- 167 Esta es la disposicin mas sencilla, aunque hay tambin mecanismo de trinquete combinado con embrague cnico.

- : FRENOS DINAMOMTRICOS^ Entre estos estn los frenos Prony, y de Navier, medir la potencia de las mquinas. Que nos sirven para

TRANSMISIN DE ENERGA MEDIANTE ARBOLES

EJES 1 El eje es un elemento maquinal destinado a soportar otros rganos giratorios y sometido a fuerzas que tienen un momento nulo respecto a su eje geomtrico. Resulta entonces sometido a flexin y cortadura y talvez a compresin o traccin, EL RBOL, Es un elemento ta (poleas, ruedas momento respecto a su sin pudiendo soporta maquinal que gira siempre con los rganos que sopordentadas) y que esta sometido a fuerzas que tienen un eje geomtrico. Los arboles trabajan siempre a tortambin flexin, cortadura compresin o traccin.

El aspecto general de los ejes y rboles es muy parecido pero la caracterstica fundamental es que los rboles transmiten un momento torsor.

PIG. 1 En los ejes y rboles se distinguen las siguientes partes (Pig, i ) los MUONES o GORRONES P, y P en los que se apoya el eje o el rbol en los cojinetes o soportes. Las partes S que sirven de apoyo a los rganos soportados por el rbol (rotores, poleas, ruedas dentadas) y los trozos troncocnico f que unen las partes S con los muones. En muchas ocasiones las

- 168 partes f son cilindricas o del mismo dimetro que S, Generalmente la forma tronco-cnica se hace para rebajarle peso. La parte S lleva las ranuras para alojar las chavetas que sirven de fijacin de los rganos que giran con el rbol. El material usado en la construccin de ejes y rboles suele ser acero dulce obtenido en los hornos Martin Siemens y en ciertos casos se usan aceros especiales al nquel o al nquel. Los lingotes obtenidos en la cromo fundicin son forjados despus mediante martillos o prensas a la temperatura de 1000 C y finalmente son trabajados en fro Si los rboles son de grandes dimensiones suelen, hacerse huecos con un dimetro interior di = O H d - 06 d, pues de lo contrario como la solidificacin de los lingotes tiene lugar del exterior al interior el gas contenido en la masa fundida es lanzado hacia la parte central, dando lugar a poros que no pueden eliminarse. Por otra parte, cuando el dimetro exterior dj, es grande, al hacer hueco el rbol, siguiendo el criterio expuesto, el mdulo resistente de la seccin efectiva disminuye muy poco, si se compara con la seccin de dimetro d, lo cual constituye una ventaja econmica. Si el rbol es vertical, la parte inferior en que se apoya se llama QUICIO y el soporte de este se denomina QUICIONERA,

9'1

APOYOS,

P"'^ . "'

Las cargas que obran sobre los ejes o rboles se transmiten por todo sus brazos y se reparten sobre los puntos de apoyo. Es importante conocer el valor de las presiones que se ejercen en los cuellos, Gorrones o muones extremos, ^ .

CALCULO.

W U I I - 'll' ^

/Hl'

i*> ij'iM)rfii-%i^iii(iiif(iiiiiiffly

PIG. 2 mua de flexin en este caso ess

Estos muones estn sometidos a fuerzas exclusivamente radiales y trabajan a flexin y coitadura. En efecto un gorrn extremo se puede con = siderar como una viga empotrada y sometida a la reaccin P del apoyo o cojineta que acta con un brazo de palanca 1/2 (Fig, 2 ). Luego la fr-

169 -

0'ld^(f

d = g Gorrn 1 = Longitud e,orrn o bien:

p | = 0'2^d^

Of

(1)

d =

designando por C s - ^^^^ constante prctica que se determina variando ^ (presin unitaria) con determinados factores,, Velocidad ^ rnyiamiento, vis cocidad del lubricante etc, O sea que la presin unitaria sera: P

El valor de la presin diametral p en el gorrn ser tanto mayor cuanto ms viscoso sea el lubrificante empleado y cuanto ms ajustados estn el gorrn y el cojinete (gorrones templados y rectificados) tambin podr elegirse un mayor valor de p si el funcionamiento es intermitente el valor de p deber ser tanto ms reducido cuanto ms defectuosa sea la refrigera cin y cuanto mayor sea la dificultad para la. limpieza dal <florrn y el so porte (maquinaria para cemento, arena y carbn), A continuacin se dan los valores que pueden admitirse: Gorrones intermedios del eje de volantes de Mquinaa de vapor p = '18 a O'22 kg/mm Gorrones de cruceta de acero semi-duro sobre bronce p metal blanco en mquinas de vapor p = O'8a O'9 kg/mm , Gorrones de manivela de acero semiduro sobre bronce o metal blanco en mquinas de vapor p = O' 7 a O 8 kg/mm . Para el rebajado r de gorrn se hace: d r = Yg 4 5 mm GORRONES INTERMEDIOS, Cuando los rboles son de mucha luz es convenience apoyarlos, entonces para su clculo,consideramos el rbol como viga continua estando sometido a momentos de flexin y torsin luego su dimetro se dte nalnar por la frmula: _ d 5 4 Yo

- 170 -

d = Siendo el momento ial su longitud por la frmula

lOMi

cr
0*35 f O'65 14() ,Mf, Despus se calcula

P = > p 1 d< GORRONES ESFRICOS Con estos gorronea el rbol se encuentra como articulado en los soportes El dimetro d, = l'4d ^ l'6d FIG. 3 siendo d el dimetro del rbol.

QUICIOSc Son las partes que apoya los rboles verticales en su extremo inferior

FIG, B pueden ser macizos o presentar una superficie anular de apoyo teniendo a veces unas acanaladuras radiales que facilitan el engrase, QUICIOS MACIZOS / ' ' ' "

(Pig. R ) Sean P, la carga que soporta el quicio p, presin especifica admisible d, el dimetro del quicio y 1 su longitud. Se tiene: 2 p = ' ^ - ) = o ' 8 p d^ -.

Luego d = 1'13 P

(1)

- 171 '3

mm P se expresa en kg y p en kg/mm despus se hace GORRONES DE ANILLOS .Cuando los rboles estn sometidos a esfuerzos axiales importantes es preciso dotar a los gorrones de apoyo de anillos paralelos equidistantes, para repartir el empuje sobre los soport^es. Haciendo: b = O'l d 0'15 d \,^ con lo que d, vendr dado en d, -

9'2

COJINETES DE DESLIZAMIENTO,

Son los rganos destinados a sustentar los arboles y sobre los cuales el rbol realiza su movimiento de rotacin. Es decir, la razn oor l cual se hace que el gorrn gire entre estas piezas denominadas cojinetes de deslizamiento, estriba en que al girar el gorrn dentro del soporte, se engendra un frotamiento. Las consecuencias perjudiciales de este frotamiento son: El desgaste de las superficies que trabajan una sobre otra y el calentamiento del gorrn y el cojinete y una perdida de energa. Para corregir y hacer intercambiables estos rganos se contruyen en dos partes que son sustentadas por los soportes, entonces apretando los tornillos que los sujetan, las superficies frotantes que han sufrido desgaste se pueden vol ver a poner en contacto y en la posicin conveniente, Pero el desgaste que se presenta debe corregirse siempre en una u otra forma, en cuanto ha alcanzado una cierta magnitud, pues de no hacerlo as, pronto se haran sentir las consecuencias del propio desgaste, como son, por ejemplo, el asiento incompleto del gorrn en el soporte, y, como consecuencia, un desplazamiento del eje de rotacin que puede llegar a ser muy importante. Con este objeto se hace en primer lugar que el desgaste no afecte al gorrn, adoptando para los cojinetes un material ms blando que para el gorrn o eje de manera que todo el desgaste se produzca en los cojinetes, lo cual resulta ms ventajoso, porque el recambio del eje o del rbol gastados ocasionara dificulta des y gastos mucho mayores, que la sustitucin de un cojinete. Para obte ner un buen funcionamiento de suma importancia el disminuir todo lo posible las consecuencias del frotamiento que hemos mencionado. Los medios de que se dispone son los siguientes: 1, 2, 3, Dimensiones convenientes del gorrn y del soporte, Engrase abundante con lubricantes adecuados, Eleccin acertada de los materiales empleados para el gorrn y el cojinete, \

- 172 Las dimensiones principales (dimetro del mQndrilado y longitud de los cojinetes) dependen de las que tenga el gorrn, EL LUBRICADO. Evita las consecuencias perjudiciales anteriormente citadas, porque la materia lubrificante forma una capa delgada que se interpone entre el gorrn y el cojinete y, compensando las desigualdades de las superficies en contacto, reduce el frotamiento. El engrase se verifica por medio de elementos especiales. En cuanto a los materiales que se eligen para trabajar en estas condiciones, ha de tenerse en cuenta que el del rbol depende de otros factores, y por esta circunstancia puede considerarse desde luego como obligado el acero dulce, el acero duro, o la fundicin de hierro (ya en desuso). La e leccin del material para los cojinetes esta supeditada al del gorrn correspondiente a la magnitud de la presin ejercida por este y a la velocidad tangencial del mismo. La eleccin resultar tanto ms acertada, cuanto ms se reduzca el frotamiento entre el gorrn y el cojinete, y cuanto menor sea el desgaste que se produzca en los cojinetes. Esto solo puede conocerse tras numerosas experiencias en diferentes materiales para estudiar su comporta miento durante el frotamiento. Los cojinetes son de metal o de madera. Los metales empleados ms comnmente para cojinetes de soportes de apoyo lateral consisten en aleaciones de cobre (bronce corriente, o bronce mecnico fundidos, metal "DELTA"). Aleaciones de estao (metal blanco) aleacin de plomo (plomo y antimonio) o fundicin de hierro. Con referencia a las aleaciones de metales para cojinetes las composiciones ms usadas son las siguientes: BRONCES. 83 partes de cobre y 17 partes de estao, o bien 82 partes de cobre, 15 de estao y 2 partes de zinc, a las cuales se agrega con frecuencia algo de plomo. Los llamados bronces fosforosos cuya composicin es alrededor de 86 partes de cobre, 13 de estao y 1 de fsforo, que se aade en forma de fosforo de cobre, no tienen en realidad despus de fundidos ms que trazas de fosforo, sirviejido este elemento para la desoxidacin del bao, obtenindose de esta manera un material muy compacto y duro. Los metales blancos de calidad superior estn constituidos a base de estao, aleado con antimonio y cobre en proporciones algo variables. Esta aleacin da muy buenos resultados en los cojinetes para ejes de locomotoras y para los rboles de los grandes motores Diesel, Por motivos de economa se han desarrollado recientemente los metales a base de plomo, tales como el llamado METALLBAHN (metal para ferrocarriles) con 98'5^ de plomo, adicionado con litio, calcio y sodio, y el metal THEfMIT que contiene plomo, antimonio, estao, algo de nquel y cobre.

- 173 Los cojinetes de fundicin de hierro dan buenos resultados cuando la p.resin por unidad de superficie sobre los mismos, originada por el gorrn o elemento de apoyo del rbol que hay que soportar, es muy pequea, es de cir, en el caso de ser muy largo el gorrn o el elemento de apoyo. El acero templado es un metal excelente para cojinetes, si el gorrn es de igual material. Los cojinetes de madera se construyen de lamo blanco, boj o guayaco. Los cojinetes se funden de una soloa pieza para laborarlos exteriormente en esta forma y cortarlos luego con una sierra, o bien se funden las dos mitades por separado, se cepillan luego las juntas. Los cojinetes se montan sobre soportes de fundicin.

La longitud de los cojinetes depende de la del gorrn o del elemento de apoyo del rbol. Para rboles de transmisin lisos se hace la longi tud de la parte mandrilada igual a 1'5 2 veces el dimetro , o sea 1 = l'5d a 2d

El grueso o espesor de los cojinetes en las fajas trabajadas es: e = 6 + 0'07 d.

9*3

COJINETES DE RODAMIENTO.

Para paliar con gran ventaja el problema del rozamiento que se presenta con los cojinetes normales, se han sustituido estos por los coji nestes de rodamiento o rodamientos de bolas que estn formados por dos anillos, el interior va unido al rbol po-rtcpantlo de su rotacin el exterior se

- 174 une al soporte o cojinete, estando por consiguiente fijo Entre los dos a-

t^rf< i

iB-if

-H^
(

Z ^'i

w
m. e
nillos va una serie de bolas mantenidas a distancias fijas entre si me diante unas armaduras llamadas jaulas o cajones. Las bolas estas posedas de un movimiento planetario. Hay cuatro clases de rodamientos a bolas: 1, 2, 3. 4. Rodamientos rgidos de una hilera de bolas, Rodamientos de bolas a rotula, Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular, Rodamiento de dos hileras de bolas con contacto angular.

Los rodamientos rgidos de una hilera de bolas (Fig,A ) estn formados por los anillos citados antes, con acanaladuras toricas sobre las que rueda la serie de bolas mantenidas a distancias fijas por la jaula. Debido a la profundidad de las acanaladuras, al pequeo tamao de las bolas y al intimo contacto de estas con las gargantas, este rodamiento es adecuado para re sistir cargas en todas las direcciones y preferentemente radiales. Los rodamientos de bolas a rtula tienen dos hileras de bolas con camino esfrico comn de rodadura en el anillo exterior (Fig,6 ), El anillo interior lleva dos acanaladuras toricas para las dos hileras de bolas Debido a la esfericidad del camino superior de rodadura el rbol est como articulado en el soporte, por lo que no le afectan las ligeras faltas de alineacin debidas a errores de montaje, asientos de cimentaciones e t c . Existen tres tipos de estos rodamientos: Los de anillo interior con agujero cilindrico (Pig, B ), Los de anillo interior con agujero cnico (Pig, C ) , Y los rodamientos con manguito de fijacin (Fig,l>), En estos ltimos entre el rbol y el anillo interior se dispone un manguito, cuyo extremo va roscado'-para alojar urfa tuerca que sirve para la sujeccin y fijacin del manguito sobre el rbol. Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular tienen dispuestos sus caminos de rodadura de modo que los puntos de contacto de las bolas pueden estar en una recta que forme un ngulo agudo con el eje (Pig.E

- 175 Estos rodamientos son especialmente adecuados para resistir, grandes esfuerzos axiales en un sentido, adems de los esfuerzos radiales. Los rodamientos de dos hileras de bolas con contacto angular son apropiados para elevadas cargas radiales y empujes axiales en varios sentidos (Fig. F )c La ventaja de los rodamientos sobre los apoyos directos de gorrones en cojinetes estriba en que al sustituir la friccin por la rodadura, la prdida de potencia por este concepto queda notablemente disminuida.

RODAMIENTO DE RODILLOS, Consta esencialmente de dos aros: el interior fijo al rbol y el exterior fijo al soporte (Fig,(j<i7)c Entre ambos aros rueda una serie de rodi -

^
J

t
.
1

O1
- -

D
.

1
f

1
los mantenidos a distancias fijas entre si mediante la jaula o caja. Es tos rodamientos permiten mayores cargas que los de bolas, por sefms grande la superficie de contacto de los rodillos sobre los aros, que la de las bolas. Pueden ser de tres clases: Radial,de rodillos cilindricosjde rodillos a rotula y de rodillos cnicos (Pig, T ) , Los rodamientos de rodillos cilindricos pueden tener guiados sus rodillos por rebordes en el aro exterior, con lo que puede desplazarse el rbol axialmente dentro de ciertos lmites. Fo. G. Los rodamientos en los que el aro interior tiene un reborde permiten el desplazamiento axial del rbol en un solo sentido, (Pig. ) , Si el aro interior tiene dos rebordes, el rbol queda imposibilitado para el desplazamiento. Los rodamientos de rodillos a rotula tienen dos hileras de rodillos con camino esfrico comn en el aro exterior (Pig, H ) < > Su capacidad para resistir esfuerzos axiales y radiales es considerable. El aro interior puede ir

176 fijo a presin directamente al rbol, pudiendo ser de agujero cilindrico o cnico. Tambin hay rodamientos en los que se interpone entre el arco interior y el rbol un manguito roscado en su extremo y provisto de una tuerca. Los diales y se llama rodillos rodamientos de rodillos cnicos tambin son adems para cargas raaxiales en un solo sentido simultneos (Pig, T ), El aro interior cono y el exterior cubeta. Los ejes y generatrices cnicas de los se cortan en un mismo punto del eje geomtrico del rbol.

RODAMIENTOS AXIALES DE BOLAS,

pj

Pueden ser de simple y de doble efecto segn estn destinados a resistir carga axial en una direccin o en dos direcciones.

El rodamiento axial de bolas de simple efecto consta de una hilera de bolas entre dos aros (Pig.K^M), El aro fijo al rbol es de asiento plano. pero el aro apoyado en el soporte puede tener asiento plano (Pi.^, t C )o esfrico, ^=. El rodamiento axial de bolas de doble efecto lleva dos hileras de bolas, una para cada direccin de la carga, y tres aros, de los cuales el central gira con el rbol y los otros dos aros estn fijos, pudiendo ser de asiento plano o esfrico

RODAMIENTOS AXIALES DE RODILLOS A ROi'ULA. Estos rodamientos estn capacitados para resistir adems de cargas

- 177 axiales, fuerzas radiales. Llevan una hilera de rodillos situados oblicuamente, los cuales guiados por un resalte del aro superior giratorio, ruedan sobre la su'^f perficie esfrica del aro inferior fijo (Pig, Ci ), Una fina capa de aceite se interpone entre la superficie de apoyo de los rodillos y el resalte de gua.

CALCULO DE RODAMIENTOS,

RODAMIENTOS RADIALES

Sean: D, el dimetro exterior del aro interior de rodadura, y d' el dimetro de las bolas. Suele hacerse:

d =

"

En los rodamientos industriales el valor de d' oscila entre 3 y 30 ram y en los aparatos de precisin se llega hasta d'= Imm. La carga Po que puede soportar una bola de dimetro d' viene dada por la frmula: Po = k d' donde; 180
Dj

(2)

para aros cilindricos.

2000

d.

41

k =

n 2000

400 D df f 1

para aros

toricos

en cuyas frmulas n es el nmero de vueltas por minuto del rbol, y k viene dado en kg/cm . Sea ahora un rodamiento radial (Pig.E.) se admite que las cargas ra diales soportadas por las bolas varan segn las frmulas siguientes: P, = Pocos o(^, P = Po cos 2 Q ( ^

- 178 P = Po cos
3QO

La bola que est en la parte inferior es la que soporta la carga mxima, Po, pues bien, por consideraciones tericas y experimenta les Stribeck lleg a la conclusin que

Po

-
(5)

bien. PoZ P = ^ 5 donde P Siendo fh un factor de vida del rodamiento, cuyo valor vida atribuida al rodamiento expresada en horas de servicio carga radial que soporta el rodamiento. Se advierte que la tiva de los rodamientos suele ser 5Lh (tabla l). .

= fh Pr depende de la (Lh) y Pr es la vida media efec-

Lh. fh.

500

1700

4000

8000

13000

20,0000

30.000

45000

1'5

2'5

3'5

4'5

j.-

60000

:.

. .

"

Si en la frmula (5) sustituimos la expresin (2) se tiene

P =

k d'

luego

Z =

5P
k d i2.

(7)

En esta frmula que da el nmero de bolas, debe expresarse d' en Cm, pues k viene en kg/cmm ,

9'4

ARBOLES DE TRANSMISIN. Cuando con un solo motor deben moverse varias mquinas receptoras

 - 179 se dispone un rbol que reciba el movimiento de la mquina motriz, mediante una transmisin por correa, y en el se colocan las poleas necesarias. Para efecturar la transmisin del movimiento a las mquinas receptoras. El rbol ir apoyado en dos o ms soportes, segn cual sea su longitud total y est depender de la disposicin del local y de las mquinas. Desde el punto de vista, de la resistencia pueden considerarse tres clases de rboles: 1, 2, Arboles sometidos a simple flexin, como ejes de vagones, poleas etc. . Arboles sometidos a simple torsin, como los de transmisin por engranajes en que se desprecia el esfuerzo de flexin por ser el rbol corto, Arboles sometidos a flexin y torsin combinados.

3,

9'5

ARBOLES QUE TRABAJAN A SIMPLE FLEXIN. El clculo se hace aplicando la ecuacin de resistencia a la fle-

xin:

z\

Mf = Of

y como

Td32

O'ld'

Mf = O '1 d}(jl expresado Mf en kg-mm y Of en kg/mm

d A

lOMf

<r

d nos dar en mm.

Cuando la seccin media es la cargada se toma el momento mximo Mmax = - (como viga).

L80
9'6 ARBOLES QUE TRABAJAN A SIMPLE TORSIN.

Los arboles que transmiten esfuerzos considerables sufren un momento torsor y el esfuerzo resistente se transmite al ejejlquefljj sometido a la accin de un par de brazo de palanca el radio de la polea. La ecuacin de resistencia, siendo 2r = d 2 del rbol ser:

'"

..

"

. P r

Rt = ( 1 ? " ^ el esfuerzo radio

.p

Siendo

df fatiga de torsin

3
r = Para el hierro Para el acero Para la fundilo 2 Mt d = 16. Mt
=

1'72

'Mt

T<Ai
6 kg/ mm^ 10 kg/mm. 3 kg/ mm

f*t"- - ARBOLES HUECOS.

:-..,- ^ - *;

Se hacen as cuando sus dimetros exteriores son grandes FLEXIN ' ; ... /

Siendo Rx el mdulo resistente de un rbol de un rbol de dimetro exterior D y dimetro interior, tenemos: . " 4 4 Rx = O'l ^ ~ ^

O'ID'

(i-f)^

Se suele hacer

d -

^,, , ^., = o'4 j 0'6

t . s

La frmula de flexin en este caso, es:

Vi = (JRX = o ' I D '

l-(f)^

- 181 del cual se deduce el dimetro D. II TORSIN Siendo: 2 Re = De tenemos: ^.4 ^^ fDe 4 - Di t z ^ II \ ) ( 16 De y 2Ri = Di

Mt =

r\

Mt

'^(ro'2 (De' De.^'4) = ^ 1 0 ' 2 D A { 1 - A ) .._ - _-.p^

m = -r aproximadamente; De 0'6

. r.

[J"

De = \/i57 4N \/07 (l-m )

9'8

COMPARACIN DE LOS CILINDROS MACIZOS Y HUECOS.

De la ecuacin de resistencia sacamos, para rboles de la misma seccin o rea normal.

VI _

Mt. R _

2 Mt

71
X

2_Mt Re

^^ ^

^ =

2 Mt TR' ^ 2 Mt Re = T(Re4_Ri^)

T(Re^-Ri'^) TTR'. He

ir (Re^4Ri^) (Re-Ri)
TR^.

_ '

Re^ f Ri^ ^^^

Re,R

- 182 .

1 4( t
R_ Re

>'

p>r
O sea mayor resistencia en el hueco que en el macizo,

9'9

DISTANCIA ENTRE SOPORTES

La distancia mxima admisible, L, entre cada dos soportes consecutivos guarda cierta relacin con el dimetro, d, del rbol, pues la rea cin f/l de la flecha, f, a la luz L no conviene que supere un cierto lmite Frmulas empricas: L =

Siendo oC= 175 - 100 = solo su peso C)^=6000 -7000 = con cargas puede adoptarse:

" B = 150 - 175 - propio peso " B =5000 -6000 - cargado . _T

" .

:^

70(l.+\/d)

o bien

. L ^^100

\ ^

En estas frmulas

L y d vienen dados en cm.

La aplicacin de las frmulas anteriores exigen conocer d, que puede fijarse aplicando la frmula:

-(/
deducida admitiendo que la deformacin por torsin del rbol no exceda de O'25 cada metro de longitud. En estas frmulas Nc y W definen la potencia que transmite el rbol en caballos y kilovatios, respectivamente, y n, es el nmero de vueltas por minuto, viniendo dado el dimetro d en milmetros.

Despus de calcular d se determinar ei lmite mximo.

910

CHAVETAS EN LOS ARBOLES DE TRANSMaSION,

Las chavetas son rganos de fijacin empladas para hacer ?o(Ldario con el rbol los cubos de las ruedas, poleas, rotores, volantes, generalmenLtt^Acio V

F?

Fi<3 4-

F>'j -k te de prismas rectos (FigJ4- ) Se divide en dos clases: Chavetas en forma de cua, con las que se hace la unin por presin. Pueden ser: sin cabeza (Pig,4) con cabeza Fig; 5,0 embutidas (Pig4 ). La que mas se emplea es la chaveta sin cabeza. F'9^ En las chavetas empotradas, parte del cuerpo de la chaveta corresponde al rbol y parte al cubo del rgano de transmisin que las fija sobre el rbol. F.Q 5tj

, k forma 1 tienen

Las chavetas longitudinales trabajan a cortadura si Mt es

- 18'+ . el momento de torsin del rbol en la seccin correspondiente, P el esfuerzo tangencial cuyo momento torsor es, Mt = PR eje. Para que los rganos trabajen correctamente, la chaveta debe transmitir al rbol ese esfuerzo tangencial y para ello es necesario que en la superficie B actu una presin P' que se determina tomando momentos en O, T ^ . T T= . r ^ ; ^ ; ^ P'OA POR
r VA ~ r a ,

y d = ^ del

^. P' = POB
^ "
(TA

PR = -=OA

_ PR 2
d

tomando OA A. d ' 2

segn la ecuacin de resistencial Mt = P R =s 0'2 "^t d' . ^ - , por tanto;

p. .

Z.Xt^^

= oH^tA

(1)
y su

La superficie KyljB tiene una longitud 1 (La del cubo 1 1'5 d) rea es C 1 con lo cual la presin superficial unitaria ser:

^ = I1 =
el debie'ndo tomar p = 10 i 15 p = 20 1'5 cd kg/mm kg/mm - . (fundicin) acero f . " ^

de esta ltima podemos depejar P' e igualar en (l)

P' = 1'5

p c d

1'5 F,c,d, = O U "tt d

c = 0'266 Xt I

= O'532 ( P

f-recuentemente

a = c

Las fuerzas PP' forman un par, debindose calcular a flexin como solido empotrado segn 's^B y sometido en la seccin media de su longitud a la carga P' y como el momento de flexin es: M = P' se puede escribir :

- 185 -

p'

^ 2

=^ i =
^ ^ '^

(J

1 b

P ' =V)f

y llevando a

(l)

0'4Yt a^ . . < ^ L A

con

1 = 1'5 d

onXt ,A =()7^-A-^
y Si h = ^ = 0'532

b =

opejz

d.h

1*1
r\j

t _\/0'8 X 08532 7 t ^ A

0'65_L t d

CALCULO DE LA CHAVETA TENIENDO EN CUENTA LA CORTADURA Sabemos que la fatiga tangencial admisible ^ = 0'8 0t siendo O el coeficiente de trabajo a la traccin la fuerza P , que soporta la barra o eje se distribuye en dos secciones y por sonsiguiente. CHAVETAS TRANSVERSALES P = 2 h e 7 = 2 h e 0 ' 8<J = luego (A)

1'6 h e<r
^ 1'6 h

Suele hacerse y

h = d i 1'25 d

e = 0'2 d - 0'25 d

y con la frmula ( A ) se comprobar si el valor de ( ) es admisible.

TABLA

DE

CHAVETAS

186 -

DIMETRO DEL EJE 1 8 10 12 17 22 30 38 44 50 58 68 78 92 110 130 150 170 200 a 10 a 12 a 17 a 22 a 30 a 38 a 44 a 50 a 58 a 68 a 78 a 92 alio al30 al50 al70 a200 a230

b 3 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 24 28 32 36 40 45 50

h 3 4 5 6 7 8 8 9 10 11 12 14 16 18 20 22 25 28

a 1'2 1'5 2 2'5 3 3'5 3'5 4 5 5 6 6 7 8 9 10 11 12

c 1'8 2'5 3 3'5 4 4'5 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 14 14

%8

Para transmisin de esfuerzos pequeos se usan las chavetas media caa (Pig.^ ) su base se amolda a la forma cilindrica del rbol. Tambin hay chavetas de base plana (Pig.7 ) y para mayores esfuerzos las chavetas embutidas (Pig.Jb). Cuando deben transmitirse grandes momentos o existen choques alternativos, se emplean las chavetas tangenciales (Pig, t ) ) se disponen dos pares de chavetas con inclinacin 1:100 situadas generalmente a 120 Las ramas del rbol y del cubo de la rueda o polea en que se aloja la chaveta se llaman chaveteros del rbol y del cubo, respectivamente. La inclinacin de la cua es de 1:100 con lo cual se cumple con la condicin de irreversibilidad. La longitud de la chaveta es la del cubo o algo mayor. CHAVETAS TRANSVERSALES (Pig, 9 ) En estas chavetas son las secciones transversales las que soportan la flexin y la cortadura. Unas veces se considera exclusivamente la cortadura, despreciando la flexin y otras es esta la que se toma en consideracin despreciando la cortadura. Estas chavetas tambin deben actuar como cuas irreversibles por lo cual se les da una inclinacin de l/l5 a l/25.

- 187 9'11 ARBOLES CARGADOS QUE TRABAJAN SIMULTNEAMENTE A FLEXIN Y TORSIN

I

Al actuar una fuerza exterior originando una flexin lgicamente nace una fatiga de flexin en la direccin de las generatrices del rbol. El otro esfuerzo es el de torsin originando una fatiga'^ de torsin tangente a la seccin recta. La fatiga resultante() r de estos dos esfuerzos simultneos que recibe el rbol es igual.

7Z:

<r.=
d =

'O'ld

"?)N

M3)2 '0'2 d

'100 M^ 4 25 Mt^

y_iooA_jL 25 Mt

\/ t T,
9'12 DETERMINACIN DEL MOMENTO IDEAL

En una resistencia compuesta, los esfuerzos principales son los de flexin plana, normales de traccin y compresin, y los de torsin, esfuerzos tangenciales, reducindose el problema, en las aplicaciones para el clculo de las dimensiones, a la determinacin de los esfuerzos compuestos de los normales y tangenciales, perpendiculares y no coplanarios, que son los que producen la fatiga mxima, prescindiendo de otros esfuerzos secundarios, cual son los de traccin debidos a la torsin y los de cortadura longitudinal y transversal de la flexin.

- 183 Una aplicacin interesante son sucede con los rboles que pocas veces estn sometidos a una sola clase de esfuerzo, oor ejemplo flexin, sino que entran otros esfuerzos como el de torsin, cortadura, compresin etc. Tal es el caso de un rbol horizontal de una turbina en el que el peso del rbol y de la rueda producen flexin, el par motor torsin, y el empuje axial causa compresin en el rbol. En los rboles cargados, sometidos a flexin y torsin, la seccin peligrosa est sometida a a la accin de un momento de flexin M, y de un momento torsor M' transformndose los dos momentos en un momento flexor, llamado ideal dado por Poncelet Bach: . , ^

. . .

Mi = I Mf + I \ / Mf^ f Mt^

(l)

aplicando la ecuacin de resistencia a la flexin plana simple, tenemos;

- '
y conocidos Q f y

Mi = ( j f | - (jT-"^

r^O'ld'

(2)

Mi, se determina el dimetro del rbol.

Como valores aproximados de Mi, pueden tomarse, en vez del dado por la (l) los siguientes:

Para Para

M >

M'

; }

Mi = 0*975 x M 4 0'25 M' Mi = 0'625 x M ^ 0'60 M'

(3) (4)

M <^ M'

Aunque prcticamente se utiliza solo este procedimiento para el clculo del dimetro del rbol, hay un segundo mtodo, consistente en transformar los dos momentos en un momento, Mi IDEAL DE TORSIN, en la seccin peligrosa, dado por

M'i = I M I

\M^

X Mt^

(5)

aplicando la ecuacin de resistencia a la torsin simple.

(6) de la que se deduce d, tomando para dimetro del rbol el mayor de los dos valores obtenidos segn las frmulas (2) y (6). Conviene determinar si la fatiga mxima resultante no pasa de los lmites sealados. Para su clculo, llevamos a la (l) los valores siguientes:

- 189 -

M>^i - y ^ \64dZ_
M' =

32

,_Tl

_TjLd 4
32 4 d ^ 3 2 d 16

M . y \ - <pi 64
T =
TTd32

1 5r^M:4
8 ^ 32 T 8 'f- - 4 T^

V^^SF-MS)
= 0'375f 4 0*625l/<^ t 4L^ (7)
forma:

:7) (T = 1 ^ 4

DETERMINACIN DEL MOMENTO IDEAL, de l a frroula ( l ) que ponemos de l a

li = 3/8Mf 4 I l'Mf'' 4 Mt^

X'

Sobre el eje XX' (Fig,JO ) y desde un punto cualquiera a llevamos en sentido aX' y aX respectivamente, ab = Mt y ac = Mf trazando por c una perpendicular a XX' en la que tomamos cf - 5/8 Mt, Unimos f con e, siendo ae = =3/8 Mf y describimos un arco de circunferencia fg que secciona a XX' en g.

ag = ae f eg = 3/8 Mf f ef = 3/8 Mf 4 \/ec - cf

= 3/8 Mf 4 l/(|Mf)^ 4 (5/8Mt)^ = |Mf 4 f \/Mf^ 4 Mt^ = Mi

'8

GEGM/lea

- ICO -

^ presente Anexo, complcnenta algunos ca-^ttuloe relacionados con trenes de Engranajes de Ejes mviles y algunos esnectos cobre los mecanismos de Barras, Adems se incluyen dos nroblemas tipo sobre Tornillas, desarrollados totalmente por el autor y que corresponden a la Ctedra de la asignatura ^ecanlsmos para la carrera de Ingeniera Industrial, La obra sirvi al autor para llenar un requisito dentro del es calafn y promoverse a la categora de Profesor asociado. Pr tanto, es mi deseo amollar con el tiempo algunos concentos sobre esta dlsoi.nlina, tratando de transcribir lo que actualmente es la materia de Hccaniemos en la Seccin de Produccin,

El

autor

- 191-

>iOtlETRIA .DEL MOVIMIEITTO LE DE GRASKOF,^ Eeta ley se refier* a los oecanieraos Jilanos de barras, cuyos eslabones forman pares cinemticos de translacin o rotacin. Por medio de esta ley se condicionan los movimientos que ejecutan los mecanisraos d cuatro eslabones o barras,- La lef se enuncia asi: " LA SUMA DE LAS BAHfA;3 HAS CORTA Y MAS LARGA DE UN MECANISMO PLANO DE CUATRO BARRAS ARTICDLAD.'LS^ NO PUEDE SUPERAS LA SUMA DE LAS OTRAS DOS BARRAS^ CUANDO ENTRE DOS MIElBROS SE DE SEA UNA ROTACIN RELATIVA COMPLETA",. *'ea el mecanismo de cuatro barras que ensea la fig, adjunta:

Al dividir el mecSOirsiao en dos pares cinemticos, de tal forma que no sean adyacentes. Eg decir: a 4" ^ c -d

las barras

^o denominamos par Mayor por construccin, es decir se denomina par Kenor " " " "

a> b c> d

'tese que tenemos pues.:

la barra a se opone a la b y la barra c se opone a la d a4-b'^cH-d

& y- h
me "> d La. ley antes enunciada quedar representada asi: i t > <: c d

Como aplicacin- Inmediata tenemos la siguiente clasificacin:CADENAS DE CLASE $i : Cuando la barra ms corta Oel sietema de teatrofearras articuladas puede ejecutar una revolucin completa con CADENAS DE CLASE respecto a las otras tres II: t^uando ninguna de las barras puede realiz,ar una rotacin completa con respecto a la sotras tres.

- 192 Con r e l a c i n a l a fi/^ura a n t e r i o r F P cumole rn e s t e t l i j o de denar.: a - b^ c - d cuando l i j a m o s inr.M. o t i n t a m e n t e c u a l q u l r r a dr l o s e s l a b o n e s o bfirras ee t i e n e n d i s t i n t o s t i p o s d riecanis-nos que a c o n t i n u a c i n vere-nos. MECANISMO DE MANIVELA OSCILANTE. Corresoonde il ejeraolo a n t e r i o r , b i e n s e a f i j a n d o l a b a r r a b o l a b b r r a a . La b a r r a d es l a 'nanivela y balancn o manivela o s c i l 5 i \ t e l a b a r r a c e s el

MECANISMO DE DOBLE MANIVELA,. E s t e s r o b t i e n e cuando hace de b a s t i d o r o de b a r r a f i j a l a b a r r a ms c o r t a d e l s i s t e m a , GeneralTpnte l a - b a r r o b es l a cond u c t o r a y l a b a r r a * ' a " l a c o n d u c i d a , - En l a g r f i c a Barra d ^ i j a a l b a s t i d o r S a r r a a ^ianive^a B a r r a b 'anivela Barra c Bi^ia ,,.. . y^ ..^ "~S , , ' tenemos:

MECANISMO DE DOBLE MANIVELA OSCILANTE._Se o b t i e n e f i j a n d o l a b a r r a que s e . ooone a l a b a r r a ms cox-ta d r l c i s t e r n a . De a c u e r d o con l a F n o t a c i o n e s que t r a e mos c o r r e s p o n d e a la barra c. -

-19^HECANISMO DE WATT,.Ai h a c e r de I p u a l l o n r l t u d dos so l a b a r r a c i g u a l a l a b a r r a d se o b t i e n e e s t e c i o n e s . Ex punto ^ en una p a r t e de su t r a y e c t o r t a na l i n e a r e c t a , ^a un mecanismo dr c l a s e I I p u e s : - a - "b^ b a r r a s o o u e s t a a rn r p t e c a mecanismo de muchas a n l i c a c^^nern eproximadaTiente tt. > c-d

MECANISMOS DE PARALELOGRAMO,. Combinaciones c r u 7 a d a s o no de c u a t r o b a r r a s tL que a = b y c = d Las nanivelas c y d r e a l i z a n una v u e l t a o cormleta,Cuando l a s b a r r a s e s t n s o b r e l a misma r e c t a que o r i g i n a n c r u c e s de l a s b a r r a s , e x i s t e n e l f u n o s p u n t o s de cambio

AAA/yAy

////4^ que c o r l a n

MECANISMO DE PANTGRAFO,- De a ^ U t l n l e a p l i c a c i n en l e r -ngq'n.nRS d e l e j e d e l n a n t g r a f o , Ei movi-nlento de e s t o s t r r s p u n t o s p r o p o r c i o n a l a s u s d i s t a n c i a s a l c e n t r o de r i r o o e j e ,

c o n t o r n o s y f o r j a s d e t e r - n i n a d a s , l o s p u n t o s P Q y R e s t n en l a rale-aa l n e a ep d i r r c t a T i m t e -iP P

QRADO DE LIBERTAD,. En. nn ladamente puede n o s e e r

19'..Dlano,cad.\ b a r r a o e s l a b n r o n ^ l d e r o d o nls dos de t r a n s l a c i n , ola-

raeranicno

t r e s movimientos l n r ! f p - n d l r n t e s :

8ef;(in l o s e j e s X e Y c!<* ua s i s t e m a rV coordPoarsB l i b r e - n r n t e eleftldo en e l cho p l a n o . En e l e s p a c i o , tes, A cada uno de l o s movl-nlrntos l e l l a m a Grado rie i ' i b f r t a d . independientes

no d e l mecanismo, y uno d r o t a c i n a l r e d e d o r de un e j e 2 o e r n e n d l c u l a r a d i i.-i e s l a b n n i e d e t r r i e r s e i s TOvl.nilrntoB I n r i n e n ^ l e n que nuedr e f p c t u r r '\n cuerno s e

I'e o t r a f o r m a , e l nmero de- coodsnarL-3.s IndlBnpnRables que de'"lnen en t o d o s l o s I n s t a n t e s l a p e s l c l n de un cuerpo o bistenia .-necnico, d e f i n e ts-nbfn e l nTier o de g r a d o s de l i b e r t a d . Es d e c i r , que s i podf-nos d e f i n i r y sltMe.r un rapcani sque coni-ta mo p o r ejemplo; p l a n o -nrriiantc dn.-^ o o r d e n a c a s * d i c h o neranlsio t r n r ' r dos ftrados de l i b e r t a d . Veamos un ejemplo de a c u e r d o a l a -flgurs a d j u n t a ; de una m a n i v e l a , una b i e l a y una c o r r e d e r a ocruccta.

Tymv-.
Conociendo e l n g u l o "^t Podemos, e n t o c e s c o n c l u i r de libertad, ' de p o s i c i n de uno c u a l o u l e r a d r l o s e l e m e n t o s , p o d e de que s o l a - i e n t e nos b a s t a uns s o l a coordenada o a r a : ' ' renresen-

mos f c i l m e n t e u b i c a r l a s i t u a c i n de l a c r u c e t a , l a b i e l a o l a -nlPTa -manivela, d e t e r m i n a r l a p o s i c i n de uno de l o s e l e m t o s , l u c r o e l s i s t e i j a t i e n e un grado Guando s e t r a t a de p a r t c u l a s en ' m v l " i l e n t o , y s i f^ste PS r e c t i l n e o

t a r un grado de l i b e r t a d , pues conocere-nos su desnlazs-^ilento segu e l e j e X por e j e m p l o , S i e l caso es el de una p a r t c u l a que s e TUeve con movliiiento pues rp l a n o n e c e s i t a r dos c o o r d e n a d a s n a r a d e f i n i r su o o s l c l n . Una p e l c u l a l i b r e con e l movimiento ms c^^neral en e l r s n a c i o Posee t r e s g r a d o s de l i b e r t a d , son t r e s l a s coodenadas que s e n e c e s i t a n n a r a f i j a r su p o s i c i n . Un s l i d o

gido con e l movimiento TISS g e n e r a l en e l e s n a c l o ouede h a c e r l o s i g u e n - t e , p u e de g i r a r a l r e d e d o r de t r e s e j e s n e m e n d i c u l a r e s y ar>-ns ouede d e s n l a ^ a r s e en l a d i r e c c i n df' cada uno f e l l o s , Dpbldo a e s t o I n t e r v i e n e n s e i s l o que deter.Tiina s e i s grados ct- l i b p r t a d en el c rr-o, At formarse un p a r clneTitlco coordenadas,

l o s e s l a b o n e s p i e r d e n l a p o s i b i l dad de e f c c -

- 195 tuar ciertoe movlmientoo y el nmero de grados de libertad de los miemos

disminuye, ^odo mecanismo constituido por eslabones unidos en nares cinemticos posee cierto nmero de grados de libertad. Para mecanlrmos plsnor, eete n-nero se calcula mediente la formula;

'\P'A
W n h f = = i = Numero nmero Nmero Nmero de de de de

W = 3 ( n - 1 ) - h - 2 J^- /
V " ^ del mecanismo

grados de libertad, barras o eslabones "'. l'O pares superiores pares inferiores

La aplicacin de la frmula debe realizarse con sumo cuidado, puesi cl nmero < 3 e grados de libertad, no . * ^ l f : m o r e corresponde al rral. En determinadas condiciones el numero de eniices puede resultar oaslvo o coincldentes con otras, por lo que el nmero de grados de libertad W ser mayor que el obtenido oor el clculo, Generalmente en la prctica se e-nplean mecaniSTios con un grado de libertad.

*T:-*.

- 196 TRENES DE EJES' MVILES

^ando Pe deesa optimizar tanto el rposcio como el nmero de rue'^as ''ntsdes y lograr de esta forma relaciones de transmisin oco usuales, es necrparlo recurrir al montaje de trenes deno-nlnadoe Indistinta-nente Planetarios, epicicloidales o de ejes mviles, ^ o s comoonentes bsicos de este tino de tren s o n ' una rueda; denominada sol,un brazo nortasalfTites; denominado to-nblfn chasis, un con junto de piones denoTiadoe ftilites o nlanetarios, dos rboles I y II generalmente coSxicos. ^x chasis rlra loco alrededor de dichos af-boles y un eje Intermedio fijo al chasis en el que se montan las ruedas.

ri i //< Si l o e e'jcc IntermediE son p r m l e l o s e s f r i c o figs 5, 6 y 7.

a l o s ?rbolr I y I I se t i e n e un t r e n es

f6 3

e p i c i c l o i d a l pl^no fig 1,2,3> y h ^n r l caso c o n t r a r i o el t r e n e p i c i c l o i d a l

A'^. FPG 7 ^'i- S Las ruedas 1 y l\ montadas sobre l o s r b o l e s I y I I se llaman n l a n e t a r i a s ,

F0RI4ULA DE V/ILLIS.;'-. Sean W , y Wn l a s velocidades an.i^ulares a b s o l u t a s ("t: l o s e j e s I y I I , respectivamente; y W ^ | ^ /-j^^ l a s Velocidades angulares de l a s miemas r u e d a s , r e s p e c t o a l c h a s i s c i r a t o r i o;firia velocidad enpular a del c h a s i s .

- 197 ^egu el teorema re l a coTimsicln de vclocidac'rs

wj , w^^^
l^n o b s e r v a d o r oue .^Ire coa r l chPF^s o.

^i = "n^o^ ( V )
ve g i r a r l e ruedi 1 con l s velocidad anteriores)

a n g u l a r Wj. y a l a r u e c a k con l a v e l o c i d a d a n g u l a r W^^ ^ f i g u r a s

Ahora b i e n , d i c h o o b s e r v a d o r p u c e c o n s i d e r a r que t o d a s l a s r ' i r d s r forTian un t r e n de e n g r a n a j e r c o r r i e n t e . Haciendo I n t e r v e n i r I S F v e l o c i d a d e s PT-ux^rpr W' y W' dadas p o r l a ( 1 ) s e puede e s c r i b i r :

1 =

II

=sss

donde 1 es la relacin de transmi-'^ln correspondiente al tren de ruedas, suoue tos fijos los sonortes de todos los ejes, E* val r de 1 srr oositivo si W' y W, tienen el mismo sentido y rrcprocamente
\ Z, / j ;

Para la figura 1

1=

i-

^ /

Para la figrr?. 2

' ls - L 1 L

(^)

Para la fiura

' "

1 = -

- = i - ( S I 7 . . 7 . . 7 . . I / h '^h ^ j Zl Z,

Para l a figura h

i =
Z2 Z^

(f)

Obsrvese que son i'uedaEdent.-das i n t e r i o r m e n t e : l a 1 de l a s f i g u r e s 2 y 3 y l a 1 y l a if de l a figura } , Ert l a s frmulas a n t e r i o r e s Para Z ^ Z , , , , elmbolizan l o s nmeros de denteSe . 1 = i^ (7)

l a fig 5

-198 z, 1 5z,

Para l a

figura

1= -

h h
Z 2L ^^-
Z2 Z^

/ I [8 J

Pa.ra l a f i g u r a

' -. 1^ =

^J

;.

TB.EH PECQUEUR,. E s t ' a esquematizado en l a f i g 1 , ^ examinamos su t o vemos : ' < 1 CASO

funcionamien-

E l r b o l 1 e s t i n m o v i l i z a d o de modo que W ^ ^ - O luego a p l i c a n d o l a fr-nula ( 2 ) tenemos:

' ^

Zl Z^

. r

Z2 Zf, .

^1 s u s t i t u IOS i por l a . f n m u l a cue f i j a el n-nero de d l r n t e s , tenfxEos:

' 1
^1 ZT^ ^| y ^3 Z^ . ^

Z2 Zi,

es negativa, es decir la rueda U y el chasis _ . .

'
. . -

giraran en sentido contrario,* " ' .

'
'

'

CASO
I.

2 Si consideramos inmovilizado el rbol I y hacemos Z

= Z ^ ^= n ;

s n-l y Z_ - 04.1 la ecuacin C 1 ) to-na la forma:

'

n-l

ni

OZ

"

n =^|i- --;-

5--j=-2-

La velocidad del rbol H

queda notablemente disutnuda si n tiene un valor

. . _ /

-199 O - y _ Zl Z3

O tambin :

r W - j; 1-

Z Z ^ _2 , _

( 3')

L
1 ^ ^ y ^3 ^ ^2

"1 "3J
; ^1 s positiva y ^nenor que C . El Chasis y se obtiene una reduccin de velo-

yr.el rbol I cidad

giran en el mismo sentido

al" recibir la

nolea a el movimiento del motoi-,de'^en satlsfacr-r la relBcl'm : .

LQS radios primitivos de las ruedas

y di las dentaduras

son del mls-no mdulo, los radios son nro'iorclonales a

los nmeros de dientes lueg: H^'^Z = 234Z/J o bien Z3 . Z? s Z^. Z ^ . = k ( 5')

Sustituyendo en ( 3*^ Iss expresiones de C 5') se tiene: ^

Zi = Z^. ^

y Z2= ^ ~ k deducidas '"

-?!_.=
OP
y haciendo m =

1.

2j - k ^gi _
Z ^- k ^3

^3_j3l.-'
^ i. ^ ^
siguiente:

e s t a I g u a l d a d se trans^^orma en l a

">
X

k D = _ ' 1

.'-.,.:.;
.

/ , N k \ m-1 )

Esta igualdad se v e r i f i c a haciendo:

\
luego: Z 3 2 ffl k

2
y Z. 3

^T
2 ( ^i -

2
i ) k

. ?_oo Si B 3 ?-les un nmero entrro y P 1 hacer k = I j con lo oue:

;,

: , 4, =

2B

2^ = 2 ( m - 1 )

' '

TREN lar

HIPOCICLOIDAL,

Sea e l t r e n de l a

f i g u r a 2 Ei r b o l I I de v e l o c i d a d a -nueve la de iiodo que % = O

angu lue-

Wj^i e s t a c c i o n a d o p o r e l -notor y e l c h a s i s f l r s t o r i o de v e l o c i d a d a n g u l a r . - Ei e j e I c c t S f i j o da:

nolea

conducida

go l a formula de ' V i l l i s ( 2 )

J
'j'A-Apy_

^kl "
V -

Zl Z3
^2 Z;,

" .

. ' ' . " ,.

y teniendo en cuenta la

relacin ( h ) resulta:

Zp Z ,

Que es la relacin de transrnisin de este mecanismo,-

MTODO DE TABULACIN

Sea el tren representado en la figura 8 co-nouesto m r la rueda planeta ( sol) nmero 1, el chasis o portasatllte n-nero 2,el oln sat&llte nmero 3 y la rueda interna f que engrana con el satfllte. La resolucin sigue tres etapas: /

!- Permanecen estancas las ruedas al brazo y se gira este una vuelta, Sg llevan a una tabla las vueltas que realizan tanto el brazo co-no las ruedas, y ce gira una de las ruedas planetarias, 2,-Se hace estanco el braso o chasis 3,- Se suman las vueltas obtenidas, ^ C l^le/jTLi ./O cPifiTe^ _ /eoo-ff-^y \. . ..,., ' ' . _

Se llevan los datos a la tabla de las vueltas que da cada rueda,

20lAtendiendo Ior; d a t o s de .-a f i g u r a Z^ = So d i e n t e s Rueda s o l = iCO R,P,M, Ciasla

= 200 "

tcneos: 20 dientes
Zj^

ItO d l m t e reloj

utro positivo

S e n t i d o de l e s T i a n e c l l l a s d e l

Pasf 1,- Si las ruedas cptan enclavadas al chasis girar a 200 R,P,M, en el sentido positivo. Las ruedas I, 3 y ^ rirarn los -als-nas vueltas drl chasis ea el sentido de las agujas del reloj, . Paso,-2 S fija el chasis, es decir, cero vueltas, < j ranos la rueda n-nero I er decir la sol de tal muerte que la suma de estas vueltas sea igual a lOO R,P,M cue son las dadas. Pues bien, nara que esto se rjralice, la rueda nmero I deber girar - 1Q R.P.M , La'rueda nmero 3 girar entonces:
n ^ , 2o = n ^ , liO ATiijra b i e n : ^ n t r e n e s p o s i t i v o prtmer eje tido del "uego: n3 = - l O O . ( . ) /.O -^ = H 200 R . P , M lti-no. cuando el

g i r a en e l mismo s e n -

La r u e d a

nmero if g i r a r ""k, 80 n^^ i = n 3 , 20 200 i

entonces:

=^50

R.P,M

La tabla, finalmente completar el tercer paso

PASOS RUEDA N 1 RUEDA N 3 RUEDA N l^ BRAZO O CHASIS

1 , - Estancas

200

4200 -^-200
+ Z,0

4200 4- 50 4,2'O

+ 200 0 -h200

2 , - Ch. e s t a n c o -lOO 3 . - Sumas -flOO-

BIBLIOTECA F.'

!"AD DZ ZIL^AS .

2U2

EJERCICIOS. En e l mecanls'fio que ee g r f i c a , l a r n\.c7sp A y B t i e n e n oue j u n t a r s e ^ a r a p o d e r s o l d a r l a s a t o p e , IHcho raecanls-no e s t comnuf r t o o o r un b a s t i d o r f'', dos medias tuercas S y S' q^e estn engranadas a sus resoectivos tornillos T y ^2 respectlvanente, G es en este caso la gua priSTifitica eue lerilte el deslizamiento de S y S; T^ es un tonillo de tres entradas de oaso vial 12 mm, y con rosca derecha, ^_ es un tornillo de filete simple con un naso de 9 mm. Los dos tornillos ! o n de rosca cuadrada. Sg oide calcular: a) El sentido de giro que se debe dar a la manivela y el sentido d la rosca del tornillo ^- para que lar piezas A y B se junten,B) El nne.ro de vueltas a dar a la manivela P hasta conseguir la unin de A y B 0) Qu fuerza es necesaria realizar en la manivela si la resistencia que hay oue vencer *B de 2,^00 Kg, ^ ^-^ ^ ^) Calcular el ngulo de inclinacin del filete del tornillo T^ si ' ^ = 6

eso

Tan^f-OJPJO

SOLUCIN.

-..pe-

P a r a que l a p i e z a B s e d e s p l a c e h a c i a A. eg n e c e s a r i o cue el t o r n l l i o ^2 n e t r e en e l t o r n i l l o ^-iEl s e n t i d o de g i r o que damos a l a m a n i v e l a es c o n t r a r i o a l a s r e l o j . Luego p a r a que l a p i e z a S se d e s o l a c e h a c i a S ' l a r o s c a '^j^ ( r o s c a e x t e r i o r ) debe s e r de s e n t i d o d e r e c h o , - .\//s7 SerJn Ahora b i e n , s i T^ v i e n e a s e r l a r o s c a d e l t o r n i l l o Tg para

Tianecillas del del t o r n i l l o /)'B' que e s t e o c n e t r e

ti

tenr^ que s e r de r o s c a a i z q u i e r d a s , Despus de e s t a s c o n s i d e r a c i o n e s c a l c u l a m o s l o s d m ^ s i t e r a , -

-.205 -

B) Al ser el tornillo T Pt Pt = P .

de paso axial = 12 mm, tendremos:

Siendo N = # d e . e n t r a d a s .

3 1 2 , 3 = 3mm

En 1 v u e l t a S avanza h a c i a S ' " " " S ' " S T o t a l de d i s t a n t l a r e c o r r i d a Leg*: S i en una v u e l t a " ^ "
r

36 m m 9 n 5 m m

.' ' ."

'^

en una v u e l t a de l a nanivela

se avanza U^ m m. r e c o r r e r 8^0 m m -. = 18.88 V u e l t a s .

Xs - ^ ^

i-

P= Q r t a n g ^i'^)

P a r a un t o r n i l l o de r o s c a cuadrada
' ' * _ -

H ~

Luego e l 8 = 36.t = Ihk m m y e l r a d i o r = 0 , 5 6 x Ihh = 80,6<

m m

"

que c o r r e s p o n d e a un n g u l o de / f * * A p l i c a n d o l a frmula P= Q . r Tang ( l O ) = 2 . ^ 0 x 8 0 , r , x 0,176327

X
= 1 1 1 , 0 8 Kg ' 000000000-

320
;.

- 20j

Problema it- 2 , - Ei t o r n i l l o S t i e n e un solo f i l e t e de lO h i l o s or ouirada y rosca a derecha y est f i j o , Latucrc A puede d ^ c l l z a r s e ero no g i r a , Calulese e l nmero de h i l o s por pul rada que ha de t e n e r el t o r n i l l o S^ ^nra que dando /|6 v u e l t a s a l volante en el sentido que Tarca l a fler'vi baje A C,'f; I^iga s i l a rosca de S ha de s e r a derecha o a i z q u i e r d a . Ex volante t l m " un radio de 7 " e l t i e n e 8 h i l o s oor oulgada con f i l e t e nico y rosca a y derecha. Qu fuerza s e r n e c e s a r t a a p l i c a r al volante era l e v a n t a r un nepo de 8,500 kg. S i e l rendimiento es del LO /<*, Clculebe el a i a n e t r o cel t o r n i l l o ** s i a l peso que se levanta se l e agrega el peso del volante i g u a l a 5^ ^Ef e l peso del t o m i l l o ^^i i g u a l a I 5 Kg y el peso de l a tnerca i g u a l a 1>- kg. Se admite como f a t i g a a l a t r a c c i n 1,2^0 Kg/ cm2
#:\\^!^
f I

P
&-

>^j

C>oi%s

Z
el conjunto baja. ^'n una vuelta baja " 1 * 6 " "

Zi
, ' , . l/lo X ..

Al girar el tornillo S en el sentido que marca la flecha C nsta de alzado)' Veamos cunto:

Des|)lazamiento

X - ,6* '

Este desplazamiento debe s e r c o n t r a r r e s t a d o or un "novimiento hacia a r r i b a t a l que: X. T 3 0 , 6 6 " ^= desnlaza-nl ento hacia a r r i b a , -

- 205 -

/i,6"- 0,66" Luego:

3.9^"

. _ ^'= ? , 9 l ! " 3."^'*' X

S i en ip- vueltas B< t i e n nue d^snlazar liacia a r r i b a . - .' A ' en una vuelta X = 5.9t j^ Q^o 8566^2 " qae ser el r^nso del t o r n i l l o

St l a t u r r c a sube a razn de 0,0 85 oor v u e l t a , Ei t o r n i l l o v i s t o desde a r r i b a g i r a r a derechas, luego l a tuerca ^ suoe, ^1 nmero de h i l o s por " s e r :
. .... * ... P.

'*' 0.085

= 11.68 h i l o s por "

..'
*

P= Q h
2(Ti

Convlrtlendo 8 h/" a paso en "

. '

'.' \ P = : ./

8,500 X 0,125 " 6.28 X 7" . ;

. : 'Z

=a Zk.U / J .
P

Kg,

Potencia t o t a l

=
. '%

Pt

3^.1-^'=--'60,
o , 7,0 _ . _

Kg,

Clculo del

tornillo
Carga total = 8.555 kg,

^n

^ h^ i<r

=\ / ^ X 87^55 Y '^^AAA~T: 3,ii

= 3 Om

"0OOOOOO-

- 206 -

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