supone que el material no contiene vacos interiores, es decir es continuo. Sus propiedades son iguales en cualquier punto, son homogneos y sus propiedades son iguales en cualquier direccin. Es decir, son materiales isotrpicos. 4. Linealidad geomtrica. Los desplazamientos son pequeos en comparacin en comparacin a las dimensiones de la estructura. Las ecuaciones de equilibrio se pueden establecer en funcin a la geometra original de la estructura. 5. Se cumple el principio de Saint Venant. Los esfuerzos que actan en una seccin distante al punto de aplicacin de la carga tienen una distribucin uniforme. 6. Hiptesis de Navier. Las secciones planas permanecen planas despus de la deformacin.

1.3. EQUILIBRIO ELSTICO Y ESTTICO

El equilibrio esttico del slido exige que se cumplan las condiciones: 1. Resultante nula de fuerzas: La resultante de las fuerzas aplicadas debe ser nula:

2. Resultante nula de momentos: La resultante de los momentos de las fuerzas aplicadas con respecto a cualquier punto del espacio (por ejemplo, el origen de coordenadas) debe ser nula:

Al aplicar al slido elstico un sistema de acciones exteriores, aparecen fuerzas interiores dentro del volumen del slido. Para analizar estas fuerzas interiores se puede dar un corte imaginario al slido elstico mediante una superficie que lo divida en dos partes A y B: El equilibrio de cada una de estas dos partes implica que, a travs de la superficie de corte, una parte ejerce sobre las otras fuerzas que equilibran las acciones exteriores aplicadas sobre ella. Es importante darse cuenta de que, por el principio de accin-reaccin, las fuerzas de A sobre B a travs de la superficie de corte son iguales y de signo contrario a las fuerzas que ejerce B sobre A a travs de la misma superficie.

Cualquiera que sea la superficie imaginaria que se utilice, las dos partes en que queda dividido el slido elstico deben estar en equilibrio, con las acciones exteriores aplicadas sobre ellas y las fuerzas internas que le transmite la otra parte a travs de la superficie de corte. Esto es lo que se

conoce como equilibrio elstico: las acciones exteriores estn en equilibrio con las fuerzas internas que aparecen en el slido por aplicacin de las mismas. Es decir, cualquier parte del slido, por pequea que sea sta, debe estar en equilibrio esttico si se tienen en cuenta las acciones externas y las fuerzas internas.

1.4. TENSIONES: COMPONENTES INTRNSECAS: La tensin es probablemente el concepto fsico ms importante de toda la mecnica de medios continuos en general, y de la mecnica de slidos en particular. Considrese un slido en equilibrio esttico bajo a la accin de un determinado sistema de fuerzas. Frecuentemente dichas fuerzas estarn producidas por el contacto con otros slidos, y por tanto actuarn en la superficie del slido. Pueden ser fuerzas concentradas, o distribuciones de fuerzas. Adems de las fuerzas en el contorno anteriores, pueden existir fuerzas en el dominio, (que actan en el interior del slido y tienen dimensiones de fuerza dividida por volumen), como por ejemplo la accin de la gravedad .Frecuentemente se denominan cargas aplicadas o acciones exteriores en el slido. Tomando como ejemplo el slido de la figura (a), dividido en dos partes por una cierta superficie S, consideremos una de las partes del slido para nuestro anlisis (la izquierda en la figura). Definimos un vector n adimensional, de mdulo unidad, direccin perpendicular a la superficie S en cada uno de sus puntos, y sentido saliente de la parte del slido considerada. Asumimos que S es tal que la evolucin de n es continua (S no tiene esquinas).

La porcin del slido aislado debe estar en equilibrio. Las acciones que actan sobre ella, y bajo las que debe estar en equilibrio, sern las que ya actuaban en esa porcin en el slido original, ms las acciones que la porcin eliminada del slido ejerce sobre la porcin considerada a travs de la superficie S. La hiptesis fundamental de la Mecnica de los Medios Continuos establece que dicha interaccin entre ambas porciones del slido, es una distribucin continua de fuerzas por unidad de superficie. El valor vectorial de dicha distribucin de fuerzas en cada punto de S, es lo que se conoce como vector tensin (o simplemente tensin, cuando el contexto no da lugar a ambigedades). Toda la mecnica de los medios continuos se apoya en este concepto. La distribucin de fuerzas transmitida a travs de la superficie S es, por tanto, de caractersticas similares a la distribucin de fuerzas que puede actuar como carga aplicada en una zona de la superficie real del slido. De esta manera, en un elemento de rea dS, de normal n, perteneciente a la superficie S, actuar una fuerza elemental dF, que ser la resultante de la distribucin de tensin que acta en ese pequeo rea. Puede demostrarse que el momento resultante tiende a cero al tomar un dS arbitrariamente pequeo. Lo anterior puede intuirse sin demostracin, ya que al ser continua la distribucin de tensiones, sta ser de direccin (tambin mdulo) aproximadamente constante en dS, lo que permite su reduccin a slo la resultante. El vector tensin vara con el punto considerado del slido, pero tambin con la orientacin de la superficie ideal de corte en ese punto.

Aunque tiene dimensiones de presin (fuerza partido por superficie), el vector tensin no tiene porqu ser perpendicular a la superficie S. Por ello no tiene la direccin de n en la figura. De hecho, en la misma figura se representan las componentes del vector tensin en la direccin de n (componente , llamada tensin normal), y en el plano perpendicular a n, que coincide con el plano

tangente a S en el punto (componente , llamada tensin tangencial). Se conoce al conjunto de ambas, como componentes intrnsecas del vector tensin. Vienen dadas por las expresiones

Siendo el resultado de un producto escalar, la tensin normal puede tener signo positivo o negativo. Se dice que esta componente es de traccin cuando el producto escalar es positivo, y que es de compresin cuando es negativo. Esto coincide con la idea intuitiva de que si apunta hacia el slido el elemento de superficie dS est siendo comprimido hacia adentro del slido, mientras que si apunta hacia afuera del slido se tira del elemento de superficie hacia el exterior del slido. Por su parte, la tensin tangencial aparece en la frmula elevada al cuadrado (ello es resultado de haber sido calculada como un cateto de un tringulo rectngulo usando el teorema de Pitgoras). Por tanto el signo de es irrelevante. La tensin tangencial es por lo tanto un escalar sin signo. Lo anterior refleja el hecho fsico de que la tensin tangencial puede tener cualquiera de las infinitas direcciones dentro del plano tangente a S, y un simple cambio de signo no puede servir para discriminar entre infinitas posibilidades. Sin embargo, para la tensin normal slo hay dos posibilidades (hacia adentro o hacia afuera), que s pueden asociarse a un cambio de signo. Finalmente, considerando la porcin del slido que fue descartada del anlisis en la figura anterior (porcin derecha). La misma est limitada por la misma superficie S, pero en este caso la normal exterior en un punto sera directamente opuesta a la normal n que obtenamos al aislar la porcin izquierda. Por tanto, la normal exterior en el punto al aislar la porcin derecha, ser -n

Por otra parte, el principio de accin y reaccin de Newton indica que la fuerza dF que la porcin derecha ejerce sobre la izquierda a travs del dS, debe ser igual y contraria a la que la porcin izquierda ejerce sobre la derecha. Esta reciprocidad es inmediatamente trasladable a los vectores tensin, ya que slo hay que dividir la fuerza elemental por el escalar dS. Por lo tanto, tal como se muestra en la figura.

1.5. RESISTENCIA

Como muestra el ejemplo, para hacer el anlisis externo y calcular las reacciones no es necesario considerar las deformaciones y el tipo de material. Sin embargo para avanzar en el proceso de anlisis y diseo con el objetivo de definir finalmente las dimensiones y el tipo de material del cual debern hacerse los elementos estructurales es necesario considerar las deformaciones que tendrn los elementos y la resistencia de los diferentes tipos de materiales. Se hace indispensable entonces proceder a considerar las caractersticas de: RESISTENCIA (oposicin a la rotura) RIGIDEZ (oposicin a las deformaciones) que tendrn los diferentes elementos estructurales.

En otros trminos, antes de construir una estructura es necesario saber la resistencia que tendr y las deformaciones que sufrir. Lo anterior es apenas obvio si consideramos que cualquier estructura debe satisfacer unas exigencias mnimas de seguridad (resistencia) y de funcionalidad y esttica (mnimas deformaciones).Adems cuando se presenten casos de indeterminacin esttica ( que se estudiarn ms adelante)se requiere contar con ecuaciones adicionales que usualmente surgen de la consideracin de deformaciones. Por las consideraciones anteriores, se hace necesario estudiar tanto los esfuerzos como las deformaciones que sufrirn los elementos sometidos a fuerzas. Cuando una fuerza acta a lo largo de una barra su efecto sobre la misma depende no solo del material sino de la seccin transversal que tenga la barra, de tal manera que a mayor seccin mayor ser la resistencia de la misma. A su vez, dentro de los ensayos de resistencia, se engloba: La traccin La fluencia La fatiga La corrosin El desgaste

1.6. DEFORMACIN

Vector desplazamiento Sea un punto P dentro de un slido elstico. Sea el vector de posicin del punto P antes de aplicar ninguna accin sobre el slido. Se le aplica una fuerza determinada que desplaza el punto P, convirtiendo al nuevo vector en Se define el vector desplazamiento del punto P

Dentro del slido elstico, el vector desplazamiento es una funcin de punto. Se trata por tanto de un campo vectorial, el campo de desplazamientos, definido dentro del slido elstico y asociado a cada sistema de fuerzas que acte sobre el mismo. Cabe sealar los puntos siguientes: Aunque la definicin del vector desplazamiento tiene mucha ms generalidad, nosotros estamos nicamente interesados en el desplazamiento de los puntos del slido elstico en los casos en que los vnculos exteriores del slido son suficientes para impedir su movimiento de slido rgido. La teora de la elasticidad lineal postula que la diferencia entre las coordenadas de P antes de la aplicacin del sistema de fuerzas, , y despus de la aplicacin del mismo, es muy pequea, despreciable con respecto a las dimensiones del slido. En consecuencia, se definen las componentes del vector como funciones de las coordenadas (x, y, z) del punto P, sin distinguir entre el estado anterior o posterior a la aplicacin de las fuerzas. En lo sucesivo, nosotros asumiremos este postulado, que se conoce con el nombre de hiptesis de pequeos desplazamientos y que resulta vlido en la mayora de las aplicaciones prcticas. Supondremos que no hay desgarros en el material durante la aplicacin del sistema de fuerzas exteriores. Por lo tanto, las componentes , , del vector desplazamiento, por el fenmeno fsico que representan, deben ser funciones continuas, ya que un mismo punto del slido no puede desplazarse a dos sitios diferentes.

Matrices de giro y deformacin Sea Q otro punto del slido elstico infinitamente prximo a P. Si se analiza el desplazamiento de estos dos puntos al aplicar un sistema de fuerzas exteriores se tiene

Luego

Y adems:

Se deduce:

Y por tanto:

Finalmente, se tiene que el vector es:

Si las componentes de la matriz son infinitesimales, la transformacin puede interpretarse como un giro infinitesimal de slido rgido alrededor del eje definido por el vector d

Es decir, durante la aplicacin de un sistema de fuerzas, dos puntos prximos P y Q del slido elstico se mueven uno con respecto al otro: Girando uno con respecto al otro: giro de slido rgido dado por la matriz [H]. Esta transformacin no produce tensiones (fuerzas internas) en el material, ya que la distancia entre los dos puntos no cambia. Distorsionando o estirando el material: el movimiento relativo distinto del giro, dado por la matriz de deformacin [D]. Esta transformacin produce tensiones (fuerzas internas) en el material. La matriz [H] representa un giro puro, esto es, sin deformacin, nicamente cuando el entorno del punto P sufre un giro pequeo o infinitesimal. Esto es, cuando las componentes de [H] son pequeas, tal como estamos suponiendo. En este caso se cumple lo anterior y la matriz [D] rene toda la deformacin del entorno del punto. Se dice que se trabaja en la hiptesis de pequeos giros. Si los giros no son pequeos, entonces la matriz [H] construida segn se indica ms arriba, no representa una transformacin de giro puro, sino que incorpora parte de la deformacin del entorno del punto P. En estos casos la deformacin se define mediante otras matrices ms complicadas que la matriz [D].

1.7. LEY DE COMPORTAMIENTO El ensayo de traccin simple es el ms sencillo de los que se emplean para la caracterizacin mecnica de los materiales. Se utiliza una probeta mecanizada de forma que en una longitud de la misma se tiene un rea de la seccin transversal constante. La probeta se sujeta por sus extremos a la mquina de ensayo y sta aplica una fuerza F creciente, que estira la probeta de forma que la longitud pasa a ser L = + L. En la parte central de la probeta se obtiene un estado uniaxial de tensin durante el proceso de carga.

En el ensayo se aumenta la fuerza F a una velocidad normalizada, hasta llegar a producir la rotura de la probeta. El resultado fundamental del ensayo es la curva F L representada en la parte superior de la figura:

Ntese que el pico de fuerza tiene lugar antes de la rotura. Esto se debe a la estriccin o disminucin de la seccin transversal inicial de la probeta al producirse el estiramiento final de la misma. Si se divide la fuerza F medida por la mquina de ensayo por el rea de la seccin transversal inicial, se tiene la tensin nominal en la probeta. Del mismo modo, si se divide el incremento de longitud L medido por la mquina de ensayo por la longitud inicial de la probeta, se tiene la deformacin nominal en la probeta. Las dos magnitudes anteriores se representan en la parte inferior de la figura anterior. En esta representacin se distinguen las magnitudes siguientes:

Lmite de proporcionalidad Es el valor de la tensin a partir de la cual deja de haber una relacin lineal entre tensin y deformacin.

Lmite elstico

Es el valor de la tensin a partir de la cual la deformacin de la probeta deja de ser recuperable. Es decir, si se supera esta tensin, al descargar la probeta sta no recupera su longitud inicial, sino que queda una deformacin residual.

Lmite elstico convencional

0,2

En la prctica, tanto el lmite de proporcionalidad como el lmite elstico pueden ser difciles de determinar a partir de la curva resultado del ensayo. Por ello se trabaja con el lmite elstico convencional. El lmite elstico convencional es el valor de la tensin para el que se produce un alargamiento remanente de la probeta del 0, 2%.

Lmite de fluencia

El lmite elstico se asimila tambin en el llamado lmite de fluencia, que es la tensin a partir de la cual los alargamientos de la probeta aumentan de manera considerable, sin apenas incremento de fuerza.

Resistencia a la traccin

Es la tensin nominal mxima soportada por la probeta durante el ensayo. Se conoce a veces tambin como tensin de rotura o tensin ltima del material.

Deformacin de rotura Es el cociente , donde Lu es la longitud final de la probeta, despus de reconstruir la

misma una vez producida la rotura. Ntese que la deformacin de rotura no incluye la deformacin recuperable en el momento de la rotura, ya que Lu se mide sobre la probeta rota, una vez se ha sacado de la mquina de ensayo.

La relacin

Se conoce como ley de Hook

La constante de proporcionalidad E recibe el nombre de mdulo de elasticidad o, tambin, mdulo de Young del material. Valores caractersticos de esta constante para diferentes materiales a temperatura ambiente se dan en la tabla al final de la seccin.

La ductilidad es la propiedad de un material que le permite sufrir grandes deformaciones sin rotura y sin disminucin importante del nivel de tensiones. La deformacin de rotura obtenida en el ensayo de traccin simple es un ndice de la ductilidad del material. El material ser tanto ms dctil cuanto mayor sea la diferencia entre la deformacin correspondiente al lmite elstico y la deformacin de rotura, siempre que la tensin de rotura sea igual o superior al lmite elstico e.

La fragilidad es la propiedad contraria a la ductilidad. Los materiales frgiles son aquellos que tienen una deformacin de rotura pequea, comparable a la deformacin correspondiente al lmite elstico. Ejemplo de estos materiales son el vidrio y la fundicin gris. Estos materiales tienen muy poca capacidad de redistribucin de fuerzas internas y, por lo tanto, son proclives a sufrir roturas con niveles muy bajos de deformacin (roturas frgiles). Este tipo de roturas pueden ser peligrosas, ya que la estructura o componente mecnico no muestra signos visibles de deterioro hasta el mismo momento del fallo.

Al realizar el ensayo de traccin simple descrito en la seccin anterior, no solamente aumenta la longitud de la probeta en sentido longitudinal, tambin se produce una disminucin de las dimensiones transversales de la probeta. Cuando se somete un material istropo a un estado de carga uniaxial, se producen alargamientos o acortamientos en la direccin la carga, segn sea la carga de traccin o de compresin, respectivamente. Pero adems de estas deformaciones longitudinales, se producen tambin deformaciones en sentido transversal, que son siempre de signo contrario a la deformacin que tiene lugar segn la direccin de la carga. Simeon Poisson, el matemtico francs de principios del siglo XIX, estableci que en un material istropo las deformaciones en sentido transversal son iguales en cualquier direccin y proporcionales a la deformacin longitudinal a travs de un coeficiente caracterstico de cada material. Este coeficiente se conoce hoy en da con el nombre de coeficiente de Poisson. Es decir, si x es la direccin en la que acta la carga longitudinal, las deformaciones en las direcciones transversales y y z vendrn dadas por:

Si se introduce este resultado en la expresin de la variacin unitaria de volumen e para el ensayo uniaxial se obtiene:

De donde se deduce que la deformacin volumtrica unitaria e se anula para un valor de = 0, 50. Con valores superiores del coeficiente de Poisson se obtendra una disminucin de volumen en el ensayo de traccin uniaxial, lo que no tiene sentido fsico para un material istropo. De este modo, el valor de 0, 50 es un lmite superior para el coeficiente de Poisson en esta clase de materiales

Las ecuaciones que relacionan tensiones y deformaciones constituyen el ltimo grupo de ecuaciones que hace falta para plantear el problema elstico desde el punto de vista matemtico. Las deformaciones pueden entenderse como la respuesta del material ante las fuerzas internas que se desarrollan en el mismo, de modo que a cada estado tensional le corresponde siempre un estado de deformaciones. La relacin entre tensiones y deformaciones es caracterstica de cada material. Por este motivo, a las ecuaciones que vinculan tensiones y deformaciones se les llama a veces ecuaciones constitutivas del material. En la teora de la elasticidad que estamos desarrollando se supone que: 1. Existe una relacin lineal entre tensiones y deformaciones, es decir, hay proporcin entre tensiones y deformaciones (por ejemplo, a doble tensin le corresponde doble deformacin). 2. Las deformaciones son recuperables, es decir, las deformaciones desaparecen al desaparecer las tensiones que las han ocasionado, volviendo el material al estado que tena antes de la aplicacin de las acciones exteriores.

Estas dos hiptesis caracterizan lo que se conoce como comportamiento elstico lineal del material.

1.8. PROPIEDADES DE ALGUNOS MATERIALES Propiedades mecnicas de distintos tipos acero

Propiedades del aluminio

1.9. PROBLEMAS

Problema 1.
Sobre un slido elstico se ha provocado un estado de deformacin tal que las componentes del vector desplazamiento en un sistema cartesiano ortogonal OXY Z son:

con a =

. Determinar en el punto P = (1, 1, 1) cm, la matriz de deformacin.

Solucin.

Matriz de deformacin.

A partir de las derivadas de las componentes del campo de desplazamientos, la matriz de deformacin es:

Y en el punto P:

Problema 2.
Para el problema anterior, calcular la direccin del eje de giro experimentado por el entorno del punto P.

Solucin.

Direccin del eje de giro del entorno del punto P

A partir de las derivadas de las componentes del campo de desplazamientos, la matriz de giro es:

Y en el punto P:

A partir de las componentes de la matriz [H], las componentes del vector de giro infinitesimal son:

Se trata por tanto de un giro con eje paralelo al eje OX del sistema de referencia.

Problema 3.
Una probeta de un material de dimensiones 10 x 10 x 10cm con un comportamiento elstico lineal rompe cuando la carga ha alcanzado un valor de 15.000kg, registrndose en ese momento un acortamiento de 0,3mm. Se pide: a. Representacin grfica del comportamiento mecni co del material y tipo de fractura que experimenta. b. Calcular la tensin de compresin en rotura c. Calcular la deformacin unitaria en rotura d. Calcular el mdulo de elasticidad del material e. Sabiendo que el coeficiente de Poisson del material es 0,3, calcular la deformacin transversal de la probeta en rotura.

Solucin.

a.

b. Tensin es carga por unidad de superficie:

c. Deformacin unitaria es la relacin entre el incremento dimensional y la dimensin.

d. Al ser un material con un comportamiento elstico lineal es posible aplicar la Ley de Hooke:

e. El coeficiente de Poisson es la relacin entre la deformacin transversal y la axial:

Problema 4.
Comparar el comportamiento mecnico del material es tudiado con el de una probeta de plstico de metacrilato de 10x50mm de seccin y 15c m de longitud que se ensaya a traccin a temperatura ambiente segn las siguientes cargas e incrementos de longitud:

Resolucin: El cuadro con las tensiones correspondientes a partir de las fuerzas aplicadas y las deformaciones a partir de los incrementos de longitud observados:

2. MODELO DE BARRAS. LEYES DE ESFUERZOS

2.1. DEFINICIN DE SLIDO PRISMTICO El slido prismtico o prisma mecnico es el slido elstico sobre el cual trabaja la Resistencia de Materiales. El objeto de la Resistencia de Materiales es obtener el estado de tensiones, deformaciones y movimientos en el slido prismtico cuando ste se somete a un conjunto de acciones exteriores. Llamaremos slido prismtico al slido elstico engendrado por una seccin plana de rea , cuyo centro de gravedad G describe una curva C llamada lnea media o directriz, siendo el plano que contiene a normal a la curva C.

Si el rea es constante (la seccin generatriz no cambia) se dice que el slido prismtico es de seccin constante. La seccin generatriz se conoce con el nombre de seccin transversal del slido prismtico. El slido prismtico se dice que es alabeado, plano o, como caso particular de ste, recto, cuando es alabeada, plana o recta, respectivamente, la directriz. Para los clculos se considera un sistema de referencia en cada seccin transversal con origen en el centro de gravedad G de la seccin: El eje GX es tangente a la directriz en el punto G y define el sentido de avance de la directriz. Los ejes GY y GZ son los ejes principales de inercia de la seccin transversal . Ntese que, por ser normal a la directriz, el eje GX es normal a GY y GZ. Los sentidos de GY y GZ son los que hagan que GXY Z sea un triedro directo.

La formulacin general de la Resistencia de Materiales supone que se verifican las condiciones generales siguientes en la geometra del slido prismtico: 1. La curva directriz C no tiene una curvatura muy pronunciada en relacin con las dimensiones de la seccin transversal . Se admite que se cumple esta hiptesis cuando el radio de curvatura de la directriz es superior a unas cinco veces la dimensin caracterstica de la seccin transversal.

2. No hay cambios bruscos de la seccin transversal . Los cambios en la seccin transversal tienen lugar de forma progresiva a lo largo de la directriz. 3. Las dimensiones de la seccin transversal son pequeas en comparacin con la longitud de la directriz. Desde este punto de vista, hay tres clases de slidos prismticos: Barra o viga. Las dos dimensiones de la seccin transversal son pequeas con respecto a la longitud de la directriz. La longitud de la directriz es superior a unas cinco veces la mayor dimensin de la seccin transversal. Placa. Es un slido prismtico limitado por dos planos, cuya separacin (espesor de la placa) es pequea en comparacin con las otras dos dimensiones del slido. El espesor es, como mximo, del orden de de las otras dimensiones. Lmina. Es un slido prismtico limitado por superficies no planas, cuya separacin (espesor de la lmina) es pequea en comparacin con las otras dos dimensiones del slido. Ejemplos de lminas son los cascos de los buques, los revestimientos de los fuselajes y alas de los aviones, las paredes de tuberas y recipientes a presin, etc.

En las placas y en las lminas, en vez de la directriz se utiliza el concepto de superficie media, que es la constituida por los puntos que dividen el espesor en dos partes iguales.

Cambio brusco de seccin transversal en un eje: la Resistencia de Materiales no dar resultados precisos en esta zona

2.2. CONDICIONES DE SUSTENTACIN Y ENLACE

Reacciones entre ligaduras.

En un slido prismtico, si consideramos vlida la hiptesis de Navier-Bernouilli, cada seccin transversal tiene seis grados de libertad en movimientos: las tres componentes del desplazamiento de su centro de gravedad G y las tres componentes del giro de su centro de gravedad G. En un slido prismtico, o en un conjunto de ellos que constituya una estructura, se conoce con el nombre de ligaduras a las condiciones impuestas sobre el movimiento de alguna seccin transversal. Es decir, las restricciones cinemticas sobre uno o varios de los seis grados de libertad de la seccin. Cuando se considera una estructura formada por un conjunto de slidos prismticos, aparecen dos clases de ligaduras o restricciones cinemticas:

1. Condiciones de sustentacin, que materializan los apoyos de la estructura. Los apoyos son las conexiones de la estructura con el mundo exterior. 2. Condiciones de enlace, que materializan los vnculos internos entre los componentes o slidos prismticos que constituyen la estructura.

Las restricciones cinemticas, para cumplirse, dan lugar a: 1. Reacciones, que son las fuerzas o momentos externos sobre la estructura derivadas de las condiciones de sustentacin. 2. Condiciones que deben cumplir los esfuerzos en la estructura, derivadas de las condiciones de enlace.

Tipos de apoyos y enlaces internos. Tipos de apoyos:

Los apoyos son restricciones cinemticas que definen la conexin de los slidos prismticos o de las estructuras con el exterior. Normalmente, a efectos de clculo las condiciones reales de apoyo se idealizan en uno de los tipos siguientes:

Empotramiento

Un empotramiento es la restriccin que impide completamente el movimiento de una seccin transversal. Es decir, en un empotramiento son nulas las tres componentes del desplazamiento del centro de gravedad G y las tres componentes del giro del centro de gravedad G. Para impedir este movimiento, aparecen seis componentes de reaccin, tres fuerzas y tres momentos, una por cada grado de libertad impedido. En un sistema estructural plano, donde las secciones transversales de los slidos prismticos slo tengan tres grados de libertad, dos desplazamientos y un giro, en un empotramiento slo se tendrn tres componentes de reaccin, dos fuerzas y un momento.

Apoyo articulado fijo

Un apoyo articulado fijo es la restriccin que impide completamente el desplazamiento de una seccin transversal, pero deja libre su giro. Es decir, en un apoyo articulado fijo son nulas las tres componentes del desplazamiento del centro de gravedad G. Para impedir este desplazamiento, aparecen tres componentes de reaccin, tres fuerzas, una por cada componente de desplazamiento impedido.

Apoyo articulado mvil

Un apoyo articulado mvil es la restriccin que impide el desplazamiento de una seccin transversal en una sola direccin. Es decir, en un apoyo articulado mvil es nula una componente del desplazamiento del centro de gravedad G. Para impedir esta componente del desplazamiento, aparece una componente de reaccin, una fuerza en la direccin del desplazamiento impedido

Empotramiento mvil

Un empotramiento mvil es la restriccin que impide completamente el giro de una seccin transversal y su desplazamiento en una sola direccin. Es decir, en un empotramiento mvil son nulas las tres componentes del giro del centro de gravedad G y una componente del desplazamiento del

centro de gravedad G. Para impedir estas componentes del movimiento, aparecen cuatro componentes de reaccin, tres momentos y una fuerza en la direccin del desplazamiento impedido.

Tipos de enlaces internos:

Los enlaces son restricciones cinemticas que definen vnculos de unos slidos prismticos con otros dentro de una estructura. A efectos de clculo, los vnculos reales se idealizan en uno de los tipos siguientes:

Articulacin

Una articulacin es un vnculo entre dos secciones transversales mediante el cual se igualan las tres componentes del desplazamiento de las mismas, pero las tres componentes del giro pueden ser distintas. Es decir, el desplazamiento a ambos lados de la articulacin es el mismo, pero el giro puede ser diferente. Si A y B representan las secciones transversales a un lado y otro de la articulacin: Los desplazamientos son iguales.

Los giros son distintos.

A efectos del clculo de esfuerzos, la articulacin proporciona tres ecuaciones: los momentos flectores y el momento torsor son nulos en la articulacin:

Tirante o barra biarticulada

Un tirante es una barra recta con articulaciones en ambos extremos. Al ser nulos los momentos flectores y el momento torsor en ambos extremos de la barra, el resto de la estructura slo ejerce sobre ella fuerzas y , en los extremos 1 y 2 de la barra. Ntese que el equilibrio de la barra exige que, cuando no actan acciones exteriores a lo largo de su longitud, las fuerzas internas y que ejerce el resto de la estructura en los extremos: Estn alineadas con la directriz de la barra: para que se cumpla el equilibrio de momentos respecto a un extremo u otro de la barra. Sean iguales y de signo contrario: para que se cumpla el equilibrio de fuerzas.

Cable

Un cable, a efectos de clculo, se idealiza como un elemento que slo puede ejercer fuerzas de traccin sobre los elementos a los que est unido. No puede trabajar a compresin, cortadura, flexin o torsin. La direccin de la fuerza de traccin ejercida por el cable es tangente al cable en el punto de unin con el elemento al que est unido. En cables sujetos por sus extremos y sin fuerzas que acten a lo largo de su longitud, si se desprecian los rozamientos, la fuerza de traccin en el cable se mantiene constante. Desde el punto de vista esttico, las poleas son elementos que desvan las fuerzas ejercidas por los cables.

2.3. ESFUERZOS Consideremos un slido prismtico en equilibrio esttico bajo la accin de un sistema de fuerzas exteriores. Supongamos el slido dividido en dos partes A y B mediante un plano de corte imaginario normal a la directriz

A travs del corte imaginario, la parte B debe ejercer sobre la parte A una fuerza y un momento , referidos al centro de gravedad G de la seccin, equivalentes a la accin exterior sobre la parte B, ya que en otro caso no se mantendra el equilibrio esttico de la parte A. Obviamente, la parte A ejerce sobre la parte B una fuerza y un momento iguales y de sentido contrario, y un momento . Estas fuerzas internas que se ejercen entre s las dos mitades del slido elstico a travs de la seccin transversal del mismo, se conocen con el nombre de esfuerzos. Los esfuerzos son las resultantes de las tensiones sobre una seccin transversal del slido prismtico. Normalmente, se refieren al centro de gravedad G de la seccin transversal.

Diagrama esfuerzo-deformacin:

Esfuerzo normal y cortante La resultante de fuerzas tiene tres componentes en el sistema de referencia GXY Z de la seccin transversal

La componente segn el eje X,N, se conoce con el nombre de esfuerzo normal o de esfuerzo axil. Su expresin en funcin de las tensiones [T] que actan sobre la seccin transversal es:

La componente segn el eje Y , Ty, es un esfuerzo cortante. Su expresin en funcin de las tensiones que actan sobre la seccin transversal es:

La componente segn el eje Z, Tz, es el esfuerzo cortante segn el eje Z. Su expresin en funcin de las tensiones que actan sobre la seccin transversal es:

Las componentes de fuerza sobre una seccin transversal:

Las componentes de momento sobre una seccin transversal:

Momentos de flexin y torsin El momento resultante con respecto al centro de gravedad G de la seccin transversal, tiene tres componentes en el sistema de referencia GXY Z de la seccin. En funcin de las tensiones que actan sobre la seccin transversal, dichas componentes son:

La componente segn el eje X, MT , se conoce con el nombre de momento torsor. La componente segn el eje Y , MFy, es un momento flector. La componente segn el eje Z, MFz, es el otro momento flector.

2.4. EQUILIBRIO INTERNO. VECTOR DE TENSIN

Sobre una fraccin de la superficie de corte alrededor del punto P, la parte B del slido ejerce una fuerza (fuerza interna) sobre la parte A: Se define el vector tensin en el punto P asociado a la superficie de corte como:

Fuerza interna ejercida en el entorno del punto P

Se trata de una magnitud vectorial cuyas componentes tienen dimensiones de fuerza por unidad de superficie. Hay que tener en cuenta los puntos siguientes: El vector tensin est asociado al punto P. Para una misma superficie de corte , el vector tensin cambia de un punto a otro de la superficie. En cada punto P, el vector tensin est asociado a la superficie de corte ; para otra superficie de corte el vector tensin en P adoptara otro valor. Haciendo abstraccin, en cada punto P del slido elstico, se tiene un vector tensin para cada orientacin de los planos que pasan por P, siendo los cosenos directores de la direccin normal al plano .

La direccin normal al plano ~n se entiende que tiene el sentido hacia afuera del material, es decir, apuntando hacia la parte del slido que ha sido eliminada por el corte imaginario y que, por tanto, ejerce la fuerza sobre la parte que permanece.

Componentes Intrnsecas: Componente Normal Y Tangencial El vector tensin asociado a un punto P y al plano , puede proyectarse en la direccin de la normal al plano y sobre el plano

Estas dos proyecciones, y , respectivamente, son conocidas como componentes intrnsecas del vector tensin. Las componentes intrnsecas del vector tensin se obtienen de la manera siguiente:

1. Componente normal: Vector unitario:

Vector escalar

Entonces:

2. Componente tangencial:

2.5. SISTEMAS HISOSTTICOS E HIPERESTTICOS Antes de estudiar el estado tensional de un slido prismtico, es necesario conocer completamente la solicitacin exterior. Es decir, conocer no slo las fuerzas y momentos directamente aplicados, que generalmente sern conocidos, sino tambin las reacciones en los apoyos, que en principio son desconocidas. Para determinar las reacciones en los apoyos de una estructura o sistema de slidos prismticos tenemos en primer lugar las ecuaciones siguientes:

Ecuaciones de equilibrio esttico, seis ecuaciones en el caso ms general. Ecuaciones derivadas de las condiciones de enlace (vnculos internos) entre los slidos prismticos que constituyen la estructura.

Los sistemas en los que pueden obtenerse las reacciones en los apoyos mediante la aplicacin de nicamente estas dos clases de ecuaciones se llaman sistemas isostticos. Por el contrario, si existen apoyos superabundantes, las ecuaciones anteriores no son suficientes para determinar las reacciones y el sistema se llama hiperesttico. En este caso se requiere hacer intervenir las deformaciones de los slidos prismticos para obtener las reacciones. Se llama grado de hiperestatismo al exceso de incgnitas con respecto al nmero de ecuaciones disponible derivadas del equilibrio esttico y de las condiciones de enlace internas de la estructura.

2.6. LEYES DE ESFUERZOS

Las principales reglas a seguir en la obtencin de las leyes de esfuerzos en una estructura son las siguientes:

MOMENTOS FLECTORES

En tramos no cargados, la ley de momentos flectores es lineal

En las rtulas, el momento flector es nulo.

En puntos donde hay aplicada una carga puntual no paralel a a la directriz, aparece un pico en la ley de momentos flectores. En las secciones donde existe un momento exterior aplicado, aparece un salto en la ley de momentos flectores de igual valor al del momento exterior aplicado. Cuando hay una carga uniformemente repartida no paralela a la directriz, la ley de momentos flectores es parablica de segundo grado en el tramo donde acta dicha carga.

ESFUERZOS CORTANTES

Para obtener la ley de esfuerzos cortantes, se proyectan las cargas exteriores y las reacciones en sentido perpendicular a la directriz, en cada barra de la estructura

Ley de cortantes = - Pendiente de la ley de momentos flectores:

En secciones donde hay aplicada una carga puntual perpendicular a la directriz, aparece un salto en la ley de cortantes de igual valor.

En los tramos donde existe una carga uniformemente repartida en sentido perpendicular a la directriz, la ley de esfuerzos cortantes es lineal. En los apoyos, el valor de la ley de cortantes es igual a la proyeccin de la reaccin en sentido perpendicular a la directriz. Si existe un momento exterior aplicado, la ley de cortantes no vara en dicho punto. Si hay un cambio de direccin en la estructura, se produce un salto en la ley de cortantes de valor igual al cambio de la proyectada en sentido perpendicular a la directriz.

AXILES

Para obtener la ley de esfuerzos axiles, se proyectan las cargas exteriores y las reacciones sobre la directriz de cada barra. Cuando hay una carga puntual aplicada en una seccin, se produce en dicha seccin un salto en la ley de axiles de igual valor a la proyeccin de la carga sobre la directriz. Si hay una carga exterior uniformemente repartida en sentido de la directriz, la ley de axiles es lineal. Si hay un cambio de direccin en la estructura, se produce un salto en la ley de axiles de igual magnitud que el cambio de la proyectada sobre la directriz.

2.7. PROBLEMAS

Problema 1

Para la manivela de seccin circular indicada en la figura, se pide calcular las reacciones en el empotramiento:

Solucin: Las reacciones han de equilibrar las fuerzas aplicadas. En el empotramiento pueden aparecer tres componentes de fuerza Rv, Rh1 y Rh2, una en cada direccin del sistema de referencia, y tres componentes de momento Mv, Mh1 y Mh2, tambin una en cada direccin del sistema de referencia. En principio, se asignan a las componentes de la reaccin los sentidos indicados en la siguiente figura. Si en el clculo que sigue se obtuviera alguna reaccin con signo negativo, ello indicara que el sentido asignado no era correcto. Las ecuaciones de equilibrio de la manivela nos dan, para el sentido supuesto de las reacciones:

Suma de fuerzas igual a cero:

Suma de momentos respecto al empotramiento igual a cero:

Problema 2 Para el problema anterior, realizar el diagrama de esfuerzos.

Solucin:

Conocidas las reacciones, el apoyo se sustituye por las acciones del mismo sobre la manivela (primera figura). Los diagramas de esfuerzos se dan en la segurnda figura.

Problema 3

El sistema plano de la figura est formado por cuatro barras: una barra vertical AB empotrada en su base, dos barras perpendiculares CD y DE rgidamente unidas y una barra horizontal BC biarticulada. Los puntos D y E estn guados mediante correderas para que no puedan desplazarse verticalmente. En el extremo E se aplica una fuerza horizontal F. Se pide: a. b. Reacciones en los apoyos. Leyes y diagramas de esfuerzos en todas las barras.

Solucin. a. Reacciones:

La barra biarticulada slo puede estar sometida a esfuerzo normal N, ya que no tiene aplicada ninguna carga a lo largo de su directriz. En la imagen que se muestra a continuacin se da la descomposicin del sistema plano en sus componentes, con indicacin de las fuerzas que se ejercen entre ellos. A partir de la figura, se puede plantear el equilibrio de los tres componentes por separado.

El equilibrio del poste AB da que:

El equilibrio de la pieza CDE da que:

Se tienen pues cinco ecuaciones con cinco incgnitas, las cuatro componentes de reaccin y la fuerza interna N. La resolucin del sistema da:

b. Diagramas de esfuerzos: A partir de las reacciones, se obtienen los diagramas de esfuerzos que se dan en las figuras

Problema 4

La figura representa el esquema de una gra torre con contrapeso inferior. Est formada por la columna AB empotrada en su base; las mnsulas BC, BD; y la viga BEF. El cable del contrapeso se une a la seccin E y pasa por las poleas situadas en D y C. Se pide: a. Reacciones en la base. b. Leyes y diagramas de esfuerzos en todas las barras.

Solucin. a. Reacciones en la base Se trata de un sistema plano. En el empotramiento de la base hay tres componentes de reaccin: Rh, Rv y Mr. El esquema esttico es el representado:

Las ecuaciones de equilibrio dan que:

Luego las reacciones son:

b. Diagramas de esfuerzos El esfuerzo axil en el cable es igual al peso del contrapeso, 3P. En la polea situada en el extremo del brazo horizontal (polea C), la fuerza sobre el eje se obtiene como suma vectorial de los vectores (0, 3P) y (3P sin , 3P cos)

Como se tiene que:

Resulta que la fuerza sobre el eje de la polea es (3P sin, 3P (cos1)) = (1, 5 P,0, 40P). Del mismo modo, en la polea situada sobre el extremo superior de la torre (polea D), la fuerza sobre el eje se obtiene como suma vectorial de los vectores (3P sin , 3P cos ) y (3P cos , 3P sin ) (figura 21-14), lo que da (1, 1 P, 4, 1 P). En el punto de anclaje del cable a la pluma de la gra, la fuerza sobre la pluma tiene la direccin del cable, lo que da lugar a una fuerza de componentes (3P cos , 3P sin ) = (1, 5 P, 1, 5 P).

Diagramas de esfuerzos:

Problema 5

La figura representa el esquema plano de una gra que levanta una carga de 4 kN. Las dimensiones estn en mm. Para el caso de carga indicado, se pide: a. Reacciones en las ruedas. b. Acciones que se ejercen sobre cada uno de los siguientes elementos considerados aisladamente: barra AC, bastidor CDG, actuador hidrulico BF. c. Diagramas de esfuerzos en el bastidor CDG.

Solucin. a. Reacciones en las ruedas En las ruedas slo hay reacciones verticales, que designaremos por RE y RG. Los valores de las mismas se obtienen de las ecuaciones de equilibrio del conjunto: Equilibrio de fuerzas:

Equilibrio de momentos:

De donde se obtiene que, RE = 0, 39 kN y RG = 3, 61 kN. Los valores positivos indican que las reacciones tienen el sentido supuesto (hacia arriba) y que, por tanto, las ruedas no despegan.

b. Acciones sobre los componentes Sabemos que en el actuador hidrulico FB slo puede existir esfuerzo normal, por estar articulado en los dos extremos y no tener cargas aplicadas entre los puntos F y B. Sabemos tambin que, a travs de la articulacin C, la barra AC slo puede ejercer sobre el bastidor una fuerza y no un momento. En consecuencia, el esquema de cargas sobre el bastidor CDG es el indicado en la figura, donde:

De donde se obtiene:

c. Diagramas de esfuerzos en el bastidor CDG

3. ESFUERZO AXIL

3.1. DEFINICIN DE ESTADO DE TRACCIN-COMPRESIN Se dice que un slido prismtico tipo barra est sometido a traccin-compresin cuando en todas sus secciones transversales acta nicamente el esfuerzo normal N, siendo nulos el resto de los esfuerzos (cortantes, momentos flectores y torsor). Por convenio, se toma el esfuerzo normal como positivo cuando la seccin transversal trabaja a traccin y como negativo, cuando lo hace a compresin:

3.2. ESTADO DE TENSIONES (HIPTESIS DE BERNOULLI) Dada una seccin transversal de una barra de rea , que est sometida nicamente al esfuerzo normal N , el estado tensional en la seccin debe cumplir las relaciones siguientes:

por ser nulos todos los esfuerzos a excepcin de N. Estas seis ecuaciones no son suficientes para determinar las tensiones nx, xy y xz que el esfuerzo normal N origina a lo largo de la seccin. Para determinar el estado tensional se utiliza la siguiente hiptesis cinemtica (hiptesis de Bernouilli):

En la deformacin del slido prismtico bajo esfuerzo normal, las secciones planas normales a la directriz permanecen planas y normales a la directriz, sin giro de una seccin con respecto a las otras.

Es decir, la deformacin se produce por un movimiento de traslacin axial de una seccin con respecto a las adyacentes. A partir de esta hiptesis:

1. Cualquier elemento diferencial de volumen de la barra se deforma sin distorsin angular:

Y por la ley de Hook generalizada:

2. En cada seccin transversal de la barra, todos los elementos diferenciales de volumen experimentan la misma deformacin longitudinal:

= constante en la seccin transversal Si se supone que el estado de tensiones es uniaxial por estar libre de cargas la superficie lateral de la barra (ny = nz = 0), la Ley de Hooke generalizada proporciona: nx = Ex = constante en la seccin transversal Lo que da:

Y, en consecuencia

Ntese que el estado tensional dado por:

Se verifica:

por ser el origen G del sistema de referencia el centro de gravedad de la seccin transversal.

3.3. ESTADO DE DEFORMACIONES Conocido el estado de tensiones, resulta posible deducir el correspondiente estado de deformaciones. Deformacin longitudinal

Constante en la seccin transversal

Deformaciones en sentido transversal

Deformaciones transversales

3.4. DESPLAZAMIENTOS Conocida la deformacin longitudinal en cada seccin transversal, es posible calcular la variacin de longitud de una barra sometida a esfuerzo normal, es decir, el alargamiento o acortamiento de la barra L:

Si el esfuerzo normal N, mdulo de elasticidad E y rea de la seccin transversal son constantes a lo largo de la longitud L de la barra, se tiene que:

3.5. ELEMENTOS SOMETIDOS A ESFUERZO AXIL

3.5.1.

Ecuacin de equilibrio bajo esfuerzo normal

Sea un slido prismtico sometido a una fuerza distribuida por unidad de longitud q = q(x) paralela a la directriz. Sea N = N(x) la distribucin de esfuerzos normales a lo largo de la directriz. Si se considera una rebanada del slido prismtico, el equilibrio de la misma impone las condiciones siguientes sobre la distribucin N(x):

El equilibrio de fuerzas en el eje X. Lo que da:

que es la ecuacin diferencial de equilibrio que debe cumplir la distribucin N = N(x) del esfuerzo normal a lo largo de la directriz. Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden que, con las condiciones de contorno adecuadas, permite obtener la distribucin N(x) para cualquier ley q = q(x) de fuerza distribuida por unidad de longitud. En ausencia de deformaciones trmicas, en cada seccin transversal del slido prismtico se cumple que:

Donde E es el mdulo de elasticidad, es el rea de la seccin transversal y u = u(x) es el desplazamiento del centro de gravedad de la seccin transversal en la direccin de la directriz (direccin X). Sustituyendo en la ecuacin diferencial de equilibrio la expresin del esfuerzo normal N en funcin del desplazamiento u, se llega a:

Ntese que tanto E como pueden ser variables a lo largo de la directriz.

Por otro lado, si existieran deformaciones trmicas, la expresin del esfuerzo normal es:

Donde es el coeficiente de dilatacin lineal y T es el incremento de temperatura. La ecuacin diferencial en funcin del desplazamiento u queda entonces:

En el caso particular de que E, , y T sean constantes a lo largo de la directiz, la ecuacin es:

3.5.2.

Esfuerzos normales de peso propio

El peso propio da lugar a una fuerza distribuida por unidad de longitud q proporcional al producto del peso especfico del material y el rea de la seccin transversal. Si la directriz del slido prismtico est alineada con la direccin de la gravedad, resulta que:

y la ecuacin diferencial de equilibrio queda:

Es decir:

Si y son constantes, la integral de la ecuacin es:

donde es una constante de integracin que se obtiene a partir de las condiciones de contorno. Puede verse que, en este caso, el esfuerzo normal vara linealmente con la coordenada x de avance a lo largo de la directriz. En cuanto a los desplazamientos u de las secciones transversales en la direccin de la directriz, se obtiene:

Donde es una constante de integracin. Ntese que la variacin del desplazamiento u a lo largo de la directriz es cuadrtica.

3.5.3.

Esfuerzos normales por fuerza centrifga

Consideremos una barra recta que gira alrededor de un eje con velocidad angular , segn se indica en la figura. Cuando la directiz de la barra (eje X) es perpendicular al eje de giro, sobre una rebanada de longitud dx aparecer una fuerza dirigida segn la directiz de valor (fuerza centrfuga):

Donde dm representa la masa de la rebanada, es la densidad del material y es el rea de la seccin transversal de la rebanada. De este modo, la fuerza centrfuga es una fuerza distribuida por unidad de longitud q proporcional a la densidad , al rea de la seccin transversal , al cuadrado de la velocidad de giro y a la distancia x al eje de giro:

La ecuacin diferencial de equilibrio queda:

Es decir:

Si y son constantes, la integral de la ecuacin es:

donde es una constante de integracin que se obtiene a partir de las condiciones de contorno. Puede verse que, en este caso, el esfuerzo normal vara cuadrticamente con la coordenada x de avance a lo largo de la directriz. En cuanto a los desplazamientos u de las secciones transversales en la direccin de la directriz, se obtiene:

de donde:

Donde es una constante de integracin. Ntese que la variacin del desplazamiento u a lo largo de la directriz es cbica.

3.6. PROBLEMAS

Un pilote de hormign, de seccin constante y longitud l ha sido hincado verticalmente en un terreno arenoso hasta una profundidad h. El pilote soporta una carga F en su extremo superior, la cual es equilibrada en su totalidad por el rozamiento del fuste con el terreno, cuyo efecto es una fuerza por unidad de longitud f que vara cuadrticamente con la profundidad . Se pide:

a. Relacin que debe existir entre h y F en funcin del parmetro k. b. Expresin analtica y diagrama de esfuerzos normales en el pilote.

Solucin

a. Relacin que debe existir entre h y F en funcin del parmetro k.

El rozamiento con el terreno o resistencia por fuste del pilote debe equilibrar la fuerza F aplicada sobre el mismo, es decir:

La relacin pedida es pues:

El pilote deber hincarse a una profundidad h igual o superior a la dada por la relacin anterior.

b. Expresin analtica y diagrama de esfuerzos normales en el pilote.

Si x < 0 entonces N = F (compresin) Si x > 0 entonces N = F +

Problema 2

Para el problema anterior, calcular el acortamiento total del pilote bajo la carga F (Dato: mdulo de elasticidad E).

Solucin El acortamiento total viene dado por la integral de la deformacin a lo largo del pilote:

Y como resulta que F =

, resulta finalmente:

El signo de es negativo, por tratarse de un acortamiento.

Problema 3 Calcular el incremento de longitud que tendr un pilar de hormign de 50x50 de seccin y 3m de longitud, que se encuentra apoyado en su base inferior, debido a su propio peso. Datos: E=25Gpa, = 24 KN/

Problema 4 Una barra de seccin variable y peso despreciable est empotrada en su extremo superior y sometida a las cargas que se indican en la figura. Se pide determinar: a. Diagramas de fuerzas normales. b. Diagramas de desplazamientos. c. Tensin mxima, indicando donde se dar, e incremento de longitud de la barra. Datos: E = 210000

Solucin Clculo de las reacciones:

a. Diagrama de fuerzas normales:

b. Diagrama de desplazamientos

c. Tensin mxima