Frenado y variacin de velocidad de los motores asncronos trifsicos

Frenado de motores asncronos trifsicos

Accin de evitar que el eje de un motor asncrono trifsico contine girando debido a la inercia que posee, una vez recibida la orden de paro

Cintas transportadoras. Puertas automatizadas. Elevadores.

Entre los sistemas de frenado convencionales para el frenado de motores asncronos trifsicos y monofsicos, se encuentran los siguientes: Frenado por electrofreno. Frenado por contracorriente. Frenado dinmico.

Frenado por electrofreno

Consiste en la detencin del giro del eje del motor, ejercido por su inercia una vez recibida la orden de paro, mediante un disco o zapata que se hace friccionar con el eje del motor que se desea frenar.

La zapata suele estar recubierta de amianto, al estilo de las zapatas ordinarias de freno para automviles, de modo que al friccionar con el eje fuerzan su frenado. Este sistema de frenado es algo rudimentario y genera calentamientos y desgastes el los elementos rozantes, en muchos casos inadmisibles, sobre todo en motores de gran potencia y elevada inercia.

Frenado por inversin o contracorriente

El frenado por inversin de corriente consiste en desarrollar un par opuesto al sentido de la marcha, invirtiendo el sentido de giro del campo giratorio. Este mtodo consiste en reconectar el motor a la red en sentido inverso, invirtiendo dos fases, y mientras sigue girando.

 Inconveniente: el tiempo de frenado con alimentacin en contracorriente debe ser suficiente para frenar la mquina y, sin embargo, no provocar que el motor comience a girar en sentido contrario. Para ello, se utilizan varios dispositivos automticos, controlando parada en el momento en que la velocidad se aproxima a cero: Detectores de parada de friccin Detectores de parada centrfugos. Dispositivos temporizadores.

Este tipo de frenado, es un mtodo simple que, con respecto al frenado mecnico, ofrece la ventaja de la regularidad y no utilizar ninguna pieza de desgaste.

 Es imprescindible comprobar que el motor sea capaz de soportar frenados por contracorriente.

Adems de las restricciones mecnicas, este procedimiento impone ciertas limitaciones trmicas importantes al rotor, ya que la energa correspondiente a cada frenado (energa de deslizamiento tomada de la red y energa cintica) se disipa en la jaula. En el momento del frenado, las puntas de corriente y de par son claramente superiores a las que se producen durante el arranque. Para obtener un frenado sin brusquedad, suele insertarse una resistencia en serie con cada fase del estator durante el acoplamiento en contracorriente. Los inconvenientes del frenado por contracorriente de los motores de jaula son tan importantes que este mtodo slo se utiliza en ciertas aplicaciones con motores de escasa potencia.

Frenado dinmico
En el frenado dinmico, el mtodo utilizado para decelerar el motor consiste en sustituir la alimentacin de corriente alterna del bobinado del estator por corriente continua en dos de las fases, corriente rectificada mediante un rectificador auxiliar.

El mtodo consiste en, con el motor desconectado de la red, alimentar el devanado del estator con corriente continua, crendose as unos polos magnticos estacionarios iguales en nmero a los polos del estator. Incluido en los convertidores de frecuencia y arrancadores electrnicos

Variacin de velocidad de los motores asncronos trifsicos

Variacin de velocidad de los motores asncronos trifsicos

En la frmula anterior se pone de manifiesto que la velocidad de un motor de induccin puede ser modificada de 4 maneras:

Cambiando en nmero de polos (p): lo cual es inviable fsicamente. Cambiando la frecuencia (f): esta operacin es la que realiza un convertidor de frecuencia. Cambiando el deslizamiento (ndesliz): esta accin proporciona una variacin de velocidad muy pobre y en un rango pequeo, cercano a la velocidad nominal. La variacin del deslizamiento de puede realizar de dos formas:
1. 2. Variar la resistencia rotrica (R): viable en motores de rotor bobinado Variar la tensin (U): esta actuacin provoca una disminucin cuadrtica del par desarrollado por la mquina.

Calcular la potencia absorbida por un motor trifsico de induccin de una red de alimentacin trifsica a 400 V. En la placa de caractersticas del motor figuran estos datos: Tensin 400V corriente de lnea 8 A cos = 0,90 Potencia 4 kW

Caracterstica Par-Velocidad

la gama de velocidades del funcionamiento normal del motor est comprendida entre 0 y el par nominal.

El convertidor de frecuencia
Los convertidores de frecuencia son controles electrnicos de motores que controlan la velocidad y el par de los motores de induccin de corriente alterna, convirtiendo las magnitudes fsicas de frecuencia y tensin de la red de distribucin de electricidad en magnitudes infinitamente variables, pero manteniendo la relacin entre ellas constante.

Cuando modificamos la frecuencia de la tensin de alimentacin de un motor asncrono trifsico disminuyndola para reducir su velocidad, la reactancia (wL= 2pi f) de los devanados del motor tambin disminuye, lo que provoca (si no se reduce la tensin) que la intensidad se incrementa. De esta forma, el hierro que forma el circuito magntico de la mquina se satura, el motor deja de funcionar correctamente y se recalienta muy rpidamente.

Ahora bien si se mantiene constante la relacin tensin/frecuencia U/f, se puede mantener la corriente de funcionamiento con valores normales, consiguindose variar la velocidad en cualquier rango de la curva de funcionamiento con un par proporcionado constante, prximo al par mximo, sin que las prdidas en el hierro aumenten.

Modo de trabajo del convertidor

El modo de trabajo de un convertidor de frecuencia est basado en la modificacin por medios electrnicos de la frecuencia de la tensin de entrada, generando una corriente de salida con el valor de frecuencia requerida para la velocidad deseada, pero manteniendo constante la relacin U/f

 Un rectificador no controlado que convierte la tensin alterna de la red en continua Un inversor ondulador que convierte la tensin continua en alterna que se le suministra al motor.

Modulacin por ancho de pulso

La modulacin por ancho de pulso PWM, es una tcnica que modifica el ciclo de trabaja de una seal cuadrada generando pulsos, de modo que se puede generar una onda senoidal equivalente, cuya frecuencia y tensin estarn en funcin de la variacin de la frecuencia y ancho de los pulsos y de la polaridad de estos.

Como se aprecia en la figura , la esencia del mtodo consiste en generar un tren de pulsos de altura fija usando los IGBTs, con un ancho "ms o menos" proporcional a la amplitud de la onda que se desea generar. Invirtiendo la polaridad de estos pulsos se genera el siguiente semiciclo de la onda senoidal de salida.

 Para frecuencias mayores de la frecuencia nominal, la velocidad se puede modificar pero el par empieza a bajar, ya que no es posible aumentar la tensin por encima de la nominal, pues el motor se quemara, y por tanto la relacin U/f deja de ser constante y cada vez es ms pequea. As, aunque los convertidores de frecuencia pueden aumentar la velocidad incluso hasta 650 Hz, ya a 100 Hz el par motor ha bajado hasta el 30% del nominal.
Para frecuencias muy bajas tampoco se cumple la relacin U/f constante, ya que no habra tensin para hacer funcionar la mquina a esas velocidades.

Caractersticas de proteccin ms importantes

Los convertidores de frecuencia, como accionadores de motores asncronos, incorporan una serie de protecciones propias y para la mquina controlada. Estas protecciones se pueden resumir en: Proteccin contra cortocircuitos (fase-fase y fase-tierra): Esta proteccin es garantizada por medio de dispositivos hardware, reaccionando en pocos (Segundos ante un cortocircuito. Limitacin de intensidad: Esta proteccin es controlada mediante ajustes hardware. I2t proteccin del motor: En este caso la proteccin se asegura mediante software, calculando la capacidad de sobrecarga del motor. Proteccin trmica del motor PTC (termistancias): Algunos modelos poseen una conexin para PTC de tal forma que el accionamiento se parar si el motor se sobrecalienta. Sobretemperatura en el convertidor: Un sensor interno controla la temperatura para asegurar que el inversor no se sobrecalienta. Sub/Sobretensin en el convertidor: El inversor puede ser protegido contra sobretensin lo que podra producirse durante el freno regenerativo.

Eleccin del convertidor

Los parmetros ms importantes a considerar son: Potencia del motor Potencia del convertidor. Rendimiento. Factor de potencia. Ventilacin.

 El motor y el regulador deben elegirse de tal manera que el par obtenido sea suficiente a todas las velocidades. Este par motor es suficiente cuando:
Es capaz de superar los pares de arranque. Es suficiente mayor al par de carga para proporcionar la aceleracin requerida. Proporciona el 95% del par nominal del motor durante un funcionamiento continuo.

 La potencia del motor es sencilla de elegir si se conoce el par necesario y se conoce la velocidad a la frecuencia de alimentacin, ya bien sea directamente o usando la frmula:

 Posteriormente se debe determinar la potencia que el motor va a demandar del convertidor con la conocida expresin:

 Una vez elegido el motor se elige el convertidor que d la potencia necesaria para que este motor funcione, ms la que l mimo necesita para funcionar junto con las prdidas. Ha de elegirse siempre un variador cuya potencia nominal sea superior o igual a la del motor

 Otro factor importante en la eleccin del convertidor es la ventilacin existente. Todo lo argumentado sobre la mantencin del par constante en la zona de 0-50 Hz es cierto si la temperatura del motor es la adecuada y tiene una buena ventilacin forzada. Si no es as el par a velocidades bajas en menor. Esto es debido a que el motor, generalmente, lleva incorporado un ventilador en el eje que hace que se autorefrigere. Si la velocidad del motor baja, tambin lo hace la velocidad del ventilador aumentando la temperatura, de modo que la potencia que da el motor es menor al haber ms prdidas. Adems, el hecho de tener tensiones no senoidales puras hace que las prdidas por este motivo aumenten.

 Por tanto hay que usar ventilacin forzada si se requiere usar el 100% del par de la mquina. Si no se usa esta ventilacin hay que tener en cuenta los valores del catlogo y elegir convertidores de tamaos superiores, ya que entre 10-50 Hz se tiene 80-100% del par mximo y para menos de 10 Hz se tiene 6075% del par mximo.

Conexionado del convertidor

Parametrizacin del convertidor

A la hora de configurar el convertidor para una aplicacin concreta, mediante un juego de parmetros, previamente debe introducirse los datos del motor concretos a accionar. Estos son:

Tipo de motor, por defecto asncrono trifsico. Tensin nominal. Corriente nominal. Potencia nominal. Factor de potencia. Rendimiento nominal. Frecuencia nominal. Velocidad nominal. Tipo de refrigeracin.

valores de operacin
Corriente mxima de salida permitida, factor de sobrecarga. Seleccin de fuente de rdenes, es decir, si las rdenes sern recibidas a travs de las entradas digitales de que disponga o a travs de otra fuente, como puede ser un teclado incorporado o un puerto de conexin a red. Seleccin de la consigna de frecuencia, es decir, donde encontrar el valor de la frecuencia a suministrar al motor. Como posibilidades, podemos indicar una frecuencia fija, el valor de una entrada analgica o incluso sin consigna. Frecuencia mxima y mnima: Ajustan la frecuencia mxima y mnima del motor [Hz] a la cual el motor podr funcionar, independientemente de la consigna de frecuencia. Rampas de aceleracin y deceleracin: Estos valores establecen los tiempos de reaccin del motor a la hora de acelerar y decelerar. Modo de control: Regula la relacin entre la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor, pudiendo elegir, por ejemplo, un modo lineal de ajuste de la relacin U/f, un control de flujo FCC o incluso un control vectorial si el convertidor lo permite. Operacin de las entradas y salidas digitales: Estas se pueden parametrizar para realizar diversas funciones, como seal de ON/OFF, inversin de giro, deceleracin etc.