DISPOSITIVOS IN / OUT

Dispositivos de entrada / salida para el PIC 16F84

mail : enric.serra

0 - INTRODUCCIN.
Este documento muestra algunos dispositivos de entrada y salida del PIC 16f84. Este documento se puede copiar y utilizar siempre que se indique la procedencia (Escola Professional Salesians Joan XXIII) y se indique su autor Enric Serra. Todos los comentarios y bugs sern bien recibidos.

1 LEDS.

Son dispositivos indicadores, son diodos emisores de luz muy baratos y se pueden conectar de dos formas: - Activados por nivel bajo -Activados por nivel alto

2 - Pulsadores e Interruptores
Son dispositivos que permiten la entrada de datos 1 / 0 segn estn activados o no

El problema que pueden representar estos dispositivos pueden ser los rebotes, para evitarlos podemos realizar retardos por software o utilizar circuitos antirebote hardware utilizando redes RC, circuitos biestables RS o puertas inversoras trigger 10106

3 - Displays 7 segmentos
Permiten representar valores alfanumricos mediante 8 leds. Generalmente tenemos displays de ctodo comn pero existen tambin en nodo comn. El siguiente esquema representa la interconexin de un display en ctodo comn. La siguiente tabla muestra los valores en hexadecimal para mostrar caracteres en un display 7 segmentos VALOR HEX CARCTER 40 3F 06 5B 4F 66 6D 0 1 2 3 4 5

7D 07 7F 67 48 77 7C 39 5E 79 71 6F 76 19 1E 7A 38 39 54 3F 73 67 50

6 7 8 9 = A b C d E F G H i J K L M n O P Q r

6D 78 1C 3E 6E 49 55 63 80

S t u U Y Z dp (dot point) Punto

Podemos controlar varios displays utilizando transistores de corte saturacin para controlar las patillas 3 y 8 de cada display

Tambien se puede utilizar un driver SAA1064 de Philips para controlar mas displays. Se recomienda leer las notas tcnicas y de aplicacin de este circuito integrado.

Diagrama de conexiones

Circuito tpico de utilizacin.

4 - Optoacopladores
Siempre que se quiera aislar las entradas del PIC, podemos utilizar un optoacoplador como el 4N25 o similares. Es un circuito integrado en cuyo interior hay un diodo emisor de luz y un fototransistor, cuando se aplica una seal al diodo, ste emite luz y hace que el transistor pase al modo de saturacin y por tanto el transistor deja pasar corriente y tendremos un '0' en la entrada del PIC. El clculo de la resistencia es como sigue: R=(Vin -1.2V)/ 5mA

5 - Rels
Los rels sirven para controlar cargas de mayor potencia a diferentes tensiones , incluyendo tensiones elevadas de CA. Podemos encontrar microrels para controlar pequeas cargas (hasta 0.5 A) o rels de potencia. Los circuitos a implementar son los siguientes. En RB0 hay conectado un microrel de cc que controla una resistencia de carga. En RA1 hay conectado un rel de CA de potencia que controla un motor de CA monofsico. Es importante colocar los diodos en paralelo con la bobina de los rels para proteger el circuito de la fuerza electromotriz de la bobina en el momento de la conmutacin.

6 - Otros dispositivos
Al microcontrolador se pueden conectar infinidad de sensores y dispositivos de salida o de entrada como LDR's (Resistencias dependientes de la luz), zumbadores,sensores pticos como el CNY70. Otro tipo de sensores son los sensores de ultrasonidos, sensores de infrarojos y dispositivos de entrada como bumpers etc Ms informacin en el documento sensores (Introduccin a los sensores y elementos de gobierno de autmatas)

El circuito anterior tiene como entrada una LDR en RB2 y como salida en RB4 hay un pequeo amplificador para un altavoz. La LDR est conectada mediante una puerta trigger inversora. Se puede utilizar como barrera para contar objetos y que cada vez suene un tono.

7 - Sencillo entrenador de pic

En el siguiente circuito del entrenador PIC ya podemos aadir nuevos dispositivos como LDR, displays y otros elementos.

8 - Control de motores CC y PAP mediante el driver para motores L239B .

Para utilizar motores de cc o motores paso a paso necesitamos una corriente importante, podemos utilizar un puente en H de transistores, o podemos optar por una solucin ms compacta utilizando el driver L239B de STMicroelectronics.

Patillaje del driver LB293B

Aplicacin tpica de control de motores (2 en un sentido y otro con posibilidad de inversin de giro) Configuracin tpica del driver para el control de dos motores con un nico sentido de giro Las patillas de entrada son A (10) B (15) y Vinh

El funcionamiento es como sigue: Vinh 1 A B Motor 1 1 1 Paro rpido Motor 2 Funcionamiento

1 0

0 0 Funcionamiento Paro x x Motor giro libre Motor giro libre

Es importante proteger el circuito contra los picos de fuerzaelectromotriz generados en los devanados del motor en el momento de los cambios. Control de un motor de forma bidireccionalEste circuito permite el control de giro en dos sentidos de un motor de cc.

Vinh 1 1 1 1 0

C D Motor 1 0 Giro derecha 0 1 Giro izquierda 0 0 Parada rpida 1 1 Paro rpido x x Motor giro libre

Hay que tener en cuenta la colocacin de diodos

de proteccin del circuito. Configuracin del circuito para el control de un motor paso a paso bipolar.

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