DISEO Y OPTIMIZACIN DE UN CHASS PARA UN PATN DE CARRERAS SOBRE RUEDAS

1. CONGRESO NACIONAL DE LA FACULTAD DE INGENIERAS FISICOMECNICAS

Bucaramanga, 14 al 16 de Noviembre de 2012

DISEO Y OPTIMIZACIN DE UN CHASS PARA UN PATN DE CARRERAS SOBRE RUEDAS

Bustamante Goez L. M. *, Villarraga Ossa J. A. *, Diosa Pea J. G. *Profesor Departamento Ingeniera Mecnica Universidad de Antioquia, Calle 67 # 53-108 Of 20-445, Estudiante Ingeniera Mecnica Universidad de Antioquia, *e-mail: lmbg@udea.edu.co

RESUMEN La forma de patinar de los deportistas ha ido evolucionando a travs del tiempo debido a diversos factores tales como: el cambio de patines convencionales a patines en lnea, el tamao de las ruedas y la intencin de reducir el esfuerzo fsico del patinador para realizar la misma distancia con menos energa. En el patinaje de velocidad se desarroll la tcnica de doble empuje para mejorar el rendimiento [1], esta tcnica ha provocado fallas en el chass del patn debido a los esfuerzos a los que es sometido. A partir de una caracterizacin del material, de un anlisis cintico y el clculo de las cargas generadas durante el movimiento, se elaboran modelos computacionales para dos tipos de chass y mediante simulacin numrica se obtienen los esfuerzos y se realiza un anlisis de falla, para posteriormente elaborar una optimizacin geomtrica que garantice un producto ms duradero y confiable, proporcionndoles a los deportistas una herramienta ms adecuada para la prctica de este deporte. PALABRAS CLAVE: Patinaje de velocidad, tcnica doble empuje, elementos finitos, optimizacin geomtrica, anlisis de esfuerzos. NOMENCLATURA Torque (N m) Coeficiente par de torsin (Adimensional) Precarga (N) Dimetro del tornillo (m) INTRODUCCIN Los patines en lnea son unos aparatos utilizados para deslizarse sobre alguna superficie debido al giro de sus ruedas acopladas a la estructura del patn, su principal caracterstica es que las ruedas estn ensambladas un tras otra formando una lnea recta; est compuesto por una bota o zapatilla, la cual le permite acoplar y sujetar los patines al deportista; un chass que une las ruedas con la zapatilla y es elaborado en aluminio o fibra de carbono; las ruedas encargadas del desplazamiento en los patines, se fabrican en materiales polimricos y sus tamaos comprenden

desde los 80 a 110 mm de dimetro y los rodamientos para reducir la friccin que provoca el ensamble de las ruedas desnudas con los tornillos ejes. Debido a la evolucin del patinaje a travs del tiempo y principalmente al cambio de patines convencionales a patines en lnea y el inters de reducir el esfuerzo fsico, surge la tcnica de doble empuje, la cual consiste en que el patinador realiza su desplazamiento hacia delante describiendo una trayectoria curvilnea (similar a lo que sucede con el Sprint en el ciclismo), mediante la flexin de las rodillas y el tronco, con el fin de ganar estabilidad al bajar el centro de gravedad del cuerpo, de esta forma, el impulso se genera por las extremidades inferiores y por el peso del cuerpo del deportista al desplazar el centro de gravedad en funcin de tener una propulsin continua en todo el desplazamiento. En la figura 1 se muestran las principales etapas de esta tcnica.

(a)

(b)

(c) (d) Figura 1. Etapas principales de la tcnica de doble empuje a) Empuje hacia la derecha b) Recuperacin ambos patines en el centro. c) Empuje hacia la izquierda. d) Recuperacin ambos patines en el centro empuje[4]

Se han realizado estudios biomecnicos del rendimiento de un patinador de acuerdo a la tcnica utilizada y su eficiencia, KONING y otros [2] en sus modelos, evalan de manera ms efectiva el rendimiento del patinador que los mtodos empricos, ACERO en su artculo Biomecnica integral para patinadores de carreras [3], analiza la tcnica de la salida, el ciclo de empuje en recta y el rendimiento de los patinadores, obteniendo datos importantes de las distancias, velocidades y aceleraciones que los deportistas pueden alcanzar durante la realizacin del movimiento de empuje. En los estudios mencionados anteriormente no se hace una diferencia entre la tcnica clsica y de doble empuje y estn orientados al rendimiento fsico y no al anlisis de fuerzas generados durante el movimiento; por otra parte LUGEA [1] analiza la tcnica del patinaje de velocidad en los tramos rectos y curvos, elabora los diagramas de cuerpo libre para cada posicin y plantea ecuaciones para el anlisis de fuerza simplificando el modelo evaluando slo la posicin de inclinacin que se presenta en la tcnica de doble empuje. En este estudio se presenta un anlisis cinemtico de la tcnica, un anlisis estructural de dos chasises utilizados en patinaje de velocidad, se caracterizan los materiales empleados en su fabricacin y se propone un modelo optimizado basado en los esfuerzos generados durante la ejecucin de la tcnica de doble empuje, con el fin de aumentar la vida til del patn.

METODOLOGA Para la realizacin de la optimizacin del diseo del chass para un patn en lnea utilizado en competencias de patinaje de velocidad, la metodologa empleada se describe a continuacin.

Anlisis cinemtico de la tcnica. Para la obtencin de las cargas se analiza la tcnica de doble empuje en las principales etapas de su ejecucin basados en la figura 1. Mediante el software Kinovea 0.8.15 [5] se determinan los ngulos y posiciones de cada una de las etapas. Tomando como posiciones crticas aquellas en las que el deportista se encuentra parado en un slo patn figura 1 (b), (c) y (d) y utilizando una persona cuyo peso y altura sea de 80 kg y 1.80 m respectivamente, se calculan las fuerzas aplicadas por el patinador al patn. Los resultados obtenidos se muestran en la tabla 1.

Tabla 1: Fuerzas y momentos aplicados al patin para diferentes posiciones crticas Posicin 1 (b) 2 (c) 3 (d) Fuerzas (N) 784.8 i 784.8 i) 784.8 i Momentos (N m) 83.2673 i - 114.4238 k 101.3962 i - 399.8556 k 88.2900 i + 240.3058 k

De la tabla 1 se observa que los mayores momentos se presentan en la posicin dos, en sta el patinador se encuentra parado en un slo pie e inclinado (Ver ilustracin 1.c). Caracterizacin del material Para obtener la composicin qumica de los chasises se realizaron ensayos de espectrometra a cinco modelos de chasises de diferentes marcas, los datos obtenidos se muestran las tablas 2 y 3 respectivamente, para determinar si tenan algn tratamiento trmico se realiz un prueba de dureza cuyos resultados se observan en la Tabla 3.

Tabla 2: Resultados de analisis espectromtrico para cinco modelos de chasises de diferentes marcas en % de componente Modelo 1 2 3 4 5 Al 98.554 98.667 98.324 98.661 93.316 Si .0708 0.652 0.461 0.605 0.000 Fe 0.091 0.089 0.155 0.117 0.134 Cu 0.086 0.086 0.165 0.086 0.142 Mn 0.026 0.013 0.039 0.024 0.250 Mo 0.482 0.452 0.774 0.463 0.698 Cr 0.014 0.004 0.039 0.007 0.124 Ni 0.017 0.017 0.018 0.016 0.029 Zn 0.000 0.000 0.000 0.000 5.167 Ti 0.011 0.010 0.013 0.011 0.048 V 0.007 0.006 0.008 0.006 0.013 Sn 0.000 0.000 0.000 0.000 0.001 Zr 0.004 0.004 0.004 0.004 0.078

Tabla 3: Resultado de ensayo de dureza para cinco modelos de chasises de diferentes marcas Modelo 1 2 3 4 5 Dureza promedio [HB] 102 110 109 91.4 84.5

Las pruebas del ensayo de dureza se realizaron a una temperatura de 23 C y 53 % de Humedad relativa y de acuerdo a la norma ASTM E10. A partir de los resultados obtenidos en los ensayos se pudo determinar que el material de fabricacin de los chasises es el aluminio serie 7000 [6]; En el ensayo de dureza se observa que a los chasises no se les realiza tratamiento trmico, puesto que se encuentran en los rangos de dureza comunes del aluminio de esta serie (20.0 210 HB). Modelacin CAD de chasises Para el anlisis numrico y geomtrico de los chasises, se seleccionaron los modelos uno y cuatro por sus diferencias en la geometra y porque son los usados actualmente por los patinadores. El modelado geomtrico de los chasises se realiz en el software Solid Edge ST4 [7], los chasises se muestran en la figura 2.

(a)

(b)

Figura 2 a) Modelo CAD de chass 1. b) Modelo CAD de chass 2

Simulacin por elementos finitos Se elabor un modelo de elementos finitos utilizando el software ANSYS 14 [8], al cual se le aplicaron las cargas (Tabla 1) correspondientes a la posicin ms crtica, stas se aplicaron sobre las superficies en donde el chass hace contacto con la bota del patinador y posteriormente se restringieron todos los grados de libertad de los agujeros donde se apoyan los ejes de las ruedas; se aplic una precarga de3333 N al tornillo que ensambla la bota con el chass, el tornillo es tipo Allen 5 y soporta un torque de 4 N m[9], calculado con la Ec.(1) [10] para un k recomendado de 0.20. Los datos de la malla final se pueden observar en la siguiente tabla.

Tabla 4: Caractersticas de la malla. Tipo de elemento Tamao mnimo del elemento Nmero de Nodos Nmero de Elementos Tetraedros 7.9168e-006m 30191 15534

(1)

Figura 3 Chasis 1 Mallado Proceso de optimizacin

Con base en los resultados obtenidos de las simulaciones previas, se proponen cambios geomtricos que ayuden a aumentar la resistencia de la estructura y distribuyan mejor el estado de esfuerzos, aumentando as el tiempo de vida til esperado para el chass. RESULTADOS Los resultados de las simulaciones para el chass de prueba 1 y 2 correspondientes al factor de seguridad mostrados en la figura 4, indican que el chass 1 y el chass 2 tienen un factor de seguridad 0.91 y de 1.26 respectivamente, lo cual implica que presentan un bajo rendimiento para las condiciones del estudio.

(a)

(b)

(c) (d) Figura 4 - Resultados simulacin de chass 1. a) y b). - Resultados simulacin de chass 2 c) y d)

El modelo propuesto (Figura 5a), se obtuvo incrementando el espesor del chass en las zonas donde se ensambla este a la bota (en rojo) y modificando los vaciados (en naranja). Con esta nueva geometra el factor de seguridad alcanza un valor de 2.1 aumentndolo dos veces con respecto al mejor de los chasises de prueba, logrando un chass ms resistente y seguro. Los resultados de la simulacin para este chass se muestran en la figura 4 (b) y 4(c).

(a)

(b) (c) Figura 5 - Modelo CAD de chass propuesto a), Resultados simulacin de chass propuesto b) y c)

CONCLUSIONES Al realizar la cintica de la tcnica de doble empuje se puede realizar el clculo esttico y obtener las fuerzas ejercidas sobre el chass del patn, estas cargas se aplicaron en un estudio numrico y se obtuvieron los factores de seguridad para dos modelos comerciales, evidenciando que estn diseados con dimensiones no adecuadas para la funcin que desempean, por esto es pertinente un estudio de optimizacin. Otro de los factores que motiva la optimizacin, es que este estudio se realiz slo contemplando un modelo esttico, con lo cual los valores obtenidos para los esfuerzos durante la utilizacin en la tcnica deben ser mayores, disminuyendo ms los valores de factor de seguridad hallados. La optimizacin geomtrica propuesta mejora los factores de seguridad obtenidos en un 39 %y por ende la durabilidad del chass. Es recomendable realizar un anlisis que tenga en cuenta la dinmica del movimiento y de la generacin de las cargas, para poder obtener resultados mas acertados, tambin se debe realizar un proceso de optimizacin ms riguroso que pueda vincular el diseo de experimentos para el anlisis de medidas continuas o discretas dentro del modelo del chass.

REFERENCIAS [1] [2] [3] [4] [5] [6] C. Lugea, Algunas consideraciones sobre biomecnica, tcnica y el modelo tcnico en el p atinaje de velocidad. . J. J. Koning, C. Foster, J. Lampen, F. Hettinga, and M. Bobbert, Experimental evaluation of the power balance model of speed skating. J Appl Physiol, 2005. G. Ramn Surez, Biomecnica deportiva y aplicada. Medelln: Universidad de Antioquia, Instituto Universitario de Educacin Fisica, 2011. C. Plata and A. Ordoez, Video instruccional - tcnica patinaje de velocidad. Medelln: , 2006. J. Charmant, Kinovea. 2011. Overview of materials for 7000 Series Aluminum Alloy, MatWeb. [Online]. Available: http://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGUID=ab9706916818406b80c22b7f39db0c78&ckck=1. [Accessed: 04-Sep.-2012]. Siemens PLM Software, Solid Edge. 2011. NASDAQ: ANSS, ANSYS. 2011.

[7] [8]

[9] Como escoger la llave de torque correcta. . [Online]. Available: https://dl web.dropbox.com/get/009711.BUR%20Como%20escoger%20la%20llave%20de%20torque%20correcta.pdf?w =99497787 [Accessed: 04-Sep-2012] [10] R. Budynas and K. Nisbett, Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, 8th ed. Mxico: McGraw-Hill, 2008.