DIVISION DE INGENIERIA MECANICA

ESAEL PUEBLAS GARCIA MIGUEL ANGEL PASAFLORES VALDIN

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Dar a conocer la funcin de cada unos de los sensores y algunas aplicaciones que tienen cada uno de ellos.

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De todos los tipos de sensores, estos son los ms confiables, tienen el menor ruido y producen las seales ms fciles de interpretar. Es una aplicacin muy usada en los dispositivos de agarre en un brazo robot y tambin sirven para detectar variaciones de aceleracin y de fuerza.

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APLICACIONES En dedos o pinzas de robot para medicin de fuerza aplicada En pies de robot para estabilizacin Medicin de peso (de baja precisin) CARACTERSTICAS GENERALES: Variacin de resistencia inversamente proporcional a la fuerza aplicada (no lineal, ver especificaciones) Usar partidor de voltaje para determinar resistencia y calcular fuerza Seleccionar la resistencia fija del partidor de voltaje para diversas sensibilidades Variacin de resistencia de 200 Ohm a 100 kOhm Variacin de fuerza de 20 a 1000 g, dependiendo del modelo Tamaos de superficie segn el modelo: 5mm, 12.7 mm, 38 mm Espesor delgado de 0.3 mm con superficie posterior adhesiva

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Los sensores de par miden la fuerza de torsin a la que se somete un eje durante las diferentes fases de su funcionamiento, bien sea en arranque, dinmico o parada. Se suele ensayar y estudiar en elementos de potencia como motores, generadores, alternadores, etc.

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Los tipos de sensor de par son diferentes, pero por tecnologa se dividen en estticos o dinmicos, a su vez, estos ltimos se dividen en sensores de par dinmicos sin escobillas o anillos rozantes y sensores de par con escobillas o anillos rozantes.

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Estos sensores son muy utilizados en las industrias para poder detectar algunas deformaciones, la fuerza que se le aplica a dicho material.

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