ESQUEMA COMPLETO

RELACIN DE TRANSMISIN i
PARTE DE LA SIGUIENTE IGUALDAD: Vt rueda motora = Vt rueda movida 2 * * rM * nM = 2 * * rm * nm donde n es el rgimen y r el radio. reemplazando 2 r por el nmero de dientes Z, la expresin queda: Z Motora * n Motora = Z movida * n movida i = Z motora / Z movida o bien i` = Z movida/ Z motora Quedar: n movida = i * n Motora n movida = n Motora / i`

ESQUEMA DE UNA CAJA DE CAMBIOS MANUAL

Caja de Cambios: SINCRONIZADOS

(TIPO 2)

POSEE UN MECANISMO DE SINCRONIZACIN, QUE PERMITE CAMBIAR DE MARCHA SIN DETENER EL MOVIMIENTO, CUANDO EXISTE SUFICIENTE INERCIA.
Ej. EN MARCHAS DE TRANSPORTE.

Cajas de Cambios TIPO T.V.C.

TRANSMISIN VARIABLE CONTINUA

CAJA DE VELOCIDADES T.V.C. -AUDI

Cajas de Cambios: BAJO CARGA

(TIPO 3)

PERMITEN COLOCAR , TODAS LAS MARCHAS BAJO CARGA, MEDIANTE PARES DE EMBRAGUES QUE ACTAN ELECTROHIDRULICAMENTE ,POR ACCIN DE UN BOTN O PALANCA DE COMANDO.
UN SOLENOIDE ACTA SOBRE UN EMBRAGUE INTERNO DE LA CAJA, PERMITIENDO PASAR DE UNA SOBRE-MARCHA A UNA SUB-MARCHA

Cajas de Cambios: BAJO CARGA

(TIPO 4)

OTRO TIPO PERMITE COLOCAR TODAS LAS MARCHAS BAJO CARGA, ACCIONANDO UN BOTN O PALANCA DE COMANDO, EN UN SENTIDO PARA AUMENTAR O EN OTRO PARA BAJAR DE MARCHA.
POSEEN UN PEDAL DE EMBRAGUE AL QUE RECURRE EL CONDUCTOR PARA CAMBIAR DE MARCHA.

Cajas de Cambios: BAJO CARGA

(TIPO

5)

OTRO TIPO, LLAMADA FULL POWER SHIFT , ADEMS DE PERMITIR COLOCAR TODAS LAS MARCHAS BAJO CARGA SECUENCIAL Y COMPLETA COMO LA ANTES MENCIONADA POSEEN UNA C.P.U. (computadora del tractor) QUE EN BASE A UN SOFT PREVIAMENTE INSTALADO, PUEDE DETERMINAR, CUANDO NO SE EST TRABAJANDO EN LA MARCHA ADECUADA Y DECIDIR POR SI MISMA, CAMBIARLA EN FORMA AUTOMTICA.

SISTEMA

DIFERENCIAL

SISTEMA MECNICO DE CORONAS Y PIONES, QUE PERMITE LOGRAR TRACCIN Y UN MOVIMIENTO DIFERENCIAL EN LAS RUEDAS DEL TRACTOR CUANDO ESTAS DESCRIBEN, UNA TRAYECTORIA EN CURVA (BARREN ARCOS DIFERENTES EN TIEMPOS IGUALES).

FUNCIONES DEL DIFERENCIAL

REDUCIR EL RGIMEN DE GIRO DEL MOTOR Y AUMENTAR EL PAR MOTOR. CAMBIAR LA DIRECCIN DEL MOVIMIENTO. OBTENER EN CADA RUEDA, UN DISTINTO NMERO DE VUELTAS MIENTRAS SE REALIZA TRACCIN SOBRE UNA TRAYECTORIA CURVA REPARTIR EL PAR MOTOR EN PARTES IGUALES, PARA CADA RUEDA.

SISTEMA DIFERENCIAL

FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DIFERENCIAL

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DIFERENCIAL

Cuando el tractor va en lnea recta los satlites van voltendose junto con la corona arrastrando a los dos planetarios y dando las dos ruedas el mismo nmero de vueltas. Pero si una de las ruedas se frena totalmente el planetario correspondiente tambin se queda quieto y entonces los satlites no slo irn voltendose sino que adems giraran sobre su eje, pues al ir rodando sobre el planetario quieto es la nica forma de que se pueda seguir su movimiento de volteo, transmitiendo por lo tanto a travs del otro planetario a la rueda en movimiento las revoluciones que no da la rueda parada, con lo que en este caso la rueda en movimiento dar el doble nmero de vueltas que la las que dara yendo el tractor en lnea recta.

BLOQUEO DEL

DIFERENCIAL

BLOQUEO DEL DIFERENCIAL

SISTEMA ALLTRONIC
MODERNA TECNOLOGA DESARROLLADA POR FENDT. ES UN DISPOSITIVO ELECTROHIDRULICO CON SENSORES DE POSICIN Y VELOCIDAD DE GIRO DE LAS RUEDAS. EL DISPOSITIVO DESBLOQUEA ALTERNATIVAMENTE LAS RUEDAS EN LOS GIROS . BLOQUEA LAS RUEDAS EN FUNCIN DE LA ADHERENCIA AL SUELO DETECTADA POR EL SENSOR RESPECTIVO.

CLCULO DEL RGIMEN DE LA CORONA DEL DIFERENCIAL

nc = npd + npi 2 nc= es el rgimen de la corona npd= es el rgimen del palier derecho npi= es el rgimen del palier izquierdo debe considerarse, aunque no est indicado en la expresin, la reduccin en el giro producida entre pin y corona

ASPECTOS TCNICOS A CONSIDERAR

LOS DOS PALIERES TRANSMITEN EL MISMO VALOR DE PAR MOTOR. NINGN EJE TRANSMITE MS TORQUE QUE EL QUE PERMITE LA RUEDA CON LA PEOR CONDICIN DE TRACCIN. SI UNA DE LAS RUEDAS PIERDE TODA LA TRACCIN, NINGN EJE PUEDE TRANSMITIR TORQUE. EL DIFERENCIAL ENTREGA MS DE LA MITAD DE LA POTENCIA A LA RUEDA CON LA PEOR TRACCIN. EL BLOQUEO DEL DIFERENCIAL HACE SOLIDARIOS A LOS PLANETARIOS, OBLIGNDOLOS A GIRAR CON LA MISMA VELOCIDAD Y VENCIENDO LAS DOS LIMITACIONES ARRIBA MENCIONADAS.

TOMA DE POTENCIA
EJE

DE SALIDA DE POTENCIA QUE PERMITE TRANSMITIR P.M. Y RGIMEN A OTRAS MQUINAS ARRASTRADAS
* SE UTILIZAN CON EL TRACTOR DETENIDO O EN MOVIMIENTO
* EL PAR MOTOR GENERADO SE REPARTE ENTRE LA TRACCIN DEL TRACTOR Y LO REQUERIDO POR LA MQUINA ACCIONADA

* ESTN NORMALIZADAS EN LONGITUD, DIMETRO, TAMAO, NMERO DE ESTRAS, ALTURA Y RPM 540-1000

TOMA DE FUERZA TOMA DE POTENCIA

TIPOS DE ACCIONAMIENTO DE LA TDP
ANTIGUAMENTE EXISTAN TRES TIPOS 1-DEPENDIENTE (EJE PRIMARIO, EMBRAGUE MONODISCO) 2-SEMIDEPENDIENTE (VOLANTE , EJE HUECO EMBRAGUE DOBLE DISCO) 3-INDEPENDIENTE (VOLANTE, EMBRAGUE INDEPENDIENTE) HOY SLO EXISTEN LAS INDEPENDIENTES

TOMA DE POTENCIA

TOMAS DE POTENCIA CLASIFICACIN

REDUCTORES (MANDOS) FINALES

PUEDEN SER:
EN CASCADA
ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS MXIMO CONTACTO DE SUPERFICIE ENTRE DIENTES LIMITADOS A BAJOS REGIMENES DE VUELTAS (RUIDO Y FATIGA) VENTAJAS EN TRACTORES ALTOS CORONA EXTERNA REPARTE EL PAR MOTOR EN LOS SATLITES DE TOMA CONTINUA VENTAJAS: PRESENTA EL EJE CENTRADO Y LA DISTRIBUCIN DE FUERZA ES EQUILIBRADA

PERMITEN REDUCIR LA VELOCIDAD DE LAS RUEDAS MOTRICES DE UN TRACTOR Y MULTIPLICAR EL PM

EPICICLOIDALES

REDUCTOR FINAL EN CASCADA

TIPOS DE TRANSMISIN
2) TRANSMISIN HIDRULICA:
TRANSMITE POTENCIA, ENTRE DOS O MAS EJES EN ROTACIN, A TRAVS DE UN FLUIDO HIDRULICO CONTENIDO EN DOS CUERPOS SEMITOROIDES GEOMTRICOS. ( EJ: DONNA) LAS APLICACIONES QUE INCORPORAN ESTE SISTEMA, SON TRANSMISIONES DE EXTRACTORES, Y SISTEMAS DE CORTE EN COSECHADORAS.

TRANSMISIN HIDRULICA
Hidrosttica
EL ACEITE SE MUEVE CON ALTA PRESIN A UNA RELATIVAMENTE BAJA VELOCIDAD.

EL MOTOR IMPULSA UNA BOMBA CUYA SALIDA DE POTENCIA ACCIONA UN MOTOR HIDRULICO EL CUAL HACE GIRAR LA TRANSMISIN FINAL.

CAMBIA LA VELOCIDAD CUANDO EL OPERADOR MUEVE LA PALANCA DE MANDO QUE ACTA SOBRE UN SERVOCILINDRO QUE CAMBIA EL ANGULO DE LA PLACA OSCILANTE MODIFICANDO EL DESPLAZAMIENTO DE LOS MBOLOS DE LA BOMBA

TRANSMISIN HIDRULICA
Hidrodinmica El aceite se mueve con alta presin a relativamente baja velocidad.

TIPOS DE TRACCIN EN TRACTORES AGRCOLAS

Traccin simple (un eje motriz, 2WD) Doble traccin (dos ejes motrices) -Asistida (FWA) -Propiamente dicha (4WD)

Traccin Simple
El eje delantero es directriz

El eje trasero es el motriz

DOBLE TRACCIN ASISTIDA

El eje delantero es directriz y motriz El eje trasero es motriz Las ruedas de cada eje tienen distinto dimetro Todos sus rodados tienen tacos

DISTRIBUCIN DEL PESO EN DISTINTOS TRACTORES AGRCOLAS

BIBLIOGRAFA RECOMENDADA
ATARES H. y LAGUNA BLANCA MOTORES Y TRACTORES AGRCOLAS DE SIMONE MARIO, ET ALL EL TRACTOR AGRCOLA FUNDAMENTOS PARA SU SELECCIN Y USO. DIAZ BOTTA, SERIE DIDCTICA N8 ,FAZ UNT.