Captulo 3

Resoluci on de E.D.O. de primer orden

Introducci on
En este captulo se presentan algunos tipos de E.D.O. de primer orden y las tecnicas de
resoluci on exacta que permiten calcular su soluci on general.
Concretamente estudiaremos las ecuaciones de variables separables, las homogeneas, las
lineales, las de Bernoulli, las de Riccati, las exactas y reducibles a ellas mediante la tecnica
del factor integrante y algunas E.D.O. con soluciones en forma parametrica.
Tambien analizamos algunas aplicaciones de las E.D.O. de primer orden: aplicaciones
geometricas, problemas de trayectorias, crecimiento de poblaci on, etc.
Utilizaremos como expresiones de las E.D.O. de primer orden, indistintamente, la ex-
presi on funcional y

= f(t, y) o F(t, y, y

) = 0 y la expresi on como forma diferencial

P(t, y) dt +Q(t, y) dy = 0.
Es tradicional, y as lo haremos en determinadas ocasiones, concretamente en las aplica-
ciones geometricas, denominar x a la variable independiente.
1. Ecuaciones diferenciales de variables separadas y
homogeneas
1.1. Denicion. E.D.O. de variables separadas o separables
Una E.D.O. de primer orden se llama de variables separadas o separables si se puede
poner de la forma y

g(y) = f(t), o bien g(y) dy = f(t) dt.

La soluci on general de esta ecuaci on diferencial se calcula integrando los dos miembros
de la igualdad.
Ejemplo: La E.D.O. (1 + y
2
) + tyy

= 0 es de variables separables. (Vease problema

resuelto 1.)
Nota: Una forma de reconocer que la E.D.O. P(t, y) dt + Q(t, y) dy = 0 es de variables
separables es ver si P(t, y) y Q(t, y) se pueden poner como producto de una funci on de t por
una funci on de y.
28 Resoluci on de E.D.O. de primer orden
1.2. Denicion. Ecuaciones diferenciales homogeneas
Una E.D.O. de primer orden se llama homogenea si se puede expresar de la forma
y

= f
_
y
t
_
.
La soluci on general de esta E.D.O. se puede calcular haciendo el cambio de variable
y(t) = tu(t), con lo que la ecuaci on inicial se convierte en u

t +u = f(u), que es una E.D.O.

de variables separables.
Notas:
1) En la pr actica se intenta poner y

como una funci on de u =

y
t
, o una funci on de
t
y
=
1
u
.
(Vease problema resuelto 4.)
2) La E.D.O. P(t, y) dt + Q(t, y) dy = 0 es homogenea si las funciones P(t, y) y Q(t, y)
son homogeneas del mismo grado m.
Ejemplo: La E.D.O. 4x3y +y

(2y 3x) = 0 es homogenea. (Vease problema resuelto 4.)

1.3. Denicion. E.D.O. de coecientes lineales
Una E.D.O. de primer orden se llama de coecientes lineales si puede expresarse en la
forma
(A
1
t +B
1
y +C
1
) dt + (A
2
t +B
2
y +C
2
) dy = 0
o bien y

=
(A
1
t +B
1
y +C
1
)
(A
2
t +B
2
y +C
2
)
.
Para obtener su soluci on deben distinguirse dos casos:
a) Si

A
1
B
1
A
2
B
2

= 0, el cambio de variables t = T + t
0
, y = Y + y
0
, donde (t
0
, y
0
) es la
soluci on del sistema
_
A
1
t +B
1
y +C
1
= 0
A
2
t +B
2
y +C
2
= 0
, reduce la ecuaci on diferencial original a
una E.D.O. homogenea. (Vease problema resuelto 7.)
b) Si

A
1
B
1
A
2
B
2

= 0, el cambio de variable A
1
t +B
1
y = u (o bien A
2
t +B
2
y = u) reduce
la ecuaci on diferencial original a una E.D.O. de variables separables. (Vease problema
resuelto 8.)
Nota: Los cambios de variables anteriores pueden generalizarse a una E.D.O. de la forma
y

= f
_
A
1
t +B
1
y +C
1
A
2
t +B
2
y +C
2
_
. (Vease problema resuelto 9.)
2. Ecuaciones diferenciales lineales y reducibles a lineales
2.1. Denicion. E.D.O. lineales
Una E.D.O. de primer orden se llama lineal si puede ponerse de la forma y

+g(t)y = h(t).
Ecuaciones diferenciales lineales y reducibles a lineales 29
Nota: Si h(t) 0, la ecuaci on se llama lineal homogenea; en caso contrario, la ecuaci on se
llama lineal completa o en forma completa. A veces, si no ha lugar a confusi on, escribiremos
s olo homogenea en lugar de lineal homogenea.
2.2. Teorema. Estructura del conjunto de soluciones
a) El conjunto de soluciones de la ecuaci on lineal homogenea y

+g(t)y = 0 tiene estructura

de espacio vectorial de dimensi on uno.
b) El conjunto de soluciones de la ecuaci on lineal completa y

+g(t)y = h(t) tiene estruc-

tura de espacio afn, cuyo espacio vectorial asociado es el conjunto de soluciones de la
ecuaci on lineal homogenea y

+g(t)y = 0.
Nota: Del teorema anterior se deduce que, dadas dos soluciones distintas y
1
(t) e y
2
(t)
(y
2
(t) y
1
(t) = 0 para todo t) de la E.D.O. lineal completa, la soluci on general de la E.D.O.
es y(t) = y
1
(t) +C(y
2
(t) y
1
(t)), con C IR.
2.3. Expresion de la solucion general
La soluci on general de la E.D.O. y

+g(t)y = h(t) es
y(t) = e

_
g(t) dt
__
h(t) e
_
g(t) dt
dt +C
_
.
En particular, si g(t) y h(t) son constantes, es decir la E.D.O. es de la forma y

+ay = b,
la soluci on general es y(t) = C e
at
+
b
a
.
Nota: La soluci on general de una E.D.O. lineal de primer orden se puede obtener por dos
metodos:
1) El primero de ellos est a detallado en el problema resuelto 11.
2) El segundo es el conocido como metodo de variaci on de las constantes, que consiste
en resolver, en primer lugar, la ecuaci on de variables separables y

+ g(t)y = 0. Una
vez obtenida la soluci on general y
H
= K(t) de esta ecuaci on, la soluci on general de
y

+ g(t)y = h(t) tiene la forma y = y

P
+ y
H
, donde y
P
es una soluci on particular
de la E.D.O. lineal completa, que es de la forma y
P
= K(t)(t) (vease problema
resuelto 13).
2.4. Existencia y unicidad de solucion en las E.D.O. lineales
Si las funciones g(t) y h(t) son continuas en un entorno de t
0
, el P.V.I. y

+g(t)y = h(t),
y(t
0
) = y
0
tiene soluci on unica en un entorno de t
0
.
Nota: Es un caso particular del teorema de existencia y unicidad del captulo anterior
(vease corolario 2.4 del captulo 2) con f(t, y) = h(t) g(t)y.
2.5. Denicion. E.D.O. de Bernoulli
Una E.D.O. de primer orden se llama de Bernoulli si es de la forma y

+g(t)y = h(t)y

,
con = 0, = 1.
30 Resoluci on de E.D.O. de primer orden
Las ecuaciones de Bernoulli se pueden resolver reduciendolas a una ecuaci on lineal me-
diante el cambio de variable z =
1
y
1
.
Ejemplo: La E.D.O. y

+
y
t + 1
=
1
2
(t+1)
3
y
2
es de Bernoulli. (Vease problema resuelto 17.)
2.6. E.D.O. de Riccati
Una E.D.O. de primer orden se llama de Riccati si es de la forma y

= a(t)y
2
+b(t)y+c(t).
Nota: Si c(t) = 0, la ecuaci on anterior es de Bernoulli, mientras que si a(t) = 0, es una
E.D.O. lineal.
Para hallar la soluci on general se procede de la forma siguiente:
a) Si y =
1
(t) es una soluci on particular de dicha ecuaci on, el cambio de variable
y =
1
(t) +
1
u
reduce la ecuaci on original a una lineal (vease problema resuelto 20
apartado a).
b) Si
1
(t),
2
(t) son dos soluciones particulares de la E.D.O. de Riccati, la funci on
1

2
(t)
1
(t)
es soluci on de la E.D.O. lineal anterior. La demostraci on puede verse en
el problema resuelto 20, apartado b).
c) Si
1
(t),
2
(t),
3
(t) son tres soluciones particulares de la E.D.O. de Riccati, entonces
y
2
(t)
y
3
(t)


1
(t)
3
(t)

1
(t)
2
(t)
= C es su soluci on general.
Ejemplo: y

= y
2
+ (1 2t)y + (t
2
t + 1) es una E.D.O. de Riccati. Las funciones y = t,
y = t 1 son dos soluciones particulares de ella.
Nota: La resoluci on de una E.D.O. de Riccati depende del conocimiento de, al menos, una
soluci on particular.
3. Ecuaciones diferenciales exactas
3.1. Denicion. E.D.O. exacta
Una E.D.O. de primer orden de la forma P(t, y) dt + Q(t, y) dy = 0 se llama exacta si
existe una funci on diferenciable F(t, y) tal que dF = P(t, y) dt +Q(t, y) dy.
La soluci on general de una E.D.O. exacta es F(t, y) = C, siendo C una constante.
Observaciones:
1) La condici on dF = P(t, y) dt +Q(t, y) dy es equivalente a la doble condici on
P(t, y) =
F
t
(t, y) y Q(t, y) =
F
y
(t, y).
2) En general, la soluci on de una E.D.O. exacta viene dada en forma implcita.
3) La funci on F(t, y) no es unica, pues F(t, y)+K, para toda constante K, tiene la misma
diferencial.
Ecuaciones diferenciales exactas 31
3.2. Teorema. Caracterizacion de las E.D.O. exactas
Sea D un dominio simplemente conexo de IR
2
y sean P y Q funciones diferenciables en D.
La condici on necesaria y suciente para que la ecuaci on diferencial P(t, y) dt +Q(t, y) dy = 0
sea exacta en D es que
P
y
=
Q
t
para todo (t, y) D.
3.3. Resolucion practica de las E.D.O. exactas
Si la E.D.O. P(t, y) dt + Q(t, y) dy = 0 es exacta, la funci on F(t, y) puede determinarse
mediante los siguientes pasos:
a) Integrar la relaci on
F
t
= P(t, y) respecto de t. Se tiene entonces que
F(t, y) =
_
P(t, y) dt +(y).
b) Calcular (y), usando que

(y) =
F
y
(t, y)

y
_
P(t, y) dt = Q(t, y)

y
_
P(t, y) dt
s olo depende de la variable y. Integrando se obtendr a (y).
c) Sustituir el valor de (y) calculado en el apartado b) en la expresi on del apartado a).
(Vease problema resuelto 22.)
Notas:
1) El c alculo anterior es simetrico y, de acuerdo con la dicultad de las integrales, puede
ser m as util integrar en primer lugar, respecto de y, la funci on Q(t, y) y derivar respecto
de t posteriormente. (Vease problema resuelto 23.)
2) Dada la simplicidad del proceso de integraci on de las E.D.O. exactas, es interesante
intentar reducir las E.D.O. casi exactas a ecuaciones exactas manipulando conve-
nientemente la expresi on de la ecuaci on. Para ello se introduce el concepto de factor
integrante.
3.4. Denicion. Factor integrante
Una funci on (t, y) es un factor integrante de la E.D.O. P(t, y) dt +Q(t, y) dy = 0 si la
E.D.O. (t, y)P(t, y) dt +(t, y)Q(t, y) dy = 0 es exacta.
3.5. Calculo de un factor integrante
La funci on (t, y) es un factor integrante de la E.D.O. P(t, y) dt + Q(t, y) dy = 0 si es
soluci on de la ecuaci on en derivadas parciales Q

t
P

y
=
_
P
y

Q
t
_
.
Dividiendo por , la ecuaci on anterior es equivalente a
Q
log
t
P
log
y
=
P
y

Q
t
.
32 Resoluci on de E.D.O. de primer orden
Observaciones:
1) La resoluci on de la ecuaci on en derivadas parciales anterior no siempre es f acil.
2) Si se dispone de informaci on adicional sobre el factor integrante (por ejemplo que sea
(t, y) = f(ty), vease problema resuelto 26), la utilizaci on de la derivaci on compuesta
permite reducir la ecuaci on en derivadas parciales a una E.D.O., pudiendose integrar
m as f acilmente.
3) Una estrategia general de obtenci on de factores integrantes es suponer = (z) siendo
z una funci on conocida de t e y, por ejemplo z = ty, z = t
2
+y
2
, etc. (vease problema
resuelto 28, apartado a).
En el epgrafe siguiente se analizar an algunos casos frecuentes de factor integrante
(cuando s olo depende de una de las variables).
4) Si
1
(t, y) y
2
(t, y) son factores integrantes esencialmente distintos de una misma
E.D.O., es decir si su cociente no es una constante, la soluci on general de la E.D.O. es

1
(t, y)

2
(t, y)
= C, con C constante (vease problema resuelto 28, apartado b).
3.6. Algunos casos especiales de factores integrantes
1) Factor integrante que dependa s olo de t. En este caso, la ecuaci on que hay que resolver
es Q
d log
dt
=
P
y

Q
t
, es decir
d log
dt
=
P
y

Q
t
Q
= f(t)
y por tanto (t) = e
_
f(t) dt
. (Vease el problema resuelto 24.)
2) Factor integrante que dependa s olo de y. En este caso, la ecuaci on que hay que resolver
es P
d log
dy
=
P
y

Q
t
, es decir
d log
dy
=
Q
t

P
y
P
= g(y)
y por tanto (y) = e
_
g(y) dy
. (Vease el problema resuelto 25.)
4. Soluciones parametricas. E.D.O. de Lagrange
4.1. Denicion. Soluciones parametricas de una E.D.O. de primer orden
La pareja de funciones t = g(p), y = h(p) con p [a, b], es una soluci on parametrica de
la E.D.O. de primer orden P(t, y) dt +Q(t, y) dy = 0 si
P (g(p), h(p)) g

(p) dp +Q(g(p), h(p)) h

(p) dp = 0
para todo p [a, b].
Algunas aplicaciones de las E.D.O. de primer orden 33
4.2. Denicion. E.D.O. de Lagrange
Una E.D.O. de primer orden se llama de Lagrange si es de la forma y = tf(y

) +g(y

).
Notas:
1) En el caso particular de ser f(y

) = y

, la ecuaci on diferencial resultante y = ty

+g(y

)
recibe el nombre de ecuaci on diferencial de Clairaut.
2) Las ecuaciones diferenciales de Lagrange forman parte de las E.D.O. no resueltas res-
pecto de la derivada. Un estudio general de este tipo de ecuaciones queda fuera del
alcance del presente texto.
4.3. Resolucion de la E.D.O. de Lagrange
La soluci on general de una E.D.O. de Lagrange se calcula en forma parametrica haciendo
el cambio y

= p.
En ese caso, y = tf(p) + g(p). Resolviendo la ecuaci on diferencial lineal (considerando
t como funci on de p), p dt = f(p) dt + tf

(p) dp + g

(p) dp, que se obtiene diferenciando la

ecuaci on de Lagrange, resulta t = h(p). La soluci on parametrica de la E.D.O. de Lagrange
es
_
t = h(p)
y = h(p)f(p) +g(p).
Nota: La envolvente, si existe, de la familia de curvas parametricas
f : [a, b] IR
2
f(p) = (t(p), y(p)) = (h(p), h(p)f(p) +g(p))
es una soluci on singular de la E.D.O. de Lagrange.
Ejemplo: La E.D.O. y = 2xy

+ log y

es de Lagrange. (Vease problema resuelto 29.)

5. Algunas aplicaciones de las E.D.O. de primer orden
A) Aplicaciones geometricas
De manera general, el problema de hallar curvas o familias de curvas que involucren
condiciones sobre tangentes, normales, etc., implicar a resolver una E.D.O. que, en determi-
nadas ocasiones, ser a de primer orden (vease problema resuelto 32).
1) E.D.O. asociada a una familia uniparametrica de curvas
La familia uniparametrica de curvas f(x, y, a) = 0 (siendo a un par ametro real) es la
soluci on general de la E.D.O. de primer orden que se obtiene eliminando el par ametro a en
el sistema
_

_
f(x, y, a) = 0
f
x
+
f
y
y

= 0
lo que conduce a una E.D.O. de la forma F(x, y, y

) = 0 (vease problema resuelto 33).

34 Resoluci on de E.D.O. de primer orden
Observaci on: Si en una familia n-parametrica de curvas f(x, y, a
1
, . . . , a
n
) = 0 se eliminan
los par ametros (a
1
, . . . , a
n
) del sistema formado por la ecuaci on de la familia y las derivadas
sucesivas (respecto de x) hasta el orden n, se obtiene una ecuaci on diferencial de orden n,
F(x, y, y

, . . . , y
(n
) = 0 cuya soluci on general es la familia f(x, y, a
1
, . . . , a
n
) = 0.
2) Curvas planas que cortan a otras bajo angulo constante (trayectorias)
Dos curvas planas se cortan bajo angulo constante w si las tangentes a ambas curvas, en
cualquier punto de corte, forman un angulo w.
En particular, si w =

2
, se dice que las curvas se cortan ortogonalmente.
1) Sea F(x, y, y

) = 0 la E.D.O. asociada a la familia uniparametrica de curvas

f(x, y, a) = 0. La E.D.O. de las trayectorias ortogonales a dicha familia (curvas que
las cortan ortogonalmente) es F
_
x, y,
1
y

_
= 0.
La E.D.O. de la familia de curvas que cortan a f(x, y, a) = 0 bajo un angulo
constante w, 0 w <

2
, es F
_
x, y,
y

tg w
y

tg w + 1
_
= 0.
2) Sea F
_
r, ,
dr
d
_
= 0 la E.D.O. asociada a una familia de curvas f(r, , a) = 0, expre-
sada en coordenadas polares.
La E.D.O. de las trayectorias ortogonales a f(r, , a) = 0 es F
_
r, ,
r
2
d
dr
_
= 0
(vease problema resuelto 37).
La E.D.O. de la familia de curvas que cortan a f(r, , a) = 0 bajo angulo constante
w es
F
_
_
_
_
r, ,
dr +r tg wd
d
1
r
tg wdr
_
_
_
_
.
Nota: Muchos problemas que surgen en el estudio de fen omenos fsicos se interpretan
correctamente utilizando el lenguaje de las trayectorias ortogonales. Por ejemplo, en elec-
trost atica y en problemas gravitatorios, las trayectorias ortogonales a una familia de curvas
equipotenciales se denominan lneas de fuerza (vease problema resuelto 38).
En un campo electrico las lneas de igual potencia (equipotenciales) son las trayectorias
ortogonales a las lneas de ujo. De igual forma, en termodin amica, la familia de curvas
de igual temperatura (isotermas) tienen como trayectorias ortogonales las lneas de ujo de
calor.
B) Crecimiento de poblaciones
Distintos modelos de crecimiento de una poblaci on pueden modelarse por E.D.O. de
primer orden.
As, si x(t) es la cantidad de individuos de una poblaci on en el instante t, los modelos
de crecimiento m as importantes son:
Test de autoevaluaci on 35
Malthusiano: El ritmo de crecimiento es proporcional a la poblaci on, es decir
dx
dt
= Kx.
Logstico o de Verhulst:
dx
dt
= Kx
_
1
x
L
_
(vease problema resuelto 40).
C) Cada de cuerpos y otros problemas de movimiento
La ley de Newton sobre cada libre de un cuerpo es
dv
dt
= g, siendo v la velocidad de
cada.
Si suponemos que el aire, o cualquier otro medio, ejerce una fuerza de resistencia al
movimiento proporcional a la velocidad del cuerpo que cae, la ecuaci on diferencial de dicho
movimiento es
dv
dt
= g v (vease el problema resuelto 39).
D) Algunos fenomenos modelados por una E.D.O. lineal
La E.D.O. lineal de primer orden es un modelo por el que se rigen multitud de fen omenos.
Por ejemplo, la desintegraci on radiactiva, la transmisi on de calor (vease problema resuelto 43),
los circuitos electricos con una resistencia y una bobina (circuitos RL) (vease problema re-
suelto 41), determinados mecanismos masa-resorte, etc.
TEST DE AUTOEVALUACI

ON
Razonar la certeza o falsedad de las proposiciones siguientes
1. La ecuaci on diferencial y

= sen(t y) se reduce a una ecuaci on de variables separables con

el cambio de variables t y = u.
2. La ecuaci on diferencial 4t
2
ty +y
2
+y

(t
2
ty + 4y
2
) = 0 no es una ecuaci on diferencial
homogenea.
3. La E.D.O. y

=
(x + 1)
3
+ 2(x + 1)y
2
(x + 1)
3
+y
3
es reducible a homogenea con el cambio de variable
x + 1 = t.
4. Una soluci on particular de la ecuaci on diferencial lineal y

2ty = 2t e
t
2
es y = t
2
e
t
2
.
5. Si y(x) = x
2
es soluci on de la E.D.O. y

+ g(x)y = 0, entonces g(x) no puede ser una

funci on constante.
6. Si y
1
(x) = e
x
e y
2
(x) = x son soluciones de la E.D.O. y

+ g(x)y = h(x), entonces su

soluci on general es y(x) = x +C(e
x
x).