Load-Sensing Lenkaggregat Load-Sensing Steering Unit

LAGC
Pumpenleitung P Pump line P Arbeitsleitung L, R Service line L, R Tankleitung T Tank line T LS-Leitung LD Load sensing line LD

LD

T L R

P
L R

Nachdruck verboten nderungen vorbehalten All rights reserved Subject to revision

Anwendungen Traktoren Radlader Gabelstapler Bagger Landmaschinen Technische Daten Closed Center Max. Betriebsdruck 175 bar Max. Volumenstrom 50 L/min Load-Sensing Steuerung

Applications Tractors Wheeled loaders Fork lift trucks Excavators Agricultural machines Technical Data Closed center Max. pressure 175 bar Max. flow 50 L/min Load-sensing system

RDE 14 365-W/03.00

LD

Grupo de direccin hidrulica

RS 14365/10.07 Reemplaza a: 07.03

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Tipo LAGC

Tamao nominal 50 hasta 630 Serie 1X y 2X Presin nominal 175 bar Caudal mximo 63 l/min
H6211_d

Indice
Contenido Caractersticas Cdigo de pedido Funcionamiento, corte Versiones Funciones en el circuito de direccin Datos tcnicos generales Datos tcnicos hidrulicos Clculo del par de direccin Dimensionamiento del cilindro de direccin y de la bomba de direccin Dimensiones: Tipo LAGC... / LAGC...LD... Dimensiones: Tipo LAGC...LDA.. Pgina 1 2 3 4y5 5 6 8 8 9 10 11

Caractersticas
El grupo de direccin LAGC se emplea en circuitos de direccin hidrulicos de vehculos y mquinas de trabajo mviles con elevadas solicitaciones de ejes y velocidad de marcha mximas de 50 km/h. Con el apoyo de un grupo de direccin se pueden conducir fcilmente tambin vehculos pesados. La ausencia de una conexin mecnica entre el grupo de direccin y el eje de direccin ofrece al conductor soluciones que no son posibles con direcciones convencionales. El grupo de direccin incluye todas las vlvulas necesarias para el circuito de direccin hidrulico para asegurar el grupo de direccin y el cilindro de direccin. De esta manera se evita un despliegue de entubado adicional. Si llega a fallar la bomba hidrulica, los vehculos tambin se pueden conducir manualmente con el LAGC; aqu el LAGC trabaja como bomba manual hacia el cilindro de direccin.

Datos tcnicos del fluido hidrulico con diagrama de seleccin 7

Informaciones sobre repuestos disponibles: www.boschrexroth.com/spc

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Cdigo de pedido LAG C M *

= especificacin especial se ruega convenir con nuestra organizacin de ventas =C 01 = = 50 = 63 = 80 = 100 = 125 = 160 = 200 = 250 = 320 = 400 = 500 = 630 90 = 140 = 175 = 06 = 12 = 40 =
6)

Grupo de direccin Tipo constructivo con vlvulas integradas Cilindrada (cm3/U) Tamao 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 OC; LD R1); LDA2)

Conexiones de conductos P, T, L, R / LD rosca para tubos segn DIN 3852 rosca mtrica ISO segn DIN 3852 rosca UNF segn SAE rosca mtrica ISO segn DIN 3852

Juntas M = adecuadas para aceite mineral (HL, HLP) segn DIN 51524 y fluidos hidrulicos rpidamente biodegradables (HETG, aceite de colza) segn VDMA 24568 (ver RS 90221)
7) Ajuste

vlvula limitadora de presin (diferencia de presin) 90 bar 140 bar 175 bar
7)

Comportamiento sonoro estndar 3) = bajo 4) =N Serie Serie 10 hasta19 (10 hasta 19: medidas invariadas de montaje y conexin) Serie 20 hasta 29 (20 hasta 29: medidas invariadas de montaje y conexin) = programa estndar = programa ampliado
1) 2) 3) 4) 5)

= 1X

150 = 200 = 240 = in design. = s R = sin design. = LD = LDA =

Ajuste vlvula de choque (diferencia de presin) 150 bar 200 bar 240 bar Reaccin sin reaccin con reaccin

= 2X 5)

Load Sensing sin seal de carga en versin Open Center (OC) seal de carga dinmica seal de carga dinmica, abridable

con reaccin seal de carga dinmica, abridable indicar en versin LD indicar para versin Open Center (OC) slo tipo constr. Open Center (caudal ampliado: ver Datos tcnicos - pgina 8) dimensiones de roscas, ver dimensiones pginas 10 y 11 La presin de respuesta de las vlvulas de choque debe ser 50 bar ms elevada que el ajuste de la vlvula limitadora de presin, pero no debe superar a este en ms de 2,2 veces (ver 38 StVZO). Preferentemente: 150 a 90; 200 a 140; 240 a 175. Ejemplo de pedido: 1. LAGC 200 -1X/LD150-90M01 Grupo de direccin con vlvulas integradas tamao constructivo 200, seal de carga dinmica vlvulas de choque 150 bar, limitacin de presin 90 bar conexiones de conductos P, T, L, R en G 1/2 , LD en G 1/4 Grupo de direccin con vlvulas integradas tamao constructivo 200, bajo nivel sonoro vlvulas de choque 150 bar, limitacin de presin 90 bar conexiones de conductos P, T, L, R en G 1/2

6)

7)

2. LAGC 200 N1X/150-90M01

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Funcionamiento, corte
A travs del rbol de direccin se tuerce el pistn de mando (1) de la vlvula de mando frente al manguito de mando (2). De esta manera, entre pistn y manguito se abre una seccin transversal. El aceite de presin acta sobre el juego de rotor (3) y lo pone en movimiento. A travs del juego de rotor el aceite llega al cilindro de direccin. El giro del rotor acta sobre el manguito, que de esta manera sigue el movimiento de giro del pistn. El tamao de la seccin transversal abierta depende de la velocidad de giro del volante y de la presin de direccin; en las versiones Load-Sensing exclusivamente de la velocidad de giro. Si se interrumpe el movimiento de direccin, el pistn se detiene, el aceite que an fluye a travs de la seccin transversal abierta hacia el rotor hace que el rotor, y con ello el manguito, continen girando. Entonces, a travs del movimiento de giro, la seccin transversal se cierra - ahora el rotor y con l el cilindro de direccin, se encuentran en la posicin deseada. El resorte de centrado (4) lleva a y mantiene en posicin neutral entre s al pistn y al manguito A travs de la vlvula limitadora de presin (5) se limita la presin del sistema del circuito de direccin. En su lugar, en las versiones Load-Sensing (ver corte) est montada la vlvula de premando para la seal de carga. Las dos vlvulas de choque (6) aseguran las conexiones L y R hacia el cilindro de direccin. Si una de las vlvulas de choque se excita, el aceite que se roca es conducido al lado opuesto a travs de la vlvula de posaspiracin (7), respectivamente se aspira del tanque aceite de fugas faltante. Si falla la alimentacin de aceite, el grupo LAGC trabaja como bomba manual. A travs de la vlvula de posaspiracin (8) en este caso se puede aspirar aceite del conducto del tanque, evitando la vlvula antirretorno (9) que se absorba aire a travs de la conexin de la bomba (P). En servicio normal, la misma vlvula evita que fuerzas de direccin externas elevadas produzcan golpes en el volante.

8 5

2 4 1 3

6
1 Pistn de mando 2 Manguito de mando 3 Juego de rotor 4 Resorte de centrado 5 Vlv. limit. de presin 6 Vlvula de choque 7 Vlv. de posaspiracin 8 Vlv. de posaspiracin 9 Vlvula antirretorno

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Versiones
L
Versin estndar Open Center con Non Reaction = OC / NR Se emplean especialmente en sistemas de direccin con bomba hidrulica constante. Cuando no se conduce, la unin entre conexin de bomba (P) y conexin del tanque (T) est abierta (OC) y el caudal de la bomba se conduce prcticamente sin presin hacia el tanque. Las conexiones L1) (izq.) y R1) (der.) estn bloqueadas en posicin neutral. De esta manera se soportan fuerzas externas que actan sobre el cilindro de direccin, sin que el conductor sienta una fuerza de reaccin en el volante (Non Reaction). En conducciones, los conductos de trabajo, contrariamente a la norma, se suelen designar con L y R, no con A y B.
1)

P
L
Versin estndar Open Center con Reaction = OC / R En posicin neutral, las conexiones del cilindro estn unidas entre s. Fuerzas externas actuantes sobre el cilindro son percibidas por el conductor como fuerzas de reaccin en el volante (Reaction). Cuando el conductor suelta el volante despus de recorrer una curva, existiendo la geometra de conduccin correspondiente, las ruedas y el volante vuelven automticamente a marcha recta.

T
R

P L

T R

P L
Versin Load-Sensing Los grupos de direccin con Load-Sensing ponen a disposicin una seal de carga que se puede utilizar para el mando de una vlvula prioritaria y/o de una bomba. Se realizan como direcciones Closed-Center, estando cerrada la unin: Conexin de bomba (P) hacia conexin del tanque (T) en la posicin neutral. Si la direccin y la hidrulica de trabajo son abastecidas por una bomba comn, hace falta una vlvula prioritaria. Esta vlvula asegura el abastecimiento preferido del grupo de direccin con aceite y el mando de la vlvula se efecta a travs de la seal de carga del grupo de direccin. Si no se conduce, el volumen de aceite total de la bomba se encuentra a disposicin de la hidrulica de trabajo. Como bomba hidrulica se puede emplear una bomba constante o una bomba variable.

T R

P L

T R

LD

LD

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Versiones
Seal de carga dinmica El aceite que fluye en el conducto de la seal de carga transmite la seal de carga y el aceite de mando fluye de la vlvula prioritaria hacia el grupo de direccin. Tambin en posicin neutral fluye continuamente un pequeo caudal de aceite de mando de aprox. 0,5 l/min. Como consecuencia de ello, el grupo de direccin tiene casi la misma temperatura que el aceite. As se evitan choques de temperatura. La versin LD produce una reaccin ms rpida de la vlvula prioritaria. El punto duro al manejar - tambin con arranque en fro - generalmente ya no se percibe. Vlvula prioritaria abridada Los grupos de direccin con vlvula prioritaria abridada reducen notablemente el despliegue de entubado.

L P Versin con reduccin de ruidos Los grupos de direccin del tipo LAGC Open Center generalmente se suministran en la versin denivel sonoro reducido N.

LD T R L P LD T R LAGC en versin LD para vlvula prioritaria abridada

Funciones en el circuito de direccin

Servoservicio Los grupos de direccin tipo LAGC se componen de una servovlvula de accionamiento manual en construccin de corredera giratoria, de un juego de rotor que trabaja segn el principio del gerotor y de las vlvulas necesarias para el circuito de direccin. El tamao del juego de rotor lo determina el volumen de aceite que fluye por vuelta de volante hacia el cilindro de direccin. El tamao del juego de rotor se elige de manera tal que se pueda conducir con 3 hasta 5 vueltas de volante de tope a tope. Servicio de emergencia En servicio normal del grupo de direccin, cuando la bomba hidrulica extrae un volumen de aceite suficiente, el par de giro en el volante es inferior a 5 Nm. Si la bomba hidrulica falla, el grupo de direccin trabaja en servicio de emergencia, el juego de rotor acta como bomba manual y el vehculo se conduce manualmente, sin apoyo servo. La presin alcanzable manualmente depende del tamao constructivo del juego de rotor y de la fuerza en el volante. Cuanto menor el juego de rotor, tanto mayor la presin que se puede instalar manualmente. Con conduccin manual, en funcin del par de direccin, se alcanzan las presiones siguientes: MLenk 120 Nm 70 Nm MLenk 120 Nm 70 Nm Tamao p en bar p en bar Tamao p en bar p en bar 050 90 52 200 30 17 063 85 50 250 25 14 080 80 46 320 20 11 100 60 35 400 15 8 125 50 30 500 12 7 160 40 23 630 10 6 Atencin! El servicio de emergencia no est previsto para servicio continuo! Vlvula limitadora de presin La vlvula limitadora de presin se suministra en tres ajustes: 90 bar; 140 bar; 175 bar Advertencia! La presin en el conducto T se suma a la presin de ajuste. Vlvulas de choque y de posaspiracin Estas vlvulas montadas en el LAGC del lado del cilindro se suministran en tres ajustes: 150 bar; 200 bar; 240 bar Vlvula de posaspiracin Si falla la bomba hidrulica, a travs de esta vlvula montada entre conexin P y T, se aspira fluido hidrulico del tanque. Vlvula antirretorno Esta vlvula montada en conexin P evita: el flujo de retorno de aceite del cilindro de direccin al sis- tema hidrulico cuando la presin del cilindro, a causa de resistencias de marcha, se vuelve superior a la presin del sistema. De esta manera se suprimen golpes de direccin sobre el volante.

la posaspiracin de aire a travs de conexin P en servicio de emergencia.

Si para servicio de emergencia a 70 Nm hace falta una presin superior, se puede montar un grupo de direccin con reduccin LAGU segn RS 11867 LAGZ segn RS 11868.

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Datos tcnicos (Para utilizacin con valores distintos por favor consltenos!)
generales
Presin nominal Rango de temperatura ambiente Fluido hidrulico Rango de temperatura del fluido hidrulico Rango de viscosidad Grado mximo admisible de contaminacin del fluido hidrulico Clase de pureza segn ISO 4406 (c) Par de direccin - estndar Par de apriete mx. de los tornillos de montaje
2)

bar C C mm2/s

175 20 hasta +80 ver abajo 20 hasta +80 10 hasta 800

Clase 19/16/13 1) M M MA Nm Nm Nm 5 160 admisible 30 - ver RS 11874 rbol de direccin

Par de direccin - servicio de emergencia

1)

2)

En los sistemas hidrulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes. Un filtrado efectivo evita disfunciones y simultneamente aumenta la vida til de los componentes. Para seleccin de los filtros, ver Hojas de Datos RS 50070, RS 50076, RS 50081, RS 50086, RS50087 y RS 50088. Otras versiones de par de direccin (por ejemplo, bajo) segn consulta

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Datos tcnicos del fluido hidrulico

Fluidos hidrulicos Antes de realizar el proyecto se ruega extraer de nuestros catlogos RS 90220 (aceite mineral) y RS 90221 (fluidos hidrulicos no contaminantes) informaciones detalladas sobre la seleccin de los fluidos hidrulicos y las condiciones de aplicacin. Dichos catlogos se refieren a mquinas de pistones axiales, pero los datos se pueden usar tambin para grupos de direccin. Para fluidos que presupongan juntas FPM, se ruega consultar. Viscosidad de servicio Recomendamos seleccionar la viscosidad de servicio (a temperatura de servicio) dentro del rango ptimo para rendimiento y vida til de opt = rango ptimo de viscos. de serv. 16 hasta 46 mm2/s referido a la temperatura. Viscosidad lmite Para condiciones lmites valen los valores siguientes: min = 10 mm2/s a temperatura mxima admisible de max = 80 C max = 800 mm2/s min = 20 C max = 80 C Aclaracin sobre la seleccin del fluido hidrulico Para la seleccin del fluido hidrulico correcto se presupone conocida la temperatura de servicio y la temperatura ambiente. La seleccin del fluido hidrulico se debe realizar de manera tal que la viscosidad de servicio opt a temperatura de servicio se encuentre en el rango ptimo (ver diagrama de seleccin). Recomendamos seleccionar siempre la clase de viscosidad superior. Ejemplo: A una temperatura ambiente de X C se instala una temperatura en el tanque de 60 C. En el rango ptimo de viscosidad eso corresponde a las clases de viscosidad VG 46 respecticamente VG 68; se debe seleccionar: VG 68. Filtrado del fluido hidrulico Cuanto ms fino el filtrado, tanto mejor la clase de pureza alcanzada del fluido hidrulico, tanto ms prolongada la vida til de toda la instalacin hidrulica. Advertencia! Para garantizar la seguridad de funcionamiento del grupo de direccin, para el fluido hidrulico son necesarias por lo menos las clases de pureza indicadas.

Rango de temperatura: (comparar diagrama de seleccin)

Si se debe contar con diferencias de temperatura de ms de 20C entre grupo de direccin y fluido hidrulico, sera conveniente emplear la versin LD LDA o una versin Open-Center para calentar el grupo de direccin.

Diagrama de seleccin

1600 1000 600 400 200 100

Viscosidad en mm2/s
0 10 VG 68 VG 46 VG 32 VG 22
VG

1600

60 40 20 10

46 opt. 16

5
Temperatura Rango de temperatura del fluido hidrulico

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Datos tcnicos hidrulicos

Grupo de direccin tipo LAGC 050 LAGC 063 LAGC 080 LAGC 100 LAGC 125 LAGC 160 LAGC 200 LAGC 250 LAGC 320 LAGC 400 LAGC 500 LAGC 630
1) 2)

Caudal Cilindrada cm3 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 nom.1) l/min 5,0 6,3 8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 25,0 32,0 40,0 50,0 63,0 mx.2) l/min 15 20 25 30 35 50 50 50 63 63 63 63

Presin mx. admisible en conexin P bar 175 175 175 175 175 175 175 175 175 175 175 175 T bar 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 LyR bar 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240

referido a una velocidad de direccin de 100 vueltas /min. caudal mximo para la variante Open Center nivel sonoro bajo, serie 1X = 40 l/min (valores para paquete de resorte de centrado estndar)

Clculo del par de direccin

Par direccin 1 b M = 0,05 FA e [Nm] 200 0,7 1+ b F = M 103 [N] I

Fuerza direc.

h
b

Signos de la frmula A = superficie de cilindro necesaria [mm2] [mm2] [mm2] [mm] [mm] [mm] [N] [N] [mm] l M n = palanca de direccin mnima efectiva = par de direccin = velocidad de giro del volante [mm] [Nm] [min1] [min1] [bar] [l/min] [cm3 /U] [cm3 /U] [cm3] A1 = superficie pistn cilindro diferencial A2 = superficie anular cilindro diferencial b d e F h i = ancho neumtico = dimetro vstago

nleer = veloc. de giro marcha en vaco del motor [min1] nMotor = veloc. de giro de servicio del motor p V VP = presin de direccin = cilindrada del grupo de direccin = cilindrada de la bomba de direccin = coeficiente de friccin qvp = caudal de la bomba

D = dimetro cilindro = fuerza de direccin = longitud de carrera del cilindro = nmero de vueltas del volante

= distancia rodamiento - centro neumtico [mm]

FA = carga eje de direccin

VZYL = volumen del cilindro

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Dimensionamiento del cilindro de direccin y de la bomba de direccin

Cilindro de direccin F [mm2] p 10 [mm2] D2 Superf. cilindro (lado pistn) A1 = 4 Superf. cilindro (lado vstago) A2 = [mm2] (D2d2) 4 Al emplear un cilindro diferencial o un cilindro de marcha sincrnica A2 debe ser ms grande que la superficie del cilindro necesaria. Si se emplean dos cilindros diferenciales ensamblados en cruz, A1+A2 debe ser ms grande que la superficie del cilindro necesaria. Superf. cilindro necesaria A= A partir del volumen del cilindro y del nmero deseado de vueltas del volante se calcula el tamao constructivo del grupo de direccin. Volumen del cilindro Ah VZYL = 103 Cilindrada LAGC V= VZYL i [cm3/U] [cm3] Bomba de direccin La bomba se deber dimensionar de manera tal que en marcha en vaco del motor se alcance an una velocidad de direccin de aprox. 50 min1 . La velocidad mxima de direccin, segn el dimetro del volante, es de aprox. 100 hasta 150 min1 . Caudal de la bomba qVP = V (n +10) 103 l/min. Se debe calcular la cilindrada necesaria de la bomba ( BG) para la direccin en marcha en vaco y a velocidad de giro de servicio del vehculo. Tamao constructivo de la bomba en marcha en vaco VP = qVP 103

nleer

[cm3/U]

Tamao constructivo de la bomba a velocidad de giro de servicio qVP 103 [cm3/U] VP = n

Motor

Son habituales 3 a 5 vueltas del volante de tope a tope.

Advertencia! En RS 11874 encontrar ms informaciones sobre rboles de direccin adecuados y en RS 27548 sobre vlvulas prioritarias asignadas para direcciones en circuitos de seal de carga. Informaciones generales, en RS 64020-B1. Instrucciones especficas al producto, en RS 07015-B2.

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LAGC

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Dimensiones: Tipo LAGC... / LAGC...LD...

Perfil de cubos dentados 16/32 Diametral Pitch segn ANS B921-1970 6,3 60

(medidas en mm)

30 1

2,8

63 0,5

l1

1)

l2

44 Tamao 80 +3 44 050 063 080 100 125 160 200 250 Pulg., rosca mtrica d4 320 400 500 630

LD

M10; 15

15 min.

34 0,5

l1 125 127 129 132 135 139 145 151 161 172 186 202

l2 6,8 8,3 10,5 13,2 16,5 21,1 26,4 33,0 42,3 52,9 68,0 83,3

80 +3

59
1) 2)

M10; 16 3/8-16 UNC; 16 2) b

d1

slo versin 12 (ver conex. de conductos)

Conexin P, T, L, R

Versin 01 06 12 40 01

d1 G 1/2 M18x1,5 3/4-16 UNF M18x1,5 G 1/4 M12x1,5 M12x1,5

d2 20,6+0,1

d4 28+0,4 30+0,5 25+0,4 25+0,4

b min. 14 14,5 12 12 11,5 11,5 12

a1 max. 0,2

a2 2,4+0,4 2,4+0,4 2,3+0,4

a1 15 1 15 1 b 15 1 12 1

Orificio LD en versin LAGC...LD...

19,8+0,1 29+0,4

max. 0,2 2,4 +0,4 max. 0,2 1 0,5 1 0,5 1 0,5 1 0,5

UNF, rosca mtrica d4

14,3 max. 0,2

d2 d1

a1

LD

06 12 40

13,8+0,1 25+0,4 25+0,4

7/16-20 UNF 12,4+0,1 21+0,5

Atencin! La versin LAGC...LDA.. no est incluida en esta tabla, datos detallados, ver pgina 11.

a2

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Dimensiones: Tipo LAGC...LDA..

Perfil de cubos dentados 16/32 Diametral Pitch segn ANS B921-1970 6,3 2,8 44,4 60 25,4

(medidas en mm)

30 1

M10; 15 l1

L
44

P LD
l2

80 +3

44 Tamao 050 063 080 100 125 160 200 l1 125 127 129 132 135 139 145 l2 6,8 8,3 10,5 13,2 16,5 21,1 26,4

80 +3

0,3

88 +3

59 M10; 16

rosca mtrica d4 d1

Conexin P, T, L, R

Versin 40

d1 M18x1,5

d2

d4

bmin. 12

a1 a1 b

15 min.

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Notas

Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengieer 1 97816 Lohr am Main, Germany Telfono +49 (0) 93 52 / 18-0 Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 58 documentation@boschrexroth.de www.boschrexroth.de

Bosch Rexroth AG Mobile Hydraulics D-19370 Parchim Ludwigsluster Chaussee 5 Telefon 0 38 71 / 60 60 Telefax 0 38 71 / 60 63 70 oder 60 62 01

Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, tambin para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacin. Los datos indicados sirven slo para describir el producto. De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaracin sobre una cierta composicin o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos estn sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.