LA INVARIANZA GALILEANA

Cuando encontramos que todo cuerpo libre de la accin de fuerzas se mueve en lnea recta a velocidad constante ( o permanece en reposo) el sistema de coordenadas utilizado para estudiar este hecho ser un sistema de referencia inercial. Consideremos dos sistemas de referencia inercial S y S de coordenadas X,Y, Z i X,Y,Z y orgenes O y O, respectivamente , movindose uno respecto de otro con velocidad v constante, a lo largo del eje XX.
S Y S Y v A

r O O

r X, X

Figura 1.1

En t = 0, O = O

r r r r r = x i + y j + z k ...1.2 r r r r r ' = x i + y j + zk ... 1.3 r r v=vi

De la figura:

Relacin inversa. Relacin directa .......... .1.1

r r r r = r '+ v t ...1.2 r r r r ' = r - v t ... 1.3

De 1.1 y 1.3:

Relacin inversa Relacin directa

r r r r r r r x' i + y' j + z' k = xi + yj + zk vti ....1.4

x ' = x vt y' = y z' = z t' = t

..1.5 Transformaciones galileanas

dx ' dx = v vx ' = vx v dt dt dy' dy = vy ' = vy .... dt dt dz ' dy = v z ' = vz dt dt

..1.6 Transforma ciones de velocidad

Derivando las ecuaciones anteriores respecto a t = t

Al dividir 1.6 respecto al tiempo:

dvx ' dv x = vt ax ' = ax dt dt dvy ' dv y = ay ' = ay dt dt dvz ' dv z = az ' = a z dt dt

...1.7 La aceleraci n permanece INVARIANTE

Del resultado anterior podemos deducir que la aceleracin permanece invariante ante las transformaciones de Galileo, lo cual implica que las leyes de la Fsica se cumplen en ambos sistemas. En el caso que la partcula A se mueva a lo largo del eje OX, tendremos:

vx ' = vx v vy ' = vy = 0 vz ' = vz = 0

Y

...1.8

Considerando que la partcula se mueva paralelamente al eje OY : Teniendo en cuenta que en t=t=0, ambos orgenes coinciden (O = O), entonces al alejarse S con velocidad v :
O Z Z Figura 1.2 Y

vx = 0 vy = v v y' = v vz' = 0

v Velocidadde A observadadesde O v' Velocidadde A observadadesde O'

v z = 0 Recordandoque v x' = v x v v x' = -v ...1.9

De la figura 1.2 :

v' =

(v

+v