ROBTICA

DEFINICIN
Rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots

ROBOTS
Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino robot en su obra dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado.

DEFINICIN DE ROBOT
Segn Instituto de Robtica de Amrica (RIA): Un robot es un

manipulador reprogramable y multifuncional diseado para mover materiales, partes, herramientas o artefactos especializados a travs de movimientos variables programados para la realizacin de una variedad de tareas

3 LEYES DE LA ROBOTICA
Un robot no debe daar a una persona o dejar que

una persona sufra un dao por su falta de accin.

Un robot debe cumplir con todas las rdenes que le

dicta un humano, con la salvedad que se produce si estas rdenes fueran contradictorias respecto a la Primera Ley.

Un robot debe cuidar su propia integridad, excepto

cuando esta proteccin genera un inconveniente con la Primera o la Segunda Ley.

CLASIFICACIONES
Mviles

Zoomorficos

Mdicos

 Industriales

Teleoperados

Hibridos

SEGN SU GENERACIN
1 generacin: Manipuladores. 2 generacin: Robots de aprendizaje.

3 generacin: Robots con control sensorizado.

4 generacin: Robots inteligentes.