En el mecanismo si Determine:

constante.

a.- La magnitud de la velocidad relativa de A respecto de la barra 4 en. b.-La magnitud de la velocidad del bloque B. .

c.-La magnitud de la aceleracin relativa de A respecto de la barra 4. d.-la magnitud de la aceleracin del bloque B. .

Solucin Calculando radios vectores y datos a utilizar en el problema.

Adems del grafico siguiente.

Por la ley de cosenos calculamos

Por ley de senos calcularemos

Con

determinamos el vector unitario

que nos ser til para el clculo de la

velocidad y aceleracin de A Datos a utilizar son:

Calculando la

respecto de

, utilizando el mtodo del movimiento absoluto

para un cuerpo rgido respecto de

(1)

Calculando

, utilizando el mtodo del movimiento relativo Remplazando datos

En X: En Y: Resolviendo el sistema de ecuaciones Calculando respecto de

, utilizando el mtodo del movimiento relativo de la

partcula en el Plano

Remplazando datos

En X: En Y:

Resolviendo el sistema de ecuaciones

Una vez calculado las velocidades pasaremos a calcular las aceleraciones. Para lo cual necesitaremos los siguientes datos:

Calculando la

respecto de

, utilizando el mtodo del movimiento absoluto

para un cuerpo rgido en el plano

Calculando

respecto de

, utilizando el mtodo del movimiento relativo de

una partcula en el plano )

En X: En Y: Calculando respecto de

, utilizando el mtodo del movimiento relativo de

una partcula en el plano

En X: En Y:

Rpta a. b. c. d.

VARIABLE

VALOR NUMERICO 0.9897 0.5950

UNIDADES

1.2825 31.8555