R

C O M P A R A D O R

ALGEBRA DE BLOQUES
PERTURBACIONES

e
CONTROLADOR MEDIDOR

- B

VALVULA

PROCESO

TRANSMISOR

Ing.Alvaro A Flautero U

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
VARIABLES DEL SISTEMA
R -

Gv

E
B

G1

M+

U +

G2

V = Valor deseado R = Entrada de referencia Gv = Elementos de ref. de entrada C = Salida controlada M = Variable manipulada U = Entrada de perturbacin B = Seal de realimentacin E = Error o seal de accionamiento G1 = Elementos de control G2= Elementos del proceso H = Elementos de realimentacin Ing.Alvaro A Flautero U

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
R + E -

H
2. B = C.H 3. E = R - C.H

1. E = R - B
4. E = C/G

6. C/G + CH = R

5. C/G = R - CH 7. C(1 + GH) = R . G FUNCIN DE TRANSFERENCIA DEL BUCLE CERRADO

C G R 1 GH
Ing.Alvaro A Flautero U

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
R + E -

C G R 1 GH

Si GH >>1

1 C G R 1 GH H

Si H = 1

C G 1 R 1 G
Ing.Alvaro A Flautero U

ALGEBRA DE BLOQUES
X

Y =G X;

G=Y/ X

LEYES: ASOCIATIVAS, CONMUTATIVAS, DISTRIBUTIBAS

GF = FG

G+F = F+G

GX+ GY = G(X+Y)

GX+ FX = (G+F)X X Y

X - Y = X+(-Y) = X - (+Y) X

1/G

X=

Ing.Alvaro A Flautero U

SISTEMA CON ENTRADA PERTURBADORA

U E B

R +

G1 H G2

G2

G2 C 1 U 1 G1G2H G1H C

+ M

G1

B R=0

H
Ing.Alvaro A Flautero U

REGLAS ALGEBRAICAS
1. COMBINACIN DE BLOQUES EN SERIE Y
GX

Z
GFZ

GF

Z GFX

2. COMBINACIN DE BLOQUES EN PARALELO

X

G F

GX

+ Z = X + -

GF

Z (G F)X

FX

Ing.Alvaro A Flautero U

3. TRASLACIN HACIA ATRS DE UN PUNTO DE SUMA GA C=(A+B)G = AG+BG A A G + + C = G GB + + B G B

4. TRASLACIN HACIA ADELANTE DE UN PUNTO DE SUMA A G C + A + = G + - B 1/G C=(AG)+B = AG+(B/G)G

Ing.Alvaro A Flautero U

5. TRASLACIN HACIA ATRS DE UN PUNTO DE TOMA A C G A C = G

A 6. TRASLACIN HACIA ADELANTE DE UN PUNTO DE TOMA A G A

1/G
A
C

G
C

G
C Ing.Alvaro A Flautero U

SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T

R

G1

+ -

G2 H1

G3

+ -

G1
H1 H2

G2

Ing.Alvaro A Flautero U

SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T + + R C G2 G1 -

H1

H2
U

G2
R + -

G1

+ -

Simplificar el diagrama de bloques y determinar el valor de C en funcin de R y U C G3

H1

Ing.Alvaro A Flautero U

SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T

H1
R + -

G1

G2 H2

G3

Ing.Alvaro A Flautero U

SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T

H2
R R + -

G1

G2 H1

+ -

G3 H3

Ing.Alvaro A Flautero U

Determinar el valor de G para que la entrada y la salida correspondan a los valores del diagrama.

G 0.2 10

+ +

100

Determinar el valor de H para que se cumplan los valores indicados del diagrama mostrado

Ing.Alvaro A Flautero U

Determinar el valor de la salida C para el sistema mostrado en seguida.

10

+ -

10

0.5
Determinar el valor de la funcin de transferencia C/R para el sistema mostrado en seguida.

0.1

+ -

50
0.1

10

10

Ing.Alvaro A Flautero U